JPH0110777Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばテープデツキやテープレコーダ
に用いられるテープ駆動機構の制御装置に関する
ものである。

従来のフリクシヨン・ドライブ方式を用いたテ
ープデツキでは、キヤプスタンローラとテープと
の摩擦力を利用してテープ駆動を行なつている。
このため、使用頻度が高くなると前記摩擦力が減
少し、テープとキヤプスタンローラとの間にスリ
ツプが生じ正確な駆動を行なうことが困難になる
という問題が生じていた。

本考案は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、テープとキヤプスタンローラとの間のスリツ
プ状態を検出して、それを補正することによつて
正確なテープ駆動を行なうことのできるテープ駆
動機構の制御装置を提供することを目的とするも
のである。

以下実施例により本考案を具体的に説明する。

第１図は本考案を適用したテープデツキの一実
施例概略図であり、供給側リール１と巻取側リー
ル２とが対応配置され、各リールの下方には供給
側テンシヨンローラ３及び巻取側テンシヨンロー
ラ４とがそれぞれ設けられており、その中間部に
は各種磁気ヘツド５が設けられている。磁気ヘツ
ド５と巻取側テンシヨンローラ４との間にはキヤ
プスタンローラ６が設けられており、このキヤプ
スタンローラ６の磁気ヘツド５を挾んだ対向側に
はカウンタローラ７が設けられている。そして、
各ローラ及び磁気ヘツドに沿つてテープ８が掛け
渡されている。ここで、前記カウンタローラ７は
フリー回転状態に支持されており、その回転軸に
は図示しない既知のパルスエンコーダ（例えば複
数の穴が開けられたスリツト円板とそれを挾むよ
うに配置された光センサの組合せからなるものが
挙げられる）が取付けられており、回転時に第１
のパルス出力PL₁を発生するようになつている。
また、前記キヤプスタンローラ６は駆動モータの
回転軸に連結されており、その回転軸には前述同
様な構成のパルスエンコーダ（図示せず）が取付
けられており、回転時に第２のパルス出力PL₂を
発生するようになつている。そして、前記第１の
パルス出力PL₁と第２のパルス出力PL₂との関係
はテープ８の走行時に１：ｎの関係を保つように
設計されている。

尚、少なくともキヤプスタンローラ６の回転軸
に取付けられるパルスエンコーダは右回転及び左
回転の回転方向を検出して検出信号S₀を出力でき
るようになつている。

第２図は前記装置におけるテープ駆動機構の制
御装置の一実施例回路図であり、前記カウンタロ
ーラ７から検出された第１のパルス出力PL₁をク
ロツク端子に受けるＪ−Ｋフリツプフロツプ９
と、このフリツプフロツプ９のＱ出力と前記キヤ
プスタンローラ６から検出された第２のパルス出
力PL₂とを２入力とするアンドゲート１０と、前
記Ｊ−Ｋフリツプフロツプ９のＱ出力によつてワ
ンシヨツトパルスを発生させるリセツト回路１１
と、前記アンドゲート１０の出力をカウント端子
に受けると共に前記リセツト回路１１の出力をク
リア端子に受けるカウンタ１２と、カウンタ１２
の出力を前記Ｊ−Ｋフリツプフロツプ１２の出
力が「ハイ」レベルとなつたタイミングで読み込
んで定常カウント値「ｎ」と比較し、両者が相違
しているときに第１又は第２の駆動信号S₁，S₂を
出力するような演算処理を行なう演算処理装置
（CPUともいう）１３と、該CPU１３から出力さ
れる２種類の駆動信号S₁，S₂によつてそれぞれ駆
動されるトランジスタTr₁，Tr₂と、各トランジ
スタのコレクタ側に接続された供給側テンシヨン
ソレノイド１４及び巻取側テンシヨンソレノイド
１５とによつて構成されており、各テンシヨンソ
レノイド１４及び１５は励磁されたときに前記供
給側テンシヨンローラ３及び巻取側テンシヨンロ
ーラ４をそれぞれ図示下方に移動させて、テープ
８のテンシヨンを高めるように動作するようにな
つている。尚、前記CPU１３には前記キヤプス
タンローラ６に取付けられたパルスエンコーダか
らの回転方向検出信号S₀が入力されており、右回
転信号（即ち定常送り時の信号）が入力されたと
きには第１の駆動信号S₁を優先的に発生させ、逆
に左回転信号（即ち巻戻し時の信号）が入力され
たときには第２の駆動信号S₂を優先的に発生させ
るようになつている。これらの場合いずれも最初
に発生したいずれか一方の駆動信号によつてテン
シヨンローラが移動し、テープのテンシヨンが高
くなるがそのテンシヨンが定常状態以上に高くな
つたときには他方の駆動信号が発生してテープの
テンシヨンを弱くして定常のテンシヨンを保つよ
うに動作することとなる。尚、第２図の回路図
で、フリツプフロツプ９、リセツト回路１１、ア
ンドゲート１０及びカウンター１２は、キヤプス
タンローラ６とカウンターローラ７の回転を比較
する比較手段を構成している。

また、CPU１３、ソレノイド１４及びソレノ
イド１５は、カウンター１２の出力について判断
し、第１図に示したテープ８の張力の制御を行う
制御機構を構成している。すなわち、キヤプスタ
ンローラ６とカウンターローラ７の回転の比率
は、キヤプスタンローラ６とテープ８のスリツプ
がないときに、予め設定した値になるようになつ
ている。

次に第３図のタイムチヤートをも参照して前記
制御装置の動作を説明する。

カウンタローラ７からの出力（カウンタローラ
パルス）PL₁がＪ−Ｋフリツプフロツプ９に入力
されると、このフリツプフロツプ９のＱ出力側か
らは1/2に分周された出力F_Qが発生する。この出
力でアンドゲート１０のゲートを開閉して前記キ
ヤプスタンローラ６からの出力（キヤプスタンロ
ーラパルス）PL₂をカウンタ１２へ入力する。こ
れによつてカウンタローラパルスPL₁の一周期内
に含まれるキヤプスタンローラパルスをカウント
する。この場合、カウンタ１２の入力端子には前
記Ｊ−Ｋフリツプフロツプ９のＱ出力が「ハイ」
レベルとなつている間だけキヤプスタンローラパ
ルスを供給する信号CINが入力されることにな
る。また前記Ｊ−Ｋフリツプフロツプ９のＱ出力
の立上りタイミング毎にワンシヨツトパルスを発
生するリセツト回路１１によつて前記カウンタ１
２のリセツトが行なわれる。このようにして得ら
れたカウンタ１２のカウント値を前記Ｊ−Ｋフリ
ツプフロツプ９の出力の立上りタイミングで
CPU１３内に続み込み、キヤプスタンローラパ
ルスPL₂が定常値ｎを保持しているか否かをチエ
ツクし、相違している場合には次のような演算処
理を行なう。

ここで、カウンタローラパルスPL₁とキヤプス
タンローラパルスPL₂との関係は前述のように、
テープの走行時には１：ｎの関係が保持されるよ
うに設計されているので、このときのカウンタ１
２の出力は「ｎ」に対応する数値となりCPU１
３からはいずれの駆動信号も発生しない。次に使
用頻度が高くなりキヤプスタンローラ６とテープ
８との間にスリツプが発生し両者間の摩擦力が弱
まると、カウンタ１２のカウント値が減少するこ
とになる。尚、このときカウンタローラ７はフリ
ー回転状態となつているのでカウンタローラとテ
ープとの間にスリツプが発生することは殆んどな
い。このようにしてカウント値が減少した場合に
はCPU１３はその状態を判別して駆動信号S₁，
S₂のいずれかを出力することになる。この場合、
定常送り時と巻戻し時とでいずれの駆動信号を最
初に出力するかが決まるので場合を分けて説明す
る。

ここで、第１図に示すようにキヤプスタンロー
ラ６を中心として供給側テープテンシヨンをT₁
とし、巻取側テープテンシヨンをT₂とすると、
この駆動方式においては「T₁＝T₂」の時にキヤ
プスタンローラ６とテープ８との摩擦力は最小で
走行できるので、スリツプが生じた時に「T₁＝
T₂」に近づけるように制御しようとするもので
ある。

今、テープが送り方向へ走行しているものとす
る。このときｎの値が小さかつた場合は「T₁＜
T₂」と考えられるのでT₁を大きくして「T₁＝
T₂」とするために供給側テンシヨンローラ３の
ソレノイド１４が励磁されてテンシヨンローラ３
が第１図図示下方に移動する。又、ｎの値が大き
かつた場合は「T₁＞T₂」と考えられるのでT₂を
大きくして「T₁＝T₂」とするために巻取側テン
シヨンローラ４のソレノイド１５が励磁されてテ
ンシヨンローラ４が図示下方に移動する。

次に、テープが巻戻し方向に走行しているもの
とする。このときｎの値が小さかつた場合は
「T₁＞T₂」と考えられるのでT₂を大きくして
「T₁＝T₂」とするために巻取側テンシヨンローラ
４のソレノイド１５が励磁されてテンシヨンロー
ラ４が図示下方に移動する。又、ｎの値が大きか
つた場合は「T₁＜T₂」と考えられるのでT₁を大
きくして「T₁＝T₂」とするために供給側テンシ
ヨンローラ３のソレノイド１４が励磁されてテン
シヨンローラ３が図示下方に移動する。

本考案は前記実施例に限定されず種々の変形を
採用することができる。例えば前記実施例では全
てデイジタル処理を行なつて目的を達成していた
が、これとは別にカウンタローラ及びキヤプスタ
ンローラの回転軸にそれぞれロータリエンコーダ
を取付け、そのときのリニア的な電圧の変化を演
算増幅器によつて判別し、その判別結果に基づい
てソレノイド駆動をリニア的に行なうようにす
る、いわゆるアナログ的処理によつて目的を達成
してもよい。

以上詳述した本考案によれば、キヤプスタンロ
ーラとテープとの間のスリツプ状態を簡単に検出
でき、その検出結果に基づいて補正を行なうこと
ができるので常に正確なテープ駆動を確保できる
という特別顕著な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したテープデツキの一実
施例概略図、第２図はテープ駆動機構の制御装置
の一実施例回路図、第３図はその動作説明のため
のタイムチヤートである。 １，２…リール、３…供給側テンシヨンロー
ラ、４…巻取側テンシヨンローラ、５…磁気ヘツ
ド、６…キヤプスタンローラ、７…カウンタロー
ラ、８…テープ、１２…カウンタ、１３…演算処
理装置、１４，１５…ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対のリール間に掛け渡されたテープの走行経
   路に位置し、駆動源によつて駆動されるキヤプス
   タンローラと前記テープとの摩擦力を利用してテ
   ープ駆動を行う機構及びテープの張力を制御する
   機構を備えた装置において、 前記テープの走行経路に設けられ、それ自体が
   フリー回転状態に取付けられ、走行する前記テー
   プに追従して回転するカウンターローラと、 前記キヤプスタンローラの回転を検出する第１
   の回転検出手段と、前記カウンターローラの回転
   を検出する第２の回転検出手段と、 前記第１と第２の回転検出手段の出力を比較す
   る比較手段と、 前記比較手段の出力が、予め設定した値と異な
   ることを判断し、前記テープ張力制御機構を制御
   して、前記比較手段の出力が予め設定した値とな
   るようにテープの走行を制御する制御手段を備え
   たことを特徴とするテープ駆動機構の制御装置。