DE19525049C2 - Drucker - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker mit einer Pa­ piersammeleinheit, mit einem horizontal orientierten, innerhalb eines Anhebeabschnittes anheb- und absenkbaren Tablett, auf das von oben her kontinuierlich Papier ausgetragen und gestapelt wird, einem Schrittmotor zum Anheben und Absenken des Tabletts infolge einer Drehbewegung seiner Antriebswelle, einer elektro­ magnetischen Bremse, die an die Antriebswelle des Schrittmotors gekoppelt ist und in einem entregten Zustand die Drehung der Antriebswelle bremst.

Aus der EP 0 464 361 A1 ist es bekannt, den Antriebsmotor einer Stapeleinheit bei einer Bogendruckmaschine derart zu steuern, daß der Antriebsmotor in einer ersten Betriebsart A mit hohem Nenndrehmoment und niedriger Nenndrehzahl und in einer zweiten Betriebsart B mit niedrigem Nenndrehmoment und hoher Nenndreh­ zahl angetrieben wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt ein Umschalten des Antriebs des Motors auf der Grundlage einer Zeitmessung.

Aus der DE 26 32 130 A1 ist eine Anordnung zur Stapelung von zickzack-gefaltetem Bahnmaterial bekannt, deren Steuereinheit ein Richtungs-Flipflop enthält, welches im Setzzustand den Zäh­ ler zur Ausführung eines Vorwärtszählvorganges und im Rückstel­ lungszustand zur Ausführung eines Rückwärtszählvorganges steu­ ert. Das Flipflop enthält einen direkten Rückstelleingang, der auf eine Aktivierung durch den Papierfühler automatisch das Flipflop in dessen Rückstellzustand steuert. Bevor der Stapel­ vorgang beginnt, ist es erwünscht, die Gleitbahn nahe der Null­ stellung anzuordnen, die vom Abstand zwischen dem Gleitbahn- Auslaßende und dem unbelasteten Untersatz abhängt.

Derartige herkömmliche Einheiten können nicht wirtschaftlich hergestellt werden, und zwar aufgrund deren teurem Gleichstrom­ motor. Auch ist der Untersetzungsgetriebemechanismus, der aus Schneckengetrieben zusammengesetzt ist, kostspielig und läßt sich nur unbequem montieren und zerlegen, was ein weiteres Hin­ dernis für eine Kostensenkung darstellt.

Die Erfindung wurde im Hinblick auf die oben erläuterten Pro­ bleme entwickelt, und es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Drucker mit einer Papiersammeleinheit zu schaffen, bei dem die vertikale Bewegung des Tabletts, auf welchem die Papierblätter gestapelt werden, optimal an den Papierstapelbetrieb und den Papierabzugsbetrieb angepaßt werden kann, um dadurch einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb zu ermöglichen.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Wortlaut des An­ spruchs 1.

Wie oben dargelegt verwendet die Erfindung anstelle eines Gleichstrommotors einen Schrittmotor, der einfach gesteuert werden kann und verwendet anstelle eines Untersetzungsgetriebe- Mechanismus, der aus Schneckengetrieben zusammengesetzt ist, eine nicht kostspielige elektromagnetische Bremse, die eine Bremswirkung in ihrem entregten Zustand durchführen kann, um das Tablett an einer Halteposition zu halten. Dies führt bei der Herstellung der Papiersammeleinheit zu einer Kostenvermin­ derung. Es sei darauf hingewiesen, daß die elektromagnetische Bremse in ihren Nicht-Betätigungszustand erregt wird, wenn die Drehwelle des Schrittmotors in Drehung versetzt wird.

Wenn die Drehung der Drehwelle des Schrittmotors angehalten wird, kann der Erregungsstrom, welcher dem Schrittmotor zuge­ führt wird, reduziert werden oder auf Null gebracht werden, und die elektromagnetische Bremse kann in einen entregten Zustand verbracht werden, um ihre Bremswirkung auszuführen, was eine Zunahme in der Temperatur des Schrittmotors verhindert. Wenn der Schrittmotor das Tablett antreibt, um es mit Hilfe des Drehmoments der Drehwelle anzuheben, kann die Drehgeschwindig­ keit der Drehwelle so gesteuert werden, daß sie schrittweise oder nicht schrittweise zunimmt, was die Möglichkeit schafft, daß das Tablett mit hoher Geschwindigkeiten bewegt werden kann. Ferner kann die Drehung der Drehwelle des Schrittmotors unter­ brochen werden, und es kann die elektromagnetische Bremse in ih­ ren entregten Zustand entsprechend einer Notwendigkeit gebracht werden, was die Möglichkeit schafft, das Tablett durch Handbe­ trieb anzuheben und abzusenken.

Selbst wenn der Bedarf entsteht, das Antriebsdrehmoment der Drehwelle des Schrittmotors über einen Untersetzungsgetriebeme­ chanismus zu übertragen, um das Tablett anzuheben oder abzusen­ ken, kann ein Untersetzungsgetriebemechanismus verwendet wer­ den, der nicht aus Schneckengetrieben zusammengesetzt ist, die eine Umkehrdrehung nicht ausführen können, sondern der wenig kostspielige Stirnrädergetriebe enthält, um niedrige Unterset­ zungsverhältnisse zu schaffen. Ein solcher Untersetzungsgetrie­ bemechanismus kann im Hinblick auf die elektromagnetische Brem­ se verwendet werden, die eine Haltekraft zum Festhalten des Ta­ bletts an einer Halteposition vorsieht.

Das hier verwendete Papier kann aus einem zusammenhängenden Pa­ pier bestehen, welches auf einem Tablett gestapelt werden kann und welches an Faltlinien gefaltet ist, die an dem Papier in solcher Weise ausgebildet sind, daß dessen Front- und Rückflä­ chen abwechselnd nach oben zeigen, oder es kann aus einzelnen Papierblättern bestehen, die auf dem Tablett gestapelt werden sollen.

Gemäß der Erfindung kann die Papiersammeleinheit folgendes ent­ halten:

(i) eine Schwenkführung, die oberhalb des Tabletts positioniert ist und die um einen spezifizierten Schwenkwinkel schwenkt, um das zusammenhängende Papier zu rütteln und zu führen, so daß das zusammenhängende Papier auf dem Tablett gestapelt wird, wo­ bei es aufeinanderfolgend gemäß seinen Faltlinien gefaltet wird, wobei die Front- und Rückseiten abwechselnd nach oben zeigen; und

(ii) einen Anschlag, der auf beiden Seiten des Tabletts ange­ ordnet ist und zwar in Bezug auf die Schwingrichtungen der Schwingführung, der von der Oberfläche des Tabletts nach oben ragt. Wenn bei einer solchen Anordnung die Schwingführung be­ ginnt, das zusammenhängende Papier zu führen, wird die Schwing­ führung auf der Seite des Anschlags gehalten, so daß das Füh­ rungsende des zusammenhängenden Papiers geschüttelt wird und gegen den Anschlag schlägt. Dies verhindert einen Fehler beim Absetzen des zusammenhängenden Papiers. Ein Beispiel des Ab­ setzfehlers besteht darin, daß dann, wenn das Tablett angehoben wird, das zusammenhängende Papier nicht richtig auf dem Tablett aufsitzen kann und unter einer bewegbaren Führung ausweicht, die auf der anderen Seite des Tabletts positioniert ist, und zwar hinsichtlich der Schwingrichtungen der Schwingführung, die wenigstens einen Abschnitt enthält, der über der oberen Fläche des Tabletts gelegen ist und der so eingestellt werden kann, daß er in die Schwingrichtungen der Schwingführung bewegt wird.

Gemäß der Erfindung kann die Papiersammeleinheit folgendes ent­ halten: (i) eine oberhalb des Tabletts angeordnete Schwingfüh­ rung, die um einen spezifizierten Schwingwinkel schwingt, um das zusammenhängende Papier zu schütteln und zu führen und zwar derart, daß das zusammenhängende Papier auf dem Tablett gesta­ pelt wird und aufeinanderfolgend gemäß dessen Faltlinie gefal­ tet wird, wobei Front- und Rückflächen abwechselnd nach oben zeigen; (ii) einen Anschlag, der auf beiden Seiten des Tabletts hinsichtlich der Schwingrichtungen der Schwingführung angeord­ net ist, der von der oberen Fläche des Tabletts nach oben ragt, um zu verhindern, daß Faltränder an einem Faltende des Papiers überhängen; und (iii) eine bewegbare Führung, die auf der ande­ ren Seite des Tabletts positioniert ist und zwar hinsichtlich der Schwingrichtungen der Schwingführung und die wenigstens ei­ nen Abschnitt enthält, der oberhalb der oberen Fläche des Ta­ bletts gelegen ist und der so eingestellt werden kann, daß er sich in den Schwingrichtungen der Schwingführung bewegt und der verhindert, daß Faltränder oder Kanten an dem anderen Faltende überhängen. Bei einer solchen Anordnung kann die Schwingführung so gehalten werden, um das zusammenhängende Papier in eine im wesentlichen senkrecht Richtung zu dem Tablett auszutragen. Dies vermindert den Berührungswiderstand zwischen der Innenflä­ che der Schwingführung und dem zusammenhängenden Papier in Fäl­ len, bei denen das zusammenhängende Papier durch Handbetrieb herausgeführt wird, was wirksam bei der Verhinderung von Be­ triebsstörungen wie beispielsweise einem Papierstau ist.

Die Papiersammeleinheit der Erfindung ist mit einem Sensor zum Detektieren der unteren Grenzposition ausgestattet, um die untere Grenzposition des Tabletts zu detektieren. Bei Detektion der unteren Grenzposition mit Hilfe dieses Sensors wird wenig­ stens die elektromagnetische Bremse in ihren entregten Zustand gebracht, um eine Bremswirkung durchzuführen, und zusätzlich wird die Drehung der Drehwelle des Schrittmotors angehalten, wodurch das Auftreten von unerwünschten Betriebsstörungen ver­ hindert werden kann, wenn eine Wartung durchgeführt wird. Es kann auch ein das Absenken verhindernder Mechanismus vorgesehen sein, der nach Willkür gesetzt werden kann, um mindestens zu verhindern, daß das Tablett sich absenkt. Die Verwendung eines solchen Mechanismus verhindert ebenfalls das Auftreten von Be­ triebsstörungen während der Wartung.

Andere Ziele der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die detaillierte Beschreibung und das spezifi­ sche Beispiel, die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an­ geben, lediglich der Veranschaulichung dienen, zumal verschiede­ ne Änderungen und Abwandlungen möglich sind, die in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen und sich aus der detaillier­ ten Beschreibung für einen Fachmann in offensichtlicher Weise ergeben.

Die vorliegende Erfindung kann vollständiger aus der nachfol­ genden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnun­ gen verstanden werden, die lediglich der Veranschaulichung die­ nen und daher die vorliegende Erfindung in keiner Weise ein­ schränken und in denen:

Fig. 1 bis 13 Darstellungen von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind;

Fig. 1 eine Gesamtkonstruktion eines Druckers zeigt;

Fig. 2 eine perspektivische Hinteransicht der Stapeleinheit ist;

Fig. 3 eine teilweise in geschnittener Darstellung gehaltene perspektivische Rückansicht der Stapeleinheit ist;

Fig. 4 eine perspektivische Teilaufrißddarstellung der Stapel­ einheit ist;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer bewegbaren Führung zeigt;

Fig. 6 ein Diagramm zeigt, welches ein Beispiel wiedergibt, bei dem zusammenhängendes Papier in fehlerhafter Weise auf einem Tablett abgesetzt wird;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines ein Absenken verhin­ dernden Teiles ist;

Fig. 8 ein Zeitplan ist, der die Zustände der Teile während des Vorbereitungs-Stapelprozesses zeigt;

Fig. 9 ein Diagramm ist, welches die Beziehung zwischen der Hö­ he des Tabletts und der maximalen Stapelmenge des zusammenhän­ genden Papiers zeigt;

Fig. 10 ein Diagramm ist, welches das zusammenhängende Papier in einem Austragzustand zeigt, während das Tablett angehoben wird;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines ein Absenken verhin­ derndes Teiles gemäß einem modifizierten Beispiel ist;

Fig. 12 ein Diagramm ist, welches die Gesamtkonstruktion einer zweiten Ausführungsform zeigt; und

Fig. 13 eine schematische Darstellung ist, welche den Mechanis­ mus der zweiten Ausführungsform zeigt.

Es wird nun auf die Zeichnungen zur Beschreibung der bevorzug­ ten Ausführungsformen einer Papiersammeleinheit nach der Erfin­ dung Bezug genommen, wie sie bei einem Drucker wie beispiels­ weise einem Laserdrucker zur Anwendung gebracht wird.

Fig. 1 zeigt einen Drucker 1, der eine erste Ausführungsform verwendet, bei welcher eine Magazineinheit 4 auf der rechten Seite eines Geräterahmens 2 vorgesehen ist. In der Magazinein­ heit 4 ist ein 11-inch zusammenhängendes Papier 3 bei dieser Ausführungsform gestapelt und ist gemäß Faltlinien in solcher Weise gefaltet, daß Vorder- und Rückflächen des zusammenhängen­ den Papiers 3 abwechselnd nach oben zeigen. An einer unteren linken Position innerhalb des Geräterahmens 2 ist eine Stape­ leinheit 6 angeordnet, in der das zusammenhängende Papier 3, welches einem Druckvorgang in einer elektrophotographischen Einheit 5 unterzogen worden ist, die an einer oberen Position innerhalb des Geräterahmens 2 angeordnet ist, gestapelt wird und in ähnlicher Weise gefaltet wird entsprechend den Faltlini­ en, wobei Vorder- und Rückflächen abwechselnd nach oben zeigen. An einer unteren rechten Position innerhalb des Geräterahmens 2 ist eine Steuereinheit 7 zur Steuerung der Gesamtfunktion des Druckers 1 angeordnet, während eine Schwingführung 8 oberhalb von der Stapeleinheit 6 angeordnet ist. Die Schwingführung 8 wird mit Hilfe eines Antriebsmotors (nicht gezeigt) angetrie­ ben, so daß sie um einen spezifizierten Winkel in den Schwingrichtungen a (in Fig. 1 gezeigt) in einem spezifizierten Zyklus schwingt, und zwar gemäß dem Abstand zwischen zwei auf­ einanderfolgenden Faltlinien und gemäß der Abgabegeschwindig­ keit des zusammenhängenden Papiers 3, welches von der Maga­ zineinheit 4 an die Stapeleinheit 6 über die elektrophotogra­ phische Einheit 5 abgegeben wird. Die Schwingbewegung der Schwingführung 8 erlaubt es, daß das zusammenhängende Papier 3 so gefaltet wird, daß dessen Vorder- und Rückflächen abwech­ selnd nach oben zeigen.

Es ist ein winkeliger Abgabepfad 10 vorgesehen, über den das zusammenhängende Papier 3 aus der Magazineinheit 4 in die Sta­ peleinheit 6 über die elektrophotographische Einheit 5 abgege­ ben wird. Auf der Oberseite des Scheitelpunktbereiches des ge­ winkelten Abgabepfades 10 ist eine photoempfindliche Trommel 11 vorgesehen, welche sich in der Drehrichtung b dreht, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Die photoempfindliche Trommel 11 ist zusam­ mengesetzt aus einem zylindrischen Körper, der beispielsweise aus Aluminium besteht; einer photoempfindlichen Schicht, die aus einem photoleitenden Material wie beispielsweise OPC herge­ stellt ist und auf dem Umfang des zylinderförmigen Körpers aus­ gebildet ist.

Auf der stromaufwärts gelegenen Seite der photoempfindlichen Trommel 11 in der Abgaberichtung c (in Fig. 1 gezeigt), in wel­ cher das zusammenhängende Papier 3 über den Abgabepfad 10 abge­ geben wird, ist eine Ziehvorrichtung 12 angeordnet, um das zu­ sammenhängende Papier 3 in der Abgaberichtung c oder in der um­ gekehrten Richtung abzugeben, wobei Eingriffsstifte, die in Transportlöcher eingreifen, auf beiden Seiten des zusammenhän­ genden Papiers 3 vorgesehen sind, so daß ein Schlupf hinsicht­ lich der Abgabegeschwindigkeit nicht auftritt. Auf der stromab­ wärts gelegenen Seite der photoempfindlichen Trommel 11 in der Abgaberichtung c, sind Reibrollen 13 angeordnet, um das zusam­ menhängende Papier 3 in der Abgaberichtung c abzugeben, wobei kein Schlupf hinsichtlich der Abgabegeschwindigkeit auftritt. Die Reibrollen 13 bestehen aus einer Abgaberolle und einer Klemmrolle, die in Gegenüberlage angeordnet sind, um dazwischen das zusammenhängende Papier 3 zu halten.

Um die photoempfindliche Trommel 11 herum sind angeordnet (i) eine Ladevorrichtung 14, um die Oberfläche der photoemp­ findlichen Trommel 11 einheitlich elektrisch zu laden, (ii) eine Belichtungsvorrichtung 15, um Licht auf Bereiche zu lenken, die von dem auf der Oberfläche der empfindlichen Trom­ mel 11 ausgebildeten Bild verschieden sind und die durch die Ladevorrichtung 14 elektrisch geladen wurden, um ein elektro­ statisches latentes Bild auszubilden, (iii) eine Entwicklungs­ vorrichtung 16 zur Ausbildung eines sichtbaren Bildes durch Auftragen von Toner auf das elektrostatische latente Bild, wel­ ches durch die Belichtungsvorrichtung 15 ausgebildet worden ist, wobei der Toner eine Polarität hat, die entgegengesetzt zu derjenigen des elektrostatischen latenten Bildes ist, (iv) eine Übertragungsvorrichtung 17 zum Übertragen des Tonerbildes, wel­ ches von der photoempfindlichen Trommel 11 getragen wird, auf das zusammenhängende Papier 3 mit Hilfe von statischer Elektri­ zität indem das zusammenhängende Papier 3 auf das Tonerbild ge­ drückt wird, welches auf der photoempfindlichen Trommel 11 aus­ gebildet ist, was mit Hilfe der Entwicklungsvorrichtung 16 ge­ schieht und indem dann eine Polarität auf die rückwärtige Flä­ che des zusammenhängenden Papiers 3 mit Hilfe eines Koronadrah­ tes aufgebracht wird, die zu derjenigen des Toners entgegenge­ setzt ist, und (v) eine Reinigungsvorrichtung 18 zum Entfernen von Resttoner, der nicht übertragen worden ist sondern auf der photoempfindlichen Trommel 11 verblieben ist. Diese Teile sind in der aufgeführten Reihenfolge in Drehrichtung b ausgerichtet, so daß sie zur photoempfindlichen Trommel 11 hinweisen. Die Übertragungsvorrichtung 17 ist so gelegen, wie in Fig. 1 ge­ zeigt ist und zwar unter der photoempfindlichen Trommel 11, so daß sie zur photoempfindlichen Trommel 11 hinweist, wobei der Abgabepfad 10 dazwischen liegt.

Auf der stromabwärts gelegenen Seite der photoempfindlichen Trommel 11 in der Abgaberichtung c und spezieller auf der Ober­ seite des Abgabepfades 10 zwischen der photoempfindlichen Trom­ mel 11 und den Reibrollen 13 ist eine Fixiervorrichtung 19 vor­ gesehen, um dauerhaft das Tonerbild zu fixieren, welches durch die Übertragungsvorrichtung 17 auf das zusammenhängende Papier 3 übertragen worden ist, was mit Hilfe eines Hitze-Schmelz­ vorganges erfolgt unter Anwendung einer Blitzlampe bei diesem Ausführungsbeispiel. Die Fixiervorrichtung 19 enthält ein rauchentfernendes Gebläse, welches gewöhnlich während der Druckoperation betrieben wird, um Rauch oder Geruchsstoffe zu entfernen, die durch den Wärmeschmelzvorgang erzeugt wurden. Es sei erwähnt, daß die Bezugszeichen 20, 21 Papierführungen zum Führen des zusammenhängenden Papiers 3 bezeichnen, die strom­ aufwärts bzw. stromabwärts von der photoempfindlichen Trommel 11 in der Abgaberichtung c angeordnet sind.

Es soll nun unter Hinweis auf die schematischen Mechanismus- Zeichnungen der Fig. 2 bis 4 die Stapeleinheit 6 beschrieben werden.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, besitzt ein rückwärtiger Rahmenabschnitt 2a des Geräterahmens 2 eine sich vertikal er­ streckende Schlitzführungsnut 30, die am Zentrum desselben festgelegt ist. Die Seiten der Nut 30 verlaufen umgebogen zur Frontfläche (Außenfläche) des rückwärtigen Rahmenabschnitts 2a, um Seitenteile 30a, 30b zu bilden, die im Querschnitt die Ge­ stalt eines L haben. Auf der rückwärtigen Fläche (Innenfläche) des rückwärtigen Rahmenabschnitts 2a ist ein Paar von Führungs­ schienen 31a, 31b, die je im Querschnitt ⊂ gestaltet sind und vertikal verlaufen, in Gegenüberlage der dazwischen gelegenen schlitzförmigen Führungsnut 30 ausgerichtet. In der schlitzför­ migen Führungsnut 30 und den Führungsschienen 31a, 31b sind lo­ se Paare von Rollen 34a bis 34f eingepaßt und sind in vertika­ ler Richtung ausgerichtet und sind in einer rollenden Weise in­ nerhalb der Nut 30 und den Führungsschienen 31a, 31b bewegbar. Diese Rollen 34a bis 34f sind schwenkbar am Zentrum der Front­ fläche und Seitenflächen eines Basisrahmens 33 gehaltert, der fest an der Frontfläche eines Tabletts 32 angebracht ist, auf dem das zusammenhängende Papier 3 über die Schwingführung 8 ausgetragen und gestapelt wird, wobei es gemäß den Faltlinien derart gefaltet wird, daß Front- und Rückflächen abwechselnd nach oben weisen. Das Vorsehen der schlitzförmigen Führungsnut 30, der Führungsschienen 31a, 31b und der Rollen 34a bis 34f ermöglichen es dem Tablett 32, angehoben oder abgesenkt zu wer­ den, wobei es in einer horizontalen Lage gehalten wird. Auf der Frontfläche des rückwärtigen Rahmenabschnitts 2a ist ein Paar von Bügeln 35a, 35b, die jeweils einen ⊂-gestalteten Quer­ schnitt haben, vertikal in Gegenüberlage zu der schlitzförmigen Führungsnut 30 dazwischen ausgerichtet. Jeder der Bügel 35a, 35b enthält ein Kettenrad 36b (37b), welches eine Drehwelle 36a (37a) besitzt, welche schwenkbar in dem Bügel 35a (35a) ange­ lenkt ist. Eine Endloskette 38 verläuft um die Kettenräder 36b und 37b und ist zwischen diesen gespannt und steht in Eingriff mit einem Block 33a durch einen Bolzen 39, wie dies in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Der Block 33a ragt von einer Position zwi­ schen dem Paar der Rollen 34a und 34b vor, die schwenkbar an dem Zentrum der Fläche des Basisrahmens 33 gehaltert sind und lose in die schlitzförmige Führungsnut 30 eingepaßt sind, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist.

Die Drehwelle 36a bildet eine gemeinsame Drehwelle für das obe­ re Kettenrad 36a und eine Riemenscheibe 40 mit großem Durchmes­ ser, die auf der Drehwelle 36a befestigt ist. Unter der Riemen­ scheibe 40 mit großem Durchmesser ist eine Riemenscheibe 42 mit kleinem Durchmesser angeordnet mit einer Drehwelle 42a, die durch eine Halteplatte 41 schwenkbar gehaltert ist, welche an der Frontfläche des rückwärtigen Rahmenabschnitts 2a befestigt ist. Ein Endlosriemen 43 ist um die Riemenscheibe 40 mit großem Durchmesser und die Riemenscheibe 42 mit kleinem Durchmesser herumgelegt und dazwischen gespannt. Die Drehwelle 42a ist mit einer Drehwelle 45a eines Schrittmotors 45 über einen Unterset­ zungsgetriebe-Mechanismus 44 gekuppelt, der aus Stirnzahnrädern zusammengesetzt ist. Das Untersetzungsverhältnis des Unterset­ zungsgetriebe-Mechanismus 44 beträgt ca. 1 : 10. Der Schrittmotor 45 ist mit einer bekannten elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp ausgestattet, die betätigt wird, wenn deren elek­ tromagnetische Wicklung sich in einem entriegelten Zustand be­ findet, um die Drehung der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 zu bremsen. Die Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 ist mit ei­ nem Handgriff 47 ausgestattet, durch den die Drehwelle 45a von Hand gedreht werden kann, um das Tablett 32 anzuheben oder ab­ zusenken. Der Handbetrieb durch die Verwendung des Handgriffs 47 wird durchgeführt, während die elektromagnetische Bremse 46 vom Entregungstyp außer Betrieb ist. Die elektromagnetische Bremse 46 wird durch die folgende Prozedur in einen Nicht- Betriebszustand gebracht: die Bedienungsperson drückt eine Drucktaste (nicht gezeigt), um zwangsweise einen Erregungsstrom der elektromagnetischen Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 zuzuführen und zwar für eine spezifizierte Zeitdauer, so daß die elektromagnetische Wicklung in ihren erregten Zustand ge­ bracht wird und die elektromagnetische Bremse 46 von ihrer Bremswirkung freigesetzt wird. Ein Antriebs-Drehmoment, welches durch Vorwärtsdrehung oder Rückwärtsdrehung der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 erzeugt wird, wird auf den Untersetzungs­ getriebe-Mechanismus 44, die Riemenscheibe 42 mit kleinem Durchmesser, den Endlosriemen 43, der Riemenscheibe 40 mit gro­ ßem Durchmesser, dem Paar von Kettenzahnrädern 36b, 37b, der Endloskette 38 und anderen Teilen übertragen, so daß das Ta­ blett 32 mit Hilfe dieses Antriebsdrehmoments angehoben oder abgesenkt wird.

Auf der rechten Seite des Blocks 33a ragt vom Basisrahmen 33 ein Vorsprung 33b ab, um Grenzschalter 48, 49 zu betätigen, die in vertikaler Ausrichtung rechts von einer unteren Position der schlitzförmigen Führungsnut 30 angeordnet sind. Von diesen Grenzschaltern detektiert der obere Grenzschalter 48 das Ta­ blett 32, wenn es eine untere Grenzposition erreicht, in der das zusammenhängende Papier 3, welches auf dem Tablett 32 ge­ stapelt und gemäß den Faltlinien gefaltet wurden, so daß Rück- und Front-Flächen abwechselnd nach oben zeigen, an einer geeig­ neten Position geschnitten wird und von dem Tablett 32 wegge­ nommen wird. Der untere Grenzschalter 49 detektiert das Tablett 32, wenn es sich über die untere Grenzposition absenkt. Bei De­ tektion schaltet der untere Grenzschalter 49 die Hauptstrom­ quelle für die Stapeleinheit 6 aus, wodurch der Schrittmotor 45 angehalten wird und die elektromagnetische Wicklung der elek­ tromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp in den entregten Zustand gebracht wird, wodurch dann die elektromagnetische Bremse 46 betätigt wird, um ein Überlaufen oder Überschwingen des Tabletts 32 zu verhindern.

Gemäß Fig. 4 hat die linke Seite des Tabletts 32 hinsichtlich der Schwingrichtung a (in Fig. 4 gezeigt) der Schwingführung 8, die um einen spezifizierten Winkel schwingt, die Form von fla­ chen Zähnen 32a. Jeder Zahn 32a besitzt einen Anschlag 32b an seiner Spitze. Die Anschläge 32b ragen von der oberen Fläche des Tabletts 32 nach oben, um zu verhindern, daß das Führungs­ ende und die Faltkanten an einem Faltende des zusammenhängenden Papiers 3 überhängen. Die rechte Seite des Tabletts 32 ist in Form von tiefen oder langen Zähnen 32c ausgebildet. Eine orts­ feste Führung 50 mit herabragenden Zähnen 50a ist auf der lin­ ken Seite des Tabletts 32 vorgesehen. Wenn das Tablett 32 ange­ hoben wird, werden die Zähne 50a lose zwischen die flachen Zäh­ ne 32a eingeführt, um zu verhindern, daß die Faltkanten an ei­ nem Faltende des zusammenhängenden Papiers 3 überhängen. Die ortsfeste Führung 50 ist ortsfest in horizontaler Lage zwischen dem rückwärtigen Rahmenabschnitt 2a und dem vorderen Rahmenab­ schnitt 2b des Geräterahmens 2 vorgesehen. Die Führungsenden jedes Zahnes 50a sind nach links gebogen, um also das zusammen­ hängende Papier 3 nach rechts zu stoßen, welches zum Anschlag 32b hin versetzt ist, und zwar in die korrekte Position zu sto­ ßen (d. h. dem Zentrum des Tabletts 32), wenn das Tablett 32 nach oben fährt. Auf der linken Seite der ortsfesten Führung 50 ist ein Flügelrad 51 vorgesehen. Das Flügelrad 51 ist zusammen­ gesetzt aus (i) einer Drehwelle 51a, die horizontal an dem rückwärtigen Rahmenabschnitt 2a und dem vorderen Rahmenab­ schnitt b angelenkt ist und die in der Drehrichtung d gedreht wird, wie in Fig. 4 gezeigt ist und zwar mit Hilfe eines An­ triebsmotors (nicht gezeigt) und (ii) Flügel 51b, die an der Drehwelle 51a befestigt sind, so daß sie sich mit Spiel zwi­ schen den Zähnen 50a und der ortsfesten Führung 50 bewegen. Auf der rechten Seite des Tabletts 32 ist eine bewegbare Führung 51 vorgesehen, um die Faltkanten an dem anderen Faltende des zu­ sammenhängenden Papiers 3 daran zu hindern, überzuhängen. Die bewegbare Führung 52 besitzt Zähne 52a, von denen jeder ein nach rechts eingerolltes Führungsende besitzt und die lose zwi­ schen die tiefen oder langen Zähne 32c eingeführt werden, wenn das Tablett 32 angehoben wird. Die bewegbare Führung 52 ist schwenkbar durch ein Paar von Halterungswellen 55a, 55b zwi­ schen herabhängenden verstärkten Platten 54a, 54b gehaltert, die durch ein Paar von Führungsschienen 53a, 53b jeweils aufge­ hängt sind, so daß sie horizontal bewegbar sind, wobei sie durch die Führungsschienen 53a, 53b geführt werden. Die Füh­ rungsschienen 53a, 53b besitzen je einen C-förmigen Querschnitt und sind horizontal in Gegenüberlage an dem rückwärtigen Rah­ menabschnitt 2a bzw. dem vorderen Rahmenabschnitt 2b angeord­ net. Ein Gleitnoppe 57, der durch eine schlitzförmige Nut 56 mit Spiel ragt, steht von der herabhängenden verstärkten Platte 54b auf der Seite des vorderen Rahmenabschnitts 2b ab. Die Schlitznut 56 ist in dem vorderen Rahmenabschnitt 2b festgelegt und verläuft in einer horizontalen Richtung. Mit Hilfe der Gleit-Noppe 57 wird die bewegbare Führung 52 so gesteuert, daß sie sich gemäß dem Abstand zwischen zwei aneinander folgenden Faltlinien des zusammenhängenden Papiers 3 horizontal bewegt. An der aufgehängten verstärkten Platte 54a ist ein Grenzschal­ ter 58 vorgesehen, und zwar auf der Seite des rückwärtigen Rah­ menabschnitts 2a und ist unter der bewegbaren Führung 52 posi­ tioniert. Wenn die Zähne 52a der bewegbaren Führung 52 sich in ihrem vertikal herabhängenden Zustand befinden, wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird der Grenzschalter 58 betätigt und kommt in Berührung mit der Unterseite der bewegbaren Führung 52, und wenn sich die Zähne 52a in ihrem geneigten Zustand befinden, wie in Fig. 6 gezeigt ist, was dann auftritt, wenn das zusammenhängen­ de Papier 3 in fehlerhafter Weise abgesetzt wird, wird der Grenzschalter 58 nicht betätigt, da er außer Berührung mit der Unterseite der bewegbaren Führung 52 ist, wodurch dann der Grenzschalter 58 ein fehlerhaftes Ablegen des zusammenhängenden Papiers 3 detektiert. Ein Flügelrad 59, welches aus einer Dreh­ welle 59a und Flügeln 59b zusammengesetzt ist, ist rechts von der bewegbaren Führung 52 angeordnet. Die Drehwelle 59a ist in­ nerhalb der herabhängenden verstärkten Platten 54a, 54b in ei­ ner horizontalen Lage angelenkt und wird durch einen Antriebs­ motor (nicht gezeigt) angetrieben, um sich in der Drehrichtung e zu drehen, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Die Flügel 59b sind an der Drehwelle 59a so befestigt, daß sie sich zwischen den Zäh­ nen 52a der bewegbaren Führung 52 mit Spiel bewegen können.

Die Funktion der Flügelräder 51, 59 besteht darin, das zusam­ menhängende Papier 3, welches von der Schwingführung 8 ausge­ tragen wird, an den Faltlinien zu falten. Die Flügelräder 51, 59 drehen sich gemäß dem spezifizierten Schwingwinkel und Schwingzyklus der Schwingführung 8, und wenn die Flügelräder 51, 59 angehalten werden und das gestapelte zusammenhängende Papier 3 von dem Tablett 32 abgenommen wird, werden die Flügel 51b, 59b in einem aufrechten Zustand angehalten. Speziell wenn die bewegbaren Führung 52 bewegt wird, werden die Flügel 59b auf­ recht angehalten, um die Bewegung der bewegbaren Führung 52 nicht zu stören.

In Fig. 4 ist ein Ventilator 60 rechts von der bewegbaren Füh­ rung 52 vorgesehen. Der Ventilator 60 wird mit Hilfe eines An­ triebsmotors (nicht gezeigt) angetrieben, um Luft zum Führungs­ ende der Schwingführung 8 nach einem Start der automatischen Aufladung zu senden, bis das Führungsende des zusammenhängenden Papiers 3 das Tablett 32 erreicht, wodurch verhindert wird, daß das Führungsende des zusammenhängenden Papiers 3, welches von der Schwingführung 8 während der automatischen Aufladung ausge­ tragen wird, in unerwünschter Weise abgelenkt oder gebogen wird, so daß das zusammenhängende Papier 3 eine rechte Position erreichen kann und in richtiger Weise gefaltet werden kann. Der Ventilator 60 ist insbesondere dann von Nutzen, wenn das zusam­ menhängende Papier 3 dünn ist oder wenn dessen Führungsende eingerollt ist oder wenn der Abstand zwischen zwei aufeinander­ folgenden Faltlinien des zusammenhängenden Papiers 3 kurz ist und daher der Schwingwinkel der Schwingführung 8 eng bzw. klein ist.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist ein Photosensor 61 vom Übertragung­ styp vorgesehen, um den oberen Bereich des zusammenhängenden Papiers 3 zu detektieren, welches gemäß den Faltlinien auf dem Tablett 32 gestapelt ist, wobei Vorder- und Rückseiten abwech­ selnd nach oben weisen. Der Photosensor 61 besteht aus einem Lichtprojektor 61a, der an dem rückwärtigen Rahmenabschnitt 2a angebracht ist und aus einem Licht-Rezeptor 61b, der an dem vorderen Rahmenabschnitt 2b angebracht ist, wobei diese Teile 61a, 61b sich gegenüber liegen, um den oberen Bereich des zu­ sammenhängenden Papiers 3 zu detektieren. Während der Papier­ stapeloperation wird das Tablett 32 angehoben oder abgesenkt, und zwar angetrieben durch den Schrittmotor 45 in solcher Wei­ se, daß der obere Bereich des zusammenhängenden Papiers 3, der auf dem Tablett 32 gestapelt wird, sich auf der Höhe der Detek­ tierungsposition des Photosensors 61 befindet. Ein anderer Pho­ tosensor 62 vom Übertragungstyp ist vorgesehen, um einen Fehler beim Falten des zusammenhängenden Papiers 3 auf dem Tablett 32 gemäß den Faltlinien zu detektieren, dessen Front- und Rücksei­ ten abwechselnd nach oben weisen. Der Photosensor 62 besteht aus einem Lichtprojektor 62a, der an dem rückwärtigen Rahmenab­ schnitt 2a angebracht ist und aus einem Lichtrezeptor 62b, der an dem vorderen Rahmenabschnitt 2b angebracht ist. Der Licht­ projektor 62a und der Lichtrezeptor 62b zeigen zueinander hin, wobei das zusammenhängende Papier 3, welches von der Schwing­ führung 8 ausgetragen wird, dazwischen liegt. Der Photosensor 62 detektiert das zusammenhängende Papier 3, welches periodisch von der Schwingführung 8 ausgetragen wird, während der Papier­ stapeloperation, und wenn ein Fehler beim Falten des zusammen­ hängenden Papiers 3 auftritt, wird die Detektion durch den Pho­ tosensor 62 nicht ausgeführt oder wird verzögert. Es kann daher ein fehlerhaftes Falten des zusammenhängenden Papiers 3 dadurch detektiert werden, indem überprüft wird, ob die Detektion durch den Photosensor 62 periodisch erfolgt oder nicht. Im Falle ei­ ner fehlerhaften Faltung fängt ein Alarm an.

Der untere Bügel 35b besitzt ein Paar von Schraubenbohrungen 63a, 63b, die an gegenüberliegenden Seiten eingebracht sind. Indem Schrauben 65a, 65b in diese Schraubenbohrungen 63a, 63b eingeschraubt werden, wird ein das Absenken verhinderndes Teil 64 zum Verhindern einer Bewegung der Endloskette 38 und spezi­ ell zum Verhindern des Absenkens des Tabletts 32 aufgrund sei­ nes Eigengewichtes an dem Bügel 35b befestigt, wobei dessen Zunge 64a in die Endloskette 38 eingeschoben ist, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Das Vorsehen des ein Absinken verhindernden Teiles 64 verhindert das unerwünschte Anheben und Absenken des Tabletts 32 während der Wartung der Stapeleinheit 6. Wenn bei­ spielsweise der Schrittmotor 46 blockiert hat, kann ein Ersatz auf einfache und sichere Weise von einer Person vorgenommen werden.

Die Steuereinheit 7 steuert die Gesamtfunktion des Druckers 1. Als nächstes soll die Steueroperation der Stapeleinheit 6 durch die Steuereinheit 7 beschrieben werden. Obwohl die Komponenten der Steuereinheit 7 in den Zeichnungen nicht gezeigt sind, ist diese zusammengesetzt aus (i) einer zentralen Prozessoreinheit (CPU) zur Ausführung eines spezifischen Programms; (ii) einem Nur-Lese-Speicher (ROM) zum Speichern des Programms; (iii) ei­ nem Speicher (RAM) mit wahlfreiem Zugriff, der als ein Arbeits­ speicher dient und erforderlich ist, um das Programm auszufüh­ ren und als Register für verschiedene Funktionen dient; und (iv) einem Zeitgeber zum Messen der verstrichenen Zeit für ein Ereignis in dem Programm.

Während der Papierstapeloperation wird das zusammenhängende Pa­ pier 3, welches von der Schwingführung 8 ausgegeben wird, die zyklisch um einen vorbestimmten Schwingwinkel schwingt, gemäß der Abgabegeschwindigkeit des zusammenhängenden Papiers 3 und gemäß dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Faltlini­ en, auf dem Tablett 32 gestapelt. Das zusammenhängende Papier 3 wird zwischen der ortsfesten Führung 50 und der bewegbaren Füh­ rung 52 mit Hilfe der Flügelräder 51, 59 gemäß den Faltlinien derart gefaltet, daß dessen Front- und Rückflächen abwechselnd nach oben weisen. Der obere Bereich des zusammenhängenden Pa­ piers 3, welches auf dem Tablett 32 gestapelt wurde, wird durch den Photosensor 61 detektiert während das Tablett 32 angehoben und abgesenkt wird und zwar durch Antreiben durch den Schritt­ motor 45, so daß der obere Bereich des zusammenhängenden Pa­ piers 3 immer an der Detektierungsposition des Photosensors ge­ halten wird. Wenn das zusammenhängende Papier 3 von dem Tablett 32 abgenommen wird, und zwar nach Vervollständigung von Serien von Druckprozessen, wenn also der Raum auf dem Tablett 32 mit dem zusammenhängenden Papier 3 gefüllt ist und daher das zusam­ menhängende Papier 3 von dem Tablett 32 abgenommen wird, oder wenn ein Stau des zusammenhängenden Papiers 3 auftritt, wird das Tablett 32 automatisch oder von Hand abgesenkt (eine solche Operation zum Absenken des Tabletts 32 ist hier nicht beschrie­ ben) und zwar in die untere Grenzposition, in der das Tablett 32 durch den Grenzschalter 48 detektiert wird, wenn diese er­ reicht wird. Bei der unteren Grenzposition wird das auf dem Ta­ blett 32 gestapelte zusammenhängende Papier 3 an einer geeigne­ ten Position geschnitten und wird dann von dem Tablett 32 abge­ nommen.

Danach wird ein Tablettanhebeschalter (nicht gezeigt) durch die Bedienungsperson gedrückt, und es startet dann der vorbereitende Stapelprozeß. Dieser Prozeß soll unter Hinweis auf Fig. 8 er­ läutert werden.

Es sei darauf hingewiesen, daß dann, wenn die Drehung der Dreh­ welle 45a des Schrittmotors 45 angehalten wird, bevor der Ta­ blettanhebeschalter niedergedrückt wird, ein Anstieg in der Temperatur des Schrittmotors 45 dadurch verhindert wird, indem ein geringer Erregungsstrom dem Schrittmotor 45 zugeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird kein Erregungsstrom der elektromagne­ tischen Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entre­ gungstyp zugeführt. Daher wird, während der Schrittmotor 45 noch ein gewisses Antriebsdrehmoment der Drehwelle 45a aufrecht erhält, die elektromagnetische Bremse vom Entregungstyp voll­ ständig betätigt, um das Tablett 32 an der unteren Grenzpositi­ on zu halten.

Dann wird der Erregungsstrom, der dem Schrittmotor 45 zugeführt wird, dadurch erhöht, indem der Tablettanhebeschalter niederge­ drückt wird, während Erregungsstrom der elektromagnetischen Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp zugeführt wird. Die Zufuhr von Erregungsstrom zur elektromagne­ tischen Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entre­ gungstyp bringt die Wicklung in ihren erregten Zustand. Nach dem Verstreichen der Zeit t₁, d. h. nachdem die Bremswirkung vollständig eingestellt worden ist, dreht sich die Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 mit der niedrigsten Impulsfolgerate PR1, so daß das Tablett 32 mit einer niedrigen Geschwindigkeit angehoben wird. Nachdem das Tablett 32 eine vorbestimmte Strec­ ke hochgestiegen ist, dreht sich die Drehwelle 45a des Schritt­ motors 45 mit der zweiten niedrigsten Impulsfolgerate PR2, so daß das Tablett 32 mit einer mittleren Geschwindigkeit an­ steigt. Nachdem das Tablett 32 weiter eine andere vorbestimmte Strecke hochgestiegen ist, dreht sich die Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 mit der höchsten Impulsfolgerate PR3, so daß dann das Tablett 32 mit hoher Geschwindigkeit hochsteigt. Wenn der Photosensor 61 den oberen Bereich des auf das Tablett 32 gestapelten zusammenhängenden Papiers 3 detektiert oder wenn er den oberen Bereich des Tabletts 32 in Fällen detektiert, bei denen kein Papier auf dem Tablett 32 gestapelt wurde, wird die Drehung der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 angehalten und die Zufuhr des Erregungsstromes zur elektromagnetischen Wick­ lung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp wird beendet, so daß die Wicklung in ihren entregten Zustand ge­ bracht wird. Dieser entregte Zustand erlaubt es der elektroma­ gnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp ihre Bremswirkung zu be­ ginnen, und dann wird der Erregungsstrom des Schrittmotors 45 reduziert.

Bei dem Vorbereitungs-Stapelprozeß wird die Drehzahl der Dreh­ welle 45a des Schrittmotors 45 in Schritten erhöht, wodurch dann die Anhebegeschwindigkeit des Tabletts 32 schrittweise er­ höht wird und die Drehwelle 45a des klein bemessenen Schrittmo­ tors 45 die Möglichkeit erhält, ein gewünschtes Drehmoment zu erzeugen, welches ausreichend ist, um das Tablett 32 in eine vorbestimmte Position für eine kurze Zeit anzuheben. Der Grund hierfür soll unter Hinweis auf Fig. 9 erklärt werden. Es sei darauf hingewiesen, daß das von der Drehwelle 45a des Schritt­ motors 45 übertragene Drehmoment allgemein umgekehrt proportio­ nal zur Drehzahl der Drehwelle 45a ist.

Das Tablett 32 wird zuerst an der unteren Grenzposition P1 po­ sitioniert, wo es von dem Grenzschalter 48 detektiert wird. In Fällen, bei denen das zusammenhängende Papier 3 nicht auf dem Tablett 32 gestapelt wurde, wird das Tablett 32 angetrieben, um von der unteren Grenzposition P1 hoch zu steigen, wobei Zwi­ schenpositionen P2, P3 passiert werden, bis der obere Bereich des Tabletts 32 eine obere Grenzposition P4 erreicht, in der es durch den Photosensor 61 detektiert wird. Andererseits wird in Fällen, bei denen das zusammenhängende Papier 3 auf dem Tablett 32 gestapelt ist, das Tablett 32 angehoben, bis der obere Be­ reich des gestapelten zusammenhängenden Papiers 3 durch den Photosensor 61 detektiert wird, so daß daher das Tablett 32 selbst etwas unterhalb der oberen Grenzposition P4 angehoben wird, was von der Menge des gestapelten zusammenhängenden Pa­ piers 3 abhängig ist. Es sei erwähnt, daß, je mehr das Tablett 32 angehoben wird, je weniger die Menge des auf dem Tablett 32 gestapelten zusammenhängenden Papiers 3 beträgt. Wenn daher das Tablett 32 lediglich in die Zwischenposition P3 angehoben wer­ den kann, liegt die auf dem Tablett 32 gestapelte Menge des zu­ sammenhängenden Papiers 3 bei der Höhe A1, und wenn in ähnlicher Weise das Tablett 32 nur bis zur Zwischenposition P2 angehoben werden kann, entspricht die auf dem Tablett 32 gestapelte Menge an zusammenhängendem Papier 3 der Höhe B1 (= A1 + A2).

Unter der Annahme, daß die auf dem Tablett gestapelte Menge an zusammenhängendem Papier 3 der Höhe B2 (= A1 + A2 + A3) entspricht, wenn sich das Tablett 32 irgendwo in dem Bereich von der unte­ ren Grenzposition P1 bis zur Zwischenposition P2 befindet, muß die Drehwelle 45a mit einer Drehzahl angetrieben werden, die ein Drehmoment erzeugt, welches ausreichend ist, um der Last gemäß der Höhe B2 entgegen zu wirken. Wenn sich das Tablett 32 in dem Bereich von der mittleren Position P2 bis zur mittleren Position P3 befindet, überschreitet die Maximalmenge des auf dem Tablett 32 gestapelten zusammenhängenden Papiers 3 den Wert B1 (= A1 + A2) nicht. In diesem Fall ist das Drehmoment, welches erforderlich ist, um der dieser Menge entsprechenden Last ent­ gegen zu wirken, offensichtlich niedriger als im ersten Fall, so daß die Drehzahl der Drehwelle 45a erhöht werden kann. Wenn in ähnlicher Weise das Tablett 32 sich in dem Bereich von der Zwischenposition P3 bis zur oberen Grenzposition P4 befindet, überschreitet die Maximalmenge des auf dem Tablett 32 gestapel­ ten zusammenhängenden Papiers 3 die Höhe A1 nicht. Das Drehmo­ ment, welches erforderlich ist, um der dieser Menge entspre­ chenden Last entgegenzuwirken, ist erneut niedriger als in dem zweiten Fall, so daß die Drehzahl der Drehwelle 45a weiter er­ höht werden kann.

Im Gegensatz zur Erfindung benötigt das herkömmliche System ei­ nen groß bemessenen Schrittmotor und sehr viel Zeit zum Anhe­ ben, da das Tablett 32 mit einer Anhebegeschwindigkeit angeho­ ben wird, die auf der niedrigsten Drehzahl (d. h. der Drehzahl, wenn die Menge des auf dem Tablett 32 gestapelten zusammenhän­ genden Papiers 3 der Höhe B2 entspricht) der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 basiert.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Zwischenpositionen P2, P3 einfach dadurch detektiert werden können, indem man die Dreh­ zahl der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 erhält und auch die Drehzeit, wenn sich die Drehwelle 45a mit der Drehzahl dreht oder indem man die Zahl der Impulse feststellt, die dem Schrittmotor 45 zugeführt werden. Dies beseitigt das Erforder­ nis, die tatsächliche Menge des auf dem Tablett 32 gestapelten zusammenhängenden Papiers 3 zu detektieren.

Zwischen den Zeitpunkten, wenn das Tablett 32 begonnen hat von der untersten Grenzposition P1 anzusteigen und dem Zeitpunkt, wenn der obere Bereich des auf dem Tablett 32 gestapelten zu­ sammenhängenden Papiers 3 oder der obere Bereich des Tabletts 32 (in Fällen, bei denen das zusammenhängende Papier 3 nicht auf dem Tablett 32 gestapelt wurde) durch den Photosensor 61 detektiert wird, wird die Schwingführung 8 auf der Seite des Anschlags 32b gehalten, wie in Fig. 10 gezeigt ist, bis das zu­ sammenhängende Papier 3 anfängt, eine Schüttelverteilung durch­ zuführen. Wenn die Schwingführung 8 auf der Seite des Anschlags 32b gehalten wird, wird das zusammenhängende Papier 3 seitlich auf der Seite des Anschlages 32b angeordnet, wenn das Tablett 32 an der unteren Grenzposition P1 positioniert ist. Dies ver­ hindert, daß die Faltkanten des zusammenhängenden Papiers 3 un­ ter die bewegbare Führung 52 durch die nach oben erfolgende Be­ wegung des Tabletts 32 entweichen können, so daß also das zu­ sammenhängende Papier 3 zwischen der ortsfesten Führung 50 und der bewegbaren Führung 52 richtig abgelegt wird, wie dies in Fig. 10 mit durchgezogener Linie gezeigt ist.

Es soll nun eine Erläuterung für den Fall gegeben werden, bei dem ein von Hand betätigbarer Feldschalter (nicht gezeigt) durch die Bedienungsperson gedrückt wird, wodurch das zusammen­ hängende Papier 3 von Hand weitergegeben wird, um das zusammen­ hängende Papier 3 aus der Schwingführung 8 auf das Tablett 32 auszutragen.

Die Schwingführung 8 wird so gehalten, daß das zusammenhängende Papier 3 im wesentlichen vertikal auf das Tablett 32 ausgetra­ gen wird. Es wird daher der Berührungswiderstand, der zwischen der Innenfläche der Schwingführung 8 und dem zusammenhängenden Papier 3 erzeugt wird, vermindert, und es werden speziell die Faltlinien des zusammenhängenden Papiers 3 daran gehindert, durch die Auslaßkanten oder Ränder der Schwingführung 8 einge­ fangen zu werden, was Störungen wie beispielsweise einen Pa­ pierstau verhindert.

Als nächstes soll eine Erläuterung des Falles gegeben werden, bei dem ein automatischer Beladungsschalter (nicht gezeigt) durch die Bedienungsperson gedrückt wird, um neues zusammenhän­ gendes Papier 3 von der Schwingführung 8 auf das Tablett 32 auszutragen.

Die Schwingführung 8 schwingt in solcher Weise, daß sie auf der Seite des Photosensors 62 festgehalten wird, das heißt also auf der Seite des Anschlags 32b, so daß das Führungsende des ausge­ tragenen zusammenhängenden Papiers 3 durch den Photosensor 62 detektiert wird. In diesem Fall wird das zusammenhängende Pa­ pier 3 durch den Photosensor 62 nicht periodisch detektiert, so daß entschieden wird, daß ein fehlerhafter Faltvorgang des zu­ sammenhängenden Papiers 3 aufgetreten ist und dann ein Alarm ausgelöst wird. Dies verhindert Störungen wie beispielsweise einen Papierstau.

Gemäß der vorangegangenen Ausführungsform wird das Tablett 32 angehoben oder abgesenkt, und zwar mit Hilfe des Antriebsdrehmo­ ments der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45, und es wird eine Kraft zum Festhalten des Tabletts 32, wenn das Tablett 32 ange­ halten wird, dadurch erhalten, indem die elektromagnetische Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp in den entregten Zustand gebracht wird. Dies stellt sicher, daß das Tablett 32 in einer geeigneten Position selbst dann gehal­ ten wird, wenn ein Stromversorgungsausfall auftritt, was die Zuverlässigkeit des Systems verbessert. Der Schrittmotor 45 und die elektromagnetische Bremse 46 vom Entregungstyp sind wenig kostspielig. Zusätzlich erfordern sie kein Ankuppeln, und es kann daher die Zahl der Teile reduziert werden. Mit diesen Vor­ teilen kann die Papiersammeleinheit gemäß der oben erläuterten Ausführungsform miniaturisiert werden und ist mit einer be­ trächtlichen Kostenreduzierung verbunden und zwar im Gegensatz zu den herkömmlichen Systemen, die einen Gleichstrommotor benö­ tigen und ebenso einen Untersetzungsgetriebemechanismus, der aus Schneckengetrieben zusammengesetzt ist.

Die Stromversorgungsquelle zum Zuführen des Erregungsstromes zur elektromagnetischen Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp besteht aus einer geregelten Stromversor­ gungsquelle und einer Zwangs-(normalen)Stromversorgungsquelle (forced power source). Die geregelte Stromversorgungsquelle wird durch die Steuereinheit 7 geregelt, so daß sie in Bezug auf die Drehung der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 einge­ schaltet wird oder für eine spezifische Zeitdauer eingeschaltet wird, wenn die Bedienungsperson die Drucktaste niederdrückt, wie dies oben beschrieben wurde. Die Zwangs-Stromversorgungs­ quelle wird eingeschaltet, wobei sie zwangsweise erregt wird, wenn die Bedienungsperson einen Wechselschalter umlegt, um vor der geregelten Stromversorgungsquelle auf die Zwangs-Strom­ versorgungsquelle umzuschalten. Das Umschalten zwischen der ge­ regelten Stromversorgungsquelle und der Zwangs-Stromversor­ gungsquelle wird nicht notwendigerweise durch die Betätigung des Wechselschalters durch die Bedienungsperson durchgeführt, sondern kann durch die Betätigung der Bedienungsperson ausge­ führt werden, um selektiv einen Anschluß eines Steckers der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregungstyp mit dem anderen Anschluß des Steckers der geregelten Stromversorgungsquelle oder dem anderen Anschluß des Steckers der Zwangs-Stromver­ sorgungsquelle zu verbinden.

Während der Ventilator 60 bei der vorangegangenen Ausführungs­ form rechts von der bewegbaren Führung 52 positioniert ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann der Ventilator an verschiedenen Po­ sitionen angeordnet werden solange Luft zu dem Führungsende der Schwingführung 8 gesendet werden kann. Beispielsweise sind in dem Tablett 32 und zum Führungsende der Schwingführung 8 hin gerichtet und auch zur Oberfläche des Tabletts 32 hin gerichtet Belüftungsöffnungen vorgesehen, durch die Luft hindurch ge­ langt, wodurch dann Luft zu dem Führungsende der Schwingführung 8 gesendet werden kann.

Während die Drehzahl der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 schrittweise über drei Stufen bei dem Vorbereitungs-Stapel­ prozeß bei der vorangegangenen Ausführungsform erhöht wird, kann diese auch schrittweise über 2, 4 oder mehr Stufen erhöht werden. Optional kann die Drehzahl auch nicht schrittweise er­ höht werden, sondern kontinuierlich erhöht werden.

Bei der vorangegangenen Ausführungsform wird dann, wenn die Drehzahl der Drehwelle 45a des Schrittmotors 45 angehalten wird, die Zufuhr des Erregungsstromes zum Schrittmotor 45 redu­ ziert. Es ist jedoch auch möglich, keinen Erregungsstrom dem Schrittmotor 45 zuzuführen und zwar während des Wartezustandes der Drehwelle 45a.

Obwohl die Erfindung speziell anhand des zusammenhängenden Pa­ piers 3 bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist es für den Fachmann offensichtlich, daß einzelne Pa­ pierblätter ebenfalls auf dem Tablett 32 gestapelt werden kön­ nen.

Das ein Absenken verhindernde Teil 64, welches bei der vorange­ gangenen Ausführungsform dazu verwendet wurde, um eine Bewegung der Endloskette 38 zu verhindern und speziell ein Absinken des Tabletts 32 aufgrund dessen Eigengewicht zu verhindern usw., wird häufig dort belassen ohne nach der Verwendung abmontiert zu werden. Wenn die Stapeleinheit 6 betätigt wird, wobei das ein Absenken verhindernde Teil 64 montiert ist, würde der Schrittmotor 45 blockiert werden oder die Endloskette 48 würde durchtrennt werden. Um derartige unerwünschte Situationen zu vermeiden, wird ein abgewandeltes Beispiel eines ein Absenken verhindernden Teiles vorgeschlagen. Das ein Absenken verhin­ dernde Teil 64' ist an dem Bügel 35b mit Hilfe von Schrauben 65a, 65b angebracht, wobei die Zunge 64a' in die Endloskette 38 eingeführt ist, wie in Fig. 11 gezeigt ist, so daß die Bewegung der Endloskette 38 verhindert werden kann. Das ein Absenken verhindernde Teil 64' enthält einen Anschlagteil 64b' und schal­ tet die Hauptstromversorgungsquelle aus, indem das Anschlagteil 64b' dazu verwendet wird, um den Grenzschalter 49 in Betrieb zu setzen, so daß der gleiche Zustand erreicht werden kann, wenn das Tablett 32 abgesenkt wird und die untere Grenzposition überschreitet, was zu einem Ausschalten der Hauptstromversor­ gungsquelle für die Stapeleinheit 6 führt. Die Verwendung des ein Absenken verhindernden Teiles 64' verhindert die Bewegung der Endloskette 38 während sie auch die Möglichkeit schafft, daß der Schrittmotor 45 angehalten wird und die elektromagneti­ sche Wicklung der elektromagnetischen Bremse 46 vom Entregung­ styp in den entregten Zustand gelangt, um den Bremsbetrieb ein­ zuleiten.

Als nächstes wird auf die Fig. 12 und 13 Bezug genommen, um ei­ ne zweite Ausführungsform zu beschreiben, bei der die Papier­ sammeleinheit der Erfindung bei einem Magazin 72 angewendet wird.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Tablett 70 mit den folgenden Mechanismen ausgestattet.

(i) Ein Halterungsmechanismus A zum Haltern des Tabletts 70 auf solche Weise, daß das Tablett 70 angehoben oder abgesenkt wer­ den kann und in einer horizontalen Lage gehalten wird.

(ii) Einen die Papierzufuhrhöhe haltenden Mechanismus B zum An­ heben des Tabletts 70 in solcher Weise, daß der obere Bereich von einzelnen Papierblättern 71, die auf dem Tablett 70 gesta­ pelt sind, auf dem Papierzuführhöhenwert gehalten wird, der durch den Pfeil X in Fig. 12 angezeigt ist, und zwar während der Papierzuführung.

(iii) Einen Papiernachfüllwert (Haltemechanismus C), um das Ta­ blett 70 in solcher Weise abzusenken, daß der obere Bereich des Tabletts 70 auf der Papiernachfüllhöhe gehalten wird, die durch den Pfeil Y angezeigt ist und zwar in Fällen, bei denen keine Papierblätter auf dem Tablett 70 gestapelt sind und in solcher Weise, daß der obere Bereich der Papierblätter 71 auf dem Ta­ blett 70 auf der Papiernachfüllhöhe Y in Fällen gehalten wird, bei denen Papierblätter 71 auf dem Tablett 70 gestapelt sind. Mit diesem Mechanismus C können die Papierblätter 71 bei der Papiernachfüllhöhe Y aufgeladen werden, die niedriger liegt als die Papierzuführhöhe X, um Papier nachzufüllen.

Es ist ferner ein Zuführmechanismus D an einer Position vorhan­ den, an der die Papierblätter 71 über die Öffnung 73 des Pa­ piermagazins 72 in die Förderrichtung f gefördert werden. Der Fördermechanismus D greift aufeinanderfolgend die Papierblätter 71 ab und fördert die Papierblätter, die auf dem Tablett 70 ge­ stapelt sind, zu der elektrophotographischen Vorrichtung, wobei mit dem obersten Blatt begonnen wird. Ein Papiervorhanden- abwesend-Detektorglied (nicht gezeigt) ist vorgesehen, um mit Hilfe eines Detektionsvorganges zu bestimmen, ob die Papier­ blätter 71 auf dem Tablett 70 gestapelt sind oder nicht. Ein die Papierzuführungshöhe detektierendes Teil (nicht gezeigt), welches teilweise den Papierzuführhöhe-Haltemechanismus B bil­ det, ist ebenso vorgesehen, um durch Entscheidung festzulegen, ob sich der obere Bereich der Papierblätter 71, die auf dem Ta­ blett 70 gestapelt sind, bei der Papierzuführhöhe X positio­ niert ist.

Der Halterungsmechanismus A, der Papierzuführhöhe-Halte­ mechanismus B und der Mechanismus C zum Halten der Papiernach­ füllhöhe sollen im folgenden beschrieben werden.

(1) Halterungsmechanismus A

Es sind Seitenwände 72a, 72b, die rechts und links angeordnet sind, wenn man in der Förderrichtung f der Papierblätter 71 blickt, die in dem Papiermagazin 72 gespeichert sind, je mit einem Paar von Führungsnuten 74 (74') ausgestattet. Die Füh­ rungsnuten 74 (74') sind paarweise entlang der Förderrichtung f ausgerichtet, wobei sich jede in einer vertikalen Richtung er­ streckt. In die Führungsnuten 74 (74') sind lose Vorsprünge 75 (75') eingeführt. Diese Vorsprünge 75 stehen von beiden Seiten (hinsichtlich der Förderrichtung f) von dem Tablett 70 ab und sind lose in das Papiermagazin 72 eingepaßt. Auf der jeweiligen Außenfläche der Seitenwände 72a, 72b des Papiermagazins 72 sind zwei Paare von oberen und unteren Riemenscheiben 76a bis 76d (76a' bis 76d') ortsfest angebracht und sind entlang der För­ derrichtung f der Papierblätter 71 ausgerichtet. Ein Endlos­ drahtseil 77 (77') ist um die zwei Paare von Riemenscheiben 76a bis 76d (76a' bis 76d') in der Figur einer acht herumgelegt und zwar in einer solchen Weise, daß die aufrechten Abschnitte des Drahtseiles 77 (77') in der ansteigenden/abfallenden Ebene des Tabletts 70 ausgebildet sind. Das Tablett 70 ist in einer hori­ zontalen Lage aufgehängt und ist an den aufrechten Abschnitten des endlosen Drahtseiles 77, 77' befestigt, und zwar mit Hilfe der Vorsprünge 75, 75', die an dem Tablett 70 angebracht sind.

Mit Hilfe der oben erläuterten Anordnung wird das Tablett 70 so gehaltert, daß es zu der Öffnung 73 hin angehoben werden kann oder von dieser abgesenkt werden kann und dabei in einer hori­ zontalen Lage gehalten wird.

(2) Papierzuführhöhe-Haltemechanismus B

An der Außenfläche einer rückwärtigen Wand 72c (im Bezug auf die Förderrichtung f) des Papiermagazins 72, sind zwei Paare von oberen und unteren Riemenscheiben 78a, 78b und 78a', 78b' in eine Richtung senkrecht zu der Förderrichtung f ausgerich­ tet. Die oberen Riemenscheiben 78a, 78a' sind einzeln an der Rückwand 72c des Papiermagazins 72 befestigt, während die unte­ ren Riemenscheiben 78b, 78b' über eine gemeinsame Drehwelle 78 miteinander gekuppelt sind, die an die Rückwand 72c des Papier­ magazins 72 angelenkt ist, so daß sie in Vorwärts- und Rück­ wärtsrichtung drehbar sind. An der Drehwelle 79 ist koaxial ein Zahnrad 82 befestigt, welches mit einem Zahnrad 81 kämmt, das an der Drehwelle 80a eines Schrittmotors 80 befestigt ist, so daß eine Vorwärtsdrehung oder Rückwärtsdrehung des Schrittmo­ tors 80 auf die Riemenscheiben 78b, 78b' übertragen wird. Ein endloser Gummiriemen 83 ist um das Paar der oberen und unteren Riemenscheiben 78a, 78b gelegt und gespannt, während ein endlo­ ser Gummiriemen 83' um das Paar der oberen und unteren Riemen­ scheiben 78a', 78b' gelegt und gespannt ist. Diese Endlos- Gummiriemen 83, 83' besitzen Eingriffsstücke 84, 84', die je­ weils von diesen abstehen. Diese Eingriffsstücke 84, 84' sind lose in ein Paar von Führungsnuten 85, 85' eingeschoben, die in der Rückwand 72c des Papiermagazins 72 festgelegt sind, so daß sie in Eingriff mit der Unterseite des Tabletts 70 gelangen.

Die Führungsnuten 85, 85' sind in einer Richtung senkrecht zur Förderrichtung f ausgerichtet und verlaufen vertikal. Eine be­ kannte elektromagnetische Bremse vom Entregungstyp ist an der Drehwelle 80a des Schrittmotors 80 angebracht. Die elektroma­ gnetische Bremse 86 bremst die Drehung der Drehwelle 80a des Schrittmotors 80, wenn die elektromagnetische Wicklung sich in einem entregten Zustand befindet. Die Zahnräder 81, 82 bilden einen Untersetzungsgetriebe-Mechanismus, der aus Stirnzahnrä­ dern zusammengesetzt ist.

Für eine Papierzuführung wird der Schrittmotor 80 in Vorwärts­ richtung in Drehung versetzt, wodurch die Endlos-Gummiriemen 83, 83' die Möglichkeit erhalten in der vorwärts verlaufenden Richtung g zu wandern, wie in Fig. 13 gezeigt ist, so daß die Eingriffsstücke 84, 84', welche an den Endlos-Gummiriemen 83, 83' angebracht sind, ansteigen und in Angriff mit der Untersei­ te des Tabletts 70 gelangen. Das Tablett 70, an welches die An­ griffsstücke 84, 84' angreifen, wird angehoben, bis durch das zuvor erwähnte Papierzuführungshöhe-Detektierungsteil bestimmt wird, daß das obere Ende der Papierblätter 71, die auf dem Ta­ blett 70 gestapelt sind, die Papierzuführhöhe X erreicht hat, wobei dann der Schrittmotor 80 angehalten wird. Basierend auf der Bestimmung durch das die Papierzuführhöhe detektierende Teil, ob also das obere Ende der Papierblätter 71, die auf dem Tablett 70 gestapelt sind, auf der Papierzuführhöhe X positio­ niert ist, wobei das Papierblatt 71 zugeführt wird, wird der Schrittmotor 80 in Vorwärtsrichtung gedreht, um das Tablett 70 anzuheben, um das obere Ende der Papierblätter 71 auf der Pa­ pierzuführhöhe X zu halten.

(3) Papiernachfüllhöhe-Haltemechanismus C

Es sind Riemenscheiben 87, 87' koaxial zu den Riemenscheiben 76c, 76c' des Halterungsmechanismus A jeweils angeordnet, wobei die oberen Riemenscheiben 76c, 76c' auf der Zuführseite der Au­ ßenflächen der Seitenwände 72a, 72b des Papiermagazins 72 posi­ tioniert sind. Um die Riemenscheiben 87, 87' sind Drahtseile 88, 88' gelegt. Ein Ende jedes Drahtseiles 88 (88') ist so auf­ gehängt, daß es an dem Vorsprung 75 (75') des Tabletts 70 befe­ stigt ist, während das andere Ende so aufgehängt ist, daß es an ein Ende einer Schraubenfeder 90 (90') gekuppelt ist, die am Boden eines Gehäuses 89 an dem anderen Ende befestigt ist. Die Federrate bzw. Federkonstante der Schraubenfedern 90, 90' ist so festgelegt, daß auf das Tablett 70 eine Anhebekraft in sol­ cher Weise ausgeübt wird, daß das obere Ende des Tabletts 70 auf der Papiernachfüllhöhe Y gehalten wird, wenn keine Papier­ blätter auf dem Tablett 70 gestapelt sind und daß das obere En­ de der Papierblätter 71 auf der Papiernachfüllhöhe Y gehalten wird, wenn Papierblätter 71 auf dem Tablett 70 gestapelt sind.

Für ein Papiernachfüllen wird der Schrittmotor 80 des Papierzu­ führhöhe-Haltemechanismus B in umgekehrter Richtung angetrie­ ben, um dem Endlos-Gummiriemen 83, 83' die Möglichkeit zu geben sich in einer Richtung entgegengesetzt der vorwärts gerichteten Richtung g zu bewegen, die in Fig. 13 gezeigt ist. Dies ermög­ licht es den Eingriffsstücken 84, 84', abgesenkt zu werden und vom Eingriff mit dem Tablett 70 freizukommen mit dem Ergebnis, daß das Tablett 70 so lange absinkt, bis das obere Ende des Ta­ bletts 70 die Papiernachfüllhöhe Y erreicht, wenn keine Papier­ blätter auf dem Tablett 70 gestapelt sind, oder bis das obere Ende der Papierblätter 71 die Papiernachfüllhöhe Y erreicht, wenn Papierblätter 71 auf dem Tablett 70 gestapelt sind. Nach­ dem die Papierblätter nachgefüllt wurden und auf dem Tablett 70 übereinander gestapelt wurden, wird das Tablett 70 in solcher Weise abgesenkt, daß das obere Ende der nachgefüllten Papier­ blätter 71 auf der Papiernachfüllhöhe Y positioniert wird. Es sei erwähnt, daß das Bezugszeichen 90 einen Handgriff bezeich­ net, der dazu verwendet wird, um die Drehwelle 80a des Schritt­ motors 80 durch eine Handoperation zu drehen.

Andere Teile und Funktionen ähnlich denjenigen bei der ersten Ausführungsform, die an früherer Stelle beschrieben worden ist, werden nicht weiter erläutert.

Bei der soweit beschriebenen Erfindung ist es offensichtlich, daß diese auf mannigfaltige Weise abgewandelt werden kann. Sol­ che Abwandlungen liegen aber nicht außerhalb des Rahmens der vorliegenden Erfindung und alle derartigen Abwandlungen oder Änderungen, wie sie für den Fachmann offensichtlich sind, lie­ gen im Rahmen der nachfolgenden Patentansprüche.

Claims (15)

1. Drucker (1) mit einer Papiersammeleinheit (6), mit

• 1. - einem horizontal orientierten, innerhalb eines Anhebeab­ schnittes (B2) anheb- und absenkbaren Tablett (32), auf das von oben her kontinuierlich Papier (3) ausgetragen und gestapelt wird,
• 2. - einem Schrittmotor (45) zum Anheben und Absenken des Ta­ bletts (32) infolge einer Drehbewegung seiner Antriebs­ welle (45a),
• 3. - einer elektromagnetischen Bremse (46), die an die An­ triebswelle (45a) des Schrittmotors (45) gekoppelt ist und in einem entregten Zustand die Drehung der Antriebs­ welle (45a) bremst,
• 4. - einem von Hand betätigbaren Tablett-Anhebeschalter,
• 5. - einem Sensor (61) zum Detektieren der oberen Fläche des Papiers (3) auf dem Tablett (32),
• 6. - einem Grenzpositionsschalter (48) zum Detektieren einer unteren Grenzposition (P1) des Tabletts (32),
• 7. - einer Steuereinheit (7) zur Steuerung des Schrittmo­ tors (45) derart, daß das Tablett (32) mit konstanter Ge­ schwindigkeit abgesenkt wird, wenn Papier (3) fortlaufend gestapelt wird, wobei die jeweils obere Fläche des Pa­ piers (3) auf dem Tablett (32) mit Hilfe des Sensors (61) auf einem konstanten Niveau gehalten wird, und die bei Be­ tätigung des Tablett-Anhebeschalters die Impulsrate, mit der der Schrittmotor (45) erregt wird, in Abhängigkeit von der Position des Tabletts (32) innerhalb des Anhebeab­ schnittes (B2) steuert.

2. Drucker (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (7) die Impulsrate des Schrittmotors (45) der­ art steuert, daß das Tablett (32) gemäß einer ersten Impuls­ rate in einem unteren Abschnitt (A3) des Anhebeabschnit­ tes (B2) bewegt wird, gemäß einer zweiten Impulsrate, die höher ist als die erste Impulsrate, in einem mittleren Ab­ schnitt (A2) des Anhebeabschnittes (B2) bewegt wird, und ge­ mäß einer dritten Impulsrate, die höher ist als die zweite Impulsrate, in einem oberen Abschnitt (A1) des Anhebeab­ schnittes bewegt wird.

3. Drucker nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Drehmo­ ment der Antriebswelle (45a) des Schrittmotors (45) über ein Untersetzungsgetriebe (44) übertragen wird.

4. Drucker nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die elektro­ magnetische Bremse (46) in einen bremswirkungslosen Zustand erregt wird, wenn die Antriebswelle (45a) des Schrittmo­ tors (45) angetrieben wird.

5. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zum Anhalten der Antriebswelle (45a) der Erregungsstrom des Schrittmo­ tors (45) vermindert oder gänzlich aufgehoben und die elek­ tromagnetische Bremse (46) in ihren entregten Zustand zur Erzeugung der Bremswirkung gebracht wird.

6. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zur Durch­ führung eines Handbetriebes der Schrittmotor (45) angehalten und die elektromagnetische Bremse (46) in ihren bremswir­ kungslosen Zustand erregt wird.

7. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zum Anheben des Tabletts (32) die Drehzahl der Antriebswelle (45a) schrittweise oder kontinuierlich erhöht wird.

8. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei als Pa­ pier (3) eine Endlosbahn verwendet wird, die auf dem Ta­ blett (32) in Faltlinien derart gestapelt wird, daß Vorder­ seite und Rückseite abwechselnd nach oben weisen.

9. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei als Pa­ pier (3) Einzelblätter verwendet werden.

10. Drucker nach Anspruch 8, wobei oberhalb des Tabletts (32) eine Schwingführung (8) vorgesehen ist, die um einen vorbe­ stimmten Schwingwinkel schwingt und dabei die Endlosbahn in die Faltlinien legt, wobei das Tablett (32) auf beiden Sei­ ten in Bezug auf die Schwingrichtung der Schwingführung (8) einen Anschlag (50, 52) aufweist, und wobei zu Beginn des Stapelns die Schwingführung (8) in einer auf einen An­ schlag (50) hin gerichteten Stellung festgehalten wird, so daß das Führungsende der Endlosbahn gegen den Anschlag (50) anläuft.

11. Drucker nach Anspruch 10, wobei der eine Anschlag (52) eine bewegbare Führung ist und wenigstens einen Abschnitt ent­ hält, der über der oberen Fläche des Tabletts (32) gelegen und entlang der Schwingrichtung der Schwingführung (8) be­ wegbar ist.

12. Drucker nach Anspruch 10, wobei bei Austragen der Endlosbahn durch Handbetrieb die Schwingführung (8) in einer Position festgehalten ist, daß die Endlosbahn im wesentlichen senk­ recht auf das Tablett (32) ausgetragen wird.

13. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Detek­ tionssensor zum Detektieren einer unteren Grenzposition des Tabletts (32) vorgesehen ist, bei dessen Betätigung zumin­ dest die elektromagnetische Bremse (46) in ihren entregten zustand gebracht wird.

14. Drucker nach Anspruch 13, wobei beim wechseln der elektroma­ gnetischen Bremse (46) in den entregten Zustand zusätzlich der Schrittmotor (45) angehalten wird.

15. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei ein das Absenken des Tabletts (32) verhindernder Mechanismus (64) willkürlich setzbar ist.