DE3338594C2 - Papierzuführgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Papierzuführgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei Bildaufzeichnungsgeräten wie elektrofotografischen oder xerografischen Kopiergeräten oder einfachen Druckern werden Papierblätter gewöhnlich unter Verwendung von Pa­ pierkassetten zugeführt. Bei diesem Verfahren wird in eine Kassetteneinführöffnung eines Bildaufzeichnungsgeräts eine Papierkassette eingesetzt, die auf bestimmte Längen zugeschnittene Papierblätter enthält. Die in der Kassette gespeicherten Papierblätter werden mittels einer Papier­ zuführvorrichtung einzeln in das Gerät eingeführt und einer Bildaufzeichnungsstation zugeführt. Wenn Papierkas­ setten für das gesonderte Speichern von Papierblättern unterschiedlicher Formate, unterschiedlicher Qualität oder dergleichen bereitgestellt sind, können auf einfache Weise durch Entnehmen und Einsetzen der Kassetten die dem Bildaufzeichnungsgerät zuzuführenden Papierblätter gewechselt werden. Alternativ können in mehrere Kassetten­ einsatzöffnungen eines Bildaufzeichnungsgeräts mehrere Kassetten eingesetzt werden, die Papierblätter unter­ schiedlicher Formate enthalten, wobei durch Betätigen einer Wähltaste das Format der dem Gerät zuzuführenden Kopierblätter gewechselt werden kann.

Eine Papierkassette kann jedoch nur höchstens 250 oder 500 Blatt Papier aufnehmen. Wenn fortlaufend Kopien in einer großen Anzahl wie beispielsweise 1000 oder 2000 Kopien hergestellt werden sollen, muß während des Kopier­ vorgangs einige Male Papier nachgefüllt werden, was ein häufiges Unterbrechen des Kopiervorgangs erforderlich macht. Aufgrund dieser häufigen Papiernachfüllung kann das Aufzeichnungsgerät nicht bis zu seiner maximalen Lei­ stungsfähigkeit ausgenutzt werden.

Im Hinblick auf dieses Problem enthalten manche Aufzeich­ nungsgeräte zur Aufzeichnung mit hoher Geschwindigkeit in hoher Qualität einen Auflageflächen- bzw. Auflagetisch- Mechanismus zum Speichern einer großen Anzahl von Papier­ blättern wie beispielsweise von 1000 Blatt Papier und zum Zuführen dieser Papierblätter. Ein derartiger Auflage­ flächen-Mechanismus ist jedoch üblicherweise in das Gerät eingebaut. Selbst wenn ein solcher Auflageflächen-Mecha­ nismus von dem Gerät abnehmbar ist, müssen Signalleitungen und dergleichen angeschlossen werden. Daher kann der Auf­ lageflächen-Mechanismus nur für ein Bildaufzeichnungsgerät verwendet werden, für welches der Mechanismus ausgelegt ist; infolgedessen kann der Mechanismus nicht als Mehr­ zweckgerät eingesetzt werden.

Wenn an einem Überführungsabschnitt der Papierzuführvor­ richtung ein von einem Heber her zugeführtes Papierblatt angehalten werden soll, wird die Anhaltestellung des Blatts mittels eines Papiervorderrand-Sensors wie z. B. eines Schalters bestimmt, der an einer Stelle angebracht ist, welche dem Vorderrand eines richtig in der Anhalte­ stellung angehaltenen Papierblatts entspricht. Wenn eine Walze oder dergleichen in einem Bildaufzeichnungsgerät oder dergleichen an dem Vorderrand des zuzuführenden Pa­ pierblatts aufgelegt wird und das Papierblatt mit der Walze richtig in Berührung gebracht werden muß, um durch diese befördert zu werden, ist der richtige Überführungs­ haltezeitpunkt schwer zu bestimmen. Ferner ist auch schwer die Lage des Hinterrands des Papierblatts zu bestimmen. Aus diesen Gründen kann ein zweites Papierblatt erst zuge­ führt werden, nachdem das erste Papierblatt vollständig in das Aufzeichnungsgerät oder dergleichen eingeführt worden ist.

Aus der DE-OS 16 11 374 ist ein Papierzuführgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, bei dem die in einer Speichervorrichtung gespeicherten Papierblätter mittels einer Vereinzelungsvorrichtung in Form eines Saughebers vereinzelt und einer Registriervorrichtung zugeführt werden. Die Registriervorrichtung fördert das vereinzelte Papierblatt so­ dann zu einer Überführungsvorrichtung, die es dem zu versorgen­ den Gerät zur Weiterverarbeitung zuführt. Die Zeitsteuerung für die Registriervorrichtung wird dabei von dem Ausgangssignal ei­ nes stromab befindlichen Papierdetektors in der Weise abgelei­ tet, daß die zunächst stillstehende Registriervorrichtung beim Passieren der Hinterkante des vorhergehenden Papierblatts in Gang gesetzt wird. Die Vereinzelungsvorrichtung wird hingegen immer dann in Betrieb genommen, wenn ein weiterer Papierdetek­ tor, der sich stromauf der Registriervorrichtung befindet, das Passieren der Hinterkante des zuvor vereinzelten Papierblatts anzeigt.

Durch diesen Aufbau und die genannte Zeitsteuerung der Verein­ zelungs- und Registriervorrichtung wird erreicht, daß das zu versorgende Gerät zu jedem Zeitpunkt mit Papierblättern ver­ sorgt wird, wobei zusätzlich eine automatische Anpassung an die Transport- und Verarbeitungsgeschwindigkeit des zu versorgenden Geräts erreicht wird.

Da die Vereinzelungsvorrichtung hierbei jedoch lediglich durch den stromauf befindlichen Papierdetektor gesteuert wird, können bei kurzzeitigem Stillstand des zu versorgenden Geräts Be­ triebsstörungen auftreten, wenn sich die Hinterkante des zuge­ führten Papierblatts noch zwischen der Registriervorrichtung und dem stromab angeordneten Papierdetektor befindet. In diesem Fall entnimmt die Vereinzelungsvorrichtung bereits ein weiteres Papierblatt, was zu einer Unterbrechung der Papierzufuhr durch Verklemmung führen kann.

Weiterhin wird bei dem vorstehend beschriebenen Papierzuführge­ rät aufgrund der vorhandenen Registriervorrichtung der Überfüh­ rungsbetrieb nach jedem Vereinzelungsvorgang unterbrochen, da das Papierblatt zunächst auf die Registriervorrichtung aufge­ legt werden muß. Dadurch ergibt sich eine Zeitverzögerung, wenn das zu versorgende Gerät schneller als das Zuführgerät arbei­ tet.

Die DE-OS 20 63 540 offenbart ein weiteres Papierzuführgerät, bei dem eine Registriervorrichtung durch einen stromab befind­ lichen Papierdetektor derart gesteuert wird, daß das zu versor­ gende Kopiergerät bei einem Papierstau angehalten wird. Die zeitliche Steuerung des Zufuhrbetriebs dieses bekannten Papier­ zuführgeräts ist allerdings nicht näher erläutert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Papierzu­ führgerät der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß eine schnelle und störungsfreie Zuführung von Papierblättern zu einer Verarbeitungsvorrichtung ermöglicht werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Papierzu­ führgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Papiersensoren stromab der Überfüh­ rungsvorrichtung angeordnet sind, und daß die Steuervorrichtung das Anhalten der Überführungsvorrichtung verhindert, wenn beide Sensoren kein Papierblatt erfassen.

Durch die Verwendung zweier stromab der Überführungsvorrichtung angeordneter Papiersensoren, die beide zur Steuerung der Über­ führungsvorrichtung herangezogen werden, wird eine schnelle Blattzuführung im Anfangszustand sowie eine effiziente Zufüh­ rung erreicht, da der Überführungsbetrieb bei nicht vorhandenem Papier an beiden Papiersensoren ohne Unterbrechung durchführ­ bar ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläu­ tert.

Fig. 1 zeigt die äußere Gestaltung des Papierzuführge­ räts gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Fig. 2 ist eine Schnittansicht, die den Hauptteil eines Mechanismus des Geräts zeigt.

Fig. 3 ist eine Ansicht, die einen Hebemechanismus des Geräts zeigt.

Fig. 4 ist eine Ansicht, die einen Überführungsmechanis­ mus des Geräts zeigt.

Fig. 5 zeigt den Aufbau eines Überlaufermittlungsteils.

Fig. 6 ist ein Schaltbild eines Hauptsteuerteils.

Fig. 7 ist ein Schaltbild eines Hebemotor-Steuerteils.

Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm der Steuerung des Hebemo­ tors.

Fig. 9 bis 11 sind Ablaufdiagramme der Steuerung durch den Hauptsteuerteil.

Fig. 12 zeigt eine weitere Gestaltung eines Sensorhebels und eines Papiermangel-Schalters.

Fig. 13 ist eine Ansicht, die eine Abwandlung eines Über­ laufermittlungsteils zeigt.

Fig. 14 ist eine Ansicht, die eine andere Gestaltung eines Papierformat-Ermittlungsteils zeigt.

Fig. 15 ist ein Schaltbild, das die Gestaltung einer weiteren Papierformatdaten-Eingabevorrichtung zeigt.

Es wird nun ein Ausführungsbeispiel des Papierzu­ führgeräts für das Zuführen von Papierblättern zu einem Bildaufzeichnungsgerät wie einem Kopiergerät beschrieben. Die Fig. 1 bis 4 zeigen die äußere Gestaltung und den Aufbau des Geräts gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wäh­ rend die Fig. 5 eine vergrößerte Teilansicht desselben zeigt. Die Fig. 6 zeigt Einzelheiten eines Hauptsteuer­ teils, die Fig. 7 zeigt Einzelheiten eines Hebemotor-Steu­ erteils und die Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm für den Hebe­ motor-Steuerteil. Die Fig. 9 bis 11 sind Ablaufdiagramme der Steuerung durch eine Steuer-Zentraleinheit bei diesem Ausführungsbeispiel.

Dieses Ausführungsbeispiel wird nun anhand der Zeichnung beschrieben.

Aufbau, Betrieb und Funktion des Ausführungs­ beispiels:

Das Papierzuführgerät gemäß diesem Ausführungsbeispiel besteht hauptsächlich aus einem großräumigen Papierhebe­ teil für die Aufnahme von beispielsweise 2000 zugeschnit­ tenen Blättern und einem Überführungsteil für das verein­ zelten Aufnehmen der Papierblätter aus dem Hebeteil und das Halten des beförderten Papierblatts.

Der Hebeteil hat einen (nachstehend als Hebermechanismus bezeichneten) Heber-Papierspeicher-Mechanismus, einen Vereinzelungsmechanismus für das vereinzelte Zuführen der Papier­ blätter und einen Steuerteil.

In dem Hebermechanismus sind Profilschienen 13a und 13b vertikal ausgerichtet einander gegenüberstehend an Seiten­ abdeckungen angebracht. Eine mittige Platte 1 dient als Papierhebeplatte und trägt an jeder Seite ein Paar verti­ kal ausgerichteter Rollen 12a und 12b. Die Rollen 12a und 12b sind drehbar angebracht und in die Nuten der ver­ tikalen Profilschienen 13a und 13b innerhalb der Seitenab­ deckung eingesetzt. Infolgedessen ist die Hebeplatte 1 vertikal längs der Profilschienen 13a und 13b bewegbar. Ein Hebemotor M1 bzw. 853 ist an einem unteren Bereich des Hebeteils angebracht und befestigt. An der Antriebs­ welle des Hebemotors M1 bzw. 853 ist ein Kettenrad 4 be­ festigt. Die Hebeplatte 1 ist mit vertikalen Ketten 11a und 11b verbunden. Die Ketten 11a und 11b sind um Ketten­ räder 7a und 10a bzw. um ein (nicht gezeigtes) Kettenrad 7b und ein Kettenrad 10b gelegt, welche jeweils an den beiden Enden jeweiliger Drehwellen 8 und 9 befestigt sind, die drehbar an den Seitenabdeckungen gelagert sind. Die untere Drehwelle 8 ragt aus der Seitenabdeckung heraus, wobei an dem herausragenden Wellenteil über eine Einweg­ kupplung 6a ein Kettenrad 6 angeschlossen ist. Eine Kette 5 ist in der Form eines Rings um die Kettenräder 6 und 4 gelegt. Die Drehkraft des Hebemotors M1 bzw. 853 wird über das Kettenrad 4, die Kette 5, das Kettenrad 6 und die Einwegkupplung 6a zu der unteren Drehwelle 8 übertra­ gen. Dadurch bewegen über die an der Drehwelle 8 befestig­ ten Kettenräder 7a und 7b die Ketten 11a und 11b die Hebe­ platte 1 in Vertikalrichtung.

Gemäß Fig. 3 hat ein Haltesolenoid 813 eine Klinkenplatte, die so vorgespannt ist, daß sie mit einem Sperrklinkenrad in Eingriff kommt, welches seinerseits an der Drehwelle des Hebemotors M1 bzw. 853 befestigt ist. Durch die An­ zugskraft des Solenoids wird die Klinkenplatte von dem Klinkenrad gelöst, so daß die Motordrehwelle drehbar wird. Wenn das Haltesolenoid 813 nicht anzieht, steht die Klin­ kenplatte in Eingriff mit dem Klinkenrad, so daß ein lee­ res Drehen der Drehwelle des Hebemotors M1 bzw. 853 ver­ hindert ist. Hierdurch kann verhindert werden, daß bei einer angehobenen Lage der Hebeplatte 1 durch das Gewicht des auf der Platte gestapelten Papiers der Hebemotor M1 bzw. 853 leer umläuft und sich dadurch die Hebeplatte 1 nach unten bewegt. Infolgedessen kann die Hebeplatte zuverlässig in der angehobenen Stellung festgehalten wer­ den.

An einer Seitenplatte ist ein Papiersensorhebel 14 gemäß der ausführlichen Darstellung in Fig. 5 angelenkt. Ein nach unten gerichteter Vorsprung 14c eines Armteils des Sensorhebels 14 ist ständig mit der oberen Fläche des Papierblattstapels auf der Hebeplatte 1 in Berührung und erfaßt eine Lage der oberen Fläche der Papierblätter in­ nerhalb eines vorbestimmten Höhenlagebereichs von PH bis PL. An dem von dem Armteil des Sensorhebels 14 abliegenden Teil ist ein nach oben gerichteter Vorsprung 14a ausgebil­ det. Dem Vorsprung 14a ist ein Grenzschalter 854 gegen­ übergesetzt. Falls eine Aufwärtsbewegung die Hebeplatte 1 aus dem vorbestimmten Bereich herausgeführt hat, wird dies mittels des Grenzschalters 854 erfaßt. Für die Er­ mittlung der obersten Lage der oberen Fläche des Papier­ blätterstapels der obersten Lage des obersten Papierblatts ist nahe dem Lagerteil des Sensorhebels 14 ein Lichtweg­ unterbrechungs-Vorsprung 14d für einen Hochlagen-Sensor 809 ausgebildet. Falls die obere Fläche des Papierblätter­ stapels in dem Höhenlagenbereich PH bis PL die unterste Lage PL erreicht, wird dies mittels des Sensors 809 er­ faßt.

Da die auf die Hebeplatte 1 aufgestapelten Papierblätter aufeinanderfolgend durch den Vereinzelungsmechanismus abgenommen werden, wird die obere Fläche des Papierblätterstapels allmählich abgesenkt. Dadurch wird der Sensorhebel 14 allmählich schräggestellt und geschwenkt. Wenn die obere Fläche des Papierblätterstapels die unterste Lage PL er­ reicht, wird der optische Weg des Hochlagen-Sensors 809 geöffnet, wodurch ermittelt wird, daß die obere Fläche des Papierblätterstapels die unterste Lage PL erreicht hat. Entsprechend einem diesen Zustand anzeigenden Signal aus dem Sensor 809 wird über eine Steuerschaltung für eine vorbestimmte Zeitdauer das Haltesolenoid 813 ange­ steuert, um durch zeitweiliges Betreiben des Hebemotors M1 bzw. 853 die Hebeplatte 1 anzuheben. Auf diese Weise wird die obere Fläche des Papierblätterstapels in die oberste Lage PH zurückgeführt. Auf diese Weise wird die Hebeplatte 1 während des Verbrauchs der Papierblätter intermittierend angehoben. Wenn das letzte Papierblatt von der Hebeplatte 1 abgenommen wird, fällt der Vorsprung 14c des Sensorhebels 14 in eine an dem dem Vorsprung 14c entsprechenden Teil der Hebeplatte 1 ausgebildete Durch­ gangsöffnung 1a. Dabei kommt die Spitze eines weiteren nach unten gerichteten Vorsprungs 14b des Sensorhebels 14 mit der Hebeplatte 1 in Berührung, wodurch der Lichtweg des Hochlagen-Sensors 809 geöffnet wird. Vor diesem Zeit­ punkt wird jedoch mittels eines Nockens 100 der Hebeplatte 1 ein Papiermangel-Schalter 805 betätigt. Der Papierman­ gel-Schalter 809 ist in einer Höhe angebracht, die nied­ riger als die Höhe der Hebeplatte 1 ist, wenn an dieser nur ein einzelnes Papierblatt zurückgeblieben ist. Der Schalter 805 wird dann geschaltet, wenn die Hebeplatte 1 innerhalb eines Bereichs steht, bei welchem wegen des letzten Papierblatts auf der Hebeplatte der Lichtweg des Hochlagen-Sensors 809 unterbrochen ist. Das Fehlen von Papier auf der Hebeplatte 1 wird aus einem Signal des Papiermangel-Schalters 805 und einem Signal des Hochlagen- Sensors 809 ermittelt.

Es wird nun der Überführungsteil beschrieben. Der Überfüh­ rungsteil wird mittels eines Überführungsmotors M2 bzw. 815 betrieben, der an einem unteren Teil einer Chassis- Seitenplatte befestigt ist. An der Antriebswelle des Über­ führungsmotors M2 bzw. 815 ist eine Riemenscheibe 16 befe­ stigt. An einem Stift, der an einem oberen Teil der Chas­ sis-Seitenplatte befestigt ist, ist drehbar eine einstückige Einheit aus einer Riemenscheibe 18, einem Zahnrad 18b und einer Taktgeberscheibe 18a gelagert. Um die Riemen­ scheibe 16 und die Riemenscheibe 18 ist ein Steuerriemen 17 gelegt.

An dem oberen Teil der Chassis-Seitenplatte ist drehbar eine Vereinzelungs-Antriebswelle 21 gelagert. An die Antriebs­ welle ist über eine Einzelumdrehungs-Kupplung 20 ein Vereinzelungs-Zahnrad 20a angeschlossen. Das Zahnrad 20a kämmt mit dem Zahnrad 18b. Die Drehkraft des Überführungsmotors M2 bzw. 815 wird zu der Riemenscheibe 16, dem Steuerriemen 17 und der Riemenscheibe 18 in dieser Aufeinanderfolge übertragen; dadurch wird die einstückige Einheit aus der Riemenscheibe 18, dem Zahnrad 18b und der Taktgeberscheibe 18a in Übereinstimmung mit der Vereinzelungs-Antriebswelle 21 gedreht. Wenn ein Außenring der Einzelumdrehungs-Kupp­ lung 20 mittels eines Klinkenarms festgelegt wird, dessen Schwenken mittels eines Vereinzelungs-Solenoids 881 gesteuert wird, wird die Verbindung zwischen der Kupplung 20 und der Antriebswelle 21 gelöst, so daß die Drehung des Zahn­ rads 20a nicht zur Vereinzelungs-Antriebswelle 21 übertragen wird. Wenn das Vereinzelungs-Solenoid 881 anzieht und durch den Klinkenarm die Verriegelung des Außenrings der Einzel­ umdrehungs-Kupplung 20 gelöst wird, wird die Kupplung 20 mit der Vereinzelungs-Antriebswelle 21 verbunden, so daß diese angetrieben wird.

Das Zahnrad 19b kämmt mit einem Zahnrad 19, das an einer Welle angebracht ist, die drehbar an der Chassis-Seiten­ platte angebracht ist. Das Zahnrad 19 kämmt mit einem Zahnrad 31, das über eine Einwegkupplung 31a an einer Welle angebracht ist, die drehbar an der Chassis-Seiten­ abdeckung gelagert ist. Die Einwegkupplung 31a wird mit­ tels eines Klinkenarms verriegelt, deren Schwenkbewegung durch ein Überführungs-Solenoid 812 gesteuert wird. Wenn das Überführungs-Solenoid 812 erregt wird und anzieht, wird das Zahnrad 31 von der Welle abgekuppelt, so daß es an der Welle frei umläuft. Wenn das Überführungs-Sole­ noid 812 nicht anzieht, ist der Klinkenarm von der Einweg­ kupplung 31a gelöst, so daß die Welle und das Zahnrad gekuppelt sind und die Welle angetrieben wird. An der Welle ist auch ein weiteres Zahnrad 32 befestigt. Die Drehung des Zahnrads 32 wird über ein Zwischenrad 32a zu einem Zahnrad 33 übertragen, das an einer weiteren Welle befestigt ist, an welcher auch Überführungswalzen 27 befestigt sind. Somit werden die Überführungswalzen 27 gedreht. Die Drehkraft der Überführungswalzen 27 treibt über einen Steuerriemen 40 Überführungswalzen 42a an dem abliegenden Ende des Überführungsteils an.

An dem abliegenden Ende des Überführungsteils ist ein Papierformat-Führungsnocken 46 angebracht. Bei der Drehung des Papierformat-Führungsnockens 46, der so angebracht ist, daß er außerhalb der Chassis-Platte frei liegt, wird ein Papierformaterfassungs-Schalter 831 betätigt. Es wird das Format der überführten Papierblätter ermit­ telt.

Die Fig. 6 ist ein Schaltbild eines Hauptsteuerteils 801. Eine Steuerteil-Zentraleinheit 802 steuert das Pa­ pierzuführgerät und enthält hauptsächlich einen bekannten Einzelbaustein-Mikrocomputer mit einem Festspeicher, einem Arbeitsspeicher usw. Die Zentraleinheit 802 empfängt Sensor-Signale von verschiedenen Sensoren und gibt An­ steuerungs-Steuersignale ab.

Die Zentraleinheit 802 nimmt an einem Eingang I₁ über eine Empfangsstufe 817 ein Signal aus einem Anschluß- Schalter 803 (Fig. 1) für das Ermitteln der Kopplung zwischen dem Aufzeichnungsgerät wie einem Kopiergerät und dem Papierzuführgerät auf. Die Zentraleinheit 802 empfängt an Eingängen I₂ und I₃ über die Empfangsstufe 817 Signale aus einem von dem Nocken 100 betätigten Tief­ lagen-Schalter 804 (Fig. 2) bzw. dem Papiermangel-Schalter 805. An Eingängen I₄ und I₅ nimmt die Zentraleinheit 802 über die Empfangsstufe 817 Signale aus einem ersten Papiersensor 806 bzw. einem zweiten Papiersensor 807 auf. Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel von dem ersten Papiersensor kein Papier erfaßt wird, werden mittels der Hebeplatte Papierblätter nach oben befördert, angehal­ ten und in einen Wartezustand versetzt. Wenn von dem zweiten Papiersensor kein Papier erfaßt wird, werden die Papierblätter im Wartezustand dem Überführungsteil zugeführt. An einem Eingang I₆ empfängt die Zentraleinheit 802 über die Empfangsstufe 817 ein Signal aus einem Takt­ sensor 808 (Fig. 4) der Taktgeberscheibe 18a. Entsprechend den auf diese Weise erhaltenen Taktimpulsen wird eine Anhaltesteuerung für jedes Papierblatt an dem Überfüh­ rungsteil ausgeführt. An einem Eingang I₇ empfängt die Zentraleinheit 802 über die Empfangsstufe 817 ein Signal aus dem vorstehend beschriebenen Hochlagen-Sensor 809. Eingänge I₈ bis I₁₁ nehmen Daten aus einem Schalter 819 oder 832 für die Wahl der Zählungsanzahl der Taktimpulse für die Anhaltesteuerung auf. Die Schalter 819 und 832 werden selektiv mittels des Papierformat-Erfassungs-Schal­ ters 831 (Fig. 4) entsprechend dem Papierformat angewählt. An einem Eingang I₁₂ empfängt die Zentraleinheit 802 über eine Empfangsstufe 818b ein Signal aus einem Tür­ schalter 852 (Fig. 1). An einem Eingang I₁₃ empfängt die Zentraleinheit 802 über eine Empfangsstufe 818a ein Signal aus dem Grenzschalter 854 (Fig. 5 und 7), welches anzeigt, daß die Hebeplatte zu weit nach oben bewegt worden ist.

An Ausgängen O₁ bis O₃ gibt die Zentraleinheit 802 Signale für die Ansteuerung des Vereinzelungs-Solenoids 811 bzw. SL1, des Überführungs-Solenoids 812 bzw. SL2 und des Halte- Solenoids 813 bzw. SL3 über Treiberstufen 822 bzw. 824 ab. Ein Signal zur Ansteuerung einer Lampe 814 (Fig. 4) über eine Treiberstufe 825 wird an einem Ausgang O₄ der Zentraleinheit 802 abgegeben. Ein Signal zur Ansteue­ rung des Überführungsmotors 815 über eine Treiberstufe 826 wird an einem Ausgang O₅ der Zentraleinheit 802 abge­ geben. An Ausgängen O₆ und O₇ der Zentraleinheit 802 werden jeweils über Treiberstufen 827 bzw. 828 an einen in Fig. 7 gezeigten Hebemotor-Steuerteil ein Signal M1DWN/ UP für die Abwärts/Aufwärts-Steuerung der Hebeplatte bzw. ein Signal M1BK/ON für die Ansteuerung zu einer Bremsung des Hebemotors 853 abgegeben. Von Ausgängen O₈ und O₉ werden über Treiberstufen 830 bzw. 820 ein Signal für die Ansteuerung eines Summers 821 auf die Ermittlung eines abnormalen Betriebs der Hebevorrichtung hin bzw. ein Signal für die Ansteuerung einer Leuchtdiode 810 (Fig. 4) abgegeben.

Die Zentraleinheit 802 steht nicht im Datenaustausch mit einer Zentraleinheit des Aufzeichnungsgeräts wie des Kopiergeräts.

Nach dem Einschalten der Stromversorgung führt die Zentral­ einheit 802 eine Steuerung gemäß den in den Fig. 9 bis 11 gezeigten Ablaufdiagrammen aus. Der Steuerungsablauf wird nachstehend kurz beschrieben.

Wenn entweder der Türschalter 852 oder der Anschlußschal­ ter 802 geöffnet ist, schreitet das Programm von einem Schritt 1006 zu einem Abwärtssteuerungsprogramm DCTL (mit einem Schritt 1070 und folgenden Schritten) weiter. Bei Schritten 1071 bis 1074 wird die Leuchtdiode 810 blinkend eingeschaltet, eine Störungskennung JAM abge­ schaltet, die Lampe 814 eingeschaltet und der Überfüh­ rungsmotor M2 bzw. 815 abgeschaltet. Falls zu diesem Zeitpunkt der Hebemotor M1 zu einer Aufwärtsbewegung der Hebeplatte eingeschaltet ist, schreitet das Programm zu einem Aufwärts-Unterbrechungsprogramm (Schritt 1105) weiter. Wenn der Tieflagen-Schalter 804 nicht eingeschal­ tet ist, wird bei Schritten 1078 bis 1082 das Halte-Sole­ noid SL3 bzw. 813 eingeschaltet, um die Verriegelung des Hebemotors M1 zu lösen, und die Hebeplatte abgesenkt. Wenn das Programm ausgeführt wird, bis der Tieflagen- Schalter 804 eingeschaltet wird, schreitet das Programm zu einem Abwärtsbewegungsanhalteprogramm (Schritt 1083 und nachfolgende Schritte) fort. Der Motor M1 wird ange­ halten, das Halte-Solenoid SL3 erregt und die Hebeplatte in ihrer niedrigsten Stellung angehalten.

Wenn die Abdeckungstür geschlossen wird bzw. das Papier­ zuführgerät eng an dem Kopiergerät-Hauptteil angebracht wird, wird der Türschalter 852 bzw. der Anschlußschalter 803 eingeschaltet. Danach schreitet das Programm von einem Schritt 1007 zu einer Aufwärts-Steuerungsroutine UCTL bei einem Schritt 1090 weiter, bis der Hochlagen- Sensor 809 betätigt wird. Falls bei dem Aufwärtssteue­ rungsprogramm (Schritt 1090) sich die Hebeplatte nach unten bewegt, wird ein Abwärtsbewegungs-Anhalteprogramm (Schritt 1083) ausgeführt. Dabei wird dann das Halte-Sole­ noid SL3 bzw. 813 eingeschaltet, bis der Hochlagen-Sensor 809 oder der Papiermangelschalter 805 eingeschaltet ist. Nach dem Lösen des Verriegelungszustands des Hebemotors M1 bzw. 853 wird dieser angetrieben. (Schritte 1084 bis 1101).

Wenn der Hochlagen-Sensor 809 oder der Papiermangel-Schal­ ter 805 eingeschaltet wird, nachdem die Hebeplatte nach oben bewegt worden ist, wird bei einem Schritt 1102 nach einer vorbestimmten Zeitdauer der Hebemotor M1 angehalten. Danach wird bei angehaltenem Motor das Halte-Solenoid SL3 bzw. 813 abgeschaltet, so daß der Hebemotor verriegelt wird (Schritte 1102 bis 1110).

Wenn die Hebeplatte in einer Lage angehalten wird, die das Vereinzeln und Überführen der Papierblätter erlaubt, wechselt die Steuerung von dem Schritt 1007 zu dem Schritt 1008. Wenn während der Überführung der Papierblätter eine Störung (wie ein Papierstau oder dergleichen) auf­ tritt, geht der Steuerungsablauf von dem Schritt 1008 zu einem Schritt 1040 über, bei dem ein Störungs-Warn­ summer eingeschaltet wird und die Leuchtdiode 810 blinkend eingeschaltet wird. Wenn kein Blatt vereinzelt bzw. über­ führt wird, geht der Steuerungsablauf auf den Schritt 1012 über.

Wenn von dem ersten Papiersensor 806 kein Blatt erfaßt wird und der Papiermangel-Schalter 805 ausgeschaltet ist, geht das Programm zu einer Vereinzelungs-Steuerungsroutine über (Schritt 1030). Der Überführungsmotor M2 bzw. 815 und das Vereinzelungs-Solenoid SL1 bzw. 811 werden einge­ schaltet, um damit die Papiervereinzelung einzuleiten. Wenn von dem Solenoid SL1 der Anschlag für die Einzelumdre­ hungs-Kupplung gelöst worden ist, wird das Solenoid SL1 ausgeschaltet. Nach dem Abschluß der Trennung schreitet das Programm von einem Schritt 1011 zu einem Schritt 1016 weiter. Wenn von dem zweiten Papiersensor 807 kein Papier erfaßt wird, schreitet das Programm zu einer Überführungs-Steuerungsroutine weiter (Schritt 1120). Wenn kein Papier den ersten und den zweiten Papiersensor erreicht hat, wird entsprechend dem Papierformat aus dem Schal­ ter 819 bzw. 832 eine Korrekturanhalte-Impulsanzahl für die Überführung eingegeben. Es wird die Anhalte-Impulsan­ zahl bestimmt, das Überführungs-Solenoid SL2 bzw. 812 abgeschaltet und es werden die Papierblätter befördert (Schritte 1120 bis 1125). Wenn ein Papierblatt den zweiten Papiersensor erreicht, wird die Impulsanzahl aus dem Taktsensor 808 von der Korrekturanhalte-Impulsanzahl subtrahiert. Wenn der Rest zu "0" wird, wird das Überfüh­ rungs-Solenoid SL2 bzw. 812 eingeschaltet, die Papier­ blatt-Überführung beendet und das Papierblatt in einer vorbestimmten Stellung angehalten. Wenn bei einer Hebemo­ tor-Abnormalitätsprüfungs-Subroutine (Schritt 1050) der Hochlagen-Sensor 809, der Papiermangel-Schalter 805 oder der Tieflagen-Schalter 804 nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nach dem Beginn der Aufwärtsbewe­ gung oder Abwärtsbewegung der Hebeplatte durch den Motor M1 eingeschaltet wird, schreitet das Programm von einem Schritt 1051 zu einem Schritt 1057 weiter. Bei dem Schritt 1057 werden die Leuchtdiode 810 und der Summer 821 eingeschaltet, um damit das Auftreten einer Abnormali­ tät zu melden. Eine Ausgabe an einen Verbraucher wird beendet und die Steuerung wird abgeschlossen.

Eine Überlauf-Abnormalität besteht nur dann, wenn der Grenzschalter 854 eingeschaltet wird, während der Hebemo­ tor M1 eine Aufwärtsbewegung herbeiführt. Hierbei wird dem Hebemotor M1 über einen Puffer 855a der Hebemotor- Steuerschaltung ein Abwärts-Signal zugeführt. Dadurch wird der Hebemotor M1 zu einer Abwärtsbewegung der Hebe­ platte angetrieben. Falls sich auch hiernach die Überlauf- Abnormalität in einer vorbestimmten Anzahl wiederholt, beendet die Zentraleinheit 802 den Steuerungsvorgang. Wenn eine aufgetretene Abnormalität darauffolgend korri­ giert wird, wird auf die Abwärtsbewegung der Hebeplatte unter die Hochlage bzw. die Papiermangel-Lage hin dem Steuerteil für den Hebemotor M1 ein Aufwärts-Signal zuge­ führt, um dadurch die Hebeplatte aufwärts zu bewegen.

Auf diese Weise ist selbst dann, wenn wegen des Flatterns der Blätter oder dergleichen fälschlicherweise der Grenz­ schalter 854 betätigt wird, ein zuverlässiges Vereinzeln und Überführen der Papierblätter ausführbar.

Die Funktionsweise bei diesem Ausführungsbeispiel wird in größeren Einzelheiten anhand der Steuerungs-Ab­ laufdiagramme (Fig. 9 bis 11) des in dem Festspeicher der Zentraleinheit 802 gespeicherten Programms beschrie­ ben.

Wenn dem Papierzuführgerät Strom zugeführt wird, wird bei dem Schritt 1002 das Blinken eingeschaltet. Bei dem Schritt 1003 wird eine später beschriebene Prüf/Steuer- Routine für den Hebemotor M1 bzw. 853 ausgeführt. Bei den Schritten 1004 und 1005 wird die Leuchtdiode 810 in Intervallen von einer Sekunde blinkend eingeschaltet, die Lampe 814 eingeschaltet und das Aufzeichnungsgerät in einen Zustand für fehlendes Papier eingestellt. Bei dem Schritt 1006 werden die Schaltzustände des Türschal­ ters 852 und des Anschlußschalters 803 geprüft. Wenn der Türschalter 852 oder der Anschlußschalter 803 geöffnet ist, wird das später beschriebene Hebeplatten-Absenksteu­ erprogramm DCTL (Schritt 1070 und folgende Schritte) ausgeführt. Dies entspricht dem Fall, daß die Papierab­ deckung geöffnet ist, um Papierblätter einzulegen, oder das Papierzuführgerät nicht mit dem Kopiergerät-Hauptteil gekoppelt ist.

Nachdem die Papierblätter auf die Hebeplatte 1 aufgelegt worden sind, wird die Abdeckung geschlossen. Wenn die Abdeckung geschlossen ist, ist der Türschalter 852 von einem Kontakt b auf einen Kontakt a geschaltet. Damit wird einem Aufwärtsantriebs-Stromkreis des Hebemotors M1 eine Speisespannung von +24V zugeführt. Daraufhin werden der Aufwärtsantrieb mit dem Hebemotor M1 bzw. 853 und der Antrieb mit dem Überführungsmotor M2 bzw. 815 freigegeben. Zugleich wird über die Empfangsstufe 818b der Zentraleinheit 802 ein Türschaltersignal zuge­ führt. Wenn das Papierzuführgerät an den Kopiergerät- Hauptkörper angekoppelt wird, wird der Anschlußschalter 803 betätigt. Auf diese Weise wird über die Empfangsstufe 817 der Zentraleinheit 802 ein Anschlußschaltersignal zugeführt. Auf den Empfang des Anschlußschaltersignals hin schaltet die Zentraleinheit 802 den Hebemotor M1 bzw. 853 zur Bewegung der Hebeplatte 1 nach oben entspre­ chend dem Aufwärts-Steuerprogramm UCTL (Schritt 1090 und folgende Schritte) ein, bis der Hochlagen-Sensor 809 betätigt wird. Wenn die Hebeplatte 1 bei dem Aufwärts- Steuerprogramm UCTL eine Abwärtsbewegung ausführt, ("JA" bei dem Schritt 1091), wird die Abwärtsbewegung der Hebeplatte 1 durch das Abwärts-Anhalteprogramm (Schritt 1083 und folgende Schritte) beendet. Falls die Hebeplatte 1 keine Abwärtsbewegung ausführt ("Nein" bei dem Schritt 1091), steuert die Zentraleinheit 802 die Bewegung der Hebeplatte 1, bis der Hochlagen-Sensor 809 oder der Papiermangel-Schalter 805 betätigt wird. Zum Aufwärtsbe­ wegen der Hebeplatte 1 wird das Halte-Solenoid SL3 bzw. 813 bei dem Schritt 1590 angesteuert, um die Verriegelung des Hebemotors M1 bzw. 853 zu lösen. Darauffolgend wird nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer (von beispiels­ weise 150 ms) (Schritt 1098) der Hebemotor M1 bzw. 853 in der Aufwärts-Betriebsart angetrieben (Schritt 1100). Dann wird ein 10-s-Abnormalitäts-Zeitgeber eingeschaltet, (Schritt 1101), der später beschrieben wird.

Es ist anzumerken, daß der Hebemotor M1 bzw. 853 mittels des Signals M1BK/ON und des Signals M1DWN/UP aus der Zentraleinheit 802 über die Treiberstufen 827 bzw. 828 angesteuert wird. Dies wird in größeren Einzelheiten anhand der Fig. 7 beschrieben.

Wenn dem Hebemotor-Steuerteil 851 aus dem Signal M1BK/ON das Signal M1ON (mit dem niedrigen Pegel) zuge­ führt wird, nimmt das Ausgangssignal einer Eingangsstufe bzw. eines Inverters 855 G den hohen Pegel an, während die Ausgangssignale von Bremsungs-Invertern 855c und 855f den niedrigen Pegel annehmen, Bremsansteuerungs- Transistoren 868 und 879 gesperrt werden und die Bremsung des Motors M1 aufgehoben wird. Wenn das Signal M1DWN/UP das Signal UP (mit dem niedrigen Pegel) ist, nimmt das Ausgangssignal des Abwärtsantriebs-Puffers bzw. -Inverters 855a den hohen Pegel an. Nach einer vorbestimm­ ten Zeitdauer, die durch die Zeitkonstante aus einem Widerstand 858 und einem Kondensator 859 bestimmt ist, nimmt das Ausgangssignal eines Aufwärtsantriebs-Inverters 855b den niedrigen Pegel an. Über einen Transistor 863 wird an einen Anschluß X des Motors M1 ein Signal mit +24 V angelegt. Zugleich wird über einen Transistor 864 und einen Widerstand 873 ein Transistor 881 einge­ schaltet. Daraufhin fließt über den Transistor 881 und den Grenzschalter 854 Strom zu einem Anschluß Y des Hebemotors M1. Dadurch dreht der Hebemotor M1 bzw. 853 zu einer Aufwärtsbewegung der Hebeplatte 1. Die Drehkraft des Hebemotors M1 bzw. 853 bewegt die Hebeplatte 1 ent­ sprechend der vorangehend beschriebenen Ablauffolge nach oben. Wenn das oberste Papierblatt auf der Hebeplatte 1 den Sensorhebel 14 nach oben drückt, wird der Hochlagen- Sensor 809 eingeschaltet. Daraufhin wird der Zentralein­ heit 802 über die Empfangsstufe 817 ein Ausgangssignal des Hochlagen-Sensors 809 zugeführt. Wenn der Hochlagen- Sensor 809 betätigt ist ("JA" bei dem Schritt 1092), hält die Zentraleinheit 802 nach einer vorbestimmten Zeitdauer (von 50 ms bei diesem Ausführungsbeispiel, Schritt 1104) den Hebemotor M1 bzw. 853 an (Schritt 1105). Nach einer vorbestimmten Zeitdauer (von 150 ms) für das Anhalten des Motors (Schritt 1109) wird das Halte-Solenoid 813 abgeschaltet (Schritt 1110), wodurch die Hebeplatte verriegelt bzw. festgelegt wird. Die Aufwärtsbewegung der Hebeplatte 1 wird auch dann beendet, wenn der Papiermangel-Schalter 805 betätigt wird.

Anhand der Fig. 7 wird nun die Betriebsweise des Hebemo­ tor-Steuerteils 851 in dem Fall beschrieben, daß ein Hebemotor-Anhaltesignal, nämlich das Signal M1BK erzeugt wird. Dabei nimmt das von dem Hauptsteuerteil 801 dem Steuerteil 851 zugeführte Signal M1BK/ON den (hohen) Pegel für die Motorbremsung an. Die Eingangssignale der integrierten Motorantriebsschaltungen bzw. der Motor­ antriebs-Inverter 855b und 855e an dem Ausgang des Ein­ gangs-Inverters 855G entladen über Dioden 884 bzw. 885 die Kondensatoren 859 bzw. 883 der Zeitkonstantenschaltung auf niedrigen Pegel. Aus diesem Grund werden Transistoren 863, 864, 872 und. 874 gesperrt, wobei an den Hebemotor M1 bzw. 853 die Speisespannung von +24V angelegt wird. Die Ausgangssignale der Bremsungs-Inverter 855c und 855f nehmen den hohen Pegel an. Nach Verzögerungszeiten, die durch Zeitkonstanten aus einem Widerstand 870 und einem Kondensator 869 bzw. einem Widerstand 877 und einem Kondensator 878 bestimmt sind, werden Transistoren 868, 865, 879 und 881 angesteuert. Auf diese Weise wird ein Kurzschluß zwischen den Anschlüssen X und Y des Hebemotors M1 bzw. 853 herbeigeführt. Durch das Verbrau­ chen der durch eine Drehung des Hebemotors M1 bzw. 853 erzeugten elektromotorischen Kraft kann eine starke Bremskraft ausgeübt werden.

Auf diese Weise hält die Hebeplatte in einer Stellung an, bei der ein Papierblatt abgenommen und weiterbefördert werden kann. Falls mittels des ersten Papiersensors 806 kein Papierblatt erfaßt wird und der Papiermangel- Schalter 805 nicht eingeschaltet ist (Schritte 1012 und 1013), führt die Zentraleinheit 802 eine Vereinzelungssteuer­ routine KYUSI (Schritt 1030 und folgende Schritte) für das Vereinzeln der Papierblätter aus.

Über die Treiberstufe 826 wird der Überführungsmotor M2 bzw. 815 angetrieben, während über die Treiberstufe 882 das Vereinzelungs-Solenoid SL1 bzw. 811 angesteuert wird. Wenn das Vereinzelungs-Solenoid SL1 bzw. 811 angesteuert wird, wird die Einzelumdrehungs-Kupplung 20 betätigt, um die Vereinzelungs-Antriebswelle 21 zu drehen. Während dieser Zeit wird das Vereinzelungs-Solenoid SL2 bzw. 812 eingeschaltet. Nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer (von 100 ms bei diesem Ausführungsbeispiel, Schritt 1032), die für das Lösen des Anschlags bzw. der Haltevorrichtung der Einzelumdrehungs-Kupplung 20 ausreichend ist, wird das Vereinzelungs-Solenoid SL1 bzw. 811 abgeschaltet (Schritt 1033). Auf diese Weise führt die Vereinzelungs-Antriebswelle nur eine einzige Umdrehung aus und legt über die Abnahmewalze ein einzelnes Papier­ blatt auf die Überführungswalzen 27 auf.

Dann wird ein Überführungsmotor-Verzögerungszeitgeber M20FF (für eine Sekunde) eingeschaltet (Schritt 1034).

Bei dem Schritt 1035 wird überprüft, ob der zweite Papier­ sensor ein Papierblatt erfaßt. Falls die Antwort bei dem Schritt 1035 "Nein" ist, wird der Blinkbetrieb einge­ schaltet, um das Blinken der Leuchtdiode 810 herbeizufüh­ ren (Schritt 1036). Dieser Zeitgeber dient dazu, zur Energieersparnis den Überführungsmotor M2 abzuschalten, wenn innerhalb einer Zuführungszeit für das fortgesetzte Kopieren dem Kopiergerät-Hauptteil kein bereitgestelltes Papierblatt zugeführt wird. Wenn die Zeitgabe durch den Zeitgeber abgelaufen ist, wird der Überführungsmotor M2 abgeschaltet und ein Solenoid-Ausschaltzeitgeber für das Solenoid SL2 (für 2 Sekunden bei diesem Ausfüh­ rungsbeispiel) eingeschaltet. Wenn die Zeitgabe dieses Zeitgebers abgelaufen ist, wird das Überführungssolenoid abgeschaltet, wonach das Gerät einen Wartezustand in der Vereinzelungs-/Überführungs-Anhaltebetriebsart einnimmt (Schritte 1018 bis 1021). Falls von dem zweiten Papiersen­ sor 807 kein Papierblatt erfaßt worden ist, wenn das Papierblatt auf die Überführungswalzen 27 aufgelegt wurde ("JA" bei dem Schritt 1011), wird eine Überführungssteuerrouti­ ne HANSO ausgeführt (Schritt 1120 und folgende Schritte). Wenn bei der Überführungssteuerroutine HANSO von dem ersten Papier­ sensor und dem zweiten Papiersensor 807 kein Blatt ermit­ telt wird, wird ein Störungs-Zeitgeber JAM des Überfüh­ rungssystems (für 300 ms bei diesem Ausführungsbeispiel) eingeschaltet (Schritt 1123). Dann werden in die Zentral­ einheit 802 die mittels des durch den Papierformaterfas­ sungsschalter 831 gewählten Schalters 819 oder 832 einge­ stellten Anhalteimpuls-Rechendaten aufgenommen (I₈ bis I₁₁). Die Zentraleinheit 802 berechnet eine Anhalte-Takt­ anzahl für das Anhalten des Papierblatts (Schritt 1124). Danach wird der Überführungsmotor M2 bzw. 815 angetrieben und der Anzug des Überführungs-Solenoids SL2 bzw. 812 abgeschaltet. Die Drehkraft des Überführungsmotors M2 bzw. 815 wird über die Einwegkupplung 31a zu den Über­ führungswalzen 27 und 42a übertragen, um damit das Über­ führen des Papierblatts einzuleiten (Schritt 1125). Wenn das Papierblatt bis zu dem ersten Papiersensor befördert wird, wird der vorstehend genannte Störungs- Zeitgeber JAM zurückgeschaltet, und eine Störungszeit (von 300 ms bei diesem Ausführungsbeispiel) für den Weg von dem ersten zu dem zweiten Papiersensor eingestellt (Schritt 1137). Wenn das Papierblatt von dem ersten Papiersensor zu dem zweiten Papiersensor befördert wird, wird der Störungszeitgeber abgeschaltet und ein weiterer Störungszeitgeber JAM (für 370 ms bei diesem Ausführungs­ beispiel) eingeschaltet (Schritt 1135). Mittels des Taktsensors 808 wird ein Schlitz in der an der Riemen­ scheibe 18 angebrachten Taktgeberscheibe 18a erfaßt. Daraufhin erzeugt der Taktsensor 808 einen Taktimpuls. Es wird die Taktimpulszählung begonnen (Schritt 1136a) und die Lampe 814 abgeschaltet (Schritt 1136b). Wenn die Taktimpulse gezählt werden (Schritte 1126 bis 1129) und die Zählungsanzahl die Anhaltetaktanzahl erreicht (Schritt 1130), wird das Überführungs-Solenoid SL2 bzw. 812 eingeschaltet (Schritt 1131), die Überführung des Papierblatts beendet und das Papierblatt an einer vorbe­ stimmten Stelle angehalten. Es wird dann der vorstehend genannte Verzögerungszeitgeber für das Abschalten des Motors M2 eingeschaltet (Schritt 1132).

Dabei erfaßt der Papiersensor 807 das Papierblatt. Infolge­ dessen wird das Blinken abgeschaltet (Schritte 1016 und 1017), wobei die Leuchtdiode 810 vom Blinkbetrieb auf das durchgehende Einschalten umgeschaltet wird.

Wenn bei der Überführungssteuerroutine nach dem Ablauf der mittels des Anhalteimpuls-Abnormalitäts-Zeitgebers vorgegebenen Zeit die Anzahl der Anhalteimpulse nicht eine vorbestimmte Anzahl erreicht, oder wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer vom Beginn des Überführens an das Papierblatt nicht sowohl den ersten als auch den zweiten Papier­ sensor erreicht, kann das Überführungs/Antriebssystem fehlerhaft sein. Daher wird das Blinken eingestellt (Schritt 1139), der Überführungsmotor M2 bzw. 815 angehal­ ten (Schritt 1140) und der Anzug des Überführungssolenoids herbeigeführt (Schritt 1141), wodurch das Überführungs/ Antriebssystem angehalten wird.

Falls bei der fortlaufenden Zuführung innerhalb einer Maximaldauer (von einer Sekunde bei diesem Ausführungsbei­ spiel) des Papierzuführintervalls kein Papierblatt zu dem Kopiergerät-Hauptteil übertragen wird, wird der Überführungsmotor M2 bzw. 815 angehalten (Schritte 1018 und 1019). Danach wird das Überführungs-Solenoid SL2 bzw. 812 abgeschaltet (Schritte 1020 und 1021).

Wenn das transportierte Papierblatt aus dem Überführungs­ teil heraus bewegt wird und an dem Ort des ersten Papier­ sensors kein Blatt vorhanden ist, wird die Vereinzelungssteuer­ routine ausgeführt. Wenn darauffolgend von dem zweiten Papiersensor kein Blatt erfaßt wird, wird die vorstehend beschriebene Überführungssteuerroutine HANSO wiederholt.

Wenn mehrere Blätter abgenommen und transportiert worden sind, sinkt der Papierhöhen-Sensorhebel 14 herunter, so daß der Hochlagen-Sensor 809 nicht länger eingeschaltet ist (Schritt 1007); daraufhin wird das Aufwärts-Steuer­ programm UCTL (Schritt 1090 und folgende Schritte) ausge­ führt, so daß die obere Fläche des Papierblätterstapels zu der obersten Lage PH zurückgeführt wird.

Zum Verhindern einer Beschädigung der Einrichtung bei dem Bewegen der Hebeplatte 1 aus dem vorbestimmten Bereich heraus aufgrund einer Fehlfunktion oder dergleichen des Hauptsteuerteils, des Motorsteuerteils usw. wird eine abnormale Aufwärtsbewegung dann, wenn Papierblätter auf der Hebeplatte 1 aufgestapelt sind, mittels des Vorsprungs 14c erfaßt, und dann, wenn kein Papierblatt auf der Hebeplatte 1 aufliegt, mittels des Vorsprungs 14b erfaßt. Daraufhin wird mittels des nach oben gerichte­ ten Vorsprungs 14a an dem von dem Armteil des Sensorhebels 14 abliegenden Teil der Grenzschalter 854 betätigt, um damit das Zuführen einer Aufwärts-Antriebsspannung zu dem Hebemotor M1 bzw. 853 zu unterbrechen. Wenn während der Aufwärtsbewegung des Hebemotors M1 bzw. 853 der Grenzschalter 854 betätigt wird, wird der Schalter 854 geöffnet, wodurch zwischen den beiden Anschlüssen des Schalters eine Potentialdifferenz von +24 V erscheint. Diese Potentialdifferenz wird über eine Diodenbrücke 887 und einen Fotokoppler 829 des Hauptsteuerteils der Zentraleinheit 802 als Aufwärts-Abnormalitäts-Signal zugeführt. Wenn die Zentraleinheit 802 eine abnormale Aufwärtsbewegung erfaßt (Schritt 1052), bevor die Zeit des bei dem Schritt (1082 bis 1101) eingeschalteten M1- Zeitgebers abgelaufen ist (Schritt 1051), schaltet die Zentraleinheit 802 das Signal M1DWN/UP über die Treiber­ stufe 828 auf das Signal DWN (Schritt 1053). Nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeit (von 100 ms bei diesem Ausführungsbeispiel, Schritt 1054) wird der Inhalt eines Überlaufzählers um "1" aufgestuft (Schritt 1055). Wenn das Überlaufen innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer (von 10 s bei diesem Ausführungsbeispiel) in einer Anzahl auftritt, die eine vorbestimmte Anzahl (von "8" bei diesem Ausführungsbeispiel) übersteigt, wird mittels einer Leuchtdiode, eines Summers oder dergleichen eine Warnung und Anzeige ausgeführt, wonach das Papierzuführge­ rät angehalten bzw. abgeschaltet wird (Schritte 1057 und 1058). Wenn die Hebeplatte 1 in der Stellung für den Hochlagen-Sensor 809 oder den Papiermangel-Schalter 805 steht, nachdem eine abnormale Aufwärtsbewegung durch die Abwärtsbewegung der Hebeplatte 1 korrigiert wurde, wird die Aufwärts-Steuerung beendet (Schritte 1060 bis 1063). Wenn die Hebeplatte 1 unterhalb der Lage für den Hochlagen-Sensor oder den Papiermangel-Schalter steht, wird der Hebemotor M1 bzw. 853 für das Aufwärtsbe­ wegen der Hebeplatte 1 angetrieben (Schritt 1061). Auf diese Weise wird die Aufwärts-Steuerung wieder aufgenom­ men. Zugleich wird der Abnormalitäten-Zählstand verrin­ gert, so daß eine darauffolgend auftretende Abnormalität zulässig ist. Aus diesem Grund wird selbst dann, wenn der Grenzschalter 854 fälschlicherweise durch ein Flattern eines Papierblatts oder dergleichen betätigt wird, eine normale Abnahme und Überführung des Papierblatts ausge­ führt.

Wenn nach dem Beginn der Aufwärts- oder Abwärts-Steuerung der M1-Zeitgeber (für 10 Sekunden) nicht abgeschaltet wird, wird von der Leuchtdiode, dem Summer oder derglei­ chen eine Warnung abgegeben und das Papierzuführgerät angehalten bzw. abgeschaltet.

Parallel zu dem Grenzschalter 854 ist eine Diode 886 geschaltet. Wenn der Hebemotor M1 bzw. 853 so angetrieben wird, daß die Hebeplatte 1 aufwärts bewegt wird, liegt an der Kathode der Diode die Speisespannung von +24 V an, während an der Anode der Diode Massepotential anliegt. Infolgedessen entsteht bei geöffnetem Grenz­ schalter 854 zwischen den beiden Anschlüssen der Diode 886 eine Potentialdifferenz von +24 V. Diese Potential­ differenz 886 wird mittels der Diodenbrücke 887 erfaßt, um damit eine übermäßige Aufwärtsbewegung der Hebeplatte zu ermitteln. Während der Abwärtsbewegung mittels des Hebemotors M1 bzw. 853 liegt an der Kathode der Diode 886 das Massepotential an, während an der Anode der Diode die Speisespannung von +24 V anliegt. Infolgedessen entsteht zwischen den beiden Anschlüssen der Diode nur eine geringe Potentialdifferenz. Daher bleibt das Aus­ gangssignal der Diodenbrücke 887 abgeschaltet. Selbst wenn der Grenzschalter 854 fälschlicherweise betätigt wird und geöffnet wird, kann keine Fehlfunktion des Geräts hervorgerufen werden. Wenn dem Hebemotor M1 bzw. 853 ein Bremssignal zugeführt wird, liegen die Anode und die Kathode der Diode 886 beide auf dem Massepoten­ tial. Falls dabei der Grenzschalter 854 fälschlicherweise schaltet, wird gleichermaßen das Ausgangssignal der Diodenbrücke 887 abgeschaltet gehalten. Auf diese Weise kann nicht irrtümlich eine abnormale Aufwärtsbewegung der Hebeplatte 1 erfaßt werden.

Es wird nun die Steuerung in dem Fall beschrieben, daß kein Blatt vorhanden ist.

Wenn alle Papierblätter auf der Hebeplatte 1 zugeführt worden sind, fällt der Vorsprung 14c in die in der Hebe­ platte 1 ausgebildete Durchgangsöffnung 1a. Hierbei wird der Zentraleinheit 802 über die Empfangsstufe 817 ein Ausgangssignal des Papiermangel-Schalters 805 zuge­ führt. Wenn weder von dem ersten Papiersensor 806 noch von dem zweiten Papiersensor 807 des Überführungsteils ein Blatt erfaßt wird, schaltet die Zentraleinheit 802 die Lampe 814 ein, um an dem Kopiergerät-Hauptteil zu melden, daß kein Papierblatt vorhanden ist. Im Ansprechen hierauf wird an dem Kopiergerät-Hauptteil angezeigt, daß kein Papierblatt vorliegt.

Wenn eine Papierführung bzw. Papierabdeckung aufwärts bewegt wird oder das Papierzuführgerät von dem Kopiergerät getrennt wird, wird der Türschalter 852 bzw. der Anschluß­ schalter 803 betätigt (Schritt 1006), so daß das Abwärts- Steuerprogramm DCTL (Schritt 1070 und nachfolgende Schrit­ te) ausgeführt wird. Wenn das Abwärts-Steuerprogramm beginnt, wird von der Zentraleinheit 802 zuerst die Blink-Betriebsart eingeschaltet (Schritt 1071), damit die Lampe 814 blinkend aufleuchtet, und das Überführungs- Solenoid FL2 bzw. 812 angesteuert (Schritt 1073), um den Überführungsmotor M2 bzw. 815 anzuhalten (Schritt 1074). Falls dann die Hebeplatte angehoben wird, wird die Aufwärtsbewegung beendet ("JA" bei dem Schritt 1075 zu dem Schritt 1005 und den nachfolgenden Schritten). Wenn die Hebeplatte in der untersten Lage steht, bei der der Tieflagen-Schalter 804 eingeschaltet ist, wird der Hebemotor M1 bzw. 853 angehalten (Schritt 1083). Darauffolgend werden das Halte-Solenoid SL3 bzw. 813 und das Überführungs-Solenoid SL2 bzw. 812 abgeschaltet, um den Hebemotor M1 zu verriegeln bzw. festzulegen (Schritt 1086). Wenn die Hebeplatte nicht die Stellung erreicht hat, bei der der Tieflagen-Schalter 804 einge­ schaltet ist ("NEIN" bei dem Schritt 1076), wird das Halte-Solenoid SL3 bzw. 813 angesteuert (Schritt 1079), um die Verriegelung des Hebemotors M1 bzw. 853 aufzuheben. Danach führt die Zentraleinheit 802 über die Treiberstufen 827 bzw. 828 dem Motor-Steuerteil das Signal M10N bzw. das Signal M1DWN zu (Schritt 1081). Dann wird der 10-s- Abnormalitäts-Zeitgeber eingeschaltet (Schritt 1082). Falls nach dem Ablauf der Zeitgabe durch diesen Zeitgeber die Abwärtsbewegung der Hebeplatte nicht beendet ist, wird von der Zentraleinheit 802 über die Treiberstufe 830 der Summer 821 und über die Treiberstufe 820 die Leuchtdiode 810 eingeschaltet. Damit wird der Betriebs­ vorgang unterbrochen (Schritt 1057).

Wenn dem Motor-Steuerteil 851 das Signal M10N (mit niedri­ gem Pegel) zugeführt wird, nimmt das Ausgangssignal des Inverters 858G den hohen Pegel an ("AUS"). Daraufhin werden die Bremsansteuerungs-Transistoren 868 und 879 über die Bremsansteuerungs-Inverter 855c bzw. 855f ge­ sperrt, wodurch die Bremskraft aufgehoben wird. Falls das Signal M1DWN/UP auf das Signal M1DWN (mit dem hohen Pegel) geschaltet wird, wechselt das Ausgangssignal des Eingangs-Inverters 855a auf den niedrigen Pegel. Dadurch wird der Kondensator 859 über die Diode 857 entladen. Nach dem Abschluß der Entladung wechselt das Ausgangssignal des Aufwärtsansteuerungs-Inverters 855b auf den hohen Pegel. Daraufhin wird der Transistor 863 gesperrt, so daß an den Hebemotor M1 bzw. 853 keine Aufwärts-Spannung angelegt wird. Wenn das Ausgangssignal des Inverters 855a den niedrigen Pegel annimmt, wechselt das Ausgangssignal des Inverters 855b auf den hohen Pegel, wobei der Kondensator 883 über den Widerstand 882 geladen wird. Das Ausgangssignal des Inverters 855e wechselt mit einer der Ladezeit des Kondensators 883 entsprechenden Zeitverzögerung auf den niedrigen Pegel. Infolgedessen fließt der Basisstrom des Transistors 874, wobei der Transistor 872 durchgeschaltet wird, so daß über den Grenzschalter 854 oder die Diode 886 die Speisespannung von +24V an den Y-Anschluß des Hebemo­ tors M1 bzw. 853 angelegt wird. Der Kollektorstrom des Transistors 874 schaltet über den Widerstand 867 den Transistor 865 durch, so daß der X-Anschluß des Hebemotors M1 bzw. 853 auf den Massepegel gehalten wird. Danach liegt an dem X-Anschluß des Hebemotors M1 bzw. 853 das Massepotential an, während an dem Y-Anschluß die Spannung +24V anliegt. Dadurch wird der Hebemotor M1 zum Abwärts­ bewegen der Hebeplatte 1 angetrieben.

Wenn sich die Hebeplatte abwärts bewegt, und der an der Hebeplatte 1 angebrachte Nocken 100 den Tieflagen- Schalter 804 betätigt, ("JA" bei dem Schritt 1076), wird das Signal M10N auf das Signal M1BK umgeschaltet, um den Hebemotor M1 anzuhalten (Schritt 1083). Danach wird nach dem Ablaufen einer vorbestimmten Zeit (von 350 ms bei diesem Ausführungsbeispiel) für das Anhalten des Motors (Schritt 1085) das Halte-Solenoid SL3 bzw. 813 abgeschaltet, um die Hebeplatte 1 festzulegen. Falls die Hebeplatte 1 aufgrund einer Abnormalität an dem Tieflagen-Schalter 804 oder dergleichen zu weit nach unten bewegt wird, stößt die Hebeplatte 1 gegen die Bodenplatte. In diesem Fall geht der Antrieb durch die Wirkung der Einwegkupplung 6a des Antriebsübertragungs- Kettenrads 6 in einen Leerlauf über. Infolgedessen ist die Einrichtung gegenüber irgendeiner Beschädigung ge­ schützt, wobei die Abnormalität mittels des 10-s-Zeitge­ bers erfaßt wird und dann der Motor abgeschaltet wird.

Gemäß der Darstellung in Fig. 12 sind ein Hebeplatten- Sensorhebel 1001 und ein Höhen-Sensorhebel 1000 an der gleichen Achse angelenkt. Die Stellungen der Sensorhebel 1001 und 1000 werden mittels Sensoren 805′ bzw. 809′ erfaßt. Wenn der Sensor 805′ ein Signal erzeugt, das die Wahrnehmung des Sensorhebels 1001 anzeigt, und der Sensor 809′ ein Signal erzeugt, das das Fehlen des Sensor­ hebels 1000 anzeigt, wird daraus bestimmt, daß kein Blatt Papier auf der Hebeplatte 1 aufliegt. Dadurch wird die Steuerung mit dem Papiermangel-Schalter 805 und dem Hochlagen-Sensor 809 ersetzt.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel wurde für den Fall eines Papierzuführgeräts für das Zuführen von Papierblättern zu einem Aufzeichnungsgerät wie einem Kopiergerät beschrieben. Das blattförmige Material muß jedoch nicht aus Papier sein, sondern kann aus gleichartigen Materialien bestehen. Ferner können die Papierblätter einzeln oder fortlaufend zugeführt werden. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Gerät auf gleichartige Weise als Papierzuführgerät für ein Gerät verwendet werden, das kein Aufzeichnungsgerät ist, aber das einzelne Zuführen von Papierblättern erforderlich macht.

Anhand der Fig. 13 wird nun eine Abwandlung der Überlauf­ ermittlungsvorrichtung beschrieben.

Bei dieser Ausführungsform weist ein Schaltelement eine Lichtschranke 998 und einen Transistor 900 auf, so daß daher kein Schaltkontakt benutzt wird.

Eine Schaltung zum Erfassen einer Potentialdifferenz weist einen Fotokoppler 903 und ein Antivalenzglied 911 auf.

Bei dieser Abwandlungsform werden zwei Sätze von Bauele­ menten verwendet, wobei jeder Satz ein Gleichrichterele­ ment und ein Schaltelement aufweist. Bei der Abwandlung in dieser Gestaltung kann eine Abnormalität während des Vorlaufs und des Rücklaufs des Motors erfaßt werden.

Diese Überlaufermittlungsvorrichtung ist hinsichtlich der Verwendung nicht auf das Papierzuführgerät beschränkt. Die Ermittlungsvorrichtung kann nämlich beispielsweise gleichermaßen bei einem Aufbau gestaltet werden, bei dem mittels eines Motors ein bewegbares Glied angetrieben wird, wie z. B. bei einem Sortierer, einem Antriebssystem für ein optisches System oder dergleichen.

Das Papierformat kann alternativ mittels eines Mikroschal­ ters 1502 erfaßt werden, der an einem in Fig. 14 gezeigten Tragkasten 1501 angebracht ist, welcher an dem Chassis-Bo­ den oder der Seitenplatte befestigt ist.

Eine gleichartige Wirkung ist erzielbar, wenn die Papier­ format-Daten gemäß Fig. 15A der Zentraleinheit 802 zuge­ führt werden und die Papierförderungs-Anhaltezeit-Daten entsprechend diesen Papierformat-Daten gewählt werden.

Die Fig. 15B veranschaulicht den Fall, daß Papierformat­ daten mehrerer Arten erforderlich sind.

Die Fig. 15C zeigt einen Fall, bei dem das Papierformat unter Verwendung eines Ein/Aus-Schalters und eines Inver­ ters gewählt wird.

Die Fig. 15D und 15E zeigen Abwandlungen, bei denen Übertragungs- bzw. Durchlaßkontakte verwendet werden.

Auf diese Weise werden dann, wenn eine erste Erfassungs­ vorrichtung an dem Überführungsteil des Papierzuführgeräts das Fehlen von Papier ermittelt, die Papierblätter auf der Platte in den Wartezustand für die Beförderung zu dem Übertragungsteil versetzt. Wenn eine zweite Erfas­ sungsvorrichtung das Fehlen von Papier ermittelt, werden die in dem Wartezustand bereitliegenden Papierblätter zu dem Überführungsteil befördert. Daher können dann, wenn sich die Papierblätter auf dem Überführungsteil befinden, der Überführungsteil und der Speicherteil unabhängig voneinander betrieben werden. Aus diesem Grund wird während des Zuführens der Papierblätter zu dem Speicherteil und des Außerbetriebszustands des Papier­ zuführgeräts kaum eine Stauung oder dergleichen hervorge­ rufen. Ferner können die Papierblätter bei dem Zuführen mit hoher Geschwindigkeit einwandfrei befördert werden, wodurch ein Papierzuführgerät geschaffen wird, das eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit hat und bei dem selten eine fehlerhafte Papierzufuhr wie eine Stauung auftritt.

Das Gerät kann auch eine Papierzustands­ signal-Übertragungsvorrichtung erhalten, die zu einer Übertragungsvorrichtung in dem Fall äquivalent ist, daß eine Papierkassette eingesetzt ist. Daher muß die in dem Hauptteil des Aufzeichnungsgeräts wie eines Druc­ kers eingebaute Papiererfassungsvorrichtung nicht verän­ dert werden. Das Gerät kann auch leicht an das Aufzeichnungsgerät angesetzt und von diesem ge­ trennt werden, so daß das Papierzuführgerät ein Mehrzweck­ gerät ist.

Wenn bei dem Papierzuführgerät während der Aufwärtsbewegung der Hebeplatte der Antriebsmotor angehalten wird, wird entweder der Motor festgelegt oder die Hebeplatte nach unten bewegt. Nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer vom Anhalten des Motors ab wird die Hebeplatte in ihrer Lage festgelegt. Infolge­ dessen wird die Hebeplatte während der Bewegung ihrer Festlegeeinheit nicht bewegt. Daher wird die Hebeplatte zu einem optimalen Zeitpunkt festgelegt, so daß keine Schwan­ kungen der Lage der festgelegten Platte verursacht werden und die Platte unter sehr hoher Genauigkeit festgelegt wird.

Die Hebeplattenlage-Erfassungsvorrichtung ermittelt das Fehlen von Papier, bevor die Ermittlung der für die Papierzufuhr untersten Lage der Hebeplatte aufgehoben wird, nachdem kein Papierblatt auf der Hebeplatte auf­ liegt. Aus diesem Grund kann das Fehlen des Papiers sofort ermittelt werden, ohne daß eine Aufwärts-Steuerung der Hebeplatte erforderlich ist.

Für das Material der Papierblätter auf der Hebeplatte besteht insbesondere hinsichtlich des Lichtdurchlaßfaktors keine besondere Einschränkung, so daß das erfindungsgemäße Papierzuführgerät für eine breite Vielfalt von Anwendungs­ zwecken eingesetzt werden kann.

Bei dem Papierzuführgerät wird der Zeitpunkt zum Anhalten des Überführungsteils entsprechend dem Papierformat gesteuert. Infolgedessen kann die nach­ teilige Auswirkung einer Förderlast ausgeschaltet werden, welche sich entsprechend dem gewählten Papierformat verändert. Dies erlaubt ein zuverlässiges Anhalten des Überführungsteils unabhängig von dem Papierformat. Da der Papiererfassungsteil an irgendeiner beliebigen Stelle angebracht werden kann, bestehen nicht viele bauliche Einschränkungen, wobei auch für die fortlaufende Papierzu­ fuhr ein Zuführen mit äußerst hoher Geschwindigkeit zulässig ist.

Die Anhaltestellung des Überführungsteils wird entspre­ chend dem Papierformat und nicht entsprechend der Lage des Vorderrands oder Hinterrands des Papierblatts be­ stimmt. Daher kann das Gerät auch dann zuverlässig ar­ beiten, wenn der Arbeitspunkt der Papierabnahmevorrichtung im mittleren Bereich des Papierblatts oder dergleichen liegt. Daher ist mit der Erfindung ein Papierzuführgerät für irgendeine Art von Papierzufuhr wie beispielsweise die Papierzufuhr mit einem Automatenarm oder dergl. geschaffen.

Wenn eine abnormale Aufwärtsbewegung der Hebeplatte ermittelt wird, wird die Papierzufuhrhöhe so aufrecht­ erhalten, daß eine Abwärtsbewegung der Hebeplatte zu einer Lage ermöglicht wird, bei der die Papierblätter von der Hebeplatte weg zugeführt werden können. Diese Maßnahme gegen eine abnormale Aufwärtsbewegung der Hebe­ platte läßt die Korrektur eines fehlerhaften Betriebsvor­ gangs des Geräts zu.

Ein Abnormalitäts-Programm wird ausgeführt, wenn fortge­ setzt über eine festgesetzte Zeitdauer hinaus eine abnormale Aufwärtsbewegung der Hebeplatte ermittelt wird oder wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer mehr als eine vorbestimmte Anzahl solcher abnormaler Aufwärtsbewegungen erfaßt wird. Daher kann eine Korrektur einer Fehlfunktion leicht ausgeführt werden und die Einrichtung gegen Beschädigungen geschützt werden.

Wenn parallel zu einem Überlauferfassungssystem ein Schaltelement wie eine Diode geschaltet wird, fließt bei der Betätigung des Überlauferfassungselements Strom über das Schaltelement in einer Periode außer der Periode der Bewegung eines bewegbaren Glieds in einer bestimmten Richtung. Daher entsteht an dem Überlauferfassungselement keine Potentialdifferenz, so daß das Überlaufen des bewegbaren Glieds nicht falsch erfaßt wird. In solchem Fall muß keine Unterbrechung des Programms bzw. kein Programm für die Abnormalität ausgeführt werden. Demzu­ folge wird mit einem einfachen Schaltungsaufbau eine hohe Zuverlässigkeit erzielt.

Wenn das Papierzuführgerät nicht an ein Aufzeichnungsgerät angesetzt ist, ist die Papierzufuhr zum Überführungsteil gesperrt und der Betriebsvorgang unterbrochen, der zu einer Fehlfunktion führen könnte; dadurch ergibt sich ein Papierzuführgerät, das sehr zuverlässig ist und das einfach einzusetzen ist.

Claims (2)

1. Papierzuführgerät mit:

• a) einer Speichervorrichtung (1) für Papierblätter,
• b) einer Vereinzelungsvorrichtung (21), die der Speichervor­ richtung jeweils ein Papierblatt entnimmt und es einer Überführungsvorrichtung (27) zuführt, mittels der dieses zeitweilig anhaltbar und unter einer bestimmten Zeitsteuerung weiterförderbar ist,
• c) einem ersten und zweiten Papiersensor (806, 807), und
• d) einer Steuervorrichtung (802), die die Vereinzelungsvor­ richtung (21) durch den ersten Papiersensor (806) und die Überführungsvorrichtung (27) durch den zweiten Papiersensor (807) steuert, dadurch gekennzeichnet,
• e) daß beide Papiersensoren (806, 807) stromab der Über­ führungsvorrichtung (27) angeordnet sind, und
• f) daß die Steuervorrichtung (802) das Anhalten der Über­ führungsvorrichtung (27) verhindert, wenn beide Sensoren (806, 807) kein Papierblatt erfassen (Fig. 9, Schritte 1012 und 1016).

2. Papierzuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (802) die Überführungsvorrichtung (27) sofort oder erst eine bestimmte Zeit nach Erfassen der Vorderkante des Papierblatts durch den zweiten Sensor (807) anhält.