JPS5978025A

JPS5978025A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS5978025A
Application number: JP57187184A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Furukawa; 英昭古川; Tadashi Yamakawa; 正山川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は貯蔵部に貯蔵された紙を順次搬送給紙する給紙
装置に関する。

従来技術例えば電子又は静電写真複写機・簡易印刷機などの画像
形成部ｍに於ける給紙は一般に用紙カセット装填方式が
採用されている。これは予めカットシート用紙を収納し
た用紙カセットを本機のカセット装填口に挿入セットし
、その方セット内の用紙を一枚づつ本機側の給紙手段の
作用により本機内へ引き込んで画像形成部へ給紙するも
ので、サイズ・紙質等の異なる用紙を各別に収納した幾
つかの用紙カセットを用意することによりカセット挿脱
交換操作で簡単に本機に対する用紙交換ができる。或は
本機側に複数のカセット装填口を具備させそれ等にカセ
ットを装填しておくことにより選択釦操作一つで本機に
対する用紙変更ができる等の利点があり便利である。

然しなから用紙カセットの用紙収容容量は最大２５０枚
とか、５００枚程麻のものであり、従って例えば１００
０枚或は２０００枚など多数枚のコピー等を連続して実
行する場合は途中で何回もカセット内への用紙補充作業
を行なわなければならず煩わしく、その都度コピー等の
中断がよぎなくされる。又その用紙途中補充のための頻
繁な中断により本機の高速性が十分には生じきれない。

そこで高級高速機などの成る種の機種には例えば２００
０枚など多量の用紙を一度に収納し給紙できる多数枚デ
ツキ（或はトレー）機構を具備させたものもあるが、該
デツキ機構はその機種に内蔵さゼた作り付けのものであ
って、その画像形成装置の専用機構である。

目的本発明はに記に鑑みて開発したもので、多数枚デツキ機
構を内蔵していない一般の用紙カセット装填方式画像形
成装置についてもカセットと同様に画像形成装置との間
にケーブル（信号線）接続することなしにカセット装填
口に単に物理的に嵌入接続して組合せ使用して１０００
枚・２０００枚等の多数枚連続コピー等を最後まで中断
なしに実行することを可能とする。各種の画像形成装置
に広く組合せ使用できる汎用ユニット型の信頼性の高い
大容量自動給紙装置を提供することを目的とする。

実施例本実施例ては紙処理装置に紙を給紙する給紙装置を示す
。本実施例の給紙装置の外観、構成図を第１図〜第４図
、部分拡大図を第５図に示す。また主制御部の訂細図を
第６図に、リフターモータＭ１制御ｒｔ＋＋のバ′１細
図を第７図に、そのタイミングチャートを第８図に示す
。また本実施例の制御ｊ；３ＣＰＵの制御フローチャー
１・を第９図〜第１１図しこ示す。

以ド１Δ面を参１１にシて、本発明の一実施例について
説明する。

本実施例の大略の構成φ用法・機能。

未実施例の給紙装置は大きく区分して例えば２０００枚
分の多数枚のカットシート載収納可能な大容都用紙収納部（以下リフタ一部）と、
前記リフターｓｒ＋より用紙を一枚ずつ取り出し搬送し
、搬送された紙を保持する搬送部よりなる。

リフター８１（はＡ降式用紙収納分機Ｍ４（リフター機
構）と用紙１枚ずつの給紙機構、１１ノ目Ｊ’１１回路
を内蔵する。

リフクー＆２４Ｍにおいてｌ　３　ａ　、　ｌ　３　’
ｂ　ｌ；［ＩＩＩＩｉｉｉ　カバーに夫々対向させて縦
に配置没した横断簡略コ字形のチャンネルレール、■は
中板で用紙収納台となっており、−刃側両脇に夫々縦方
向に１−ド一対ずつのコロ１２ａ、１２ｂを軸着させで
ある。そしてその左右各−・対ずつのコロを１−記側面
カバー内側に配設した縦方向チャンネルレール１３ａ　
。

１３ｂの溝内に嵌入係合させである。従って中板１はレ
ール１３ａ、１３ｂに沿って上下動自由である。８５３
はリフタ一部下部に取りイマ１け保持されたりフタ−モ
ータＭ１であり、リフクーモータＭｌ　（８５３）の駆
動軸にはスプロケット４が固着されている。またリフク
ー中板１は縦方向チェーン１１．　ａ　、　１．１　ｂ
に係ＩＪ一連結されてあり、チェーンｌｌａ、ｌｌｂは
側面カバーに軸受させて配設した回転軸、８及び９の両
端側に固着されたスプロケッ）７ａ、７ｂ（図示せず）
及び１゜ａ、ｊｏｂ間に懸１回されている。又下側の回
転軸８は側面カバーの外側に突出しており、その突出軸
ＢＲにワンウェイクラッチ６ａを介してスプロケツｌ−
６を装着させである。このスプロケット６と＋ｉｉｊ記
スプロケツ！・４間にはチェーン５が懸回されておりリ
フクーモータＭｌ（８５３）の回転力はスプロケット４
→チェーン５→スプロケット６→ワンウェイクラッチ６
ａを介し下側回転＠１８に伝速され、これにより回転軸
８に固着されたスプロケット７ａ及び７ｂ（図示せず）
を介して左右の縦方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂがリフタ
ー中板ｌを上下動する。

第３図の８１３はリフクーモータＭｌ（８５３）の回転
軸の後端に固着したストッパ用ラチェット歯車に掛合方
向に月初した爪板を備えた保持用ソレノイドであり、こ
のソレノイドの吸引作用により前記爪板がラチェット歯
車より離されてモータ回転軸の回転を許容する。保持用
ソレノイド８１３が非吸引状態の場合は爪板がラチェッ
ト歯車に掛合状態となり、リフターモータＭｌ（８５３
）の回転軸の空転動を阻止する。これにより持上げ位置
にある中板１がその上に積載した用紙の自重力でリフタ
ーモータＭｌ（８５３）の回転軸を空転動させながら自
然にずれ下るのが防ｆＪ二され、中板１は持上げ位置に
安定に保持される。

１４は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーであり詳細が第５図に示されている。

センサレバー１４の腕部の下向きの突部１４ｃが中板ｌ
上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙が所定の位置レ
ベル範囲ＰＨ−ＰＬ内にあることを検知している。セン
サレバ−１４腕部基部に」−向きの突部１４ａはこの突
部に対峙してリミックスイツチ８５４があり、中板Ｉの
ゴニ昇がバト容範囲を越えたことを検知するためのもの
である。またセンサレバー１４の輛受保持部近くには用
紙量」―位位置検知用のＵＰレベルセンサ８０９の光路
遮断用突出部があり用紙」−面が所定の位置レベル範囲
ＰＨ−ＰＬの最下位位置ＰＬの監視を行なっている。

中板ｌ上の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上から
１枚ずつ順次に送り出されると積載用紙のＬ面位置が次
第に下る。それに追従してセンサレバー１４が次第に傾
き回動する。そして用紙の」二面位置か３１容下限レベ
ル（Ｐ　Ｌ）になるとＵＰレベルセンサ８０９の光路が
開放状態となり許容ド限レベルまで低下したことが検知
される。この１．３吟に基づいて制御回路を介して保持
ソレノイド′を駆動し次いで前述のりフタ−モータＭ’
１（８５３）を−・定時間駆動し中板ｌを」６５１させ
、用紙上面位置を許容」−眼位置ＰＨに戻す。積載用紙
の消費が進行し、それに伴ない中板１も間欠−１＝　９
１を繰返し中板ＩＪ―の最後の−・枚の用紙が粕送され
ると、センサレバー１４の下向き突部１４ｃが中板ｌの
該突部対応面位置に形成した透孔１ａに落ち込みセンサ
レバーニー１４のもう一方のＦ向き突部１４ｂ先端が中
板ｌに接触した状態となりＵＰレヘルセンサ８０９の光
路が開放状態となる。このときすでに紙なしスイνチ８
０５は中板１に伺属しているカム１００によって作動し
ている。ここで紙なしスイッチ８０５は、中板１に用紙
が一枚だけある場合の高さより低く、かつ紙なしスイッ
チ８０５を検知する中板ｌの高さて、中板１にある最後
の一枚の用紙でレベルセンサ８０９の光路が閉じられて
いる高さの範囲で動作するものである。この紙なしスィ
ッチ８０５侶号とＵＰレヘルセンサ８０９侶（Ｊにより
中板１」二のＸ／を戦用紙無しを検知する。

次に搬送部を詳説する。１般送部の駆動はシャーシ底部
に取すイＸｊけ保持された搬送モーフＭ２（８１５）に
よって行なわれる。搬送モーフＭ２（８１５）の駆動軸
にはスプロケット１６が固着されている。またシャーシ
側板−Ｌ；部に植設したピン軸にはタイミングプーリ１
８、ギヤ１８ｂ、クロック円板１８ａが同心に一体結合
したものを回転自由に支持させてあり、前記のスプロヶ
ッｉ・１６とタイミングプーリ１８間にタイミングベル
ト１７を懸１回させである。

２１はシャーシ側板上部に回動自由に軸受させて配設し
た給紙駆動軸で、該駆動軸に−・回転クラッチ２０を介
して給紙スプロヶッｌ−２０ａを装着しである。該給紙
スプロケッ）２０ａは前記スプロケット１８ｂと噛合せ
である。これにより搬送モータＭ２（８１５）の回転力
はプーリ１６→タイミングベルト１７→プーリ１８に伝
達され、」二記三者−・体のプーリ１８、スプロヶッｌ
−１８ｂ、クロック円板１８ａが給紙駆動軸２１ととも
に回転駆動される。この場合１回転クラッチ２ｏのアウ
ターリングが給紙ソレノイド８１１で揺動制御される爪
アームでＩノ［止されている状態時は給紙駆動軸２１と
の結合が解かれており、スプロケット２０ａの回転は給
紙駆動軸２１に伝達されない。

この場合に給紙ソレノイドを吸引し、爪アームによる１
回転クラッチ２０のアウターリングが解かれると該クラ
ッチ２０か給紙駆動軸２１と結合状態となり給紙駆動軸
を回転させる。

また、前記スプロケット１８ｂｌオシャーシ側面に回動
自在に佃１受させた佃１に装着されたスプロケット１９
と噛合わせてあり、該スプロヶッＩ・Ｊ９は同様にシャ
ーシ側面に回動自在に軸受された軸にワンウェイクラッ
チ３１ａを介して装着されているスプロケッｉ・３１と
噛合わぜられている。ワンウェイクラッチ３１ａは搬送
ソレノイド８１２で揺動制御される爪アームで掛１にさ
れている。搬送ンレノイド８１２が駆動され吸引状ｆ１
Ｑの時はスプロケット３１は軸に対してＪＩ＝結合状態
に保たれ、スプロケット３１は軸上を空転している。搬
送ソレノイド８１２が非吸引状態となると爪アームがワ
ンウェイクラッチ３１ａより逃げて軸とスプロケットが
結合状態となり、軸の回転駆動がなされる。この軸には
またスプロケット３２が装着ごれており、スプロケット
３２の回転は搬送ローラ２７の装着されている軸に装着
されているスプロケット３３にアイドラ３２ａを介して
伝達され、搬送ローラ２７を回転させる。またこの回転
力はタイミングベルト４０を介して搬送部先端部の搬送
ローラ４２ａを回転駆動する。

搬送部先端には紙サイズ支持カム４６があり、シャーシ
板の外面に露出して設けた４６ａの回転により紙サイス
検知スイッチ８３１を駆動し、設定された紙サイズを検
知する。

第７図は主制御部８０１の回路図であり、８０２は制御
部ＣＰＵであり、該ＣＰＵ８０２には各種センサ部より
のセンサ信号及び、駆動系の信号出力がある。

以下、制御フローチャートを合わせて参照して本実施例
の動作について説明する。

給紙装置の電源を投入すると主制御部のＣＰＵ８０２は
ドアスイッチ８５２又はジヨイントスイッチ８０３が開
かれている場合はステップ１００６により後述するリフ
ター下降制御プログラムＤＣＴＬ　（ステップ１０７０
以降）を実行する。この場合は用紙をセットするために
用紙カバーが開かれているか又は給紙装置が紙処理装置
と結合していない場合である。

次に用紙を中板ｌにセラｌ−Ｌ、カバーを閉める。カバ
ーが閉められるとドアスイッチ８５２が第７図に示すｂ
位置よりａ位置になり、＋２４ｖ電源がリフターモータ
Ｍｌ上昇駆動回路に供給され、リフターモータＭｌ　（
８５３）の−ヒ４駆動及び搬送モータＭ２（８１５）が
駆動可能となる。

また同時にドアスイッチ信号としてレジ−／＜８１７を
介してＣＰＵ８０２に入力される。次に給紙装置を記録
装置本体に結合することによりジヨイントスイッチ８０
３か作動し、この信号がレシーバ８１７を介して制御部
ＣＰＵ８０２に人力される。制御６Ｂｃｒ’ｕｓｏ２で
はジヨイントスイッチ信号が入力されるとりフタ−モー
タＭｌ（８５３）をＵＰレベルセンサ８０９が作動する
まで」ニガ制御フローＵＣＴＬ　（ステップ１０９０以
降）＃こ従って中板１の上Ａを行う。−上昇制御フロー
ＵＣＴＬでは中板ｌが下降中であれば（ステップ１０９
１−Ｙ）下降停止プログラム（ステップ１０８３以降）
により中板１の下降を停止させる。中板ｌが下降中でな
い場合（ステップ１０９１−’Ｎ）がＵＰレベルセンサ
８０９又は紙なしスイッチ８０５が作動するまで中板ｌ
を玉貸させる。中板１を玉貸させるには、保持ソレノイ
ド５Ｌ３（８１３）を駆動し、リフターモータＭｌ　（
８５３）のロックを解除しくステップ１０９５）、解除
後任意の時間（例えば１５０ｍ５）経過後（ステップ１
０９８）リフターモータＭｌ（８５３）を駆動し、上Ａ
モードとする（ステップ１１００）。

リフターモータＭｌ（８５３）の駆動はＣＰＵ８０２よ
りドライバ８２７及び８２８を介して出力されるＭＩＢ
ＫｌｏＮ及びＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号により行われる。

いまりフタ−モータＭ１制御部８５１にＭＩＢＫ１０Ｎ
信号のＭＩＯＮ　（ＬＯＷレベル）が入力されると、レ
シーバ８５５Ｇ出力がＨＩＧＨとなり、ブレーキ駆動Ｉ
Ｃ８５５ｃ及び８５５ｆの出力がＬＯＷレベルとなり、
ブレーキ駆動トランジスタ８６８及び８７９がＯＦＦと
なリモータＭｌのブレーキは解除される。このときＭ　
Ｉ　ＤＷＮ／ＵＰ信号がＵＰの場合（ＬＯＷレベル）下
降駆動ＩＣ８５５ｅ出力はＨＩＧＨとなり、」−Ｈ駆動
・　　ＩＣ８５５ｂの出力は抵抗８５８及びコンデンサ
８５９の時定数にて設定された時間経過後ＬＯＷとなり
上昇駆動トランジスタ８６４がＯＮＬ、モータＭｌのＸ
にトランジスタ８６３を介して＋２４Ｖが加わると同時
に、トランジスタ８８１か、トランジスタ８６４及び抵
抗８７３を介してＯＮする。この結果リフターモータの
Ｙはリミットスイッチ８５４及びトランジスタ８８１を
介して電流が流れ、リフターモータＭｌ　（８５３）は
旧姓方向に回転する。リフターモータＭｌ（８５３）の
回転力は前述経過に従い中板１を上Ａさせ、中板１上の
用紙がセンサレバー１４を押し上げると、ＵＰレベルセ
ンサ８０９が作動する。

ＵＰレベルセンサ８０９が作動するとＵＰレベルセンサ
８０９の出力信号がレシーバ８１７を介してＣＰＵ８０
２へ入力される。ＣＰＵ８０２ではＵＰレベルセンサ８
０９が作動すると（ステップ１０９２−Ｙ）一定時間（
実施例では５０ｍ５）経過後（ステップ１１０４）リフ
ターモータＭｌ（８５３）を停止させる（ステップ１１
０５）。

その後モータの回転が止まる時間（実施例では１５０ｍ
５）経過後（ステップ１１０９）、保持ソレノイド８１
３を０ＦＦＬ　（ステップ１１１０）、リフターをロッ
クする。また紙なしスイッチが作動した場合も同様に中
板ｌの上昇を停止■ニする。

ここでリフターモータＭ　１（ｓ５３）　停止信号すな
わちＭＩＢＫ信号が出力されたときのりフタ−モータＭ
１制御回路８５１の動作を説明する。前記回路８５１の
主制御回路８０１よりのＭＩＢＫ１０Ｎ信号がモータブ
レーキレベル（ＨＩＧＨレベル）となリレ゛シーバ８５
５Ｇの出力側のモータ駆動ＩＣ８５５ｂ及び８５５ｅの
入力はダイオード８８４及℃８８５を介して時定数回路
のコンデンサ８５９及び８８３を放電して、ＬＯＷレベ
ルとなる。このためトランジスタ８６３゜８６４．８７
２．８７４はＯＦＦ状ｆｊＪ、となりリフターモータＭ
ｌ　（８５３）には＋２４Ｖ電源が供給されなくなる。

また、ブレーキ駆動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆの出力は
ＨＩＧＨレベルとなり、抵抗８７０とコンデンサ８６９
及び抵抗８７７とコンデンサ８７８の時定数での設定時
間遅れてトランジスタ８６８と８６５及び８７９と８８
１を駆動することにより、リフターモータＭｌ（８５３
）の両極ＸとＹを短絡状態とする。このためリフターモ
ータＭｌ　（８５３）が回転中に生じる起電力を消費す
るため、強力な制動をかけることができる。

これで用紙の給紙、搬送が可能な位置にリフターが停止
したことになる。ＣＰＵ８０２ではこの状態時に搬送部
の紙センサ１（８０６）位置に紙がなく、紙なしスイッ
チ８０５が作動していない場合は給紙制御フローＫＹＵ
ＳＩ（ステップ１０３０）を実行し、紙の給紙を行う。

まず搬送モータＭ２（８１５）をドライバ８２６を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイド５ＬＩ（８１１）をド
ライバ８２２を介して駆動する（ステップ１０３１）。

給紙ソレノイド５Ｌ１（８１１）が駆動されていると一
回転クラッチ２０か作動し、給紙駆動軸２１を回転させ
る。このとき、搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を作動
させる。（理由は第９図に示した。）ここで給紙ソレノ
イド５ＬＩ（８１１）は一回転クラッチ２０のストッパ
が外れるに充分な時間（実施例ではｌＯ’０ｍ５）経過
後（ステップ１０３２）にＯＦＦされ（ステップ１０３
３）るにのため前記給紙駆動軸は一回転のみ回転し、給
紙ローラを介して用紙１枚を搬送ローラ２７にセットす
る。用紙が搬送ローラ２７にセットされた時に（ステッ
プ１０１１−Ｙ）紙センサ２（８０７）に紙がない場合
は（ステップ１０１６−Ｎ）搬送制御フローＨＡＮＳＯ
（ステップ１１２０以降）を実行する。搬送制御フロー
ＨＡＮＳＯでは紙センサ１（８０６）及び紙センサ（８
０７）に紙がない場合は、まず搬送系のジャムタイマを
セット（例では３００ｍ５）する（ステップ１１２３）
、次に用紙を搬送すべく用紙サイズ切換スイッチ８３１
により選択されたＳＷＩ　（８１９）又は５Ｗ２（８３
２）で設定されたストップパルス旧ｆｆデータ（Ｉ８〜
ｌ１ｌ）をＣＰＵ８０２が読み込み停止クロックを８４
算する（ステップ１１２４）。次に搬送モータＭ２（８
１５）を駆動すると共に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２
）を非吸引状態とし、搬送モータＭ２（８１５）の回転
力をワンウェイクラッチ３１ａを介して搬送ローラ２７
及び４２ａに伝達させ、用紙の搬送を開始する（ステッ
プ１１２５）。紙センサｌに用紙が搬送されてくると、
前記ジャムタイマをリセットすると同時に新たにセンサ
ｌからセンサ２までジャムタイマ（例では３００ｍ　ｓ
）をセッットする（ステップ１１３７）。紙センサｌよ
り紙センサ２に用紙が搬送されてくると前記ジャムタイ
マを解除し、次のジャムタイマ（例では７０ｍ５）を設
定しくステップ１１３５）、　　プーリ１８に装着され
たクロック円板１８ａのスリットをフロックセンサ８０
８で検出し、クロックパルスに変換し、パルスカウント
を開始する（ステップ１１３６ｂ）と共にランプ８１４
を消灯する（ステップ１１３６ａ）。パルスが前記停止
クロック数到達すると（ステップ１１３０）搬送ソレノ
イド５Ｌ２（８１２）をＯＮＩ、（ステップ１１３１）
、用紙の搬送を停止させ、紙を規定位置に１にめる。

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間が
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサ１及びセンサ２に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ１１３９）搬送モ
ータをストップしくステップ１１４０）、１ｌｌｉｌ送
ソレノイドを吸引しくステップ１１４１）搬送駆動系を
停止させる。

ここで搬送モータＭ２（８１５）は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って（例では１秒間）停止
する（ステップ１１３２）。その後搬送ソレノイド５Ｌ
２（８１２）をＯＦＦする（ステップ１０２１）。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ１位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ２位置に紙が無くなった場合はｔｉｉＪ記と同様の搬
送制御フロー（ＨＡＮＳＯ）を繰り返す。

用紙を何枚か給紙搬送し、レベルセンサレベー１４が下
がり、ＵＰレベルセンサ８０９が作動しなくなると（ス
テップ１００．７）、前記上昇制御（ステップ１０９０
以降）を行い、再び用紙給紙呵能古」−位位囮ＰＨとす
る。

主制御回路又はモータ制御回路等の誤動作により、中板
（１）が８１容範囲以」−に上Ｒした場合に機器が破壊
されるのを防ぐため、中板（１）に用紙が積載されてい
る場合はセンサレバー突部１４Ｃ，無い場合は１４ｂで
異常上昇を検知し４センサレバ一１４腕部基部の上向き
突部１４ａでリミットスイッチ８５４を作動させ、リフ
ターモータＭｌ　（８５３）の上昇用駆動電源をジノ断
する。またリフターモータＭｌ　（８５３）が」ニガ中
にリミットスイッチ８５４が作動すると、該スイッチ８
５４が開放となり、スイッチ両極には、＋２４Ｖの電位
差が発生する。この電位差をダイオードブリッジ８８７
を介して、上昇異常信号として主制御回路のホトカプラ
８２９を介してＣＰＵ８０２に報知する。ＣＰＵ８０２
は異常ＪＪ？を検知すると（ステップ１０５２）　　ド
ライバ８２８を介してＭ　Ｉ　ＤＷＮ／ＵＰ信号をＤＷ
Ｎとする（ステップ１０５３）。そして一定時間（例で
は１００ｍ５）経過後（ステップ１０５４）オーバーラ
ンが一定時間（例では１０秒）内に一定回数（例では８
回）以」二発生した場合は給紙袋Ｕを停止させる（ステ
ップ１０５７．１０５８）。次に中板１が下降して異常
１択が解除された時にＵＰレベルセンサ位置にあるとき
は」ニガ制御を終了する（ステップ１０６０−１０６３
）。ＵＰレベルセンサ位置以下に中板１が下降している
時はリフターモータＭｌ　（８５３）を」二Ａ駆動しく
ステップ１０６１）、再びＪ：　１１制御に復帰すると
同時に異常状態のカウント回数を減らすことにより、自
然に単発で生じた異常状態を解除する。このことにより
紙のバタつき等により、リミットスイッチ８５４が誤動
作したような場合にも、正常な給紙、搬送を保持する。

また上記リミットスイッチ８５４には並列にダイオード
８８６が接続されておりこのダイオードの両極にはりフ
タ−モータＭｌ（８５３）がｈＪ’７回転中はダイオー
ドのカソード側には＋２４Ｖが、アノード側にはＧＮＤ
が加わるため、リミットスイッチが開放状態となったと
きはこのダイオードの両極には２４Ｖの電位差が生じ、
この電位差をダイオードブリッヂ８８７により検出して
、リフターの過上昇を検出する。しかしリフターモータ
Ｍｌ　（８５３）が下降回転中はタイオード８８６のカ
ソード倶１こはＧＮＤ、アノード側には＋２４Ｖが加わ
るため、このダイオードの両極にはわずかの電位差しか
生じない。このためダイオードブリッヂ８８７の出力は
ＯＦＦのままでありだとえリミットスイッチ８５４か誤
動作して接点が開放になっても誤動作を起こすことはな
い。またリフターモータＭｌ　（８５３）にブレーキ信
号が出力されている場合はアノード側、カソード側とも
にＧＮＤ電位であり、リミットスイッチ８５４が誤動作
しても上記下降中と同様にタイオードブリッヂ８８７の
出力信号はＯＦ’Ｆのままであり中板１の異常上Ａを検
出して誤動作を起こすことはない。

今生板１上の用紙が全て給紙されるとセンサレバ−１４
ｃが中板ｌ上の検出孔１ａに落ち込み、同時に前記位置
に装着されすでに検知されている紙なしスイッチ８０５
の出力もＣ，Ｐ　Ｕ　８０２にレシーバ８１７を介して
入力される。ＣＰＵ８０２は搬送部にある紙センサ１（
８０６）及び紙センサ２（８０７）に用紙がなくなった
時点でランプ８１４を点灯して、紙なしを報知する。

ペーパーカバーをあけるか、給紙装置を記録装置等より
引き、？Ｊｆすと、ドアスイッチ８５２３／はジヨイン
トスイッチ８０３が作動しくステップ１００６）、　　
ド隆制御フローＤＣＴＬ（ステップ１０７０以降）を実
行する。ＣＰＵ８０２は下降制御フローに入るとまずフ
リッカ−モードにしくステップ１０７１）ランプ８１４
を点灯させると共に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を
駆動しくステップ１０７３）ＩＩＦｌ送モータＭ’２（
８１５）を停止させる（ステップ１０７４）。続いてリ
フターが１−）１中であればＪ−ｊＡを中止しくステッ
プ１０７５−Ｙよりステップ１１０５以降）、リフター
が最下位位置であるＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位
置にある場合はりフタ−モータＭｌ（８５３）を停止さ
せ（ステップ１０８３）、続いて保持ソレノイド５Ｌ３
（８１３）及び搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を０Ｆ
ＦＬ、リフターモータＭ１をロックする（ステップ１０
８６）。

リフターがＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置まで下
降していない場合（ステップ１０７６−Ｎ）、まず保持
ソレノイド５Ｌ３（８１３）を駆動しくステップ１０７
９）、リフターモータＭ１（８５３）のロックを解除し
、その後ＣＰＵ８０２はＭ１制御回路にドライ八８２７
，８２８を分してＭＩＯＮ信号及びＭＩＤＷＮ信号を出
力する（ステップ１０８１）。その後１０秒以−１−タ
イマをセットしくステップ１０８２）リフクーのド降が
１０秒たっても終了しない場合はドライ八８３０を介し
てブザーを鳴らすと共にＬＥＤ８１０を点灯し、動作を
中止する（ステップ１　０　５　７）　　。

ここでＭ１制御回路８５１にＭＩＯＮ信号（ＬＯＷレベ
ル）が入力されると、レシーバ８５５Ｇの出力は０ＦＦ
（ＨＩＧＨレベル）となり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５ｃ
及び８５５ｆを介してブレーキ駆動用Ｉ・ランジスタ８
６８及び８７９はＯＦＦとなり、ブレーキは角了除され
る。このときＨ降信号ＭＩ　ＤＷＮ／ＵＰ信号がＭＩＤ
ＷＮ（ＨＩＧＨレベル）の時はレシーバ８５５ａの出力
はＬＯＷレベルとなり、コンデンサ８５９の電荷をダイ
オード８５７を介して放電し、放電終了後上ｙ駆動ＩＣ
８５５ｂの出力はＨＩＧＨとなり、これにより上昇用ト
ランジスタ８６３はＯＦＦとなりリフターモータＭｌ　
（８５３）には上昇用電圧が与えられない。またＩＣ８
５５ａの出力がＬＯＷレベルとなることによりＩＣ８５
５ｄの出力がＨＩＧＨレベルになり抵抗８８２を介して
コンデンサ８８３に充電され、充電される時間の時間的
遅れをもってＩＣ８５５ｅの出力がＬＯＷレベルとなる
。その結果下降用トランジスタ８７４のベース屯流が流
れ下降駆動用トランジスタ８７２は導通（ＯＮ）となり
リミックスイツチ８５４又はダイオード８８６を介して
リフターモータＭｌ（８５３）のＹに＋２４Ｖの電源を
供給する。またトランジスタ８７４がＯＮすることによ
るコレクタ電流は抵抗８６７を介してトランジスタ８６
５をＯＮＬ、リフターモータＭｌ　（８５３）のＸをＧ
ＮＤレベルとする。これによりリフターモータＭｌ　（
８５３）のＸにＧＮＤレベル、Ｙに＋２４ｖが加わりリ
フターモータＭｌは下降方向に回転し、リフクーを下降
させる。

リフターが下降し、中板１に装着されているカム１００
がＬＯＷレベル検出スイッチ８０４を作動させると（ス
テップ１０７６−Ｙ）、ＭＩＯＮイ菖号をＭ　Ｉ　Ｂ　
Ｋ信号に変えでリフターモータＭ１（８５３）を停止さ
せる（ステップ１０８３）。

その後モータの回転が止まる時間（例では３５０ｍ５）
経過後（ステップ１０８４）保持ソレノイド５Ｌ３（８
１３）をｏＦｒ＋、て中板ｌを固定する。ＬＯＷレベル
スイッチ８０４の異常等でリフターが下降し過ぎた場合
は中板ｌは底板に当たるが、Ｉ駆動伝達スプロケット６
に装置されたワンウェイクラッチ６ａにより駆動回転が
空転状態となり機器破壊より保護され、１０秒タイマー
により異割が検出されモータ駆動は停止される、丈だ第
１２図に示すように同一の軸上に中板センサシＡ　−１
００１、及びレベルセンサ１００１を回動自在に接合し
、それらのセンサ位置を検出部８０５′、８０９’に検
出部にて検出し、センサ８０５′が遮光状態であり、セ
ンサ８０９′が透過状ｆ魚の場合は紙なしとすることに
より、紙なしスイッチ８０５及びＵＰレベルセンサ位置
の調整がなくなる効果がある。

また本実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は、紙でなくとも形状が紙状のも
のであれば全く同様に１枚ずつの供給がｒｓＪ能である
。また紙処理装置以外にも１枚ずつ使用する必要のある
装置への供給装置として使用することもできることはも
ちろんである。

＝−、、、− □□□□□□−胛−□□□胛−呼騨響←〜≠−−１−号
輛シー駒り□−−物―爛−岬阿山齢−−□□□□早シー
□□□□□□□□−一−Ｍ峠軸□−１１□□□□、、１
□□□、、、。

効果以北説明したように本発明によれば、酩Ｈに紙が滞留し
ている時に、搬送部、貯蔵部がそれぞれ独立で動作可能
となっており、紙貯蔵部への給紙や給紙装置動作停止時
にもジャム等が発生することが極めて少なくなると共に
、高速給紙時にも効率よく紙搬送が出来るようになり、
処理速度の速い、またジャムの可能性の少ない給紙装Ｈ
が実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は機構概要を示す断面図第３図はリフター機構を示す図、第４図は搬送機構を示す図、第５図はセンサレバー構造図第６図は主制御部回路図、第７図はりフタ−モータ制御回路図、第８図はリフクーモータ゛制御タイミングチャート、第９図〜第１１図は制ｆａｌ１部制御フローチャート、第１２図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図である。図面において、ｌ・・・中板、６ａ、３１ａ・・・ワン
ウェイクラッチ、１４・・・センサレバー、１８ａ・・
・クロック円板、２ｏ・・・１回転クラッヂ、４６・・
・紙サイズ支持カム、４６ａ・・・紙サイズ支持つまみ
、ｓｏｉ・・・主制御回路、８０２・・・ＣＰＵ、８０
３・・・ジヨイントスイッチ、８０９・・・ＵＰレベル
センサ、８１１・・・給紙ソレノイド、８１２・・・搬
送ソレノイド、８１３・・・保持ソレノイド、８１５・
・・搬送モータ、８５１・・・リフタモータａ、ｌ制御
回路、８５２・・・ドアスイッチ、８５３・・・リフタ
ーモータである。特許出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の紙を貯蔵する貯蔵部と、該貯蔵部より紙を搬
送すると共に搬送された紙を一旦保持する搬送部とを有
する給紙装置であって、前記搬送部に紙かないことを検
出する２つの検出手段を有し、前記搬送部の第１の検出
手段にて紙なしを検出すると前記貯蔵部内の紙を前記搬
送部に給送可能にして待機し、第２の検出手段にて紙な
しを検出後前記搬送部に待機中の紙を前記搬送部に搬送
することを特徴とする給紙装置。２、保持部に搬送した紙の先端が保持部の第２の検出手
段にて検出されてから所定の時間経過後に紙搬送を停止
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の給紙
装置。