JPH01122841A - シートフイルム送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用Ｘ線写真、断層写真等の矩形状シート
フィルムを収納容器から１枚ずつ取り出して逼影機や現
像機等に供給するためのシートフィルム送り出し装置に
関する。

（従来の技術） この種シートフィルム送り出し装置は、密閉されたボッ
クス内に収納され、遮光状態で作動するため、ダブルフ
ィードが生じても外部にフィルムを取出すことができな
い構造であった。

従って、この種シートフィルム送り出し装置には、必ず
１枚ずつ送り出さねばならないと云う課題が課せられて
いる。

しかし、シートフィルムは静電気を帯びやすく、ダブル
フィードを防止することは極めて解決困難な問題であっ
た。

そこで、本願出願人は、この問題を解決すべく、既に、
特開昭６２−５１５２６号公報に示すシートフィルム送
り出し装置を提案した。

この従来のものは、矩形状のシートフィルムを積層状に
収納する上方開口のマガジンと、該マガジン内のフィル
ムの前部上面を吸着する吸着手段と、該吸着手段を上下
動かつ前後動させる揺動手段と、前記吸着手段により吸
着されて持ち上げられたフィルムの前端縁を喰え込んで
前方へ送り出すフィードローラとを備え、フィードロー
ラに喰え込まれたフィルムが２枚以上のときは、フィー
ドローラを逆回転させ、フィルムを元のマガジンに戻し
、再度吸着手段によってフィルムをフィードローラに送
るものであり、ダブルフィードが解消されるまで、前記
取出し戻しの動作を繰返すものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のシートフィルム送り出し装置（特開昭６２−
５１５２６号公報に記載のもの）においては、フィード
ローラが、収納容器内のシートフィルムのほぼ前端縁を
通る垂直線上に配置されていたので、ダブルフィードが
生じてシートフィルムを元の収納容器内に戻す際、シー
トフィルムの前端縁とフィードローラの喰え込みが解除
された時、シートフィルムの後端縁は元の収納位置に達
せず、その手前に位置していた。従って、シートフィル
ムの前端縁がフィードローラの喰み込みを解除されて自
然落下すると、シートフィルムの前端縁は収納容器の前
端縁よりも前方に突出し、正しく元の位置に戻らなかっ
た。

そのため、前記従来のものは、シートフィルム戻し工程
において、シートフィルムの上面を強制的に下方に押圧
するガイド部材を設け、元の位置に戻すようにしていた
。

しかし、前記従来のものは、ガイド部材で強制的に元の
位置に押し込むものであるから、フィルムに傷が付くお
それがあった。また数千回に一度程度であるが、シート
フィルムが完全に元の位置に戻らず、次の取出し工程で
ジャムが発生する等の問題があった。

またガイド部材を作動させるタイミング、シートフィル
ムの上面を押圧する位置等の調整がむつかしく、また、
装置が複雑になる等の問題があった。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて鋭意研究の結果
発明されたものであり、シートフィルム戻し工程におい
て、シートフィルムの前端縁がフィードローラから離れ
た後、シートフィルムの自然落下のみで、シートフィル
ムが元の収納位置に完全に戻るようにしたシートフィル
ム送り出し装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記問題点を解決するため、次の手段を講じ
た。即ち、第１の発明の特徴とする処は、矩形状のシー
トフィルムの前端縁を揃えて積層状に収納する上方開口
の収納容器と、該収納容器内のシートフィルムの前部上
面を着脱自在に吸着する吸着手段と、該吸着手段を上下
動かつ前後動させる揺動手段と、前記吸着手段に吸着さ
れ揺動手段により持ち上げられたシートフィルムの前端
縁を喰え込んで該フィルムを前方へ送り出す上下一対の
フィードローラと、該フィードローラに喰え込まれたシ
ートフィルムが２枚以上のとき作動するダブルフィード
検出手段と、該検出手段の作動時、シートフィルムを元
の収納容器に戻すべ（、前記フィードローラを逆回転さ
せるフィードローラ駆動装置とを備えたシートフィルム
送り出し装置において、 前記フィードローラは、前記シートフィルム戻し工程に
おいてシートフィルムの後端縁が収納容器内の元の位置
に達したとき、シートフィルムの前端縁の喰え込みを解
除する位置に配置されている点にある。

また、第２の発明は、前記第１の発明の構成に加えて前
記揺動手段は、前記収納容器の前後方向中途部の側方に
回動支点を有して上下方向に回動する揺動アームと１．
該揺動アームの先端部に前後方向回動自在に枢支された
回動部材とを有し、該回動部材に前記吸着手段が取着さ
れていると共に、前記揺動アームに対する回動部材の回
動を規制する回動規制手段が設けられ、 前記回動規制手段は、前記吸着手段がシートフィルム前
部上面を吸着した後、揺動アームが上方回動してフィル
ムを持ち上げる上昇工程において、持ち上げられるフィ
ルムの前端縁が前記下部のフィードローラに当接する手
前までは、揺動アームと回動部材とのなす角度を一定に
維持し、その後はフィルム前端縁が下部フィードローラ
に当接しないよう後方に移動するように回動部材を後方
に回動させ、その後、元の一定位置に復帰するよう構成
され、かつ、　　′ 前記フィードローラは、前記回動部材が元の位置に復帰
した時、フィルム前端縁を喰え込むことができる位置に
配置されている点を特徴とする。

（作　用） 第１の本発明によれば、矩形状のシートフィルムが、そ
の前端縁を揃えて収納容器内に積層状に収納される。該
収納容器に収納されたシートフィルムは、その上部から
１枚ずつ、次の様にして取出される。まず吸着手段が揺
動手段によって下降し、該吸着手段は収納容器内の最上
部のシートフィルムの前部上面に当接して、該フィルム
を吸着する。次に、揺動手段により吸着手段が上昇する
ことにより、吸着されたフィルムの前部が持ち上げられ
、上方に位置するフィードローラに供給される。フィー
ドローラは持ち上げられたシートフィルムの前端縁を喰
え込み、それと同時に吸着手段の吸着が解除され、該フ
ィルムはフィードロールにより前方に送り出される。

このとき、フィードローラに２枚以上のフィルムが喰え
込まれると、ダブルフィード検出手段が作動し、フィー
ドローラは駆動装置によって逆回転する。フィードロー
ラに喰え込まれて少し前進したシートフィルムは、この
フィードローラの逆回転により後方に送られる。このシ
ートフィルムの逆送りにより、シートフィルムの後端縁
も、収納容器内のシートフィルムの上面に摺接しつつ後
方へ移動する。そして、逆戻しされているシートフィル
ムの後端縁が、最初に収納された元の位置に達した時、
シートフィルム前端縁とフィードローラの喰え込みが解
除され、シートフィルムの前部は自重により自然落下す
る。

このとき、シートフィルムの後端縁は元の位置に位置し
ているため、自然落下するシートフィルムの前端縁は、
正しく元の収納位置に落下し、２枚同時取出されたシー
トフィルムは、収納容器内に正しく戻される。

その後、再度シートフィルムの取出しが行なわれ、フィ
ードローラに１枚だけ喰え込まれるまで前記動作が繰返
される。

前記第１の発明によれば、フィードローラは必然的に収
納容器内に収納されたシートフィルム前端縁よりも後方
上方に配置されることになる。

ところで、従来のシートフィルム送り出し装置の揺動手
段は、収納容器内のシートフィルムを上方に持ち上げた
後、前方に移動させて、その前方に位置するフィードロ
ーラにシートフィルムの前端縁を喰え込ませるものであ
ったから、第１の本発明の如く、フィードローラを後方
に配置した場合、従来の揺動手段でシートフィルムを持
ち上げると、シートフィルムの前縁がフィードローラに
当接し、シートフィルムを喰え込まずことができない。

そこで、第２の本発明は、シートフィルムを持ち上げる
際、後方に配置されたフィードローラを迂回させてその
衝突を避け、シートフィルムを円滑に喰え込ませるよう
にしたものである。

即ち、第２の本発明によれば、前記第１の作用に加え、
次の作用を奏する。

まず、収納容器に収納されたシートフィルムを１枚ずつ
取出すに際し、揺動アームがその回動支点を中心として
下方回動し、揺動アーム先端に回動部材を介して取着さ
れた吸着手段も、回動支点を中心として下方移動する。

この揺動アームの下降工程においては、揺動アームと回
動部材の相対回動は回動規制手段によって防止されてい
る。

しかして、揺動アームが下死点のとき、吸着手段が収納
容器内のシートフィルム前部上面に当接して吸着する。

次に揺動アームが上方回動してシートフィルムを持ち上
げる上昇工程に移る。このとき、揺動アームの上死点ま
で、揺動アームと回動部材との相対回動を防止したまま
であるど、その上昇工程途中において、シートフィルム
の前部が、後方配置されたフィードローラに衝突するこ
とになる。

そこで、前記上昇工程においては、持ち上げられるシー
トフィルムの前部がフィードローラに当接する手前まで
は、回動規制手段により、揺動アームと回動部材とのな
す角度を一定に維持させ、その後、回動規制手段により
、回動部材を後方に回動させる。この回動部材の後方回
動により吸着手段も後方へ移動する。このとき、揺動ア
ームは上昇を続行している。従って、フィルム前部は後
方へ移動しつつ上昇して、フィードローラとの衝突を回
避する。

その後、回動規制手段により回動部材を前方に回動させ
、揺動アームと回動部材とのなす角度を前記一定角度に
戻す。この動作により、シートフィルムの前端縁は前方
へ移動し、その前方に位置するフィードローラに喰え込
まれる。それと同時に吸着手段の吸着が解除され、シー
トフィルムはフィードローラにより前方に送られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、シートフィルム送り出し装置１は、外
部の光を完全に遮断する密閉されたボックス２を有する
。このボックス２の上面に開口部３が設けられ、該開口
部３はヒンジ４で結合された蓋体５で開閉自在に閉じら
れる。ボックス２の内部には、第２図に示すように左右
一対のフレーム６が設けられ、このフレーム６間に収納
容器７が府下がり傾斜状に収納されている。

前記収納容器７は、上方に開口した矩形箱型に形成され
、その内部に矩形状のシートフィルム８が積層状に収納
されている。収納されるシートフィルム８はプラスチッ
ク製で、その大きさは統一されている必要はなく、その
サイズは色々であってもよい、この実施例では、４３０
ｆｌ角から２５４ｎ角程度の大きさのフィルムを同時処
理できる。フィルム８の厚みは約０．１８ｍ＋ａ程度で
ある。この場合、各フィルム８の前端縁と一側縁とを揃
えて収納する（第３図参照）。前記収納容器７が府下が
り傾斜状に配置されるのは、各フィルム８の前端縁が一
定位置に揃いやすくするためである。収納容器７の傾斜
角度は水平に対して１４°〜１５°程度が最適である。

前記左右一対のフレーム６　（第２図参照）には、左右
一対の揺動アーム９が回動支点である支軸１０を介して
回動自在に枢支されている。この支軸１０は前記収納容
器７の前後方向中途部の側方に位置するようフレーム６
に取付けられている。この支軸１０の位置は、収納容器
７内のフィルム８前部を、該支軸１０を中心として、本
のページをめくる様に持ち上げた時、フィルム８の後端
が前後方向に移動しないような位置に設定されている。

前記揺動アーム９の下部にピン１１を介してコネクチン
グロッド１２が前方延出状に取付けられ、該コネクチン
グロッド１２の前端はクランクピン１３を介してクラン
ク１４に枢支されている。このクランク１４は左右一対
のフレーム６に挿通されたクランク軸１５に取付けられ
ており、該クランク軸１５は駆動モータ１６によって一
方向に回転される。前記クランク１４には位置検出用突
起１７が設けられている。

前記フレーム６には前記突起１７の通過を検出して駆動
モータ１６を制御するためのホトセンサ１８．１９が２
個取付けられている。一方のホトセンサ１８は駆動モー
タ１６を一時停止させるもので、他のホトセンサ１９は
駆動モータ１６を完全に停止させるものである。

前記左右一対の揺動アーム９の上部は回動部材である横
杆２０で連結され、該横杆２０は揺動アーム９に回動自
在に枢支されている。前記フレーム６には前記横杆２０
を挿通自在とする開口２１が設けられており（第２図参
照）、この開口２１は、横杆２０が揺動アーム９の揺動
と共に移動できる範囲にわたって設けられている。

しかして、前記駆動モータ１６、クランク１４、コネク
チングロッド１２、揺動アーム９、横杆２０等の構成部
材によって、本発明の揺動手段が構成されている。

前記横杆２０に吸着手段２２が設けられている。この吸
着手段２２は、第２図に示すように横杆２０の長平方向
に沿って所定間隔をおいて複数個配置されており、この
実施例では４個設けられている。この吸着手段２２は、
第３図に示すように、収納容器７に収納されたシートフ
ィルム８の内、１番手さなフィルム８の幅方向の範囲内
に入るよう、−側方に偏って配置されている。

第４図に前記吸着手段２２の詳細が示されている。

前記横杆２０にサクションカップ軸挿通孔２３が４個開
設され、答礼２３に筒状のサクションカップ軸２４が軸
方向摺動自在に挿通されている。このサクションカップ
軸２４の上端は挿通孔２３より上方に突出し、この突出
部に軸取付板２５が挿通され、かつナツト２６が螺合さ
れ、サクションカップ軸２４の下方落下を防止している
。サクションカップ軸２４の下部には止め輪２７が固定
され、この止め輪２７と横杆２０の下面との間に圧縮コ
イルスプリング２８が介在されている。このスプリング
２８によりサクションカップ軸２４は下方に付勢されて
いる。このスプリング２８に抗してサクションカップ軸
２４を上方へ押動すれば、スプリング２８が縮み、サク
シコンカップ軸２４は挿通孔２３に対して相対移動する
。

前記サクションカップ軸２４の下端にサクションカップ
２９が固定されている。このサクションカップ２９は、
パラボラ状の凹部３０を有し、サクションカップ２９の
背面とサクションカップ軸２４の下端面間に弁室３１が
形成されている。この弁室３１と前記凹部３０とを連通
ずる通孔３２がサクションカップ２９の背部に設けられ
ている。サクションカップ２９は゛ゴムまたは軟質の合
成樹脂から形成されている。

このサクションカップ軸２４の軸心部には前記弁室３１
に連通する内孔３３が設けられ、この内孔３３に弁軸３
４が摺動自在に挿通されている。この弁軸３４の下端に
弁部材３５が固定され、弁部材３５がサクションカップ
軸２４の下端面に密着接当することにより、弁室３１と
内孔３３との連通が閉じられる。

前記内孔３３には圧縮スプリング３６が介在され、弁軸
３４を上方に付勢して弁部材３５とサクションカツブ軸
２４の下端面とを常時接当させている。前記サクション
カップ軸２４の側面に、前記内孔３３に連通ずる吸気孔
３７が開設されている。

前記弁軸３４の上端はサクションカップ軸２４の上端面
より上方に突出し、該弁軸３４の上端面は弁レバー３８
によって下方に押動される。。

前記弁レバー３８は、横杆２０の一端部に固定された回
動規制板３９と横杆２０の他端に固定されたブラケット
４０（第１２図参照）間に回動自在に横設された軸４１
に取付けられている。

前記弁レバー３８の端部は、フレーム６に固定されたス
トッパー４２に係脱自在に接当し、弁レバー３８がスト
ッパー４２に押されることにより弁レバー３８は軸４１
回りに回動し、弁軸３４を押動する。この弁軸３４の押
動により、弁部材３５とサクションカップ軸２４下端面
の接当が解除され弁室３１と内孔３３が連通する。この
弁レバー３８には、４個の弁軸３４が均一に弁レバー３
８に当接するよう調整ねじ４３が螺合されている。

前記横杆２０の一端部に固定された前記回動規制板３９
の上端に引張りスプリング４４が係止され、該スプリン
グ４４の後端はフレーム６に係止されている。前記回動
規制板３９の上部の後端面は、揺動アーム９に突設され
たストッパービン４５に当接し、前記引張りスプリング
４４による後方回動が規制されている。

前記回動規制板３９の下部の側面にピン４６が突設され
ている。このピン４６は前記揺動アーム９の揺動により
前記支軸１０を中心として揺動するが、このピン４６の
揺動軌跡上に案内板４７が設けられている。この案内板
４７は、その一端がフレーム６に突設された支軸４８に
回動自在に枢支され、スプリング等により上方へ付勢さ
れており、フレーム６に設けられたストッパーピン４９
に当接してその上方回動が防止されている。

従って、回動規制板３９のピン４６が上方から下方に移
動するとき、案内板４７はピン４６に押動されて下方に
回動し、更にピン４６が下方に移動することにより案内
板４７とピン４６の係合が解除されると、案内板４７は
スプリング力により上方へ回動してストッパーピン４９
に当接する。そして、前記ピン４６が下方から上方へ移
動するとき、ピン４６は案内板４７に当接するが、この
とき、案内板４７はストッパーピン４９により上方へ回
動することはできないので、ピン４６はスプリング４４
に抗して案内板４７の下面に沿って後方へ移動する。こ
のピン４６の後方移動により、揺動アーム９と横杆２０
とは相対回動じて吸着手段２２が後方移動する。更にピ
ン４６が上方移動すると、ピン４６と案内板４７との保
合が解除され、回動規制板３９は引張りスプリング４４
により引張られて元の位置に戻る。

しかして、前記回動規制板３９、ピン４６、案内板４７
、引張りスプリング４４等により、本発明の回動規制手
段が構成されている。

前記サクションカップ２９の後方で、かつ収納容器７の
上方に拘束手段５０が設けられている。この拘束手段５
０はローラから成り、該拘束手段５０の両端はフレーム
６に支持されている。この拘束手段５０はサクションカ
ップ２９で吸着されて持ち上げられるフィルム８の前後
方向中途部の上面に当接して、フィルム８の上方移動を
規制する。

前記揺動アーム９が上死点の少し手前の時にサクション
カップ２９が位置するその前方に、上下−対のフィード
ローラ５１．５２が配置されている。このフィードロー
ラ５１．５２は収納容器７内のフィルム８の前端縁を通
る垂直線よりも後方に位置している。正確には、前記支
軸１０を中心として収納容器７内のフィルム８前端縁を
通る円周上に配置されている。この位置は、フィルム８
の前端縁がフィードローラ５１．５２に当接し、フィル
ム８の後部が収納容器７内の他のフィルム上面に当接し
た状態において、フィルム８の前部が自然落下した時、
該フィルム８が収納容器７内の元の位置に正しく落下す
る位置である。

前記下部のフィードローラ５２はフレーム６に対して固
定的に設けられているが、上部のフィードローラ５１は
、フレーム６に支軸５３を介して回動自在に支持された
ブラケット５４に支持されている。

このブラケット５４には、フレーム６に取付けられたタ
イミング検出用リミットスイッチ５５と、ダブルフイー
ド検出用リミットスイッチ５６とが係合する。前記ブラ
ケット５４は左右一対設けられており、各リミットスイ
ッチ５５．５６も左右一対設けられている。

即ち、前記一対のフィードローラ５１．５２間にフィル
ム８を喰え込むと、ブラケット５４はフィルム８の厚み
分だけ支軸５３回りに回動する。このブラケット５４の
移動をタイミング検出用リミットスイッチ５５が検出し
て、各機器のタイミングを制御する。また、フィードロ
ーラ５１．５２に２枚以上のフィルム８が喰え込まれる
とダブルフィード検出用リミットスイッチ５６が作動す
る。このリミットスイッチ５６、ブラケット５４等から
ダブルフィード検出手段が構成されている。

前記下部のフィードローラ５２は駆動ローラであり、正
転ギヤ５７を介してモータ５８に連動されている。この
モータ５８の駆動軸５９はフレーム６に回動自在に支持
されており、この駆動軸５９にブラケット６０が回動自
在に支持され、このブラケット６０に前記正転ギヤ５７
が支持されている。またこのブラケット６０に一対の逆
転用ギヤ６１．６２が支持されており、このブラケット
６０を駆動軸５９回りに回動させることにより、正転ギ
ヤ５７または逆転ギヤ６２のいずれかが下部フィードロ
ーラ５２に噛合するよう構成されている。

前記ブラケット６０の下部にハート形の溝６３が形成さ
れ、この溝６３にピン６４が挿通され、該ピン６４はロ
ータリソレノイド６５の回動アーム６６に取付けられて
いる。このロータリソレノイド６５のアーム６６を揺動
させることにより、前記ブラケット６０が揺動し、フィ
ードローラ５２が正・逆転に切換えられる。

前記溝６３をハート形に形成することにより、正転位置
、逆転位置いずれにおいても、ブラケット６０の揺動を
ロックする必要はなく、セルフロック効果を発揮する。

前記モータ５８、ブラケフ）６０、正・逆転ギヤ５７゜
６１．６２　、ロータリソレノイド６５等から本発明の
フィードローラ駆動装置が構成されている。

前記フィードローラ５１．５２の前方にガイド板６７が
配置され、その前方に上下一対の送り出しローラ６８．
６８が配置されている。この送り出しローラ６８はチェ
ノ６９を介して前記モータ５８に連動されている。この
送り出しローラ６８の前方のボックス２壁面に化ロア０
が設けられ、この化ロア０は現像機または撮影機７１に
連通している。この化ロア０にフィルム通過検出用セン
サ７２が設けられている。

前記収納容器７の前端とフィードローラ５２間にのこ歯
状のかき落し部材７３が配置され、該かき落し部材７３
に、吸着手段２２で持ち上げられるフィルム８の前端縁
が摺接するように構成されている。

前記ボックス２の開口部３を施蓋する蓋体５の後部にロ
ック装置７４が設けられている。このロラー　　り装置
７４は、蓋体５の後部内側に設けられた係止舌片７５と
、該係止舌片７５に係脱自在に係合すべくボックス２側
に設けられた係止部７６と、前記係止舌片７５を押動す
べくボックス２側に設けられた保合解除片７７と、この
保合解除片７７をボックス２の外部から押動させる押ボ
タン７８と、該押ボタン７８の移動を拘束するロック片
７９と、該ロック片７９を回動させるロータリソレノイ
ド８０とから構成されている。

前記ロータリソレノイド８０でロック片７９を回動し、
ロック片７９と押ボタン７８を係合させることで押ボタ
ン７８の操作が不能となり、外部がら蓋体５を開くこと
ができない。

ロータリソレノイド８０を回動、させて、ロック片７９
と押ボタン７８の保合を解除し、押ボタン７８を押し込
むと、係合解除片７７が押動されて係止舌片７５を押し
、係止舌片７５と係止部７６との係合が解除されて蓋体
５を開くことができる。

尚、第１図において符号８１で示すものは、フィルムサ
イズ検出装置であって、小さなフィルムの場合に作動す
る。即ち、吸着手段２２でフィルム８を持ち上げたとき
、拘束手段５ｏに当接しない様な小さなフィルムを処理
する場合に作動する。この検出装置８１が作動している
場合にダブルフィードを検出すると、ブザーで警報する
よう構成されている。

また、同図の符号８２は、制御装置を示している。

更に、同図の符号８３は、ロールフィルム処理装置であ
り、ロール状に巻かれたフィルムを送り出すものであり
、８４は、ロールフィルム検出用マイクロスイッチ、８
５は、ロールフィルム案内板であり、ロールフィルムは
前記送り出しローラ６８によって現像機７１等に送り出
される。

また、第２図において、符号８６で示すものは、エンプ
ティスイッチであり、赤外線センサーから構成され、前
記横杆２０に固定されている。このエンプティスイッチ
８６は、揺動アーム９の揺動によって収納容器７に接近
し、収納容器７内にフィルム８が収納されているか又は
空になっているかを検出するものである。この様にエン
プティスイッチ８６を横杆２０に設けることにより、該
スイッチ８６とフィルム８との接近時間が短かくなり、
赤外線によるフィルム８の感光を防止している。

次に、前記本発明の実施例の作用について説明する。

まず蓋体５を開き、開口部３からシートフィルム８を収
納容器７に収納する。フィルム８のサイズは統一されて
いる必要はなく色々なサイズのフィルム８を同時に収納
することができる。この場合、第３図に示す様に、各フ
ィルム８の前端縁と一側縁とは揃えて収納する。

次に、蓋体５を閉じる。蓋体５が閉じられるとロック装
置７４のロータリソレノイド８０が作動し、ロック片７
９と押ボタン７８が係合し、押ボタン７８は外部から操
作不能となり、不慮に蓋体５を開くことが防止される。

次にスタートボタン（図示省略）を押すことによりクラ
ンク駆動モータ１６及びフィードロール駆動モータ５８
が第１図に示す矢印方向に回転を開始する。このとき、
フィードローラ５２は正転ギヤ５７と噛合して正回転を
しており、揺動アーム９は最上昇位置にある。

前記クランク駆動モータ１６の回転により、クランク１
４、コネクチングロフト１２を介して揺動アーム９が支
軸１０回りに下方へ回動を開始する。この揺動アーム９
の下方回動により、該揺動アーム９に取付けられた吸着
手段２２及び回動規制板３９も下方へ移動する。このと
き、回動規制板３９はスプリング４４により後方へ引張
られ、かつ、回動規制板３９とストッパーピン４５は当
接しているので、回動規制板３９と揺動アーム９のなす
角は変化することなく一定角度を保っている。従って、
回動規制板３９に設けられたピン４６は揺動アーム９の
支軸１０を中心とした円弧軌跡を描いて下方へ移動する
。

第５図に示す様に、前記ピン４６が下方へ移動すると案
内板４７に当接する。この案内板４７は下方回動は自由
であるから、ピン４６が下降するにつれて案内板４７も
下方へ回動し、次には第６図に示す様にピン４６と案内
板４７の保合が解除され、案内板４７は元の位置に復帰
してストッパーピン４９に当接する。

なおも揺動アーム９が下方へ回動することにより、第７
図に示す様に、吸着手段２２のサクションカップ２９が
収納容器７内のフィルム８の前部上面に当接する。この
とき、第４図に示す如く、サクションカップ軸２４のス
プリング２８が圧縮されてサクションカップ２９とフィ
ルム８の衝突をやわらげ、かつ、サクションカップ２９
の凹部３０の空気が排除されて負圧が生じ、フィルム８
はサクションカップ２９に吸着される。前記スプリング
２８の圧縮によりサクションカップ軸２４及び弁軸３４
は横杆２０に対して上方に移動するが、この移動では弁
軸３４頂部と調整ねじ４３とは接当しない。従って、弁
部材３５とサクションカップ軸２４下端面とは密着接当
しており、弁室３１は外部に連通しないので、サクショ
ンカップ２９の凹部３０の負圧は維持される。

このとき、４個のサクションカップ２９は第３図に示す
様に一側方に偏位して設けられているため、小さなフィ
ルム８の場合でも、そのフィルム８のみを吸着し、下方
の大きなフィルム８を同時に吸着することがない。従っ
てダブルフィードが防止される。

しかして、揺動アーム９が下死点を通過して、揺動アー
ム９は第８図に示すように上方回動を開　　・始し、サ
クションカップ２９に吸着されたフィルム８の前部が持
ち上げられる。このフィルム８の前端縁はかき落し部材
７３に摺接しながら上方へ移動し、もし２枚以上のフィ
ルム８が同時に持ち上げられると、このかき落し部材７
３によって下方のフィルム８は落下させられる。

更に揺動アーム９が上方回動することにより、フィルム
８の中途部上面が拘束手段５０に当接する。

また、回動規制板３９のピン４６が案内板４７の下面に
当接する。案内板４７はストッパーピン４５により上方
回動が防止されているので、ピン４６は支軸１０を中心
とした円弧軌跡を描いて上方へ移動することができなく
なる。そこでピン４６は、第９図に示すように案内板４
７の下面に沿って移動する。このピン４６の移動により
回動規制板３９は横杆２０の中心軸回りに回動する。こ
のときスプリング４４が伸ばされる。

しかして、回動規制板３９の後方回動により該回動規制
板３９に固定された横杆２０が回動し、吸着手段２２は
後方に移動する。この吸着手段２２の後方移動により、
拘束手段５０とサクションカップ２９間のフィルム８が
、その下方に曲率中心を有するように強制弯曲させられ
る。

この様にフィルム８が強制弯曲させられることにより、
サクションカップ２９に吸着されたフィルム８の下面に
他のフィルム８が密着して持ち上げられていた場合、そ
の下面のフィルム８は強制弯曲によりはじき出され下方
に落下して収納容器７内に収納され、ダブルフィードが
防止される。

前記第９図の状態のとき、前記クランク１４の位置検出
突起１７は、−時停止検出用ホトセンサ１８を通過し、
該ホトセンサ１８の作動により、駆動モータ１６が一時
停止し、第９図の状態が所定時間維持される。この様に
、揺動アーム９の揺動を一時停止して、吸着手段２２の
移動を停止させることにより、フィルム８の強制弯曲状
態（最大弯曲時）を−時維持することにより、下面に密
着したフィルム８を確実に落下させることができる。

タイマーにより所定時間が経過すると駆動モータ１６が
再始動を開始し、揺動アーム９が上方回動を開始し、そ
れにつれてピン４６も上方移動して、ついに案内板４７
との接当が外れる。これにより、回動規制板３９はスプ
リング４４により引張られて回動し、第１０図に示す様
に吸着手段２２が前方へ移動する。この吸着手段２２の
前方移動によりフィルム８の前端縁が上下一対のフィー
ドローラ５１．５２に喰え込まれる。

更に揺動アーム９が上方回動することにより、弁レバー
３８がストッパー４２に当接し、弁レバー３８は軸４１
回りに回動し、調整ねじ４３が弁軸３４を押動し、弁部
材３５とサクションカップ軸２４下端面との接当が解除
され、弁室３１と内孔３３とが連通し、内孔３３は吸気
孔３７を介して外部に連通しているため、サクションカ
ップ２９の凹部３０内は大気圧になり、サクションカッ
プ２９の吸着力は解除され、フィルム８はサクションカ
ップ２９から離脱する。このフィードローラ５１．５２
のフィルム８かみ込みにより、上部のフィードローラ５
１はフィルム８の厚み分だけ上方へ移動し、ブラケット
５４が回動してタイミング用リミットスイッチ５５が作
動し、各機器のタイミングがとられる。

しかして、フィルム８はフィードローラ５１．５２によ
って前方に送られ、更に、その前方の送り出しローラ６
８．６８を介して現像機または撮影機７１に送られる。

そして、揺動アーム９が上死点に達すると、クランク１
４の位置検出突起１７が停止用ホトセンサ１９を通過し
、該ホトセンサ１９の作動により駆動モータ１６が停止
する。以上で、フィルム−枚取出しの動作が完了する。

もし、前記フィードローラ５１．５２に２枚以上のフィ
ルム８が喰み込まれると、上部フィードローラ５１は規
定寸法以上に上方移動し、ブラケット５４を大きく回動
し、この回動はダブルフィード検出用リミットスイッチ
５６に検出される。このリミットスイッチ５６の作動に
より、第１１図に示す様に、ロータリソレノイド６５が
作動して回動アーム６６が回動し、該回動アーム６６に
取付けられたピン６４がハート形溝６３を移動しつつブ
ラケット６０を回動させる。このブラケット６０の回動
により、下部フィードローラ５２に噛合していた正転ギ
ヤ５７の噛合が外れ、逆転用ギヤ６２が下部フィードロ
ーラ５２に噛合し、上下一対のフィードローラ５１．５
２は逆転を開始する。このフィードローラ５１．５２の
逆転により、少し喰え込まれたフィルム８は逆送りされ
、ついにはフィルム８の前端縁はフィードローラ５１゜
５２から離れる。このフィルム８前端縁がフィードロー
ラ５１．５２の喰み込みを解除される時、フィルム８の
後端縁は、収納容器７内の他のフィルム上面に当接し、
その後端縁は、元の収納位置に位置している。

しかして、フィルム８前部は下方に自然落下する。この
とき、フィルム８の後端縁は、収納容器７内の元の位置
に位置しているため、自然落下するフィルム８前端縁も
完全に元の位置に落下する。

フィルム８が収納容器７内に落下すると、フィードロー
ラ５１．５２は正転に切替えられ、再度、クランク駆動
モータ１６が始動して、フィルム取出動作を繰返す。こ
の動作は、確実に１枚のフィルム８がフィードローラ５
１．５２に喰え込まれるまで続けられる。

尚、第１２図に示す如く、大きなフィルム８を持ち上げ
る場合・、サクションカップ２９が一側方に偏って配置
されているため、サクションカップ２９が位置しない側
のフィルム８は第１２図の仮想線で示すようにたれ下が
ることになるが、フィルム８の上面が拘束手段５０で押
圧され、かつ、フィルム８は強制弯曲させられるため、
−側方がたれ下がることなく、水平状態を維持して持ち
上げられる。

また、大小色々のフィルム８を処理する場合でも、収納
容器７が部下がり状に配置されているので、フィルム８
の前端縁が揃いやすい。更に、フィードローラ５１．５
２に喰え込まれて前方へ移動するフィルム８の後部は、
拘束手段５０に押圧されているため収納容器７内のフィ
ルム８上面をすって移動する。従って、その下方のフィ
ルム８は取り出し中のフィルム８につられて前方へ付勢
されるため、各フィルム８の前端は必ず所定の位置に揃
うことになる。

第１３図に示すものは、本発明の他の実施例であり、マ
ガジン７ａを水平状に収納するよう構成されている。こ
の場合、マガジン７ａ内に収納されるフィルム８のサイ
ズは統一されている。またマガジン７ａ内のフィルム８
の後端縁はスプリング等で前方に付勢されている。その
他の構成は、前記実施例と略同じである。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果） 第１の本発明によれば、フィードローラを、シートフィ
ルム戻し工程においてシートフィルムの後端縁が収納容
器内の元の位置に達したとき、シートフィルム前端縁の
喰え込みを解除する位置に配置したので、シートフィル
ムを収納容器に戻す際、確実に、正確にシートフィルム
を元の位置に戻すことができ、再度の取出しが確実に行
える。

また、第２の本発明によれば、揺動アーム上昇工程にお
いて、吸着手段を、回動中心を中心とする円周軌跡より
も後方に移動させ、その後、元の円周軌跡まで戻すよう
構成しているので、収納容器内のシートフィルム前端縁
よりも後方に配置されたフィードローラにシートフィル
ムを円滑に喰み込ませることができ、かつ、前記第１の
発明の効果を併せて発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面側面図、第２図は揺
動手段及び吸着手段の一部正面図、第３図は収納容器に
収納されたフィルムと吸着手段との配置関係を示す平面
図、第４図は吸着手段の断面図、第５図乃至第１０図は
フィルム取出し動作の説明図、第１１図はダブルフィー
ドの場合の処理を示す説明図、第１２図は大きなフィル
ムを吸着する場合の説明図、第１３図は本発明の他の実
施例を示す側面図である。 １・・・シートフィルム送り出し装置、７・・・収納容
器、８・・・シートフィルム、９・・・揺動アーム、１
２・・・コネクチングロッド、１４・・・クランク、１
６・・・駆動モータ、２０・・・横杆、２２・・・吸着
手段、３９・・・回動規制板、４４・・・引張りスプリ
ング、４６・・・ビン、４７・・・案内板、５０・・・
拘束手段、５１．５２・・・フィードローラ、５４・・
・ブラケット、５６・・・リミットスイッチ、５７・・
・正転ギヤ、５８・・・駆動モータ、６０・・・ブラケ
ット、６１．６２・・・逆転ギヤ、６５・・・ロータリ
ソレノイド。 第３図 第４図 第１１　図 第７３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）矩形状のシートフィルムの前端縁を揃えて積層状
   に収納する上方開口の収納容器と、該収納容器内のシー
   トフィルムの前部上面を着脱自在に吸着する吸着手段と
   、該吸着手段を上下動かつ前後動させる揺動手段と、前
   記吸着手段に吸着され揺動手段により持ち上げられたシ
   ートフィルムの前端縁を喰え込んで該フィルムを前方へ
   送り出す上下一対のフィードローラと、該フィードロー
   ラに喰え込まれたシートフィルムが２枚以上のとき作動
   するダブルフィード検出手段と、該検出手段の作動時、
   シートフィルムを元の収納容器に戻すべく、前記フィー
   ドローラを逆回転させるフィードローラ駆動装置とを備
   えたシートフィルム送り出し装置において、前記フィー
   ドローラは、前記シートフィルム戻し工程においてシー
   トフィルムの後端縁が収納容器内の元の位置に達したと
   き、シートフィルムの前端縁の喰え込みを解除する位置
   に配置されていることを特徴とするシートフィルム送り
   出し装置。
2. （２）矩形状のシートフィルムの前端縁を揃えて積層状
   に収納する上方開口の収納容器と、該収納容器内のシー
   トフィルムの前部上面を着脱自在に吸着する吸着手段と
   、該吸着手段を上下動かつ前後動させる揺動手段と、前
   記吸着手段に吸着され揺動手段により持ち上げられたシ
   ートフィルムの前端縁を喰え込んで該フィルムを前方へ
   送り出す上下一対のフィードローラと、該フィードロー
   ラに喰え込まれたシートフィルムが２枚以上のとき作動
   するダブルフィード検出手段と、該検出手段の作動時、
   シートフィルムを元の収納容器に戻すべく、前記フィー
   ドローラを逆回転させるフィードローラ駆動装置とを備
   えたシートフィルム送り出し装置において、前記フィー
   ドローラは、前記シートフィルム戻し工程においてシー
   トフィルムの後端縁が収納容器内の元の位置に達したと
   き、シートフィルムの前端縁の喰え込みを解除する位置
   に配置され、 前記揺動手段は、前記収納容器の前後方向中途部の側方
   に回動支点を有して上下方向に回動する揺動アームと、
   該揺動アームの先端部に前後方向回動自在に枢支された
   回動部材とを有し、該回動部材に前記吸着手段が取着さ
   れていると共に、前記揺動アームに対する回動部材の回
   動を規制する回動規制手段が設けられ、 前記回動規制手段は、前記吸着手段がシートフィルム前
   部上面を吸着した後、揺動アームが上方回動してフィル
   ムを持ち上げる上昇工程において、持ち上げられるフィ
   ルムの前端縁が前記下部のフィードローラに当接する手
   前までは、揺動アームと回動部材とのなす角度を一定に
   維持し、その後はフィルム前端縁が下部フィードローラ
   に当接しないよう後方に移動するように回動部材を後方
   に回動させ、その後、元の一定位置に復帰するよう構成
   され、かつ、 前記フィードローラは、前記回動部材が元の位置に復帰
   した時、フィルム前端縁を喰え込むことができる位置に
   配置されていることを特徴とするシートフィルム送り出
   し装置。