JPH03288737A - フィルム取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフィルム収納容器に収納された複数枚のフィル
ムを吸盤により吸着して１枚ずつ取出すフィルム取出装
置に関する。

（従来技術） 従来、病院などで撮影されたＸ線フィルムはカセツテと
呼ばれる扁平な容器に入れられて運搬され、フィルム処
理装置に装填され現像処理される。第８図は従来のこの
種のＸ線フィルム処理装置（自動現像機付）の−例を示
した概略線図てあり、Ａはカセツテ１に収納された撮影
済みフィルムを取り出し未撮影フィルムを装填するフィ
ルム交換部、Ｂはフィルム交換部Ａに所望サイズおよび
種類の未撮影フィルムを供給するフィルム供給部、Ｃは
カセツテ１から取り出された撮影済みフィルムを現像す
る自動現像部である。

フィルム交４！！！１部Ａにおいて、カセツテｌをカセ
ツテ挿入口か２から挿入すると、挿入されたカセツテｌ
はエンドレスヘルド３によりフィルム交換位置まて搬送
され、フィルム交換位置で開閉アーム４によりカセツテ
ｌの蓋か開閉される。すると、上方に位置する吸盤５か
下降してきてカセツテｌ内のフィルムに吸着しフィルム
を上方に引き上げ、前方にある一対の搬送ローラ６に食
い込ませる。搬送ローラ６は自動現像部Ｃに撮影済みフ
ィルムを搬送する。

−・方、フィルム供給部Ｂには複数（図示した例ては３
個）のフィルム供給マガジン８ａ〜８ｃか配置されてお
り、各マガジンには異なるサイズおよび種類の未撮影フ
ィルムか複数枚ずつ収納されている。自動現像部Ｃから
の信号でフィルムか搬送ローラ６により搬送され、フィ
ルムの後端か搬送ローラ６を通過すると、選択された１
つの供給マカシン（たとえは供給マガジンｓｂ）から未
撮影フィルムか引き出されて空となったカセツテｌ内に
装填される。供給マガジン８ｂがらのフィルムの引き出
しは吸ｉ９ｂにより行なわれ、搬送は搬送ローラ・１０
．ｂおよび１１により行なわれる。

ところで、”複数枚の未撮影フィルムか収納された供給
マガジンから吸盤によりフィルムを吸引して最上位の１
枚だけを引上げる場合、２枚目以降のフィルムも密着し
て−・緒に付いてきて前方に弓き出されてしまうことか
ある。そこで従来それを防ぐために第９図に示すように
、供給マガジン８の前部に樹脂性のサハキ部材１２を設
けておく方法か知られている。このサハキ部材１２はＸ
線フィルムＦとの接触面か凹凸状のサハキ面１２ａとな
っており、吸盤９により吸引して引上げるフィルムの前
端をこのサハキ面１２ａに突き当てることによりフィル
ムの１枚１枚か離れフィルムとフィルムとの間に空気か
入りこむので、最上位のフィルムＦ、のみを分離して引
上げることかできる。この方法は有効てはあるか、ある
程度の高さのサハキ部材１２か必要であるために供給マ
ヵシンの高さ（深さ）か大きくなってしまうこと、そし
てフィルム吸引の際にフィルムを何回か−Ｌ下に振らな
ければならないために引上げるまでに時間かかかるとい
う問題かある。

方、このように供給マガジンから未撮影フィルムを取り
出す従来のフィルム取出機構においては吸盤９は第１θ
図に示すようにＸ線フィルムＦを真上に引き上げるよう
になっているために、２枚目以降のフィルムかマガジン
内にもどらずマガジン内に残っているフィルムより前方
にずれ出してしまうことかあり、次の吸引取出しに支障
な来すことかある。

この問題は、複数枚の撮影済みフィルムを収納したマカ
シンからフィルムを自動的に１枚ずつ取り出して現像処
理部に向けて搬送するオートフィーターと呼ばれる装置
においても起こることかある。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんかみてなされたものて、複数枚
のフィルムか収納された容器から吸盤によりフィルムを
吸着して取り出す際に最上位フィルムの分離を改善する
とともに２枚目以降のフィルムかマガジン内に確実にも
どるようにすることを目的とし、この目的を達成するた
めに、フィルム吸着後の吸盤の移動軌跡かインボリュー
ト曲線となるように吸盤を移動させるように構成したも
のである。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるフィルム取出装置の要部を示す斜
視図である。

フィルム取出装置１００は第８図に示したフィルム処理
装置のフィルム供給部Ｂを構成するフィルム供給マカシ
ン８ａ〜８ｃの各々に対して、そのすぐ」二に鎖線で示
したような位置に配置される。

さて、フィルム取出装置１００は、カセツテ装填方向（
図中自矢印で示す）に見て両側に設けられた側板１５間
（図には一方の側板１５しか示してない）にフレーム１
６か張り渡されており、さらに、側板１５の外側にまた
がるように移動部材１７か設けられている。また、側板
１５間には、フレーム１６や移動部材１７と平行にフレ
ーム１８か張り渡されている。

移動部材１７とフレーム１６との間にはばね１９か張設
されており、移動部材１７の下方には上下動可能な長板
２０か移動部材１７と同方向に張り渡されている。この
長板２０の下には、第２図に示すように、吸盤３１を取
付けた吸引ユニット３０か回動自在に設けられている。

吸引ユニット３０は長手方向に離間して下向きに２つの
吸盤３１を取付けた回動フロック３２から成り、回動フ
ロック３２の後面には２つのアーム３２ａか取付けられ
、側面には穴３２ｂが形成され、側面上部後端にはばね
３２ｃの一端か掛けられている。

一方、長板２０の下面には離れた２箇所の位置に支持ア
ーム２２か固定され、その垂下片から水平方向に突起２
２ａか伸びている。この突起２２ａは回動フロック３２
の側面の穴３２ｂに係合するようになっており、それに
より回動ブロック３２かこの突起２２ａを軸として回動
するようになっている。

また、長板２０の前側の垂下縁には２つの小さな穴２０
ａかあけられていて、この穴２０ａに回動フロック３２
ａのばね３２ｃの他端か掛けられている。

２３は吸ｆｉ３１を真空吸引するためのビニール管であ
る。

長板２０の両端には立下り片２０ｂか形成されていて、
ここから２本の軸２４ａ、２４ｂか水平に伸びている。

これらの軸２４ａ、２４ｂは移動部材１７の両側て垂下
する側片１７ａに形成された長穴２５と係合している。

側片１７ａの中央部と下部には水平方向に伸びる長穴２
７，２８か形成されており、この長大２７．２８にはそ
れぞれ側板１５から伸びる柱の先端に固定されたコロ２
９ａ、２９ｂか係合している。これは、移動部材１７か
矢印方向に移動する際のガイド機構を構成している。

一方、フレーム１８の真下にはＸ線フィルムを現像ユニ
ットへ搬送するための搬送ローラｌＯを構成する一組の
ローラ１０ａと１０ｂが設けられており、それぞれ軸３
５ａ、３５ｂは側板１５に軸支されている。

側板１５の外側には水平に支柱３６か立てられ、その支
柱３６の先端にピン３７により第１レバー３８か回動自
在に取り付けられ、また両側板１５間に伸びる軸２００
の一端に３枚のカム板３９ａ、３９ｂ、３９ｃか同軸的
に固定され、さらにフラケウト４０との間にはプーリ４
１が回転可能に取り付けられている。プーリ４１は同軸
的にギヤ４２か固定され、このギヤ４２かつオームギヤ
４３と噛合してモータ４４により回転されるようになっ
ている。移動部材１７の側片１７ａにはピン４５により
第２のレバー４６か回動自在に取り付けられている。第
２のレバー４６の前端には両側板１５間に伸びる軸４７
の一端か固定され、後端にはコロ４６ａか設けられてい
る。またこの第２のレバー４６は移動部材１７の側片１
７ａの一部との間に設けられたばね４６ｂにより反時計
方向に付勢されている。

第４図かられかるように、３枚のカムのうち、カム板３
９ａは移動部材１７の側片１７ａの後端近くに取付けた
コロ４８に当接し、カム板３９ｂは第２のレバー４６の
コロ４６ａに当接し、カム板３９ｃは第１のレバー３８
の後端の立上り端３８ａに当接している。

搬送ローラ１０の下側ローラ１０ｂの軸３５ｂの一端（
手前側）にはプーリ４９か固定され、プーリ４１とプー
リ４９との間にはゴム製ベルト５０か掛は渡されている
。

次に本発明によるフィルム取出装置の吸盤の動きを第５
図により説明する。

吸ｆｉ３１はまず■の位置て待機している。カセツテか
らの撮影済みフィルムの取出完了信号か出ると、吸盤３
１か真下に下降し始めて■の位置に到達する。マカジン
内のフィルムが１〜２枚程度の少ないときは■′の位置
まて下降する。■の位置て吸［３１を真空吸引すると、
フィルムか吸盤３１に吸着され、吸盤３１は第６図に示
すようなインボリュート曲線上を後退する。インボリュ
ート曲線を定める仮想円５０の直径Ｒと、フィルム上の
吸引位置Ｐと、フィルムから吸盤３１を離すときのフィ
ルムの傾斜角０はフィルムの弾性を勘案して決定される
が、弾性（ヤング率）か３００〜８００　ｋ　ｇ　／　
ｔｘ鳳２の通常用いられるＸ線フィルムの場合はたとえ
ばＲ＝４０ｃ＊、θ＝７０°とすると、２枚目フィルム
の分離かよく、しかも分離した２枚目のフィルムはマガ
ジン内にうまく入ることが確認されている。これは好０ ましい−例に過きす、Ｒやθの値はその前後て自由に選
択することがてきる。

吸盤３１はこのように定めたインボリュート曲線上を向
きを変えなから移動し■の位置まて後退する。吸盤３１
はこの■の位置て一定時間（たとえば２秒程度）停止さ
せる。それは、吸盤３１が■の位置から■の位置へイン
ボリュート曲線を描いて移動する間フィルムは次第に変
曲されていくのて、もし２枚目のフィルムか１枚目のフ
ィルムに密着して−・緒に吸引されてきても、吸盤３１
を■の位置て一旦待機させている間に２枚目以降のフィ
ルムはフィルム自身の腰の強さて自動的に１枚目のフィ
ルムから離れてマガジンにもと′っていくことか期待て
きるからである。

次に、吸盤３１は■の位置から水平方向に■の位置まて
前進し、■の位置でフィルムの前端を搬送ローラ１０ａ
と１０ｂとの間に食い込ませるとともに、吸盤３１の真
空吸引を停止する。

その接眼ｆｉ３１は水１１ド向きに向きを変えなから■
の位置まで後退する。

１ 吸５１ｉ３１のこのような動きは、第１図に示したフィ
ルム取出装置の長板２０の上下動と、回動ブロック３１
の回動と、移動部材１７の前後（水平方向）の動きとの
組合せにより作りだされるので、次にこれらの各部の動
作を第１図を参照して説明する。

図示しない駆動源によりフィルム吸引動作に同期して軸
２００が回転すると、３枚のカム板３９ａ、３９ｂ、３
９ｃか−・体的に反時計方向に回転する。その結果、第
１のレバー３８はその後端の立上り端３８ａかカム３９
ｃの周面に当接しなから動くことにより前端か上下動す
るため、前端上にのっている軸２４ｂがもう１本の軸２
４ａとともに移動部材１７の側片１７ａに形成された縦
長の溝２５に沿って上下動し、それにより長板２０か上
下動する。

一方、第２のレバー４６はその後端に設けられたコロ４
６ａかカム板３９ｂの周面に当接しながら動くことによ
りゃはり前端か長穴２６に沿って」−下動する。第２の
レバー４６の前端にゆるく固　２ 定された軸４７は両側板１５間に渡って伸びており、第
２のレバー４６のピン４５を中心とする時計方向への回
動により丁向きに動かされると、第２図かられかるよう
に回動フロック３２の２つのアーム３２ａを押し」二げ
る。その結果回動フロック３２は突起２２ａを中心にば
ね３２ｃに逆らって反時計方向に回転することになり、
それにより吸ｉ３１も第５図かられかるように回動する
。

次に、移動部材１７の側面１７ａの後端近くに設けられ
たコロ４８（第４図参照）はカム板３９ａの周面に当接
しなから動くことによりばね１９の圧縮力に抗して移動
部材１７を前方に水平に押し動かしていく。

第７図は第５図に示した吸盤３１の各位置■〜■におけ
る第１のレバー３８、第２のレバー４６および移動部材
１７の相互の位置関係を示したもので、第７図（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）か吸盤３１の位置■〜■のそれ
ぞれに対応する。

吸ｉ３１か位置■から■へ移動していくときの軌跡かイ
ンボリュート曲線となるようにするための機構は第１図
に示したものに限られないか、第１図のような機構にす
ると駆動源であるモータは１つてすみコスト的に有利で
ある。

」二記実施例はフィルム処理装置のフィルム供給部に配
置された未撮影フィルム収納用マガジンからフィルムを
１枚ずつ取り出す場合であるか、本発明はオートツイー
タと呼ばれる装置に装填される複数の撮影済みフィルム
収納用マガジンからフィルムを１枚ずつ取り出す場合、
その他同様の場合に適用して同し効果が期待てきる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、複数枚のフィ
ルムを収納した容器から吸盤によりフィルムを吸着して
最上位のフィルムを１枚ずつ取り出すフィルム取出装置
において、フィルム吸着後の吸盤の移動軌跡をインボリ
ュート曲線としたのて、従来用いられているようなサハ
キ部材を設けずども２枚目以降のフィルムか分離し易く
、しかも分離したフィルムがフィルム収納容器上にすべ
り出すことなくもとの位置に確実にもどるように　３ ４ なる。そのためフィルム収納容器の高さを低く（薄く）
てき、次のフィルム取出し操作に支障を来すという問題
かない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフィルム取出装置の要部斜視図、
第２図は８１図に示したフィルム取出装置の−・部を部
分的に分解し切欠いて示す斜視図、第３図は本発明によ
るフィルム取出装置に用いられる回動フロックのみの端
面図、第４図は第１図に示したフィルム取出装置のカム
機構を中心に示した平面図、第５図および第６図は本発
明によるフィルム取出装置における吸盤の動きを示す線
図、第７図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は第５図に
示す吸盤の各位置に対応したフィルム取出装置の各部の
動きを示す図、第８図は本発明によるフィルム取出装置
の適用例として好ましいＸ線フィルム処理装置の概略線
図、第９図は従来のフィルム分離手段を示す部分線図、
第１０図は従来のフィルム取出装置における吸盤の動き
を示す線図である。 １５・・・側板、２０・・・長板、３１・・・吸盤、３
２・・・回動フロック、３８・・・第１図のレバー、３
９ａ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のフィルムを収納した容器から吸盤により
   フィルムを吸着して最上位のフィルムを１枚ずつ取り出
   すフィルム取出装置において、前記吸盤のフィルム吸着
   後の移動軌跡をインボリュート曲線としたことを特徴と
   するフィルム取出装置。
2. （２）請求項１に記載のフィルム取出装置をフィルム供
   給部に有するＸ線フィルム処理装置。