JPS62269824A

JPS62269824A - Ｘ線フイルム搬送装置

Info

Publication number: JPS62269824A
Application number: JP11112686A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Otawara; 大田原　一美
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1987-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明Ｃ発明の目的）（産業上の利用分野）本発明はシート状フィルムを用いてＸ　Ｆ９１１Ｆｔ　
ＦＥを行うＸ線撤彰装置のフィルム搬送装冒に係わり、
特にそのフィルム取出ｉ　＋Ｍの改良を図ったＸ線フィ
ルムｍ送装置に関するものである５（従来の技術）シート・フィルムを用いるＸ線撮影装置として、未記影
のシートフィルムを府数枚用意し、最初にこのシートフ
ィルムを保持し、児１１位置と！、！ｊ償位置との間を
移動ざぜるための密着ホルダに挟持させて持Ｂ１位買に
退避させておき、次いで×棒テレビジョン等の透？！撤
影装置により被検体の患部透視像を現察し、さらに透視
像が所望の状態になった時に前記密着ホルダを日影位置
に送ると同時に、所要のＩａｊのＸ線を曝射させて日影
を行い、再び前記待機位置に密着ホルダを戻して、撮影
済みのフィルムを交換する一連の動作によりＸ線蹟影を
行うようにしたものがある。

この種のＸ線暗影装置のＸ線フィルム搬送装置部分の一
例を第５図に示す。図において、１は未搬影のシートフ
ィルムを収納する未九影フィルム収納箱（以下、フィー
ドマガジンと称する）、２は暗影済みフィルムを収納す
る穎影済みフィルム収納箱く以下、ティクアップマガジ
ンと称する）である。フィードマガジン１内には複数枚
のシート状未県彰のフィルム４を積層状態で収納しであ
る。１ａはこのフィードマガジン１のフィルム取出し口
、１ｂはこのフィルム取出し口１ａを開閉する蓋であり
、このＭｌｂの開閉端部にはフィルム４が接して（ｎつ
くのを防ぐため、ロール・バー１Ｃが取付けである。３
はフィードマガジン１内のフィルム４を吸着して取出す
吸着カップであり、５は侍磯位ｄにある密着ホルダ、６
はこの密着ホルダ５のフィルム出入れ口側近傍に配置さ
れた一対のローうである。前記吸着カップ３はフィード
マガジン１のフィルム取出し口１ａ内よりこのローラ６
の位置までの間を移動できる構成としである。そして、
このような構成において、吸着カップ３をフィードマガ
ジン１内に降ろし、フィードマガジン１内のフィルム４
を吸着した後、持上げてローラ６の位置まで移動させる
。そして、正転駆動されるローラ６間にフィルム４を引
き込ませ、同時に吸着カップ３の負圧を解除して吸着カ
ップ３からフィルム４を離す。ローラ６間に引き込まれ
たフィルム４はそのまま送られて密着ホルダ５に収納さ
れる。懇影が済んで待機位置に密着ホルダ５が戻ると、
フィルム４は逆転駆動されるローラ６間に引き込まれて
Ｖ！！着ホルダ５より取出され、後は図示しない搬送鵬
構にによりティクアップマガジン２に送られてここに収
納される。暗影済みフィルム４の取出しと収納が終わる
と、上記の操作が繰返されて新しいフィルムが密着ホル
ダ５に送られることになる。

ところで、このような装置において、シート状フィルム
はフィードマガジン１内に１？１層して収納されている
ため、静電気や温湿度等の影響を受けてフィルム同士が
くっつき、吸着カップ３による取出しの際に一度に複数
枚−緒に取出されることがある。このような現象が生じ
るとフィルムの無駄が生じるばかりで無く、得られた写
真の画質も良くないから再度の＠影を行わなければなら
ず、時間の無駄つ被検者の無用な放射線破曝にも繋がり
、問題である。

そこで、フィードマガジン１の箱内側壁に分離用爪を設
け、吸着カップ３にて取出したフィルムをこの爪で家っ
て余分なフィルムを剥離させたり、吸着カップ３を円弧
運動させてフィルムをたわまぜ、剥離させたり、また、
撮動を与えて剥離さぜるなどの対策を講じている。

しかし、フィルムは種類により厚さ１″）、剛性が異な
る。また、フィードマガジン１内には初期において所定
枚数のフィルムを収納する関係上、使用中にこの収納枚
数が減少し、フィルムの高さが変わってゆく。そのため
、上記の方式では扱い得る各種フィルムをどれでも確実
に剥離させて一枚だけ取出すようにすることが難しい。

すなわち、上述の各方式は所定の運動を行わせる殿構に
より実施するため、運動状態は設計段階で定まる一定の
形の域から脱し＋５！ないから、フィルムによっては剥
離できなかったり、あるいはフィルムに傷を付ける危険
が残る。

（発明が解決しようとする問題点）このように、シート状フィルムはフィードマガジン１内
に積層して収納されているため、静電気Ａ”ｖ　温Ｓ度
等の影響を受けてフィルム同士がくっつき、吸着カップ
３による取出しの際に一度に複数枚−緒に取出されるこ
とがあり、このような現象を避けるため、フィードマガ
ジン１の箱内側壁に分離用爪を設け、吸着カップ３にて
取出したフィルムをこの爪で擦って余分なフィルムを剥
離させたり、吸着カップ３を円弧運動させてフィルムを
たわませ、剥離させたり、また、振動を与えて剥離させ
るなどの対策を講じているが、フィルムは種類により厚
さや、剛性が異なる。また、フィードマガジン１内には
初期において所定枚数のフィルムを収納する関係上、使
用中にこの収納枚数が減少し、フィルムの高さが変わっ
てゆく。そのため、上記の方式では扱い得る各種フィル
ムをどれでも確実に剥離させて一枚だけ取出すようにす
ることが難しい。

これは従来の方式の場合、所定の運動を行わせる機構に
より実施するため、運動状態は設計段階で定まる定形的
な運動形態の域から脱し得ないためである。従って、フ
ィルムによっては剥離できなかったり、あるいはフィル
ムに儂を付ける危険が残る。

そこでこの発明の目的とするところは、どのようなフィ
ルムであっても確実に剥離して一枚づつ取出せるように
し、フィルムを選ばない高信頼性のＸ線フィルム搬送装
置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため本発明は次のように構成する。

すなわち、シート状未穎影フィルムを複数枚収納したフ
ィルム収納箱より吸着カップで吸着してフィルムを一枚
づつ取出しては吸着カップを移動させて待機位置にある
フィルム挟持手段に送り挟持させ、殿影時にはこのフィ
ルム挟持手段をＩｆ＆影位置に移動させて禿彰を行うと
ともに撮影済みのフィルムは待機位置に戻ったフィルム
挟持手段より取出して晶影済みフィルム収納箱に送り収
納するようにしたＸ線擾影装置において、複数枚フィル
ムを収納したフィルム収納箱よりフィルムを吸着して取
出すフィルム取出し装置を上記吸着カップの移動軌跡を
定める移動案内手段と、中間をこの移ｉｌｌ案内手段に
案内され、一端側に他からのノ、Ｑ制を受けて上記中間
を支点とする回動操作を行う姿勢制御用の案内部材を設
けてなりこの案内部材が規制を受けないときは所定の状
態に保たれるとともに上記回動操作された方向に上記収
雪カップを向ける吸着カップ姿勢決定用の姿勢案内手段
と、上記移１Ｊ７１案内手段の上記フィルム収納箱近傍
位置に設けられ上記姿勢案内手段の案内部材に接して該
姿勢案内手段の向きを規制する板カムと、上記姿勢案内
手段を移ｖＪ操作するリンク様構とより構成する。

（作　用）このような構成において、リンク機構を駆動移動させる
とこれに伴って吸着カップ姿勢決定用の姿勢案内手段が
駆執移動される。姿勢案内手段は中間を上記吸着カップ
の移動軌跡を定める移動案内手段に案内されるので、こ
の移動案内手段の描く軌跡に沿って該姿勢案内手段は移
動することになる。一方、この姿勢案内手段は一端側に
他からの規制を受けて上記中間を支点とする回動操作を
行う姿勢制御用の案内部材を設けてなりこの案内部材が
規制を受けないときは所定の状態に保たれるとともに上
記回動操作された方向に上記吸着カップを向（つるよう
に構成されている。そして、上記移動案内手段の上記フ
ィルム収納箱近傍位置には上記姿勢案内手段の案内部材
に接して該姿勢案内手段の向きを規制する仮カムが設け
られており、吸着カップがフィルム収納箱の近くにある
ときはこの板カムに姿勢案内手段の案内部材が接して該
姿勢案内手段の向きを上記支点を中心に該板カムの高さ
分だけ回動させる。そして、板カムの位置を過ぎると該
板カムによる規制は無くなって姿勢案内手段の向きは所
定の方向になる。吸着カップの姿勢はこの姿勢案内手段
の向きに保たれるので、該吸着カップは移動案内手段の
描く軌跡で、且つ、板カムのカム形状に従った向きで首
を振りながら移動されることになる。この首振りの角度
および首を振らす位置は板カムの位置やカムの寸法、形
状により決定されるので、仮カムの変更や取付は位置の
変更でこれらを任意に設定することができる。従って、
フィルム収納箱近傍では吸着カップは収納されたフィル
ムのフィルム面に吸着面が平行に、そして、フィルム挟
持手段側に移動した時は、フィルム挟持手段の挟持面に
平行な姿勢に全拳す→することが出計そして、フィルム
収納箱内からのフィルムの吸着取出しの際に阪カムによ
る吸着カップの首振り操作によりフィルムを必要なたわ
み回を以てたわませることができる。故に板カムを適宜
に設定することで複数枚くっついて取出されたどのよう
なフィルムでも一枚だけ剥離して取出すことが出来るよ
うになる。

これにより、どのようなフィルムであっても確実に剥離
して一枚づつ取出すことができ、フィルムを選ばない高
信頼性のＸ線フィルム搬送装置を提供できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について、第１図乃至第４図を
参照して説明する。

第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明による装置の要部構成
を示す側面図及び正面図であり、第２図は平行リンクと
板カムを用いた吸着カップ操作機構部分の構成を示す構
成図である。

第１図（ａ）及び（ｂ）において、１は未囮影のシート
フィルムを収納する未尤影フィルム収納箱（フィードマ
ガジン）、２は撮影済みフィルムを収納する撮影済みフ
ィルム収納箱（ティクアップマガジン）である。フィー
ドマガジン１内には複数枚のシート状未搬影フィルム４
を積層状態で収納しである。１ａはこのフィードマガジ
ン１のフィルム取出し口、１ｂはこのフィルム取出し口
１ａを開閉する蓋であり、このｆｌｌｂの開閉端部には
フィルム４が接して閤つくのを防ぐため、ロール・バー
１Ｃが取付けである。３はフィードマガジン１内のフィ
ルム４を吸着して取出す吸着カップであり、６は待機位
置にある密着ホルダ５のフィルム出入れ口側近傍に配置
された一対のローうである。前記吸着カップ３はフィー
ドマガジン１のフィルム取出し０１ａ内よりこのローラ
６の位置までの間を移動できる（４成としである。そし
て、このような構成において、吸着カップ３をフィード
マガジン１内に降ろし、フィードマガジン１内のフィル
ム４を吸着した後、持上げてローラ６の位置まで移動さ
せる。

本装置では特に密着ホルダ５の配置面に対し、傾斜して
収納されるフィードマガジン１内から吸着カップ３によ
りフィルム４を吸着して取出し、ローラ６に渡す際に、
吸着カップ３の吸着面がフィードマガジン１内及びロー
ラ６の位置において必ずフィルムの本来の受け、渡し面
に平行状態になるよう吸着カップ操作機構を次のように
構成する。

すなわら、１０はフィルム搬送醗侶の筐体の側部を構成
する側板であり、左右一対ある。この側板１０にはそれ
ぞれ吸着カップ３の移動操作の際の案内用の案内孔１０
ａが形成されている。この案内孔１０ａはフィードマガ
ジン１のフィルム取出し口１０ａからローラ６の位置に
亙っで形成され、フィルム取出し口１ａではフィードマ
ガジン１に対して垂直にまた、中間ではフィードマガジ
ン１に対して平行にそして、ローラ６側では上部側のロ
ーラの図示上部側に跳ね上げたルートとしである。１１
はフィードマガジン１の前記ローラ６側端部近傍定位置
に配置された操作軸である。

この操作軸１１は側板１０に回転可能に軸支されており
、また、この操作軸に（よスプロケット１２が固定して
取（＝Ｊけられている。１３もスプロケットであり、１
４は操作軸１１の回転駆動用のモータである。このモー
タ１４の回転軸に上記スプロケット１３が固定され、ま
た、スプロケット１２．１３間にはシンクロベルトまた
はチェーン等による無柊端の伝達素１５がＩ！）渡され
ていてモータ１４の駆動力を操作軸１１に伝達できる構
成としである。

１６はティクアップマガジン２内にｉｆ済みフィルム４
を案内するフィルムガイド板であり、その一端側はティ
クアップマガジン２の開口部近傍に設けた開閉操作軸１
７に取付けられ、この開閉操作軸′１７を正逆回動操作
することでＶ＆影済みフィルム４を収納する場合には、
フィルムガイド（反１６の他端部をローラ６のフィルム
挟持部分が入る位置まで開かせることが出来、また、未
吊影フィルムをフィードマガジン１から取出す際には祁
魔にならないようにティクアップマガジン２唄１１に閉
じることができる構成としである。

次に吸着カップ操作機構部分の構成の詳細を説明する。

この部分の詳細は第２図の如きである。

１８は操作板であり、一端を上記操作軸１１に固定して
取付けである。１９は支持板であり、操作板１８近傍位
置に一端側を位置させるとともに、該一端側は側板１０
の定位置に軸２０により回動可能に取付けである。２１
，２３．２４゜２８は第１〜第４のリンク構成板であり
、これらにて平行リンクを構成している。

すなわら、第１のリンク構成板２１にはその右下側部分
に上記操作板１８の他端側が軸２２により回動可能に取
付けてあり、また、第１のリンク構成板２１にはその右
上側部分に上記支持板１つの（ｔｇ　ＯＷ側が軸４１に
より回動可能に取付けてあって、モータ１４を回転する
ことで該第１のリンク１萬成板２１は軸１１．２０を支
点とする首振り操作が成される構成となっている。

また、第２のリンク構成板２３はその一端側を上記軸２
２に取付けてあり、また、他端側は上記第４のリンク構
ｌｉ板２８の図示下端側近傍に軸２７により互いに回動
可能に取（寸けられる。また、上記第３のリンク構成板
２４はその一端側を上記第１のリンク構成板２１の左下
側部分に軸２５により互いに回動可能に取付けてあり、
また、第３のリンク構成板２４の他端側は第４のリンク
構成板２８の図示上部側近傍に軸２６により互いに回動
可能に取付けられている。

また、軸２７には吸着カップ３の姿勢を保つ吸着カップ
姿９！ｊ案内阪２９の図示下端υりが固定して取付けら
れており、また、この吸着カップ姿勢案内板２９の上端
部側には案内ローラ３０が設けられている。３１は吸着
カップ姿勢案内板２つの中間部に設けられたビンであり
、また、３２は第４のリンク機横板２８に上部側先端近
傍に設けられたビンである。これらビン３１．３２間に
は引張りばね３３が掛は渡されており、これにより吸着
カップ姿勢案内板２９は軸２７を中心に常にローラ６側
に＠伺されるように偏筒力を受けている。

また、第４のリンク礪構板２８にはその下側端部にスト
ッパビン３４が突設されており、引張りはね３３により
ｔａ簡される吸着カップ姿勢案内板２９の側縁と接して
吸着カップ姿勢案内板２９のこれ以上の回動を阻止する
構成となっている。上記軸２７には第３図に示すように
案内孔１０ａに係合してこの案内孔１０ａに沿って移動
されるガイドローラ２７ａが設けられている。案内孔１
０ａは左右一対の側板１ｏに各々対称形を成して形成さ
れており、軸２７にはそれぞれこれに対応して左右一対
、ガイドローラ２７ａが設けられていて、平１テリンク
機招が円滑に運動できるように構成されている。

３５はローラ６の開閉操作リンクであり、この間閉操作
リンク３５はモータ〜１の回転により回転駆動されるギ
ア３８に噛合して回転駆動される開閉操作ギア３６に偏
心して突設されるビン３７にその一端を軸支され、また
、他端を図示上側のローラ６の回転軸６ａに回転可能に
取付けられて、開閉操作ギア３６を回転させると開閉操
作リンク３５はピストン運動する構成となっている。従
って、開閉操作ギア３６を回転させて開閉操作リンク３
５を図示上方向に移動さぜると〜対のローラ６は開き、
逆に下方に移動させると閉じることになる。６ｂは下側
のロー５６の軸であり、これら軸６ａ、５ｂ間には引張
りばね６Ｃが設けられていて、一対のローラ６は常に引
合う方向に偏倚される。

３９は板カムである。この仮カム３つにはカム部３９ａ
が形成されており、このカム部３９ａに吸着カップ姿勢
保持用の吸着カップ姿勢案内板２つに取付けられた上記
案内ロー５３０が接して、フィードマガジン１内からフ
ィルムを取出す際に吸着カップ３の描く軌跡を定める。

すなわら、案内孔１０ａの描く線と、板カム３つのカム
部３９ａの形状により、吸着カップ姿勢案内板２つの移
動軌跡と姿勢が定まる。ここではフィルム面に吸着カッ
プ３の吸着面が平行に接するように吸着カップ姿勢案内
板２９の軸方向がフィードマガジン１の底面に直角な方
向に設定され、また、ローラ６の位置では密着ホルダの
移動平面に平行にすなわち、図では水平に、吸着カップ
３の吸着面が位置するようにスト・ツバビン３４の位置
が設定されている。

４０ａ、４Ｑｂは板カム３つを側板１０に固定するビス
である。２７ｂは上記軸２７の中間部の中空バイブ部で
あり、この中空バイブ耶２７　ｂは吸着カップ３を保持
するとともにその内圧を制郊するよう図示しないポンプ
と接続されていて、該バイブ２７ｂの内圧を制御するこ
とで、フィルムを吸着したり、解き離ずことができる。

次に上記構成の本装置の作用を説明する。

フィードマガジン１からのフィルム取出しの際は、上記
フィルムガイド板１６は第１図の下方向に移動されてい
る。そして、モータ１４を回転駆動させ、操作板１８を
反時計方向に回動させる。

操作板１８は平行リンク別（Ｉ４の一構成要素であり、
平行リンク機構を構成している支持板１つとの関係で第
１〜第４のリンク機溝板２１，２３，２４゜２８は幾何
学的に定まる運動を行いつつ、第４のリンク殴構板２８
側をフィードマガジン１のフィルム取出し口１ａ側に移
動する。このとき、第４のリンクＩ構板２８は軸２７を
移動させるが、この＠２７には案内孔１０ａに係合して
この案内孔１０ａに沿い、移動するガイドローラ２７ａ
が設けられた吸着カップ姿勢案内板２９が固定して取付
けられているので、この吸着カップ姿勢案内板２９も共
に移動され、やがて板カム３つの位置に達した段階でガ
イドローラ２７ａが板カム３９のカム面３９ａに接する
。そして、ガイドローラ２７ａが板カム３つのカム面３
９ａに接した後は吸着カップ姿勢案内板２つはこのカム
面３９ａと案内孔１０ａとにより案内されて得られる姿
勢で移動することになる。

吸着カップ姿勢案内板２９と軸２７とは互いに固定され
ており、吸着カップ３は軸２７のバイブ２７ｂに固定さ
れて支持されているので、吸着カップ３の姿勢は吸着カ
ップ姿ｇＡ案内板２９の取る姿勢に一致することになる
。

本装置では特に密着ホルダの配置面に対し、傾斜して収
納されるフィードマガジン１内から吸着カップ３により
フィルム４を吸着して取出し、ロー５６に渡す際に、吸
着カップ３の吸着面がフィードマガジン１内及びローラ
６の位置において必ずフィルムの本来取るべき面に平行
状態になるよう、板カム３つ、案内孔１０ａ及び吸着カ
ップ′ｆ＆乍は構を構成する平行リンク殿構部により移
動軌跡及び向きを設定しであるので、第３図に示すよう
に吸着カップ３はかかる姿勢でフィルム面に接すること
になる。

そして、吸着カップ３に負圧を与え、フィルムを吸着す
ると、次にモータ１４を逆回転させ、撮作、坂１８を今
度は時計方向に回動させる。

これにより、平行リンク殿構を構成している支持１反１
９どの関係で第１〜第４のリンク態横板２１．２３，２
４．２８は上記と逆の軌跡を辿って運動し、吸着カップ
姿勢案内板２９の案内ローラ３０か仮カム３つのカム面
３９ａの最上部に乗上げた所で、第３図、第４図に示す
ように吸着カップ姿３う案内板２９はガイドローラ２７
ａの付いた軸２７を支点に一旦、時計方向に首を振り、
そして、案内ローラ３０が板カム３つのカム面３９ａを
外れた所で吸着カップ姿勢案内板２つは引張りばね３３
による偏倚力にて軸２７を中心に反時計方向に回動され
、第４のリンク殿溝板２８に設けられたス１−ツバビン
３４に接したところで回動を規制される。この位置は吸
着カップ姿’Ａ案内板２つが密着ホルダのフィルム保持
面に垂直な状態である。そして、今度はこの姿勢のまま
、案内孔１０ａに案内されて平行移動されてゆく。案内
孔１０ａは「への字形」に形成されているので、上記の
運動の結果、第３図、第４図に示すように吸着カップ３
に吸着されたフィルムはフィードマガジン１からの取出
し時に上記首振り運動による効果と相まってロールパー
１０を支点に、取出しｔこフィルムを大きくたわませる
。これにより、フィルム４が二枚くっついていたとして
も、この大きなたわみにより剥離され、余分なフィルム
はフィードマガジン１の中に自己の持つ弾性力で戻るこ
とになる。

そして、一枚のみのフィルムは吸着カップ３により、密
着ホルダの保持面に平（１に保たれながらローラ６間に
送り込まれることになる。吸着カップ３はローラ６間に
接近すると図の上方向に待上げられるような軌跡を描く
ので、ローラ６間に送り込まれるとほぼ同時に吸着カッ
プ３はフィルムから離れ、吸着カップ３の負圧は解かれ
てフィルムを離す。こうして、フィルム４は正転駆ｅ操
作されるローラ６間に引渡され、侍は位置にある密着ホ
ルダに送られて収納される。そして、＠彰に供される。

囮影が終了すると侍灘位置に戻った段階で密着ホルダ内
のフィルムはローラ６間に挟まれ、逆転操作されるロー
ラ６によって密着ホルダから取出される。その際、ガイ
ド板１６を第１図のように持上げておくことで、フィル
ムはティクアップマガジン２内に案内されて収納される
ことになる。

このように、本装置はフィルム収納箱近傍に設けられ吸
着カップの首振り運動を行う板カムと吸着カップの移動
ルートを定める移ｉ！１１案内手段（案内孔）、吸着カ
ップを駆動移動する平行リンク態構、この平行リンク恨
構により上記移動案内手段に沿って駆ｆＪＩ移動され−
９ん側を板カムに接して使方を規制されこれにより移動
案内手段位置を支点に板カムのカム形状に沿った操作量
で首振りされるとともに仮カムに接しない時は所定方向
に向くように構成して成り上記首撮り方向に吸着カップ
を向ける姿勢案内手段とより構成して、上記移動案内手
段の持つルートにより定まる移動軌跡を辿って吸着カッ
プを移動させるとともに、板カムにより定まる操作量で
首振り操作出来るようにしたものである。

そして、吸着カップのＭ’５つの角度および首を振らす
位置は板カムの位置やカムの寸法、形状により決定され
るので、板カムの変更や取付は位置の変更でこれらを任
意に設定することができるものである。従って、板カム
の設けであるフィルム収納箱近傍では吸着カップは収納
されたフィルムのフィルム面に＠着面が平行に、そして
、フィルム挟持手段側に移動した時は、フィルム挟持手
段の挟持面に平行な姿勢になるようすることが出来る。

従って、確実にフィルムの取出し、引渡しを行うことが
出来る。また、フィルム収納箱内からのフィルムの吸着
取出しの際に板カムによる吸着カップの首撮り操作によ
りフィルムを必要なたわみ出を以てたわませることがで
きる。故に板カムを適宜にｇ２定することで複数枚くっ
ついて取出されたどのようなフィルムでも一枚だけ剥離
して取出すことが出来るようになる。

これにより、どのようなフィルムであっても確実に剥離
して一枚づつ取出すことができ、フィルムを選ばない高
１ｚ頼性のＸ線フィルム搬送装置が得られようになる。

尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ること無くその要旨を変更しない範囲内て；凶官変形し
て実施し１９るものであり、例えば上記仮カムの取付は
用の穴を長孔にすることによっても首撮り位置等の調整
の自由度を高めることが出来るようになる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、どのようなフィル
ムであっても確実に剥離して一枚づつ取出すことができ
る等、フィルムを１ｆｆｌばない高信頼外の×徨フィル
ム′ｍ送装置を捉供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明による装置の要部構成
を示す側面図及び正面図、第２図は吸着カップ操作機構
の構成を示す溝成図、第３図及び第４図は本装置の作用
を説明するための図、第５図は一般的なン（線眼影診断
装置の構成を説明するための概要図である。１・・・未眼影フィルム収納箱（フィードマガジン）、
２・・・県影済みフィルム収納箱（ティクアップマガジ
ン）、１ａ・・・フィードマガジン１のフィルム取出し
口、１ｂ・・・フィルム取出し口１ａを開閉する蓋、１
Ｃ・・・ロール・バーＩＣｌ３・・・吸着カップ、４・
・・フィルム、６・・・一対のローラ、６ａ。６ｂ・・・ロー５６の軸、６ｃ、３３・・・引張りばね
、１０・・・側板、１０ａ・・・案内孔、１１・・・操
作軸、１２．１３・・・スプロケット、１４・・・操作
軸回転駆動用のモーフ、１５・・・伝達素、１６・・・
ガイド板、１７・・・開閉操作軸、１８・・・操作（反
、１９・・・支持板、２０．２２．２５．２７．４１・
・・軸、２１，２３゜２４．２８・・・第１〜第４のリ
ンク構成板、２７ａ・・・ガイドローラ、２つ・・・吸
着カップ姿勢案内板、３０−・・案内ローラ、３１．３
２−・・ビン、ｆ３ｃ。３３・・・引張りばね、３４・・・ストッパビン、３６
開閉操作ギア、３７・・・ビン、３８・・・開閉操作ギ
ア、３つ・・・仮カム、４０ａ、４０ｂ・・・ビス。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第５図

Claims

【特許請求の範囲】

シート状未撮影フィルムを複数枚収納したフィルム収納
箱より吸着カップで吸着してフィルムを一枚づつ取出し
ては吸着カップを移動させて待機位置にあるフィルム挟
持手段に送り挟持させ、撮影時にはこのフィルム挟持手
段を撮影位置に移動させて撮影を行うとともに撮影済み
のフィルムは待機位置に戻ったフィルム挟持手段より取
出して撮影済みフィルム収納箱に送り収納するようにし
たＸ線撮影装置において、複数枚フィルムを収納したフ
ィルム収納箱よりフィルムを吸着して取出すフィルム取
出し装置を上記吸着カップの移動軌跡を定める移動案内
手段と、中間をこの移動案内手段に案内され、一端側に
他からの規制を受けて上記中間を支点とする回動操作を
行う姿勢制御用の案内部材を設けてなりこの案内部材が
規制を受けないときは所定の状態に保たれるとともに上
記回動操作された方向に上記吸着カップを向ける吸着カ
ップ姿勢決定用の姿勢案内手段と、上記移動案内手段の
上記フィルム収納箱近傍位置に設けられ上記姿勢案内手
段の案内部材に接して該姿勢案内手段の向きを規制する
板カムと、上記姿勢案内手段を移動操作するリンク機構
とより構成したことを特徴とするＸ線フィルム搬送装置
。