JPH02198931A - 感光性プレートオートフィーダ用感光性プレート受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は露光済の感光性プレートを自動現像機へ送り込
むための感光性プレートオートフィーダに用いられて、
載置台に載置された感光性プレートを、感光性プレート
の下端部を支持して感光性プレートを自動現像機内へ送
るフックへ受け渡すための感光性プレートオートフィー
ダ用感光性プレート受け渡し装置に関する。

［従来の技術］ 自動現像機を用いて感光性プレート（光照射によって溶
解性が変化する感光層がアルミ板、亜鉛板、鉄板、紙、
プラスチック板等の支持板の両面又は片面に適宜塗布さ
れているもの）を処理するに際して、多数枚の感光性プ
レートを連続的に処理する場合は、自動現像機に連結し
た感光性プレートオートフィーダが用いられることが多
い。この場合の自動現像機は、感光性プレートをローラ
等により搬送する構造であり、現像ゾーンのほか、必要
に応じて水洗ゾーン、ガム塗布ゾーン及び乾燥ゾーン等
を備えている。

従来の感光性プレートオートフィーダとしては、例えば
自動現像機の感光性プレート挿入口側に直列に設置され
た載置台上に露光済みの複数の感光性プレートを水平に
積み重ねてストックし、１枚ずつこの感光性プレートを
上方から吸盤を用いて吸着して自動現像機に順次送り込
むようになっている。

ところが、上記の感光性プレートオートフィーダは、例
えば幅８００ｍｍ、長さ１０５０ｍと大きい感光性プレ
ート（例えばＰＳ板）などを処理する場合には、これら
の感光性プレートを水平に収納する必要があるために、
かなり広い面積が必要であり、さらに感光性プレートの
捕捉手段、搬送系を備えた構造とするために、極めて大
きな設置スペースが必要となる。

そこで、特開昭６３−１７１７２８号等で、感光性プレ
ートを載置台に複数枚縦方向に載置して、離反手段によ
って感光性プレートを載置台から離反させて支持手段に
下端部を支持させ、この支持手段を持ち上げ手段によっ
て移動し感光性プレートを自動現像機へ送り込む構造の
感光性プレートオートフィーダが提案されている。この
装置によれば感光性プレートを縦方向に載置するので、
小さな設置スペースで迅速に感光性プレートを自動現像
機へと供給することが出来る。

上記装置では、第９図に示されるように、吸着軸線１９
８が水平に対して約１５°傾斜した状態で移動する吸盤
１９０が用いられており、垂直に対して角度約１５°傾
斜した載置台１９２上に２０枚程度載置された感光性プ
レート１９４の最上層を吸着して、感光性プレートの下
端部を支持手段であるフック１９６へ支持させるように
なっている。載置台１９２が垂直に対して傾斜している
のは、感光性プレート１９４を縦方向に複数枚載置する
ためであり、垂直方向に対して角度約１５゜傾斜してい
る。

また吸盤１９０は水平方向に対して角度約１５゜傾斜し
たまま感光性プレート１９４を吸着して移動する。した
がって感光性プレート１９４は垂直方向に対して１５°
傾斜した状態で移動し、載置台１９２から支持手段であ
るフックへ受け渡される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、吸盤１９０に吸着され傾斜した状態で、
移動する感光性プレート１９４は、両端部が自重、移動
の際の振動、感光性プレート１９４のカール等によって
、垂れ下がり、感光性プレー）１９４０幅方向に沿って
直線的に形成されたフックの溝内へ確実にフック１９６
へ下端部を収容することが出来ないという問題がある。

さらに吸盤１９０によって載置台１９２上から感光性プ
レート１９４を移動させる場合に、吸着盤１９０は感光
性プレート１９４を吸着したまま、水平方向に対して一
定の角度に傾斜した状態で移動するので感光性プレート
１９４の下端部が載置台１９２上と擦れて、音が発生す
るという問題がある。

本発明は上記事実を考慮し、感光性プレートの下端部の
フックへの受け渡し時に、感光性プレートの下端部を載
置台と摺動させることなくかつ確実にフックへ収容する
ことが出来る感光性プレートオートフィーダ用感光性プ
レート受け渡し装置を提供することが目的である。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明では載置台上の感光
性プレートを吸着する吸着手段と、この吸着手段を駆動
してフックへ感光性プレートの下端部を移動させる移動
手段と、吸着手段を回転し吸着された感光性プレートの
被吸着部の傾きの角度を載置台に載置された感光性プレ
ートの傾きの角度に対して変化させる角度変更手段と、
を有した構成としている。

［作用コ 上記構成の本発明によれば、感光性プレートは吸着手段
によって下端部が吸着された後に、この状態で移動手段
によって移動し、フックへ受け渡されて支持される。感
光性プレートの下端部がフックに支持された感光性プレ
ートは、このフックの上昇動作によって自動現像機内へ
送られる。

感光性プレートが吸着手段によって吸着した後に移動手
段によって移動してフックへ受け渡される際に、吸着手
段によって吸着された感光性プレートの被吸着部が角度
変更手段によって垂直方向に対して傾斜した状態から略
垂直状態へ変化し、感光性プレートの下端部がフックへ
支持される。

これによって、感光性プレートの両端部が自重、振動、
カール等によって垂れ下がることがないので、感光性プ
レートの下端部を確実にフックへ支持することが出来る
。

また角度変更手段によって、吸着手段によって吸着され
た感光性プレートの被吸着部は角度を変更しながら移動
し、感光性プレートが載置台から上昇しつつ移動するの
で、載置台と感光性プレートの下端部が摺動することが
なく、音の発生がない。

［実施例］ 第２．３図には本発明に係る感光性プレートオートフィ
ーダ用感光性プレート受け渡し装置１１２が用いられた
感光性プレートオートフィーダ１０が、自動現像機１２
に接続された状態で示されている。この実施例における
感光性プレートオートフィーダ１０は垂直方向に対して
傾斜した載置台１４へ別工程で露光された感光性プレー
ト１６が多数枚重ねて縦方向に載置され、これらは離反
持上部１８によって順次自動現像機１２へと送り出され
る。

載置台１４はフレーム２００両側部に突片２２が（但し
第３図には手前側の突片２２が図示省略されている）、
下端部に支持片２４がそれぞれ突出されており、支持片
２４上へ露光後の感光性プレート１６の下端部が順次載
置される。フレーム２０の垂直線からの傾斜角は約１５
度に設定されている。このため露光法の感光性プレート
１６は第３図右方向から順次重合され、最上層が離反持
上部１８へと面している。

なおこの場合、各支持体の片側に感光面を有する感光性
プレート１６はその感光面が離反持上部１８の反対側に
向く方が、感光面保護のためには好ましい。

離反持上部１８では第２図に示される如く両側部に一対
の側板２８．３０が立設されており、これらの側板２８
．３０の下端部が底板３２で連結されている。またこれ
らの側板２８．３０は第３図に示される如くその上端部
が支軸３４により、その下端部が支軸３６．３８により
連結されて互いに平行となっている。

側板２８．３０の対向面からは支柱４０がそれぞれ突出
されており、これらの支柱４０の先端部には内ガイド板
４２がそれぞれ固着されている。

このためこれらの内ガイド板４２は一対の側板２８．３
０とそれぞれ平行となっており、これらの内ガイド板４
２間は複数の支軸４４で連結されている。

これらの支軸４４にはそれぞれ一定間隔で複数個のガイ
ドリング４６が軸支されている。これらのガイドリング
４６は載置台１４から離反された感光性プレート１６を
支持するためのものであり、第３図に示される如く下方
の支軸４４へ軸支されるガイドリング４６から上方の支
軸４４へ軸支されるガイドリング４６にかけて次第に載
置台１４から離れており、載置台１４から離反された感
光性プレート１６を、載置台１４への支持角度とは垂直
軸に対して逆の支持角度で支えることが出来る。

前記複数本の支軸４４には支持板４８がビス５０により
取り付けられており、これらの支持板４８にはガイドリ
ング４６の一部を載置台１４側へ突出させるための切欠
５２が複数個形成されている。これによってガイドリン
グ４６へ支持された感光性プレート１６が不用意に第３
図においてガイドリング４６の左側へ抜は出ることがな
いように配慮されている。

複数本の支軸４４のうちの最上部から２個目と３個目の
間の支軸４４０間には側板２８．３０間へ回転軸５４が
平行に軸支されており、スプロケットホイル５６が固着
されている。これらのスプロケットホイル５６は内ガイ
ド板４２の上方に配置されており、それぞれ内側チェノ
６０が巻掛けられている。この内側チェノ６０は支軸３
８へ固着されるスプロケットホイル６２へ他の一部が巻
掛けられており、これらのスプロケットホイル５６とス
プロケットホイル６２との間では内ガイド板４２０表面
に沿って移動する。

この内側チェノ６０はフック６４の長手方向端部が固定
されている。このフック６４は第３図に示される如く側
面形状がＶ字型であり、その−辺の長手方向端部が内側
チェノ６０へ固着され、他の一辺が載置台１４方向へ向
けて延長されており、載置台１４へ設置される複数枚の
感光性プレート１６のうちの最上層の感光性プレート１
６の下端部を収容するためのものである。

また回転軸５４にはモータ６６が取り付けられており、
回転軸５４を第３図時計方向及び反時計方向へ回転させ
る。従って７ツク６４はスプロケットホイル６２の第３
図反時計方向の回転により、下端部を収容した感光性プ
レー）１６を持ち上げてガイドリング４６０回転で案内
させながら自動現像機１２方向へと送り出すことができ
る。

このフック６４の移動はスプロケットホイル６２付近に
取り付けられた下リミットスイッチ５８Ａ、及びスプロ
ケットホイル５６付近に取り付けられた上リミットスイ
ッチ５８Ｂによって制限される。

第４図に示される如く正面から見て側板２８．３０と内
ガイド板４２との間に対応して支軸３４ヘスブロケツト
ホイル７０、支軸３８ヘスプロケツトホイル７２が、さ
らに支軸３６ヘスプロケツトホイル７４が取り付けられ
、外側チェノ７６がそれぞれ巻掛けられている。これら
の外側チェノ７６は支軸３８へ連結される図示しないモ
ータの駆動力を受けて、第３図時計方向及び反時計方向
に回転可能となっている。

これらの外側チェノ７６は支軸３４と支軸３８との間に
配置される外ガイド板８０によって案内される。これら
の外ガイド板８０は支軸３８の上方へ内側チェノ６０と
平行状態で延長され、内側チェノ６０よりも上部では円
弧状に屈曲してその延長線がスプロケットホイル７０の
ピッチ円の接線を構成している。

さらに外側チエ７７６間には複数本の連結軸８２が掛は
渡されており、これらの連結軸８２の中間部にはガイド
リング４６と同様なガイドリング８４が等間隔で軸支さ
れている。

従ってこれらのガイドリング８４は、感光性プレー）１
６の下端部がフック６４へ搭載された状態で第３図反時
計方向に回転されると、この感光性プレート１６の中間
部を載置台１４から引離して離反させつつガイドリング
４６上へと移すことが出来る。

なお、フック６４の一部にはガイドリング８４が通過す
るための切欠８５（第２図参照）が形成されている。

これらの外側チェノ７６のストロークを制御するために
、スプロケットホイル７０付近に上限リミットスイッチ
８６が、スプロケットホイル７２付近に図示しない下限
リミットスイッチ８８が配置されている。

第３図反時計方向に移動する外側チェノ７６に取り付け
られた最先端及びその次の連結軸８２には、図示しない
ステーに感光性プレート検出スイッチが取り付けられて
おり、載置台１４から離反持上部１８へ移された感光性
プレート１６の先端を検知できるようになっている。

スプロケットホイル７０に隣接して自動現像機１２の一
部を構成する一対の挾持ローラ９２．９４が配置されて
おり、離反持上部１８に沿って上昇される感光性プレー
ト１６の先端部を挟持して自動現像機１２内へと送り込
むようになっている。

このためこれらの挟持ローラ９２．９４は自動現像機１
２内における現像速度と同一の周速度を有している。

側板２８．３０間の下部には受け渡し装置１１２が設け
られている。

この受け渡し装置１１２には、第１図、第５図及び第６
図に示されるように一対の吸着盤１１４．１１６が配置
されて感光性プレート１６の吸着用となっている。これ
らの吸着盤１１４．１１６は支軸１１８の先端へ取り付
けられ、図示しない負圧源から負圧力が供給されて、感
光性プレート１６を吸着する。

支軸１１８は支持ブラケット１２０を貫通し、支持ブラ
ケット１２０とスライド可能になっている。支軸１１８
の中間部にはＥ　ＩＪソング２２　（第５図参照）が取
り付けられ、このＥリング１２２と支持ブラケット１２
０との間には、圧縮コイルばね１２４が介在されている
。このためこれらの吸着盤１１４．１１６は支持ブラケ
ット１２０が載置台１４方向へと押し出され、吸着盤１
１４．１１６が感光性プレート１６へと押圧されると、
さらに移動する支持ブラケット１２０は圧縮コイルばね
１２４を圧縮させながらこの圧縮コイルばね１２４の弾
性力で吸着盤１１４．１１６を感光性プレート１６へと
押し付ける。

支持ブラケット１２０は、支持ブラケット１２０間に配
置される支持アーム１２６の両側部へピン１２８で軸支
されており、ピン１２８を中心に揺動可能になっている
。

支持アーム１２６は載置台１４の幅方向に沿って長く形
成されており、両端部に押圧ロッド１３０が連結されて
いる。この押圧ロッド１３０の中間部はペースプレート
１３２へ取り付けられる軸受１３４に支持されており、
この軸受１３４に案内されてスライド可能となっている
。

支持アーム１２６０幅方向中間部にはピン１３６で長リ
ンク１３８の一端が軸支されている。この長リンク１３
８の他端はピン１４０で短リンク１４２の一端へ軸支さ
れている。また短リンク１４２の他端は回転軸１４４へ
固定され、この回転軸１４４はモータ１４６の出力軸１
４８へ連結されている。

従ってモータ１４６の回転が短リンク１４２の回転力と
して伝達され、長リンク１３８はピン１４０を介してこ
の回転力を受け、ピン１３６を介して支持板１２０．１
２２を往復移動させる往復スライダクランク機構を構成
している。

ここに回転軸１４４の軸心は往復運動するピン１３６の
移動延長線上からずれて配置されており、これによって
早送り機構を構成している。すなわち第６図に示される
ようにピン１３６の往復移動の往ストロークと戻りスト
ロークは短リンク１４２０回転角θ１及びθ２に対応し
ている。従って一定速度で回転する回転軸１４４の回転
速度は角度θ１の回転角が吸着盤１１４．１１６の往ス
トロークに対応し、これよりも大きな角度を有する角度
θ２が戻りストロークに対応するので、吸着盤１１４．
１１６は迅速に載置台１４へと接近して感光性プレート
１６を吸着し、吸着した感光性プレート１６をこれより
も遅い速度でフック６４方向へと引張ることが出来る。

支持ブラケット１２０の上端部には連結アーム１５０の
一端が接続されている。連結アーム１５０の他端にはピ
ン１５２が取り付けられている。

ピン１５２はベースプレート１３２から立設されたカム
プレート１５４のカム溝１５６内へ挿入されており、支
持アーム１２６が往復運動する際には、ピン１５２はこ
のカム溝１５６内に沿って移動する。これによって支持
アーム１２０はピン１２８を中心に揺動しながら、感光
性プレート１６の下端部を略垂直状態として感光性プレ
ート１６の下端部をフック６４内へ収容する。

第８図に示されるように、支持アーム１２６が載置台１
４から最も遠い位置にある状態では、ピン１５２はカム
溝１５６の一方の端部１５６Ａに位置しており、このと
きには、吸着盤１１４．１１６は水平に対して角度α１
傾斜している。角度α１は約５°に設定されている。ま
た支持アーム１２６が載置台１４に最も接近した位置（
第８図二点鎖線で示される位置）では、ピン１５２は他
方の端部１５６Ｂに位置しており、このときには吸着盤
１１４．１１６は水平方向に対して角度α。

傾斜しており、このα２は約１５°に設定されている。

この状態では載置台１４上の感光性プレート１６０表面
に対し垂直に位置している。

またカム溝１５６の中間部には段差が形成されており、
このカム溝１５６内をピン１５２が移動すると、連結ア
ーム１５０を介して支持ブラケット１２０がピン１２８
を中心に約１５°から約５°の範囲で揺動する。

これらの吸着盤１１４．１１６は感光性プレート１６を
吸着した後にフック６４の上方へこの感光性プレート１
６を移動させた状態でその負圧力が解除されて感光性プ
レート１６の下端部をフック６４へと移すようになって
いる。この場合、載置台１４に搭載された感光性プレー
ト１６のうち最上層の感光性プレート１６のみが吸着盤
１１４．１１６によって吸着されるが、この最上層の感
光性プレート１６と次層の感光性プレート１６とが密着
していると、不用意に次層の感光性プレート１６が最上
層の感光性プレー）１６に密着したまま引き出されるこ
とがある。このため吸着盤１１４．１１６は感光性プレ
ート１６を吸着した後に、第３図左方向へ若干量移動し
た状態で一時的に停止させ、次層の感光性プレート１６
との間に外気を入り込む時間を与えて自重で次層の感光
性プレートを最上層の感光性プレート１６と離して滑り
落とし、支持片２４上へ残存するように配慮することが
好ましい。

さらにこのためには、支持片２４上へ感光性プレート１
６の端面に向けて複数の小突起を設けたテープ１５８を
張り付けておくことが好ましい。

このテープ１５８はその片側に複数の小突起が突出した
マジックテープ（商品名）のような材料を用いることが
できる。これによって吸着盤１１４．１１６で吸着され
て移動する感光性プレートエ６の下端面に移動抵抗力を
与え、吸着力を受けておらず不用意に密着して移動する
次層の感光性プレート１６を最上層の感光性プレート１
６と分離させることができる。

なお、第２図に明らかなように、吸着盤１１４．１１６
０間隔は離反持上部１８及び載置台１４の幅寸法の１／
２以下の寸法となっており、使用される複数種類の感光
性プレート１６のうち、最小幅寸法の感光性プレート１
６に対応している。大きな幅寸法の感光性プレート１６
を吸着するためにはさらに多数の吸着盤を設けたり、吸
着盤１１４．１１６０間隔を広くするのが好ましいが、
載置台１４上の幅の狭い感光性プレート１６を吸着する
場合に、次層の幅の広い感光性プレート１６をも吸着す
ることになるので、最小幅寸法に合わせて、吸着盤１１
４．１１６の間隔が定めである。

また前記テープ１５８は吸着盤１１４．１１６の間の部
分に対応して支持片２４へ取り付けるのが好ましい。こ
の吸着盤１１４．１１６の間から外れた位置に設けると
、吸着盤１１４．１ｌｆｉによる吸着移動時に感光性プ
レート１６の移動に抵抗を与えて、平面視での感光性プ
レート１６０両端部の撓みが大きくなり、撓みの大きい
端部がフック６４内へ入らない原因となる。

また、第１図、第４図、第５図に示されるように、支持
アーム１２６の中間部には、この支持アーム１２６を貫
通して抑圧ロンド１６０がスライド可能に連結されてい
る。支持アーム１２６を貫通して突出した先端部には、
グロメット１６２が取り付けられている。このグロメッ
ト１６２は感光性プレート１６の表面へ当接するため比
較的柔軟な材料で成型されている。このグロメット１６
２と支持アーム１２６との間には圧縮コイルばね１６４
が配設されており、グロメット１６２を感光性プレート
１６へ向けて付勢している。このため押圧ロッド１６０
も感光性プレート１６へ向けて付勢されている。

押圧ロッド１６０のグロメット１６２と反対側の端部は
ストッパ１６６に支持されている。ストッパ１６６の両
側からはピン１６８が突出しており、押圧ロッド１６０
の両側に配置された一対のレバー１７０の上端部間へ軸
受１７２を介して支持されている。

レバー１７０は、一対の連結ブラケット１７２ヘビン１
７６を介して軸支されている。連結ブラケット１７２は
移動ブラケット１７４ヘビス１７３で連結されている。

移動ブラケット１７４は平板状で、−万端部両側が下方
へ折り曲げられて折曲部１７４Ａが形成されている。こ
の折曲部１７４Ａ間へ連結ブラケット１７２が挿入され
、連結されている。また一方の折曲部１７４Ａにはガイ
ド板１７５がビス１７３で固定されている。移動ブラケ
ット１７４の他方の側部は支持アーム１２６の下端部へ
ビス１７７で固定されている。したがって支持アーム１
２６が載置台１４へ向かって移動するとレバー１７０、
押圧ロッド１６０も載置台１４へ向かって移動する。

またレバー１７０間には中空状のステー１７８が配置さ
れており、ビン１８０が貫通している。

ピン１８００両端部はレバー１７０間の外方へ突出して
おり、レバー１７０へ支持されている。ビン１８０の一
方の端部はさらに突出しており、その先端にはコロ１８
２が取り付けられている。

コロ１８２は、ベースプレート１３２から立設されたカ
ムプレート１８４のカム溝１８６内へ挿入されている。

カム溝１８６は第４図及び第７図に示されるように、レ
バー１７０の移動方向に沿って形成されており、下側溝
１８６Ａと上側溝１８６Ｂとを結ぶ中間部には段差が設
けられている。

したがってレバー１７０が載置台１４へ向かって（図示
矢印Ａ方向）移動すると、コロ１８２はカム溝１８６に
案内されて移動し、下側溝１８６Ａから上側溝１８６Ｂ
へ移動するとレバー１７０はビン１７６を中心に第７図
時計方向へ揺動し押圧ロッド１６０を載置台１４方向（
矢印Ａ・方向）へ移動させる。またレバー１７０が載置
台１４から離間する方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、
コロ１８２はカム溝１８６内を移動し上側溝１８６Ｂか
ら下側溝１８６Ａへ移動すると、レバー１７０はビン１
７６を中心に第７図反時計方向へ揺動し押圧ロッド１６
０を載置台１４から離間させる方向（図示矢印Ｂ方向）
へ移動させる。この場合支持アーム１２６もレバー１７
０と同様に載置台１４から離間し吸着盤１１４．１１６
も同方向へ移動する。しかし、途中で押圧ロッド１６０
がレバー１７０の揺動によって、矢印Ｂ方向へ移動する
ので、吸着盤１１４．１１６より引き込んだ状態となる
。したがって感光性プレート１６からはグロメット１６
２が離間し、吸着盤１１４．１１６で吸着された状態で
、移動する。

次に本実施例の作用を説明する。

第３図に示される如く初期状態ではフック６４がスプロ
ケットホイル６２の側方であって載置台１４に面した状
態に停止しており、外側チェノ７６は最前部のガイドリ
ング８４がこのフック６４の横方向に配置された状態と
なっている。

ここで載置台１４へ露光後の感光性プレート１６を複数
枚重ねて縦方向に搭載する。

受け渡し手段１１２はモータ１４６の角度θ１の駆動回
転により、グロメット１６２、吸着盤１１４．１１６が
第８図、第６図及び第７図右方向（矢印Ａ方向）へと突
出しく第８図二点鎖線で示される位置）、グロメット１
６２が載置台１４上の最上層の感光性プレート１６の下
端部付近を押圧して（第７図二点鎖線で示される位置）
、感光性プレート１６を若干変形させた後に、吸着盤１
１４．１１６によって吸着する。これによって最上層の
感光性プレート１６は若干変形して、次層との間に空気
が挿入され、次層から最上層の感光性プレート１６が離
反される。吸着盤１１４．１１６によって吸着後はモー
タ１４６が角度θ２回転し吸着盤１１４．１１６が第８
図左方向へ復帰し、フック６４の上方でその負圧力を解
除させる。

これにより最上層の感光性プレート１６はその下端部が
フック６４内へと落下する。

吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１６の下端部を
吸着して、移動する際には、支持ブラケット１２０が、
カム溝１５６にしたがって揺動し、吸着盤１１４．１１
６の吸着面を揺動させるので、感光性プレート１６は、
その両端部が垂れ下がることがなく、感光性プレー）１
６の剛性に７よって、平面状態を維持しながら、フック
６４内へ下端部が収容される。これによって感光性プレ
ート１６は確実にフック６４へ受け渡される。

さらに、吸着盤１１４．１１６は載置台１４上の感光性
プレート１６の下端部を吸着した後に揺動し、下端部を
載置台上から持ち上げて移動するので、載置台１４と摺
動することがなく、音の発生がない。

また吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１６の下端
部を吸着して、移動する際には押圧ロッド１６０は、コ
ロ１８２の上側溝１８６Ｂから下側溝１８６Ａへの移動
によってレバー１７０が第７図反時計方向へ揺動するこ
とによって、吸着盤１１４．１１６の移動より早く矢印
Ｂ方向へ移動し、感光性プレート１６から離反する。こ
れによって吸着盤１１４．１１６による感光性プレート
１６の受け渡しの際に、感光性プレート１６を変形させ
ることがなく、感光性プレート１６の平面性を維持しつ
つ吸着盤１１４．１１６によって確実に感光性プレート
１６の下端部をフック６４へ受け渡すことが出来る。

ここでモータ７８が駆動され、外側チェノ７６が第３図
反時計方向に回転する。このため下端部がフック６４内
へ収容された最上層の感光性プレート１６はその感光面
（第２図右方向表面）側をガイドリング８４が順次上昇
することにより、感光性プレート１６の中間部が下部か
ら上部にかけて次第に載置台１４から離されて離反持上
部１８の上部へと移され反感光面側が複数のガイドリン
゛グ４６上へと当たる。

この場合、感光性プレート１６の下端部は、静止してい
るフック６４内へ収容されているので、ガイドリング８
４の上昇時にも感光性プレート１６を安定して支持でき
る。このフック６４も外側チェンヘ取り付けるようにす
ると、すなわち内側チェノ６０を省略する構造とした場
合には、フック６４が感光性プレート１６の下端に対応
する迄の間、吸着盤１１４．１１６が感光性プレート１
６を保持していなくてはならないので、吸着盤の保持力
を大きくしなくてはならない。

先端のガイドリング８４に案内される感光性プレート検
出スイッチ６８が感光性プレート１６の感光面側にそっ
て上昇し感光性プレート１６の上端部を検出すると、モ
ータ６６も駆動され内側チェノ６０が外側チェノ７６と
共に同速度で第３図反時計方向に回転する。これによっ
てフック６４が上昇し、感光性プレート１６を持ち上げ
る。

このため先端のガイドリング８４はガイドリング４６と
の間に感光性プレート１６の上端部を挟持しつつ外ガイ
ド部８０に沿って感光性プレート１６の上端部を次第に
水平方向に屈曲させ挾持ローラ９２．９４間へと送り出
す。

この場合、モータ７８とモータ６６とは感光性プレート
１６を急激に上昇させ、感光性プレート１６の先端部が
挾持ローラ９２．９４の直前へ至った状態で先端のガイ
ドリング８４が上限リミットスイッチ５８Ａで検出され
ると、低速回転にすることが好ましく、これによって作
業時間を短縮することができる。この低速度は挾持ロー
ラ９２．９４の回転速度よりも遅い速度として感光性プ
レー）１６の先端部が円滑に送られるようにする。

感光性プレー）１６の先端部が挾持ローラ９２．９４へ
挾持されると、モータ６６は逆転し、内側チェノ６０を
第３図時計方向に回転させフック６４が第２図の図示状
態となって停止する。このモータ６６の逆転開始は上限
リミットスイッチ８６によるガイドリング８４の検出後
に所定時間遅れてから行えばよい。一方外側チエン７６
は送られた感光性プレート１６の後端部がスプロケット
ホイル５６付近を通過するまで停止されて感光性プレー
ト１６の後端部がその剛性により真直状態となって載置
台１４上の次層の感光性プレート１６へ接触する不具合
を防止する。ここで外側チェノ７６が逆転しその先端部
のガイドリング８４が第３図図示状態へ復帰して次層の
感光性プレート１６の吸着に備える。この外側チェノ７
６の停止、逆転も上限リミットスイッチ８６がガイドリ
ング８４を検知してから所定時間遅れて開始させればよ
い。

なお、載置台１４へ感光性プレート１６を搭載し易くす
るために、第３図において、フレーム２Ｄの左端又は右
端を中心にフレーム２０を回転させて離反持上部１８と
の間隔を広くできるように回転軸を設けてもよい。

なあ、本実施例では、吸着盤１１４．１１６によって、
感光性プレートを吸着する際に、感光性プレートの２枚
送りを防止するためにグロメット１６２で、感光性プレ
ートを押圧したが、このグロメット１６２による押圧は
なくても良い。

［発明の効果コ 以上に説明した通り本発明によれば、感光性プレートを
載置台からフックへ受け渡す際に、吸着手段によって吸
着された感光性プレートの被吸着部の傾きの角度を載置
台に載置された感光性プレ−トの傾きの角度に対して変
化させ感光性プレートの下端部をフックへ支持させるよ
うにしたので、下端部を載置台と摺動させることなくか
つ確実にフックへ収容することが出来るという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は受け渡し装置を示す斜視図、第２図は本発明が
適用された感光性プレートオートフィーダの実施例を示
す斜視図、第３図は第２図の側面図、第４図はカムプレ
ートと押圧ロッドとの関係を示す分解斜視図、第５図は
受け渡し装置を示す平面図、第６図は受け渡し装置を示
す側面図、第７図はカムプレートと押圧ロッドとの関係
を示す側面図、第８図は受け渡し装置の作動を示す作動
図、第９図は従来の感光性プレート受け渡し装置を示す
側面図である。 １２・・・自動現像機、 １４・・・載置台、 １６・・・感光性プレート、 ６４・・・フック、 １１２　・ １１４． １２０・ １４６・ １５４　　・ １５６　・ 受け渡し装置、 ６・・・吸着盤、 支持ブラケット、 モータ、 カムプレート、 カム溝、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）露光済の感光性プレートを自動現像機へ送り込む
   ための感光性プレートオートフィーダに用いられて、載
   置台に載置された感光性プレートの下端部を支持して感
   光性プレートを自動現像機内へ送るフツクへ感光性プレ
   ートの下端部を受け渡すための感光性プレートオートフ
   ィーダ用感光性プレート受け渡し装置であって、載置台
   上の感光性プレートの下端部を吸着する吸着手段と、前
   記吸着手段を駆動して前記フツクへ感光性プレートの下
   端部を移動させる移動手段と、前記吸着手段を回転し吸
   着された感光性プレートの被吸着部の傾きの角度を載置
   台に載置された感光性プレートの傾きの角度に対して変
   化させる角度変更手段と、を有することを特徴とする感
   光性プレートオートフィーダ用感光性プレート受け渡し
   装置。