JPH05155179A - 吸着式ページめくり装置 - Google Patents
吸着式ページめくり装置Info
- Publication number
- JPH05155179A JPH05155179A JP32194491A JP32194491A JPH05155179A JP H05155179 A JPH05155179 A JP H05155179A JP 32194491 A JP32194491 A JP 32194491A JP 32194491 A JP32194491 A JP 32194491A JP H05155179 A JPH05155179 A JP H05155179A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 冊子原稿のページをエアー吸着して移動し改
ページする吸着式ページめくり装置において、ページ傷
めずに、また重送やページを飛ばすことなく確実に改ペ
ージを行うようにする。 【構成】 冊子原稿の改ページするページを吸着装置に
より吸着し、冊子原稿に対しページがほぼ垂直になった
ら、移動を停止して、ページ移動空間外より円柱形状の
重送防止部材を、冊子原稿のページの境界線部に移動
し、吸着装置を前記円柱形状の重送防止部材に沿って移
動させ、ページを傷めることなくカーブさせて、重送さ
れたページを離し、改ページしたいページのみ改ページ
する。
ページする吸着式ページめくり装置において、ページ傷
めずに、また重送やページを飛ばすことなく確実に改ペ
ージを行うようにする。 【構成】 冊子原稿の改ページするページを吸着装置に
より吸着し、冊子原稿に対しページがほぼ垂直になった
ら、移動を停止して、ページ移動空間外より円柱形状の
重送防止部材を、冊子原稿のページの境界線部に移動
し、吸着装置を前記円柱形状の重送防止部材に沿って移
動させ、ページを傷めることなくカーブさせて、重送さ
れたページを離し、改ページしたいページのみ改ページ
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動読書機などに用
いられる吸着式ページめくり装置に関する。
いられる吸着式ページめくり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、吸着式ページめくり装置では、エ
アーによる吸着装置を用いて改ページしたいページを改
ページ方向へ移動したのち、エアーを切断する方式が一
般的であった。しかし、この方式では重送やページ飛ば
しなどが発生し易く、１ページずつ確実な改ページを行
うことができない。
アーによる吸着装置を用いて改ページしたいページを改
ページ方向へ移動したのち、エアーを切断する方式が一
般的であった。しかし、この方式では重送やページ飛ば
しなどが発生し易く、１ページずつ確実な改ページを行
うことができない。
【０００３】そこで重送などを防止するための方法とし
て、例えば、特開昭５８−１５８２９３に示された方式
がある。吸着装置の吸着パッドで改ページしたいページ
を吸着し改ページ方向へ移動するとき、少しの間吸着パ
ッドを円弧状ではなく原稿に平行に移動する。重送して
いる場合は、吸着されているページだけが撓んで、次ペ
ージは離れて、確実に１枚を改ページする。
て、例えば、特開昭５８−１５８２９３に示された方式
がある。吸着装置の吸着パッドで改ページしたいページ
を吸着し改ページ方向へ移動するとき、少しの間吸着パ
ッドを円弧状ではなく原稿に平行に移動する。重送して
いる場合は、吸着されているページだけが撓んで、次ペ
ージは離れて、確実に１枚を改ページする。
【０００４】図３（Ａ）、（Ｂ）は、上述のような吸着
式ページめくり装置の重送防止動作の動作説明図であ
る。
式ページめくり装置の重送防止動作の動作説明図であ
る。
【０００５】同図（Ａ）では、吸着装置の吸着パッド１
０が冊子原稿１５の改ページしたいページ１８を吸着し
少し持ち上げる。次に原稿に平行に中心へと少し移動す
ると、同図（Ｂ）のように、ページ１８の境界線寄り部
分１８ａが撓んで、重送されていた次ページ１９が離れ
て、確実に１枚にした後吸着パッド１０を改ページ方向
に円弧状に移動する。
０が冊子原稿１５の改ページしたいページ１８を吸着し
少し持ち上げる。次に原稿に平行に中心へと少し移動す
ると、同図（Ｂ）のように、ページ１８の境界線寄り部
分１８ａが撓んで、重送されていた次ページ１９が離れ
て、確実に１枚にした後吸着パッド１０を改ページ方向
に円弧状に移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような吸着式ページめくり装置の重送防止方式では、無
理にページを曲げる力を加えることにより、原稿の紙質
に依ってはページに急激な曲がりが発生して、ページの
紙面が折れ曲がったり、紙面を傷めたりするという欠点
があった。
ような吸着式ページめくり装置の重送防止方式では、無
理にページを曲げる力を加えることにより、原稿の紙質
に依ってはページに急激な曲がりが発生して、ページの
紙面が折れ曲がったり、紙面を傷めたりするという欠点
があった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、ページの紙面
を傷めることなく確実に１枚の改ページを実現する吸着
式ページめくり装置を提供することにある。
を傷めることなく確実に１枚の改ページを実現する吸着
式ページめくり装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の吸着式ページ
めくり装置は、開いて載置された冊子原稿のページを吸
着して改ページ方向に移動する吸着装置と、前記開いて
載置された冊子原稿の改ページ時のページ移動空間外か
ら前記開いて載置された冊子原稿のページの境界線近傍
へ移動可能であり、前記境界線に平行な中心軸を有する
ほぼ円柱形状の重送防止部材と、を設けたことを特徴と
する。
めくり装置は、開いて載置された冊子原稿のページを吸
着して改ページ方向に移動する吸着装置と、前記開いて
載置された冊子原稿の改ページ時のページ移動空間外か
ら前記開いて載置された冊子原稿のページの境界線近傍
へ移動可能であり、前記境界線に平行な中心軸を有する
ほぼ円柱形状の重送防止部材と、を設けたことを特徴と
する。
【０００９】
【作用】この発明に係る吸着式ページめくり装置では、
開いて載置された冊子原稿のページを吸着して改ページ
方向に移動する吸着装置と、ほぼ円柱形状の重送防止部
材を設けた。前記重送防止部材は、通常時は前記開いて
載置された冊子原稿の改ページ時のページ移動空間外に
あって、重送防止時のみ前記開いて載置された冊子原稿
のページ境界線近傍へと、その中心軸を前記境界線に平
行に移動して停止することができる。そこで、まず、吸
着装置で改ページしたいページを吸着して改ページ方向
に円弧状に移動して、前記ページがほぼ原稿に対し垂直
に達したとき吸着装置の移動を一時停止する。この状態
で重送防止部材をページ移動空間外の改ページ方向側か
ら冊子原稿のページ境界線近傍へと移動させ、吸着装置
が重送防止部材の円柱形状の側面に沿って移動し、ペー
ジを重送防止部材に沿ってカーブさせると、重送の場合
は吸着されているページのみ重送防止部材の円柱形状の
側面に沿ってカーブし、次ページ以降はカーブせず真っ
直ぐのびたまま離れる。その後重送防止部材を元位置に
戻してから、吸着装置により改ページ方向への移動を再
開して、確実に１ページの改ページを行うことができ
る。
開いて載置された冊子原稿のページを吸着して改ページ
方向に移動する吸着装置と、ほぼ円柱形状の重送防止部
材を設けた。前記重送防止部材は、通常時は前記開いて
載置された冊子原稿の改ページ時のページ移動空間外に
あって、重送防止時のみ前記開いて載置された冊子原稿
のページ境界線近傍へと、その中心軸を前記境界線に平
行に移動して停止することができる。そこで、まず、吸
着装置で改ページしたいページを吸着して改ページ方向
に円弧状に移動して、前記ページがほぼ原稿に対し垂直
に達したとき吸着装置の移動を一時停止する。この状態
で重送防止部材をページ移動空間外の改ページ方向側か
ら冊子原稿のページ境界線近傍へと移動させ、吸着装置
が重送防止部材の円柱形状の側面に沿って移動し、ペー
ジを重送防止部材に沿ってカーブさせると、重送の場合
は吸着されているページのみ重送防止部材の円柱形状の
側面に沿ってカーブし、次ページ以降はカーブせず真っ
直ぐのびたまま離れる。その後重送防止部材を元位置に
戻してから、吸着装置により改ページ方向への移動を再
開して、確実に１ページの改ページを行うことができ
る。
【００１０】
【実施例】図１（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の実施例であ
る吸着式ページめくり装置の改ページの動作説明図であ
る。同図は重送の場合を表している。
る吸着式ページめくり装置の改ページの動作説明図であ
る。同図は重送の場合を表している。
【００１１】冊子原稿Ｂが、図示せぬ原稿台の上に開い
た状態で載置されている。図示せぬ吸着装置の吸着パッ
ド２１は、後述のように冊子原稿Ｂの改ページしたいペ
ージの端部近傍に移動可能である。
た状態で載置されている。図示せぬ吸着装置の吸着パッ
ド２１は、後述のように冊子原稿Ｂの改ページしたいペ
ージの端部近傍に移動可能である。
【００１２】同図（Ａ）では、吸着パッド２１が改ペー
ジしたいページＢ１の上に押し当てられ、図示せぬ吸着
装置にエアーが投入され吸着パッド２１がページＢ１を
吸着する状態である。吸着パッド２１は同図（Ｂ）のよ
うに移動してページＢ１を冊子原稿Ｂのほぼ中央で停止
させる。ところが、重送しているのでページＢ１ととも
にページＢ２も移動してきている。同図（Ｃ）では、冊
子原稿Ｂのページ境界線近傍に円柱形状の重送防止部材
（本実施例ではローラ）３を移動させる。同図（Ｄ）で
吸着パッド２１を矢印ａ方向に、重送防止部材３の側面
の円弧面にページＢ１を沿わせるように移動させる。こ
れによりページＢ２はページＢ１と離れて、ページの自
重により元の場所に落ちて戻る。このようにして吸着パ
ッド２１に確実に１枚のみ吸着させる。その後同図
（Ｅ）のように、重送防止部材３を改ページ移動空間の
外に戻す。最後に同図（Ｆ）で吸着パッド２１を改ペー
ジ方向に移動したあとエアーを切断して、完了する。
ジしたいページＢ１の上に押し当てられ、図示せぬ吸着
装置にエアーが投入され吸着パッド２１がページＢ１を
吸着する状態である。吸着パッド２１は同図（Ｂ）のよ
うに移動してページＢ１を冊子原稿Ｂのほぼ中央で停止
させる。ところが、重送しているのでページＢ１ととも
にページＢ２も移動してきている。同図（Ｃ）では、冊
子原稿Ｂのページ境界線近傍に円柱形状の重送防止部材
（本実施例ではローラ）３を移動させる。同図（Ｄ）で
吸着パッド２１を矢印ａ方向に、重送防止部材３の側面
の円弧面にページＢ１を沿わせるように移動させる。こ
れによりページＢ２はページＢ１と離れて、ページの自
重により元の場所に落ちて戻る。このようにして吸着パ
ッド２１に確実に１枚のみ吸着させる。その後同図
（Ｅ）のように、重送防止部材３を改ページ移動空間の
外に戻す。最後に同図（Ｆ）で吸着パッド２１を改ペー
ジ方向に移動したあとエアーを切断して、完了する。
【００１３】なお、重送防止部材は完璧な円柱形状であ
る必要はなく、円弧状の側面を有していれば同様の効果
が得られる。また重送防止部材の太さ（直径）は重送防
止の効果が現れれる太さであれば、どのようでも差し支
えなく、また移動先はページの境界近傍であって正確に
限定される必要はない。
る必要はなく、円弧状の側面を有していれば同様の効果
が得られる。また重送防止部材の太さ（直径）は重送防
止の効果が現れれる太さであれば、どのようでも差し支
えなく、また移動先はページの境界近傍であって正確に
限定される必要はない。
【００１４】図２は、同吸着式ページめくり装置の外観
概略図である。
概略図である。
【００１５】吸着装置２は、原稿を吸着する吸着パッド
２１、吸着パッド２１を支える支持棒２２、アーム２
３、モータ２４、ガイド板２５、エアー管２６などが含
まれている。支持棒２２は２段構造となっていてエアー
管２２ａを介してエアーを投入・切断することにより冊
子原稿Ｂの上下方向に伸縮するようになっている。支持
棒２２にはモータ２４の回転を伝達するアーム２３がア
ームガイド部２３ａで固定され、モータ２４を駆動させ
るとアーム２３が回動する。アームガイド部２３ａはガ
イド板２５に形成されたスリット２５ａに沿って移動
し、吸着パッド２１を円弧状（改ページ時のページの先
端部の軌道）に移動させる。吸着装置２へのエアー投入
（吸着パッド２１により吸着）はエアー管２６による。
２１、吸着パッド２１を支える支持棒２２、アーム２
３、モータ２４、ガイド板２５、エアー管２６などが含
まれている。支持棒２２は２段構造となっていてエアー
管２２ａを介してエアーを投入・切断することにより冊
子原稿Ｂの上下方向に伸縮するようになっている。支持
棒２２にはモータ２４の回転を伝達するアーム２３がア
ームガイド部２３ａで固定され、モータ２４を駆動させ
るとアーム２３が回動する。アームガイド部２３ａはガ
イド板２５に形成されたスリット２５ａに沿って移動
し、吸着パッド２１を円弧状（改ページ時のページの先
端部の軌道）に移動させる。吸着装置２へのエアー投入
（吸着パッド２１により吸着）はエアー管２６による。
【００１６】ローラ３（本実施例の重送防止部材）は、
その軸３１がコンベア３２に固定されていて、コンベア
３２はモータ３３が回転することにより、重送防止時の
みローラ３を冊子原稿Ｂのページ境界線近傍へと改ペー
ジ方向側から移動する。
その軸３１がコンベア３２に固定されていて、コンベア
３２はモータ３３が回転することにより、重送防止時の
みローラ３を冊子原稿Ｂのページ境界線近傍へと改ペー
ジ方向側から移動する。
【００１７】次に改ページ動作を説明する。まず吸着装
置２の支持棒２２をエアー管２２ａを介して伸ばし、吸
着パッド２１を改ページしたいページＢ１の端部中央の
上に移動し、ページＢ１に押し当てページＢ１を吸着す
る。モータ２４を回転させると、アーム２３が回転し、
アームガイド部２３ａがガイド板２５のスリット２５ａ
に沿って円弧状に移動する。吸着パッド２１の面の向き
は支持棒２２に対してほぼ垂直に固定されているため、
円弧の半径方向と常に平行になる。
置２の支持棒２２をエアー管２２ａを介して伸ばし、吸
着パッド２１を改ページしたいページＢ１の端部中央の
上に移動し、ページＢ１に押し当てページＢ１を吸着す
る。モータ２４を回転させると、アーム２３が回転し、
アームガイド部２３ａがガイド板２５のスリット２５ａ
に沿って円弧状に移動する。吸着パッド２１の面の向き
は支持棒２２に対してほぼ垂直に固定されているため、
円弧の半径方向と常に平行になる。
【００１８】吸着パッド２１に吸着されているページＢ
１が冊子原稿Ｂのほぼ中央に達したら、モータ２４を停
止させ、ローラ３のモータ３３を駆動開始し、コンベア
３２により開いた冊子原稿Ｂのページ境界線近傍へと改
ページ方向側から移動しセットする。その後吸着パッド
２１をローラ３にページＢ１が沿ってカーブするように
移動させる。このとき、重送であれば次のページはロー
ラ３に沿ってカーブせず、ピンと上へ伸びて、重量によ
り元にもどる。こうして確実にページＢ１のみであると
確認すると、ローラ３をモータ３３とコンベア３２によ
り元に戻し、改ページ移動空間からローラ３を出したの
ちに、再び吸着パッド２１を円弧状に移動させ、ページ
をめくったら、エアーを切断して改ページを完了する。
１が冊子原稿Ｂのほぼ中央に達したら、モータ２４を停
止させ、ローラ３のモータ３３を駆動開始し、コンベア
３２により開いた冊子原稿Ｂのページ境界線近傍へと改
ページ方向側から移動しセットする。その後吸着パッド
２１をローラ３にページＢ１が沿ってカーブするように
移動させる。このとき、重送であれば次のページはロー
ラ３に沿ってカーブせず、ピンと上へ伸びて、重量によ
り元にもどる。こうして確実にページＢ１のみであると
確認すると、ローラ３をモータ３３とコンベア３２によ
り元に戻し、改ページ移動空間からローラ３を出したの
ちに、再び吸着パッド２１を円弧状に移動させ、ページ
をめくったら、エアーを切断して改ページを完了する。
【００１９】吸着パッドやローラの移動機構など本実施
例に限られることはない。
例に限られることはない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、円柱
形状の重送防止部材に沿って改ページされるページをカ
ーブさせることにより、冊子原稿のページを傷めること
なく、また重送を確実に防止できる。したがってページ
めくり装置の性能の向上をはかることができる。
形状の重送防止部材に沿って改ページされるページをカ
ーブさせることにより、冊子原稿のページを傷めること
なく、また重送を確実に防止できる。したがってページ
めくり装置の性能の向上をはかることができる。
【図１】この発明の実施例である吸着式ページめくり装
置の動作説明図である。
置の動作説明図である。
【図２】同吸着式ページめくり装置の外観概略図であ
る。
る。
【図３】従来の吸着式ページめくり装置の重送防止動作
の動作説明図の一例である。
の動作説明図の一例である。
Ｂ 冊子原稿 Ｂ１ 冊子原稿の改ページされるページ ２ 吸着装置 ２１ （吸着装置の）吸着パッド ３ ローラ（本実施例の重送防止部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 開いて載置された冊子原稿のページを吸
着して改ページ方向に移動する吸着装置と、 前記開いて載置された冊子原稿の改ページ時のページ移
動空間外から前記開いて載置された冊子原稿のページ境
界線近傍へ移動可能であり、前記境界線に平行な中心軸
を有するほぼ円柱形状の重送防止部材と、 を設けたことを特徴とする吸着式ページめくり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194491A JPH05155179A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 吸着式ページめくり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194491A JPH05155179A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 吸着式ページめくり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155179A true JPH05155179A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18138171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32194491A Pending JPH05155179A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 吸着式ページめくり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155179A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8491207B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-07-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Page turning apparatus, booklet page turning method and booklet printer including the page turning apparatus |
| KR101337116B1 (ko) * | 2010-09-08 | 2013-12-05 | 가부시끼가이샤 도시바 | 책자의 페이지 넘김 장치 |
| US8982428B2 (en) | 2012-12-18 | 2015-03-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Page-turning device and document camera system |
| JP2016112758A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び頁めくり方法 |
| US9457609B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-10-04 | Casio Computer Co., Ltd. | Page-turning apparatus for open book and image pickup system for book pages |
| JP2017030289A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置 |
| JP2017200772A (ja) * | 2017-08-09 | 2017-11-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び頁めくり方法 |
| US9994060B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-06-12 | Casio Computer Co., Ltd. | Page pressing apparatus and document camera system |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP32194491A patent/JPH05155179A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8491207B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-07-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Page turning apparatus, booklet page turning method and booklet printer including the page turning apparatus |
| KR101337116B1 (ko) * | 2010-09-08 | 2013-12-05 | 가부시끼가이샤 도시바 | 책자의 페이지 넘김 장치 |
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| US9421810B2 (en) | 2012-12-18 | 2016-08-23 | Casio Computer Co., Ltd. | Page-turning device and document camera system |
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