JPH09278201A

JPH09278201A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH09278201A
Application number: JP9725396A
Authority: JP
Inventors: Yukiteru Okuda; 幸輝奥田
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】二枚目以降の用紙の先端部分で押え爪との接
触部分に凹状の傷が付くことを防止できる給紙装置を提
供する。【解決手段】給紙コロ１０が逆回転して給紙コロ１０
とエンドプレート７との間で用紙２を湾曲させ、給紙ト
レイ１上の最上位の用紙２の先端側を押え爪８から抜き
取った後、給紙コロ１０が正回転して用紙２を給紙する
給紙装置において、給紙コロ１０が逆回転する逆回転時
には、給紙コロ１０を用紙２に押し付ける圧縮スプリン
グ１２の圧縮力を強くして給紙コロ１０が用紙２に加え
る搬送力を大きくし、給紙コロ１０が正回転する正回転
時には、圧縮スプリング１２の圧縮力を弱くして給紙コ
ロ１０が用紙２に加える搬送力を小さくする。これによ
り、腰の強い用紙２を給紙するときにも逆回転時に用紙
２が湾曲するようにする。また、正回転時に二枚目以降
の用紙２に加えられる搬送力が小さくなるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】給紙装置には、給紙トレイ上に積層され
た用紙の給紙方向に対し正回転と逆回転とを選択的に行
なう給紙コロを備えたものがある。この給紙装置では、
給紙コロが逆回転して用紙の後端をエンドプレートに押
し付け、給紙コロとエンドプレートとの間で用紙を湾曲
させ、押え爪から最上位の用紙の先端を抜き取った後、
給紙コロが正回転して用紙を一枚ずつ分離給紙する。こ
のような給紙装置としては、特開昭５４−５７７６４号
公報、特開昭６２−９３１３２号公報及び特開昭６４−
４３４２５号公報に記載されている給紙装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の給紙装置では、
給紙する用紙が厚くなると、用紙の腰が強くなって湾曲
しにくくなり、押え爪から用紙の先端が抜き取れなくな
る。よって、給紙コロが逆回転するとき用紙に加える搬
送力を大きくする必要があり、最上位の用紙を給紙コロ
が押圧する加圧力を大きくする必要がある。

【０００４】しかし、加圧力を大きくすると用紙間の摩
擦力が大きくなり、二枚目以降の用紙に加えられる搬送
力も大きくなる。

【０００５】このため、重送が生じ易くなるという問題
がある。また、給紙コロが正回転して用紙を給紙すると
き二枚目以降の用紙が押え爪に押し付けられる力が強く
なる。これにより、二枚目以降の用紙の先端部分で押え
爪との接触部分に凹状の傷が付いてしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙が積載される給紙トレイと、この給紙トレイ上の最
上位の前記用紙に当接し前記用紙の給紙方向に対し正回
転及び逆回転を選択的に行なう給紙コロとを備え、前記
給紙コロが逆回転して前記用紙をエンドプレートに押し
付け給紙コロとエンドプレートとの間で湾曲させ、最上
位の前記用紙の先端側を押え爪から抜き取った後、前記
給紙コロが正回転して用紙を給紙する給紙装置におい
て、前記給紙コロが逆回転する逆回転時に前記給紙コロ
が前記用紙に加える搬送力を大きくし、前記給紙コロが
正回転する正回転時に前記給紙コロが前記用紙に加える
搬送力を小さくする搬送力可変手段を備える。従って、
給紙コロの逆回転時に搬送力可変手段によって搬送力を
大きくするので、用紙が厚くて用紙の腰が強いときにも
給紙コロとエンドプレートの間で用紙が湾曲し、用紙の
先端が押え爪から抜き取られる。また、給紙コロの正回
転時に搬送力可変手段によって搬送力を小さくするの
で、搬送力を必要最小限の力に抑えられる。これによ
り、二枚目以降の用紙に加えられる搬送力が大きくなる
のが防止され、二枚目以降の用紙が押え爪に押し付けら
れる力が強くなるのが防止される。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における搬送力可変手段が、給紙コロよりも給紙方向
後方に支点軸を有し最上位の用紙に対して給紙コロを接
離自在に支持する加圧レバーである。従って、加圧レバ
ーの中心軸が給紙コロよりも給紙方向後方に位置するの
で、給紙コロが逆回転すると給紙コロが用紙に食い込む
方向へ加圧レバーが回転し、給紙コロが正回転すると給
紙コロが用紙から離れる方向へ加圧レバーが回転する。
これにより、給紙コロが正回転時と又は逆回転時とで用
紙に加えられる搬送力が可変される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態の給紙
装置を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形
態の給紙装置は、給紙トレイ１上の用紙２を一枚ずつ分
離給紙するものである。この給紙装置の本体ケース（図
示せず）には、用紙２が積載される給紙トレイ１が設け
られており、前記給紙トレイ１から給紙された用紙２が
搬送される搬送経路３が形成されている。前記給紙トレ
イ１の上方には、用紙２に搬送力を加える給紙機構４が
配置されている。前記搬送経路３には、用紙２を搬送す
る一対の搬送ローラ５が配置されている。

【０００９】前記給紙トレイ１には、この給紙トレイ内
を水平な状態のままで上下に移動するエレベータ上昇タ
イプの底板６が配置されている。前記給紙トレイ１に
は、用紙２の給紙方向後方（図１中、右方向）で用紙２
の後端に当接して用紙２の位置決めをするエンドプレー
ト７が配置されている。前記給紙トレイ１には、用紙２
の給紙方向前方で最上位の用紙２の先端部分に当接して
用紙２の先端を押える押え爪８が配置されている。

【００１０】前記給紙機構４には、支軸９を回転中心と
して回転自在に支持された給紙コロ１０が設けられてい
る。前記支軸９は、前記給紙トレイ１上の最上位の用紙
２に対して前記給紙コロ１０が接離するように本体ケー
スに回転自在で上下動自在に支持されている。前記給紙
コロ１０には、この給紙コロ１０を回転させる給紙コロ
モータ１１が前記支軸９を介して連結されている（図４
参照）。前記給紙コロモータ１１には、例えばステッピ
ングモータを使用し、用紙２の給紙方向に対し前記給紙
コロ１０が正回転及び逆回転を選択的に行なうようにそ
の給紙コロ１０を回転させる。前記給紙コロ１０の上方
には、その給紙コロ１０を用紙２に押し付ける螺旋状の
圧縮スプリング１２が配置されている。この圧縮スプリ
ング１２の上部には、図２及び図３に示すように受け座
１３が配置されている。この受け座１３は、前記圧縮ス
プリング１２の座屈を抑える案内棒１４と、この案内棒
１４の上方に形成されて前記圧縮スプリング１２の径よ
りも大きい径を有する押え座１５とよりなる。前記受け
座１３の上方には、この受け座１３に当接して前記圧縮
スプリング１２の圧縮高さを変化させるカム１６が配置
されている。このカム１６には、そのカム１６を回転さ
せる駆動モータ１７が駆動ベルト１８を介して連結され
ている。

【００１１】前記搬送ローラ５には、図４に示すように
搬送ローラモータ１９が連結されている。

【００１２】次に、電気的なハードウェア構成を図４に
基づいて説明する。前述した各部の動作を制御するＣＰ
Ｕ２０が設けられている。このＣＰＵ２０には、前記給
紙コロモータ１１を駆動する給紙コロモータドライバ２
１、前記駆動モータ１７を駆動する駆動モータドライバ
２２、前記搬送ローラモータ１９を駆動する搬送ローラ
モータドライバ２３がバス２４を介して接続されてい
る。前記ＣＰＵ２０には、前記バス２４を介してＩ／Ｏ
ポート２５が接続されている。このＩ／Ｏポート２５に
は、出入力部２６が接続されている。この出入力部２６
は、例えば給紙する用紙２の枚数を入力する。前記ＣＰ
Ｕ２０には、ＲＡＭ２７及びＲＯＭ２８がバス２４を介
して接続されている。前記ＲＡＭ２７には、例えば前記
出入力部２６から入力された給紙する用紙２の枚数が一
時記憶される。前記ＲＯＭ２８には、例えば前述した各
部の動作の制御に関するプログラムが記憶されている。
前述のＣＰＵ２０、Ｉ／Ｏポート２５、出入力部２６、
ＲＡＭ２７及びＲＯＭ２８は、前記用紙２が給紙される
装置本体２９側に設けられている。

【００１３】このような構成において、まず、給紙開始
の命令が入力されると、駆動モータドライバ２２によっ
て駆動モータ１７が駆動され、カム１６が回転し、圧縮
スプリング１２の圧縮高さがｈ１に変更される（図３参
照）（ステップＳｔ．１）。この圧縮高さｈ１は、カム
１６の回転量に応じて変更される。その値は、用紙２を
給紙コロ１０とエンドプレート７の間で湾曲させ、用紙
２の先端を押え爪８から抜き取るために必要な最小限の
搬送力に基づいて設定されている。

【００１４】次に、給紙コロモータドライバ２１によっ
て給紙コロモータ１１が駆動され、用紙２の給紙方向に
対し給紙コロ１０が逆回転（図１中、反時計回り方向へ
回転）する（ステップＳｔ．２）。その後、給紙コロ１
０の回転数が所定の回転数に達したか否かが判断される
（ステップＳｔ．３）。その所定の回転数は、用紙２が
給紙コロ１０とエンドプレート７の間で湾曲して用紙２
の先端が押え爪８から抜き取られるまでに必要な給紙コ
ロ１０の回転数に基づいて予め設定されている。

【００１５】Ｓｔ．３において、給紙コロ１０の回転数
が所定の回転数に達していないと判断されると、Ｓｔ．
２及びＳｔ．３が繰り返し行なわれて用紙２の後端がエ
ンドプレート７に押し付けられ、用紙２が給紙コロ１０
とエンドプレート７との間で湾曲し、用紙２の先端が押
え爪８から抜き取られる。そして、Ｓｔ．３において、
給紙コロ１０の回転数が所定の回転数に達したと判断さ
れ、給紙コロモータ１１が停止して給紙コロ１０が停止
する（ステップＳｔ．４）。

【００１６】その後、駆動モータドライバ２２によって
駆動モータ１７が駆動され、カム１６が回転し、圧縮ス
プリング１２の圧縮高さがｈ２に変更される（図２参
照）（ステップＳｔ．５）。この圧縮高さｈ２は、カム
１６の回転量に応じて変更される。その値は、給紙トレ
イ１上の最上位の用紙２を送り出すために必要な最小限
の搬送力に基づいて設定されている。

【００１７】Ｓｔ．１及びＳｔ．５において、給紙コロ
１０が逆回転する逆回転時には、圧縮スプリング１２の
圧縮高さをｈ１に変更し、給紙コロ１０が用紙２を押し
付ける加圧力を大きくして給紙コロ１０が用紙２に加え
る搬送力を大きくし、給紙コロ１０が正回転する正回転
時には、圧縮スプリング１２の圧縮高さをｈ２に変更
し、給紙コロ１０が用紙２を押し付ける加圧力を小さく
して給紙コロ１０が用紙２に加える搬送力を小さくする
動作が搬送力可変手段の機能として実行される。

【００１８】そして、給紙コロモータドライバ２１によ
って給紙コロモータ１１が駆動され、用紙２の給紙方向
に対し給紙コロ１０が正回転（図１中、時計回り方向へ
回転）する（ステップＳｔ．６）。このとき、給紙トレ
イ１上の最上位の用紙２が押え爪８上を通って搬送経路
３へ送り出され、搬送ローラモータドライバ２３によっ
て搬送ローラモータ１９が駆動されて搬送ローラ５が回
転し、用紙２が搬送経路３に沿って搬送される。

【００１９】その後、給紙コロ１０及び搬送ローラ５の
回転数がカウントされ、カウントされた回転数に基づい
て給紙トレイ１上の最上位の用紙２を給紙する動作が終
了したか否が判断される（ステップＳｔ．７）。このＳ
ｔ．７において、給紙トレイ１上の最上位の用紙２を給
紙する動作が終了していないと判断されると、Ｓｔ．６
及びＳｔ．７が繰り返し行なわれて用紙２が搬送経路３
に沿って搬送され、用紙２が本体ケースから送り出され
る。

【００２０】そして、Ｓｔ．７において、給紙トレイ１
上の最上位の用紙２を給紙する動作が終了したと判断さ
れる。その後、次の用紙２を給紙する給紙命令が入力さ
れているか否かが判断される（ステップＳｔ．８）。こ
のＳｔ．８において、次に用紙２を給紙する給紙命令が
入力されていると判断されると、前述のＳｔ．１以下の
動作が繰り返し行なわれて給紙トレイ１上の用紙２が一
枚ずつ分離され給紙される。

【００２１】Ｓｔ．８において、次の用紙２を給紙する
給紙命令が入力されていないと判断されると、給紙トレ
イ１上の用紙２を給紙する給紙動作が終了する。

【００２２】このように、カム１６の回転量に応じて圧
縮スプリング１２の圧縮高さが変えられ、圧縮スプリン
グ１２の圧縮高さによって給紙コロ１０が用紙２に加え
る搬送力の大きさが変えられる。これにより、給紙コロ
１０が逆回転する逆回転時に用紙２の厚さに応じて給紙
コロ１０が用紙２に加える搬送力を大きくすることがで
きるため、用紙２が厚くて用紙２の腰が強い場合にも給
紙コロ１０とエンドプレート７との間で用紙２が湾曲
し、用紙２の先端が押え爪８から抜き取られる。また、
給紙コロ１０が正回転する正回転時に給紙トレイ１上の
最上位の用紙２を送り出すために必要な最小限の搬送力
で用紙２が送り出される。さらに、二枚目以降の用紙２
に加えられる搬送力が大きくなるのが防止され、二枚目
以降の用紙２が押え爪８に押し付けられる力が強くなる
のが防止される。これにより、二枚目以降の用紙の先端
部分で押え爪８との接触部分に凹状の傷が付かなくな
る。

【００２３】本発明の第二の実施の形態の給紙装置を図
６に基づいて説明する。前述の実施の形態において説明
した部分と同一部分については、同一符号を用いて表
し、その説明は省略する。給紙トレイ１の上方には、用
紙２に搬送力を加える給紙機構３０が配置されている。
この給紙機構３０には、加圧レバー３１が設けられてい
る。この加圧レバー３１は、支点軸３２を中心として回
転自在に支持されている。この加圧レバー３１には、前
記支点軸３２よりも用紙２の給紙方向前方（図６中、左
方向）の一端に給紙コロ１０が回転自在に支持されてい
る。前記加圧レバー３１には、他端に引張スプリング３
３が取り付けられている。この引張スプリング３３は、
前記加圧レバー３１を反時計回り方向に回転させて前記
給紙コロ１０を給紙トレイ１上の最上位の前記用紙２に
当接させる。

【００２４】このような構成において、給紙コロモータ
ドライバ２１によって給紙コロモータ１１が駆動され、
給紙コロ１０が正回転及び逆回転を選択的に実行する。
このとき、給紙コロ１０の支軸９よりも用紙２の給紙方
向後方に加圧レバー３１の支点軸３２が位置しているの
で、給紙コロ１０が逆回転することにより給紙コロ１０
が給紙トレイ１上の用紙２に食い込む方向へ加圧レバー
３１に力が作用する。また、給紙コロ１０が正回転する
ことにより給紙コロ１０が給紙トレイ１上の用紙２から
離れる方向へ加圧レバー３１に力が作用する。

【００２５】このように、給紙コロ１０が逆回転する逆
回転時に給紙コロ１０に対し給紙トレイ１上の用紙２に
食い込む方向へ力が作用するので、給紙コロ１０が用紙
２に加える搬送力を大きくすることができ、これによ
り、用紙２が厚くて用紙２の腰が強い場合にも給紙コロ
１０とエンドプレート７との間で用紙２が湾曲し、用紙
２の先端が押え爪８から抜き取られる。また、給紙コロ
１０が正回転する正回転時に給紙コロ１０に対し給紙ト
レイ１上の用紙２から離れる方向へ力が作用するので、
給紙コロ１０が用紙２に加える搬送力が小さくなる。さ
らに、二枚目以降の用紙２に加えられる搬送力が大きく
なるのが防止され、二枚目以降の用紙の先端部分で押え
爪８との接触部分に凹状の傷が付いてしまうのが防止さ
れる。また、給紙コロ１０が正回転又は逆回転すること
により給紙コロ１０が用紙２に加える搬送力を変えるこ
とができるため、搬送力を変えるための制御が容易にな
る。

【００２６】なお、本発明の実施の形態においては、水
平に保たれた状態のままで上下に移動するエレベータ移
動タイプの底板６を備える給紙装置について説明した
が、給紙トレイ１上の用紙２を上昇させる底板６がエレ
ベータ移動タイプの底板６に限定される訳ではなく、底
板は給紙方向後方の支点軸を回転中心として給紙方向前
方が回転するスイングアームタイプの底板でも良い。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、給紙コロ
の逆回転時に搬送力可変手段によって搬送力を大きくす
ることにより、用紙が厚くて用紙の腰が強いときにも給
紙コロとエンドプレートの間で用紙を湾曲させることが
でき、用紙の先端を押え爪から抜き取ることができる。
また、給紙コロの正回転時に搬送力可変手段によって搬
送力を小さくすることにより、搬送力を必要最小限の力
に抑えることができるため、二枚目以降の用紙に加えら
れる搬送力が大きくなるのを防止でき、二枚目以降の用
紙が押え爪に押し付けられる力が強くなるのを防止でき
る。従って、二枚目以降の用紙の先端部分で押え爪との
接触部分に凹状の傷が付くのを防止できる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、加圧レバー
の支点軸が給紙コロよりも給紙方向後方に位置するの
で、給紙コロが逆回転すると給紙コロが用紙に食い込む
方向へ加圧レバーが回転し、給紙コロが正回転すると給
紙コロが用紙から離れる方向へ加圧レバーが回転する。
これにより、給紙コロが逆回転又は正回転することで用
紙に加えられる搬送力を可変することができる。従っ
て、給紙コロが用紙に加える搬送力を変えるための制御
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の給紙装置を示す縦
断正面図である。

【図２】正回転時の給紙機構を示す正面図である。

【図３】逆回転時の給紙機構を示す正面図である。

【図４】電気的ハードウェア構成を示すブロック図であ
る。

【図５】給紙装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第二の実施の形態の給紙装置を示す縦
断正面図である。

【符号の説明】

１給紙トレイ２用紙７エンドプレート８押え爪１０給紙コロ３０加圧レバー３１支点軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙が積載される給紙トレイと、この給
紙トレイ上の最上位の前記用紙に当接し前記用紙の給紙
方向に対し正回転及び逆回転を選択的に行なう給紙コロ
とを備え、前記給紙コロが逆回転して前記用紙の後端を
エンドプレートに押し付け給紙コロとエンドプレートと
の間で湾曲させ、最上位の前記用紙の先端側を押え爪か
ら抜き取った後、前記給紙コロが正回転して用紙を給紙
する給紙装置において、前記給紙コロが逆回転する逆回転時に前記給紙コロが前
記用紙に加える搬送力を大きくし、前記給紙コロが正回
転する正回転時に前記給紙コロが前記用紙に加える搬送
力を小さくする搬送力可変手段を備えることを特徴とす
る給紙装置。
【請求項２】搬送力可変手段は、給紙コロよりも給紙
方向後方に支点軸を有し最上位の用紙に対して給紙コロ
を接離自在に支持する加圧レバーであることを特徴とす
る請求項１記載の給紙装置。