JPH01122840A - シートフイルム送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用Ｘ線写真、断層写真等の矩形状シート
フィルムを収納容器から１枚づつ取り出して盪影機や現
像機等に供給するためのシートフィルム送り出し装置に
関する。

（従来の技術） この種シートフィルム送り出し装置は、密閉されたボッ
クス内に収納され、遮光状態で作動するため、ダブルフ
ィードが生じても外部にフィルムを取出すことができな
い構造であった。

従って、この種シートフィルム送り出し装置には、必ず
１枚ずつ送り出さねばならないと云う課題が課せられて
いる。

しかし、シートフィルムは静電気を帯びやすく、ダブル
フィードを防止することは極めて解決困難な問題であっ
た。

そこで、本願出願人は、この問題を解決すべく、既に、
特開昭６２−５１５２６号公報に示すシートフィルム送
り出し装置を提案した。

この従来のものは、矩形状のシートフィルムを積層状に
収納する上方開口のマガジンと、該マガジン内のフィル
ムの前部上面を吸着する吸着手段と、該吸着手段を上下
動かつ前後動させる揺動手段と、前記吸着手段により吸
着されて持ち上げられたフィルムの前端縁を喰え込んで
前方へ送り出すフィードローラとを備え、フィードロー
ラに喰え込まれたフィルムが２枚以上のときは、フィー
ドローラを逆回転させ、フィルムを元のマガジンに戻し
、再度吸着手段によってフィルムをフィードローラに送
るものであり、ダブルフィードが解消されるまで、前記
取出し戻しの動作を繰返すものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のシートフィルム送り出し装置は、ダブルフィ
ードが生じた場合、フィルムをマガジンに戻し、再度取
り出すと云う動作を繰返すものであったから、ダブルフ
ィードが解消するまでに時間を要すると云う問題があっ
た。

また繰返し回数が多くなれば、フィルムに傷がつき易い
と云う問題があった。

更に、従来のものは、単に取出動作を繰返すのみである
から、必ずダブルフィードが解消されると云う保障はな
く、静電気が強く、強力に密着している場合は、多数回
取出動作を繰返してもダブルフィードを解消し得ないと
云う問題があった。

そこで、本発明は、フィードローラに喰え込まれる前に
、強制的に２枚取出しを防止して、１回の取出動作で確
実にダブルフィードを防止するようにしたシートフィル
ム送り出し装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記問題点を解決するために、次の手段を講
じた。即ち、本発明の特徴とする処は、矩形状のシート
フィルムを積層状に収納する上方開口の収納容器と、該
収納容器内のフィルムの前部上面を着脱自在に吸着する
吸着手段と、該吸着手段を上下動かつ前後動させる揺動
手段と、前記吸着手段により吸着されて持ち上げられた
フィルムの前端縁を喰え込んで前方へ送り出す上下−対
のフィードローラとを備えたシートフィルムの送り出し
装置において、 前記マガジンの上方でかつ吸着手段の後方に、吸着手段
に吸着されて持ち上げられるフィルムの前後方向中途部
上面に当接して上方移動を規制する拘束手段が設けられ
、 前記揺動手段には、持ち上げられたフィルムが前記拘束
手段に当接した後、該拘束手段と吸着手段間のフィルム
がその下方に曲率中心を有して弯曲するよう、前記吸着
手段を一担後方へ移動させる揺動機構と、前記フィルム
の最大弯曲のとき、吸着手段の移動を一時停止させる一
時停止手段とを有することを特徴とする点にある。

（作　用） 本発明によれば、シートフィルムがマガジン内に積層状
に収納される。吸着手段が揺動手段によって下降し、吸
着手段は、マガジン内のフィルムの前部上面に当接して
、該フィルムを吸着する。

次に、揺動手段によって吸着手段が上昇し、それにより
最上部のフィルムの前部が持ち上げられる。

更に吸着手段が上昇するにつれ、フィルムの中途部およ
び後部も上昇しようとするが、フィルムの中途部上面は
拘束手段に当接し、その上方移動が規制される。その後
、吸着手段は揺動機構により後方へ移動する。この吸着
手段の後方移動により、拘束手段と吸着手段間のフィル
ムは、その下方に曲率中心を有するように強制的に弯曲
させられる。

そして、この弯曲が最大になった時、吸着手段の移動は
停止され、該弯曲状態が所定時間維持される。この時、
もし、吸着手段に吸着されたフィルムの下面に他のフィ
ルムが密着して２枚以上のフィルムが持ち上げられてい
ると、この強制弯曲により、下面のフィルムははじき出
され、下方のマガジン内に落下し、確実に１枚だけが取
出されることになる。その後、揺動手段により吸着手段
が前方に移動し、吸着手段に吸着された１枚のみのシー
トフィルムの前端縁がフィードローラに喰え込まれる。

それと同時に吸着手段の吸着が解除され、フィルムはフ
ィードローラによって前方に送り出される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、シートフィルム送り出し装置１は、外
部の光を完全に遮断する密閉されたボックス２を有する
。このボックス２の上面に開口部３が設けられ、該開口
部３はヒンジ４で結合された蓋体５で開閉自在に閉じら
れる。ボックス２の内部には、第２図に示すように左右
一対のフレーム６が設けられ、このフレーム６間に収納
容器７が前下がり傾斜状に収納されている。

前記収納容器７は、上方に開口した矩形箱型に形成され
、その内部に矩形状のシートフィルム８が積層状に収納
されている。収納されるシートフィルム８の大きさは統
一されている必要はなく、そのサイズは色々であっても
よい。この場合、各フィルム８の前端縁と一側縁とを揃
えて収納する（第３図参照）。前記収納容器７が前下が
り傾斜状に配置されるのは、各フィルム８の前端縁が一
定位置に揃いやすくするためである。

前記左右一対のフレーム６　（第２図参照）には、左右
一対の揺動アーム９が支軸１０を介して回動自在に枢支
されている。この支軸１０は前記収納容器７の前後方向
中途部の側方に位置するようフレーム６に取付けられて
いる。

前記揺動アーム９の下部にピン１１を介してコネクチン
グロッド１２が前方延出状に取付けられ、該コネクチン
グロッド１２の前端はクランクピン１３を介してクラン
ク１４に枢支されている。このクランク１４は左右一対
のフレーム６に挿通されたクランク軸１５に取付けられ
ており、該クランク軸１５は駆動モータ１６によって一
方向に回転される。前記クランク１４には位置検出用突
起１７が設けられている。

前記フレーム６には前記突起１７の通過を検出して駆動
モータ１６を制御するためのホトセンサ１８．１９が２
個取付けられている。一方のホトセンサ１８は駆動モー
タ１６を一時停止させるもので、他のホトセンサ１９は
駆動モータ１６を完全に停止させるものである。しかし
て、この突起１７と一時停止用ホトセンサ１８により一
時停止手段が構成されている。

前記左右一対の揺動アーム９の上部は横杆２０で連結さ
れ、該横杆２０は揺動アーム９に回動自在に枢支されて
いる。前記フレーム６には前記横杆２０を挿通自在とす
る開口２１が設けられており（第２図参照）、この開口
２１は、横杆２０が揺動アーム９の揺動と共に移動でき
る範囲にわたって設けられている。

しかして、前記駆動モータ１６、クランク１４、コネク
チングロッド１２、揺動アーム９、横杆２０等の構成部
材によって、本発明の揺動手段が構成されている。

前記横杆２０に吸着手段２２が設けられている。この吸
着手段２２は、第２図に示すように横杆２０の長手方向
に沿って所定間隔をおいて複数個配置されており、この
実施例では４個設けられている。この吸着手段２２は、
第３図に示すように、収納容器７に収納されたシートフ
ィルム８の内、１番手さなフィルム８の幅方向の範囲内
に入るよう、−側方に偏って配置されている。

第４図に前記吸着手段２２の詳細が示されている。

前記横杆２０にサクションカップ軸挿通孔２３が４個開
設され、各孔２３に筒状のサクションカップ軸２４が軸
方向摺動自在に挿通されている。このサクションカップ
軸２４の上端は挿通孔２３より上方に突出し、この突出
部に軸取付板２５が挿通され、かつナツト２６が螺合さ
れ、サクションカップ軸２４の下方落下を防止している
。サクションカップ軸２４の下部には止め輪２７が固定
され、この止め輪２７と横杆２０の下面との間に圧縮コ
イルスプリング２８が介在されている。このスプリング
２８によりサクションカップ軸２４は下方に付勢されて
いる。このスプリング２８に抗してサクションカップ軸
２４を上方へ押動すれば、スプリング２８が縮み、サク
ションカップ軸２４は挿通孔２３に対して相対移動する
。

前記サクションカップ軸２４の下端にサクションカップ
２９が固定されている。このサクションカップ２９は、
パラボラ状の凹部３０を有し、サクションカップ２９の
背面とサクションカップ軸２４の下端面間に弁室３１が
形成されている。この弁室３１と前記凹部３０とを連通
ずる通孔３２がサクションカップ２９の背部に設けられ
ている。サクシジンカップ２９はゴムまたは軟質の合成
樹脂から形成されている。

このサクションカップ軸２４の軸心部には前記弁室３１
に連通ずる内孔３３が設けられ、この内孔３３に弁軸３
４が摺動自在に挿通されている。この弁軸３４の下端に
弁部材３５が固定され、弁部材３５がサクションカップ
軸２４の下端面に密着接当することにより、弁室３１と
内孔３３との連通が閉じられる。

前記内孔３３には圧縮スプリング３６が介在され、弁軸
３４を上方に付勢して弁部材３５とサクションカップ軸
２４の下端面とを常時接当させている。前記サクション
カップ軸２４の側面に、前記内孔３３に連通ずる吸気孔
３７が開設されている。

前記弁軸３４の上端はサクションカップ軸２４の上端面
より上方に突出し、該弁軸３４の上端面は弁レバー３８
によって下方に押動される。

前記弁レバー３８は、横杆２０の一端部に固定された回
動規制板３９と横杆２０の他端に固定されたブラケッ）
４０（第１２図参照）間に回動自在に横設された軸４１
に取付けられている。

前記弁レバー３８の端部は、フレーム６に固定されたス
トッパー４２に係脱自在に接当し、弁レバー３８がスト
ッパー４２に押されることにより弁レバー３８は軸４１
回りに回動し、弁軸３４を押動する。この弁軸３４の押
動により、弁部材３５とサクシジンカップ軸２４下端面
の接当が解除され弁室３１と内孔３３が連通する。この
弁レバー３８には、４個の弁軸３４が均一に弁レバー３
８に当接するよう調整ねじ４３が螺合されている。

前記横杆２０の一端部に固定された前記回動規制板３９
の上端に引張りスプリング４４が係止され、該スプリン
グ４４の後端はフレーム６に係止されている。前記回動
規制板３９の上部の後端面は、揺動アーム９に突設され
たストッパーピン４５に当接し、　　−前記引張りスプ
リング４４による後方回動が規制されている。

前記回動規制板３９の下部の側面にピン４６が突設され
ている。このピン４６は前記揺動アーム９の揺動により
前記支軸１０を中心として揺動するが、このピン４６の
揺動軌跡上に案内板４７が設けられている。この案内板
４７は、その一端がフレーム６に突設された支軸４８に
回動自在に枢支され、スプリング等により上方へ付勢さ
れており、フレーム６に設けられたストッパーピン４９
に当接してその上方回動が防止されている。

従って、回動規制板３９のピン４６が上方から下方に移
動するとき、案内板４７はピン４６に押動されて下方に
回動し、更にピン４６が下方に移動することにより案内
板４７とピン４６の係合が解除されると、案内板４７は
スプリング力により上方へ回動してストッパーピン４９
に当接する。そして、前記ピン４６が下方から上方へ移
動するとき、ピン４６は案内板４７に当接するが、この
とき、案内板４７はストッパーピン４９により上方へ回
動することはできないので、ピン４６はスプリング４４
に抗して案内板４７の下面に沿って後方へ移動する。こ
のピン４６の後方移動により、揺動アーム９と横杆２０
とは相対回動して吸着手段２２が後方移動する。更にピ
ン４６が上方移動すると、ピン４６と案内板４７との係
合が解除され、回動規制板３９は引張りスプリング４４
により引張られて元の位置に戻る。

しかして、前記回動規制板３９、ピン４６、案内板４７
、引張りスプリング４４等により、本発明の揺動機構が
構成されている。

前記サクションカップ２９の後方で、かつ収納容器７の
上方に拘束手段５０が設けられている。この拘束手段５
０はローラから成り、該拘束手段５０の両端はフレーム
６に支持されている。この拘束手段５０はサクションカ
ップ２９で吸着されて持ち上げられるフィルム８の前後
方向中途部の上面に当接して、フィルム８の上方移動を
規制する。

前記揺動アーム９が上死点少し手前の時にサクションカ
ップ２９が位置するその前方に、上下一対のフィードロ
ーラ５１．５２が配置されている。このフィードローラ
５１．５２は収納容器７内のフィルム８の前端縁を通る
垂直線よりも後方に位置している。正確には、フィルム
８の前端縁がフイードロ−ラ５１，５２に当接し、フィ
ルム８の後部が収納容器７内の他のフィルム上面に当接
した状態において、フィルム８の前部が自然落下した時
、該フィルム８が収納容器７内の元の位置に正しく落下
する位置にフィードローラ５１．５２が配置されている
。

前記下部のフィードローラ５２はフレーム６に対して固
定的に設けられているが、上部のフィードローラ５１は
、フレーム６に支軸５３を介して回動自在に支持された
ブラケット５４に支持されている。

このブラケット５４には、フレーム６に取付けられたタ
イミング検出用リミットスイッチ５５と、ダブルフィー
ド検出用リミットスイッチ５６とが係合する。前記ブラ
ケット５４は左右一対設けられており、各リミットスイ
ッチ５５．５６も左右一対設けられている。

即ち、前記一対のフィードローラ５１．５２間にフィル
ム８を喰え込むと、ブラケット５４はフィルム８の厚み
分だけ支軸５３回りに回動する。このブラケット５４の
移動をタイミング検出用リミットスイッチ５５が検出し
て、各機器のタイミングを制御する。また、フィードロ
ーラ５１．５２に２枚以上のフィルム８が喰え込まれる
とダブルフィード検出用リミットスイッチ５６が作動す
る。

前記下部のフィードローラ５２は駆動ローラであり、正
転ギヤ５７を介してモータ５８に連動されている。この
モータ５８の駆動軸５９はフレーム６に回動自在に支持
されており、この駆動軸５９にブラケット６０が回動自
在に支持され、このブラケット６０に・前記正転ギヤ５
７が支持されている。またこのブラケット６０に一対の
逆転用ギヤ６１．６２が支持されており、このブラケッ
ト６０を駆動軸５９回りに回動させることにより、正転
ギヤ５７または逆転ギヤ６２のいずれかが下部フィード
ローラ５２に噛合するよう構成されている。

前記ブラケット６０の下部にハート形の溝６３が形成さ
れ、この溝６３にピン６４が挿通され、該ピン６４はロ
ータリソレノイド６５の回動アーム６６に取付けられて
いる。このロータリソレノイド６５のアーム６６を揺動
させることにより、前記ブラケット６０が揺動し、フィ
ードローラ５２が正・逆転に切換えられる。

前記溝６３をハート形に形成することにより、正転位置
、逆転位置いずれにおいても、ブラケット６０の揺動を
ロックする必要はなく、セルフロック効果を発揮する。

前記フィードローラ５１．５２の前方にガイド板６７が
配置され、その前方に上下一対の送り出しローラ６８，
６８が配置されている。この送り出しローラ６８はチェ
ノ６９を介して前記モータ５８に連動されている。この
送り出しローラ６８の前方のボックス２壁面に出ロア０
が設けられ、この出ロア０は現像機または撮影機７１に
連通している。この出ロア０にフィルム通過検出用セン
サ７２が設けられている。

前記収納容器７の前端とフィードローラ５２間にのこ歯
状のかき落し部材７３が配置され、該かき落し部材７３
に、吸着手段２２で持ち上げられるフィルム８の前端縁
が摺接するように構成されている。

前記ボックス２の開口部３を施蓋する蓋体５の後部にロ
ック装置７４が設けられている。このロック装置７４は
、蓋体５の後部内側に設けられた係止舌片７５と、該係
止舌片７５に係脱自在に係合すべくボックス２側に設け
られた係止部７６と、前記係止舌片７５を押動すべくボ
ックス２側に設けられた係合解除片７７と、この係合解
除片７７をボックス２の外部から押動させる押ボタン７
８と、該押ボタン７８の移動を拘束するロック片７９と
、該ロック片７９を回動させるロータリソレノイド８０
とから構成されている。

前記ロータリソレノイド８０でロック片７９を回動し、
ロック片７９と押ボタン７８を係合させることで押ボタ
ン７８の操作が不能となり、外部から蓋体５を開くこと
ができない。

ロータリソレノイド８０を回動させて、ロック片７９と
押ボタン７８の係合を解除し、押ボクン７８を押し込む
と、係合解除片７７が押動されて係止舌片７５を押し、
係止舌片７５と係止部７６との係合が解除されて蓋体５
を開くことができる。

尚、第１図において符号８１で示すものは、フィルムサ
イズ検出装置であって、小さなフィルムの場合に作動す
る。即ち、吸着手段２２でフィルム８を持ち上げたとき
、拘束手段５０に当接しない様な小さなフィルムを処理
する場合に作動する。この検出装置８１が作動している
場合にダブルフィードを検出すると、ブザーで警報する
よう構成されている。

また、同図の符号８２は、制御装置を示している。

更に、同図の符号８３は、ロールフィルム処理装置であ
り、ロール状に巻かれたフィルムを送り出すものであり
、８４は、ロールフィルム検出用マイクロスイッチ、８
５は、ロールフィルム案内板であり、ロールフィルムは
前記送り出しローラ６８によって現像機７１等に送り出
される。

また、第２図において、符号８６で示すものは、エンプ
ティスイッチであり、赤外線センサーから構成され、前
記横杆２０に固定されている。このエンプティスイッチ
８６は、揺動アーム９の揺動によってマガジン７に接近
し、マガジン７内にフィルム８が収納されているか又は
空になっているかを検出するものである。この様にエン
プティスイッチ８６を横杆２０に設けることにより、該
スイッチ８６とフィルム８との接近時間が短かくなり、
赤外線によるフィルム８の感光を防止している。

次に、前記本発明の実施例の作用について説明する。

まず蓋体５を開き、開口部３からシートフィルム８を収
納容器７に収納する。フィルム８のサイズは統一されて
いる必要はなく色々なサイズのフィルム８を同時に収納
することができる。この場合、第３図に示す様に、各フ
ィルム８の前端縁と一側縁とは揃えて収納する。

次に、蓋体５を閉じる。蓋体５が閉じられるとロック装
置７４のロータリソレノイド８０が作動し、ロック片７
９と押ボタン７８が係合し、押ボタン７８は外部から操
作不能となり、不慮に蓋体５を開くことが防止される。

次にスタートボタン（図示省略）を押すことによりクラ
ンク駆動モータ１６及びフィードロール駆動モータ５８
が第１図に示す矢印方向に回転を開始する。このとき、
フィードローラ５２は正転ギヤ５７と噛合して正回転を
しており、揺動アーム９は最上昇位置にある。

前記クランク駆動モータ１６の回転により、クランク１
４、コネクチングロッド１２を介して揺動アーム９が支
軸１０回りに下方へ回動を開始する。この揺動アーム９
の下方回動により、該揺動アーム９に取付けられた吸着
手段２２及び回動規制板３９も下方へ移動する。このと
き、回動規制板３９はスプリング４４により後方へ引張
られ、かつ、回動規制板３９とストッパーピン４５は当
接しているので、回動規制板３９と揺動アーム９のなす
角は変化することなく一定角度を保っている。従って、
回動規制板３９に設けられたピン４６は揺動アーム９の
支軸１０を中心とした円弧軌跡を描いて下方へ移動する
。

第５図に示す様に、前記ピン４６が下方へ移動すると案
内板４７に当接する。この案内板４７は下方回動は自由
であるから、ピン４６が下降するにつれて案内板４７も
下方へ回動し、次には第６図に示す様にピン４６と案内
板４７の係合が解除され、案内板４７は元の位置に復帰
してストッパーピン４９に当接する。

なおも揺動アーム９が下方へ回動することにより、第７
図に示す様に、吸着手段２２のサクションカップ２９が
マガジン７内のフィルム８の前部上面に当接する。この
とき、第４図に示す如く、サクションカップ軸２４のス
プリング２８が圧縮されてサクションカップ２９とフィ
ルム８の衝突をやわらげ、かつ、サクションカップ２９
の凹部３０の空気が排除されて負圧が生じ、フィルム８
はサクションカップ２９に吸着される。前記スプリング
２８の圧縮によりサクションカップ軸２４及び弁軸３４
は横杆２０に対して上方に移動するが、この移動では弁
軸３４頂部と調整ねじ４３とは接当しない。従って、弁
部材３５とサクションカップ軸２４下端面とは密着接当
しており、弁室３１は外部に連通しないので、サクシカ
ンカップ２９の凹部３０の負圧は維持される。

このとき、４個のサクションカップ２９は第３図に示す
様に一側方に偏位して設けられているため、小さなフィ
ルム８の場合でも、そのフィルム８のみを吸着し、下方
の大きなフィルム８を同時に吸着することがない。従っ
てダブルフィードが防止される。

しかして、揺動アーム９が下死点を通過して、揺動アー
ム９は第８図に示すように上方回動を開始し、サクショ
ンカップ２９に吸着されたフィルム８の前部が持ち上げ
られる。このフィルム８の前端縁はかき落し部材７３に
摺接しながら上方へ移動し、もし２枚以上のフィルム８
が同時に持ち上げられると、このかき落し部材７３によ
って下方のフィルム８は落下させられる。

更に揺動アーム９が上方回動することにより、フィルム
８の中途部上面が拘束手段５０に当接する。

また、回動規制板３９のピン４６が案内板４７の下面に
当接する。案内板４７はストッパーピン４５により上方
回動が防止されているので、ピン４６は支軸１０を中心
とした円弧軌跡を描いて上方へ移動することができなく
なる。そこでピン４６は、第９図に示すように案内板４
７の下面に沿って移動する。このピン４６の移動により
回動規制板３９は横杆２０の中心軸回りに回動する。こ
のときスプリング４４が伸ばされる。

しかして、回動規制板３９の後方回動により該回動規制
板３９に固定された横杆２０が回動し、吸着手段２２は
後方に移動する。この吸着手段２２の後方移動により、
拘束手段５０とサクションカップ２９間のフィルム８が
、その下方に曲率中心を有するように強制弯曲させられ
る。

この様にフィルム８が強制弯曲させられることにより、
サクションカップ２９に吸着されたフィルム８の下面に
他のフィルム８が密着して持ち上げられていた場合、そ
の下面のフィルム８は強制弯曲によりはじき出され下方
に落下して収納容器７内に収納され、ダブルフィードが
防止される。

前記第９図の状態のとき、前記クランク１４の位置検出
突起１７は、−時停止検出用ホトセンサ１８を通過し、
該ホトセンサ１８の作動により、駆動モータ１６が一時
停止し、第９図の状態が所定時間維持される。この様に
、揺動アーム９の揺動を一時停止して、吸着手段２２の
移動を停止させることにより、フィルム８の強制弯曲状
態（最大弯曲時）を−時維持することにより、下面に密
着したフィルム８を確実に落下させることができる。

タイマーにより所定時間が経過すると駆動モータ１６が
再始動を開始し、揺動アーム９が上方回動を開始し、そ
れにつれてピン４６も上方移動して、ついに案内板４７
との接当が外れる。これにより、回動規制板３９はスプ
リング４４により引張られて回動し、第１０図に示す様
に吸着手段２２が前方へ移動する。この吸着手段２２の
前方移動によりフィルム８の前端縁が上下一対のフィー
ドローラ５１．５２に喰え込まれる。

更に揺動アーム９が上方回動することにより、弁レバー
３８がストッパー４２に当接し、弁レバー３８は軸４１
回りに回動し、調整ねじ４３が弁軸３４を押動し、弁部
材３５とサクションカップ軸２４下端面との接当が解除
され、弁室３１と内孔３３とが連通し、内孔３３は吸気
孔３７を介して外部に連通しているため、サクションカ
ップ２９の凹部３０内は大気圧になり、サクションカッ
プ２９の吸着力は解除され、フィルム８はサクションカ
ップ２９から離脱する。このフィードローラ５１．５２
のフィルム８かみ込みにより、上部のフィードローラ５
１はフィルム８の厚み分だけ上方へ移動し、ブラケット
５４が回動してタイミング用リミットスイッチ５５が作
動し、各機器のタイミングがとられる。

しかして、フィルム８はフィードローラ５１．５２によ
って前方に送られ、更に、その前方の送り出しローラ６
Ｂ、　６８を介して現像機または撮影機７１に送られる
。

そして、揺動アーム９が上死点に達すると、クランク１
４の位置検出突起１７が停止用ホトセンサ１９を通過し
、該ホトセンサ１９の作動により駆動モータ１６が停止
する。以上で、フィルム−枚取出しの動作が完了する。

もし、前記フィードローラ５１．５２に２枚以上のフィ
ルム８が喰み込まれると、上部フィードローラ５１は規
定寸法以上に上方移動し、ブラケット５４を大きく回動
じ、この回動はダブルフィード検出用リミットスイッチ
５６に検出される。このリミットスイッチ５６の作動に
より、第１１図に示す様に、ロータリソレノイド６５が
作動して回動アーム６６が回動し、該回動アーム６６に
取付けられたピン６４がハート形溝６３を移動しつつブ
ラケット６０を回動させる。このブラケット６０の回動
により、下部フィードローラ５２に噛合していた正転ギ
ヤ５７の噛合が外れ、逆転用ギヤ６２が下部フィードロ
ーラ５２に噛合し、上下一対のフィードローラ５１．５
２は逆転を開始する。このフィードローラ５１．５２の
逆転により、少し喰え込まれたフィルム８は逆送りされ
、ついにはフィルム８の前端縁はフィードローラ５１゜
５２から離れる。

しかして、フィルム８は下方に自然落下する。

このとき、フィードローラ５１．５２は、収納容器７内
のフィルム８の前端を通る垂直線よりも後方に配置され
ているため、自然落下するフィルム８は完全に元の位置
に落下する。

フィルム８が収納容器７内に落下すると、フィードロー
ラ５１．５２は正転に切替えられ、再度、クランク駆動
モータ１６が始動して、フィルム取出動作を繰返す。こ
の動作は、確実に１枚のフィルム８がフィードローラ５
１．５２に喰え込まれるまで続けられる。

尚、第１２図に示す如く、大きなフィルム８を持ち上げ
る場合、サクションカップ２９が一側方に偏って配置さ
れているため、サクションカップ２９が位置しない側の
フィルム８は第１２図の仮想線で示すようにたれ下がる
ことになるが、本発明においては、フィルム８の上面が
拘束手段５０で押圧され、かつ、フィルム８は強制弯曲
させられるため、−側方がたれ下がることなく、水平状
態を維持して持ち上げられる。

また、大小色々のフィルム８を処理する場合でも、収納
容器７が府下がり状に配置されているので、フィルム８
の前端縁が揃いやすい。更に、フィードローラ５１．５
２に喰え込まれて前方へ移動するフィルム８の後部は、
拘束手段５０に押圧されているため収納容器７内のフィ
ルム８上面をすって移動する。従って、その下方のフィ
ルム８は取り出し中のフィルム８につられて前方へ付勢
されるため、各フィルム８の前端は必ず所定の位置に揃
うことになる。

第１３図に示すものは、本発明の他の実施例であり、マ
ガジン７を水平状に収納するよう構成されている。この
場合、マガジン７ａ内に収納されるフィルム８のサイズ
は統一されている。その他の構成は、前記実施例と略同
じである。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果） 本発明は、収納容器上方に拘束手段を設け、拘束手段と
吸着手段間のフィルムを強制弯曲せしめ、かつ、最大弯
曲を一定時間保持するものであるから、この強制弯曲に
より２枚取り出されたフィルムの下面側のフィルムは、
はじき出され、確実にダブルフィードが防止されるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面側面図、第２図は揺
動手段及び吸着手段の一部正面図、第３図はマガジンに
収納されたフィルムと吸着手段との配置関係を示す平面
図、第４図は吸着手段の断面図、第５図乃至第１０図は
フィルム取出し動作の説明図、第１１図はダブルフィー
ドの場合の処理を示す説明図、第１２図は大きなフィル
ムを吸着する場合の説明図、第１３図は本発明の他の実
施例を示す側面図である。 １・・・シートフィルム送り出し装置、７・・・収納容
器、８・・・シートフィルム、９・・・揺動アーム、１
２・・・コネクチングロッド、１４・・・クランク、１
６・・・駆動モータ、１７・・・突起、１８・・・セン
サ、２０・・・横杆、２２・・・吸着手段、３９・・・
回動規制板、４４・・・引張りスプリング、４６・・・
ピン、４７・・・案内板、５０・・・拘束手段。 特　許　出　願　人　　藤本写真工業株式会社第３図 第４図 １１７７　図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）矩形状のシートフィルムを積層状に収納する上方
   開口の収納容器と、該収納容器内のフィルムの前部上面
   を着脱自在に吸着する吸着手段と、該吸着手段を上下動
   かつ前後動させる揺動手段と、前記吸着手段により吸着
   されて持ち上げられたフィルムの前端縁を喰え込んで前
   方へ送り出す上下一対のフィードローラとを備えたシー
   トフィルムの送り出し装置において、 前記マガジンの上方でかつ吸着手段の後方に、吸着手段
   に吸着されて持ち上げられるフィルムの前後方向中途部
   上面に当接して上方移動を規制する拘束手段が設けられ
   、 前記揺動手段には、持ち上げられたフィルムが前記拘束
   手段に当接した後、該拘束手段と吸着手段間のフィルム
   がその下方に曲率中心を有して弯曲するよう、前記吸着
   手段を一担後方へ移動させる揺動機構と、前記フィルム
   の最大弯曲のとき、吸着手段の移動を一時停止させる一
   時停止手段とを有することを特徴とするシートフィルム
   送り出し装置。