JPS643776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積層された矩形状シートを、その最
上部より１枚毎取り出して前方に送り出すシート
フイーダに関し、より具体的には、医療用Ｘ線写
真機又は断層写真機の矩形状フイルムを、１枚ず
つ撮影位置に自動供給するフイルムオートローダ
のフイルム送り出し機構に関するものである。

従来のシートフイーダは、シート上方に揺動支
点を有し、前後方向に揺動する揺動アームに、吸
盤が上下動自在に設けられ、シートを吸着する際
は、吸盤が垂直上下動を行ない、シートの前部を
垂直上方に持ち上げ、その後、アームの揺動によ
りシートを前方へ送り出すものであつた。そして
吸盤は外部より供給されたバキユームによりシー
トを吸着するものであつた。

従つて、シートの前部を垂直上方へ持ち上げる
と、シートの中央部下面側は負圧となり、下方の
シートが吸引され、複数枚のシートが送り出され
ることがあつた。

特に、写真用フイルム等の合成樹脂製シートは
静電気を帯びやすく、互いに密着する性質がある
ため、上記機構のフイーダでは、ダブルフイード
ミスを防止することが困難であつた。

また従来のフイーダは、シート吸着に際し、バ
キユームを必要とするため、バキユーム装置を必
要とした。しかし、写真機用の小型移動式のフイ
ーダに対して、バキユーム装置を要求することは
困難であつた。

更に従来のフイーダでは、吸盤が複数個設けら
れているが、バキユーム配管のつまりや、一部の
吸盤のバキユーム孔がゴミ等でつまると、その吸
盤は吸着作用を行なわないことになり、吸着力の
不均一によりミスフイードが生じる原因になつて
いた。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、シート
前端部を一担後方上方へ持ち上げ、その後、前方
へ移動させるシート送り出し機構により、シート
下面に負圧を生じさせないようにして、ダブルフ
イードミスを防止することにある。

本発明の他の目的は、外部からのバキユーム供
給を不要とした吸着手段によりシートを吸着する
ことにより、吸着ミスを防止することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴とする
処は、積層された矩形状シートをその最上部より
１枚毎取り出して前方に送り出すシートフイーダ
において、一方向に回転するクランクピンに一端
部が枢結されたコネクチングロツドと；該ロツド
の他端部に前端部が枢結され、中途部が支軸を介
して固定側に枢結されて上下方向に揺動する中間
アームと；該アームの後端部に前端部がピンと長
穴とからなる前部結合部を介して連結され、シー
トの前端縁より後方でかつ前部結合部より下方に
位置する後端部が、ピンと長穴とからなる後部結
合部を介して固定側に連結された揺動アームと；
該揺動アームの前端部に設けられたシート吸着手
段と；から成り、前記吸着手段は、クランクピン
の回転によりコネクチングロツド及び中間アーム
を介して揺動する揺動アームの揺動に連動して、
シート上面より離れた上方位置では前記支軸を中
心に回動し、シート上面に接近した下方位置では
後部結合部のピンを中心に回動する点にある。

以下、本発明の実施例を図面に基き詳述する。

第１図は、医療用断層Ｘ線写真機１にフイルム
オートローダ２を装着した正面図である。このフ
イルムオートローダ２は、矩形状フイルムを収納
したセツトマガジン３から、フイルムを１枚ずつ
取り出して、撮影位置に搬送し、撮影後、フイル
ムをレシーブマガジン４に収納するものである。

第２図に、フイルムオートローダ２の詳細な構
造が示されており、該オートローダ２に、本発明
に係るシートフイーダ５が設けられている。

フイルムオートローダ２は、ボツクス型のフレ
ーム６を有し、該フレーム６の正面には、セツト
マガジン挿着孔７と、レシーブマガジンン挿着孔
８が上下に並んで開設され、これらの孔７，８
は、開閉自在なカバー９，１０で施蓋されてい
る。このカバー９，１０はマガジンを挿入するこ
とにより自動的に開き、マガジンを抜き取ると自
動的に閉じ、フレーム６内を暗室に維持する。

上方に位置するセツトマガジン挿着孔７に挿入
されるセツトマガジン３には、未使用の矩形シー
ト状のフイルム１１が積層状に収納されている。
このマガジン３にはフイルム１１のサイズに応じ
て、フイルム１１を位置決めする位置決め装置が
設けられている。このセツトマガジン３には、そ
の前部上部を開閉自在とするスライドカバーが設
けられている。このスライドカバーはロツク装置
を解除しない限り開閉することができない。ロツ
ク装置を解除してスライドカバーを開くと、内部
のフイルム１１が取出し可能となる。マガジン３
を挿着孔７に装入し、その後スライドカバーを開
くと、フレーム６とマガジン３はロツクされ、そ
の状態ではマガジン３をフレーム６から取り出す
ことはできない。取り出すためには、スライドカ
バーを閉じなければならない。このような機構を
採用することにより、セツトマガジン内のフイル
ム１１が、不慮に感光することを防止している。

下方に位置するレシーブマガジン挿着孔８に挿
入されるレシーブマガジン４は、上記セツトマガ
ジン３と同じものである。レシーブマガジン４は
空の状態でフレーム６に装着され、撮影後のフイ
ルムを収納するものである。

上記セツトマガジン３に収納されたフイルム１
１は、本発明に係るシートフイーダ５により、そ
の最上部より一枚ずつ取り出され、前方に搬送さ
れる。

第３図に示すように、このシートフイーダ５は
マガジン３の前端部より前方でかつ、下方のフレ
ーム６の側面にクランクモータ１２を有する。ク
ランクモータ１２はクランクピン１３を一方向に
回転させる。クランクピン１３にコネクチングロ
ツド１４の一端部が枢結されている。コネクチン
グロツド１４の他端部には、ピン１５を介して中
間アーム１６が枢結されている。中間アーム１６
の中途部は、フレーム６側面に固定された支軸１
７に上下回動自在に枢結されている。この支軸１
７の位置は、セツトマガジン３前端部の上部近傍
に位置している。中間アーム１６の後端部には、
前後方向に沿つた長穴１８が設けられている。

この中間アーム１６の後端部に揺動アーム１９
が枢結されている。揺動アーム１９の前端部にピ
ン２０が固着されており、このピン２０が前記長
穴１８に回動自在にかつ移動自在に嵌合して、前
部結合部２１を構成している。長穴１８より突出
するピン２０の先端に、スプリング２２の一端が
係止され、このスプリング２２の他端は、中間ア
ーム１６に突設された係止ピン２３に係止されて
いる。このスプリング２２は、ピン２０を長穴１
８の後端部に押圧するよう付勢している。

揺動アーム１９の後端部には、前後方向に沿つ
た長穴２４が形成されている。この長穴２４は、
フレーム６の側面に固定されたピン２５に、回動
自在に、かつ移動自在に嵌合する。この長穴２４
とピン２５との嵌合により後部結合部２６が構成
されている。上記ピン２５の位置は、セツトマガ
ジン３の前端より後方に位置し、かつフイルム１
１上面高さに略等しい高さに位置している。前記
後部結合部２６は前部結合部２１よりも下方に位
置している。

上記中間アーム１６と揺動アーム１９は、フレ
ーム６の左右両側に相対向して夫々一対設けられ
ている。これら左右一対の揺動アーム１９の前端
部間は連結アーム２７により連結されている。こ
の連結アーム２７にシート吸着手段２８が左右方
向に沿つて４個設けられている。

第４図に吸着手段２８の詳細に示されている。

連結アーム２７には吸盤軸挿通孔２９が４個開
設され、各孔２９に筒状吸盤軸３０が摺動自在に
挿通されている。吸盤軸３０の上端は挿通孔２９
より上方に突出し、この突出部に軸取付板３１が
連結アーム２７の上面に接当することにより吸盤
軸３０は下方へ落下することが防止されている。
吸盤軸３０の下部には止め輪３３が固定されてお
り、この止め輪３３上面と連結アーム２７の下面
との間に、圧縮コイルスプリング３４が介在され
ている。このスプリング３４により吸盤軸３０は
下方に付勢されている。このスプリング３４に抗
して吸盤軸３０を上方へ押動すれば、スプリング
３４が縮み、吸盤軸３０が挿通孔２９に対して相
対移動する。

吸盤軸３０の下端には吸盤３５が固定されてい
る。この吸盤３５は、パラボラ状の凹部３６を有
し、吸盤３５の背面と吸盤軸３０端面間に弁室３
７が形成されている。凹部３６と弁室３７とを連
通する通孔３８が吸盤３５の背面に設けられてい
る。吸盤３５は、ゴム又は軟質の合成樹脂から成
形されている。

吸盤軸３０の軸心部には弁室３７に連通する内
孔３９が設けられ、この内孔３９に弁軸４０が摺
動自在に挿通されている。弁軸４０の下端には弁
部材４１が固着され、弁部材４１が吸盤軸３０の
端面に接当することにより、弁室３７と内孔３９
との連通を閉じる。内孔３９には圧縮スプリング
４２が介在され、弁軸４０を上方に付勢してい
る。このスプリング４２の付勢力により弁部材４
１は内孔３９を閉じる。

弁軸４０上端は内孔３９より上方に突出してい
る。弁軸４０の上端面は、弁レバー４４によつて
下方に押動される。

弁レバー４４は、左右一対の揺動アーム１９間
に横設された軸４５に、回動自在に設けられてい
る。この軸４５は、吸盤軸３０の軸心より後方
で、かつ弁軸４０の上端面近傍の高さに位置して
いる。弁レバー４４は弁軸４０の上方を通つてか
ら吸盤軸３０の前方において下方に向つて折曲成
形されている。弁レバー４４の下面には、弁軸４
０の上端面に接当する舌片材４６が止めねじ４７
により固定されている。４個の弁軸４０に対する
各舌片部材４６が、均一に弁軸４０上端面に接当
するよう舌片部材４６を押圧する調整ネジ４８
が、弁レバー４４に設けられている。

次に、第３図に従い上記シートフイーダ５の動
作を説明すれば、クランクモータ１２によりクラ
ンクピン１３が図示矢印ａ方向に回転すると、コ
ネクチングロツド１４に枢結された中間アーム１
６の前端部は、図示矢印ｂ方向に揺動する。この
中間アーム１６の揺動に連動して揺動アーム１９
は図示矢印ｃ方向に揺動する。この矢印ｃの軌跡
が、本発明の特徴の１つである。

矢印ｃの軌跡を第３図により詳しく説明する。

中間アーム１６の揺動ｂにより、揺動アーム１
９の前端部は、その上方位置において、支軸１７
を中心として半径r₁の円弧運動をする。このと
き、前部結合部２１のピン２０は、スプリング２
２により長穴１８の後端に押圧されている。

揺動アーム１９の後端は、ピン２５に嵌合した
長穴２４により図示矢印ｄ方向に移動する。揺動
アーム１９の後端は、所定量移動すると、長穴２
４とピン２５が衝突し、揺動アーム１９の後端は
もはや後方へ移動することができなくなる。しか
し、この状態においても、揺動アーム１９の前部
結合部２１は下方に向つて揺動しようとするの
で、前部結合部２１のピン２０はスプリング２２
に抗して長穴１８を移動することになる。その結
果揺動アーム１９の前端部は、その下方位置にお
いて、後部結合部２６のピン２５を中心として半
径r₂の円弧を描いて回動することになる。

しかして、揺動アーム１９に連結アーム２７を
介して設けられた吸着手段２８の吸盤３５は、軌
跡ｃの如く移動することになる。そしてその軌跡
ｃの最下端において、吸盤３５はフイルム１１の
前部上面に接当する。この接当により、吸盤３５
の凹部３６内の空気が排出され、吸盤３５はフイ
ルム１１を吸着する。

その後更にクランクピン１３が同方向に回転す
ることにより、揺動アーム１９の前端部は、軌跡
ｃと同じ道筋を通つて逆方向に移動して、元の状
態に復帰する。従つて、揺動アーム１９に連動す
る吸盤３５は、フイルム１１の前端部を吸着した
まま、フイルム１１の前端縁をピン２５を中心と
して後方上方へ移動させる。このように、吸盤３
５は、フイルム１１の前端縁側からフイルム１１
を持ち上げるため、最上部のフイルム１１と、そ
の下方のフイルムとの間は、前端縁から徐々に後
方に向つて剥がれることになり、最上部のフイル
ム１１とその下方のフイルム間には負圧を生じる
ことがなくなる。従つて２枚同時に取り出すとい
うミスが防止される。

更に、吸盤３５は上記の如くフイルム１１を後
方上方へ持ち上げた後、軌跡ｃに従つて支軸１７
を中心として前方へ移動する。軌跡ｃの最前部に
移動したとき、第１図に示すようにフイルム１１
の前端縁は、上下一対の喰えローラ４９間に喰え
られる。

このとき、第１図に示すように、吸着手段２８
の弁レバー４４が、ストツパー部材５０に接当す
る。これにより弁レバー４４が軸４５を中心に回
動し、舌片部材４６が弁軸４０を押動する。この
押動により弁軸４０はスプリング４２に抗して下
方に移動し、弁部材４６は弁軸４０下端面との接
当を解除され、弁室３７と内孔３９とが連通す
る。しかして弁室３７は、内孔３９及び吸気孔４
３からなる通気孔５１を介して外気と連通するこ
とになるので、吸盤３５の凹部３６に空気が供給
され、吸盤３５はフイルム１１の吸着を解除す
る。

しかして、吸盤３５の吸着を解除されたフイル
ム１１は、喰えローラ４９により前方に送られ
る。フイルム１１は、ガイド部材５２にガイドさ
れて第１送りローラ５３により更に前方に送られ
る。フイルム１１は反転ガイド部材５４により反
転しつつ上方へ送られ、第２送りローラ５５によ
り、更に後方へ送られる。この状態において、フ
イルム１１は表裏が反転している。そしてフイル
ム１１は撮影位置５６に位置する。

撮影位置５６においては、フイルム１１はブロ
アー５７で撮影位置５６に吸着されている。

上記フイルム１１の取出しに際し、マガジン３
から同時に２枚取り出されることはないのである
が、万が一の事故により２枚取出されるおそれが
あるので、それを防止する安全装置が設けられて
いる。

それは、吸着手段２８によりフイルム１１をマ
ガジン３から持ち上げる際、フイルム１１の前端
縁に接当して、２枚目のフイルムを下方にかき落
す、かき落しローラ５８である。このローラ５８
は外周に突起を有している。更に他の安全装置は
ダブルフイード検知センサー５９である。また、
１枚も送り出さない場合を検出するミスフイード
センサー６０も設けられている。

次に撮影が終了すると、ロータリソレノイド６
１で作動するリターンレバー６２が矢印ｅ方向に
移動し、撮影位置５６にあるフイルム１１を押し
戻す。このリターンサイクルにおいては、第１及
び第２送りローラ５３，５５は逆回転している。
従つて、第２送りローラ５５に喰えられたフイル
ム１１は、前記の反転ガイド部材５４に沿つて逆
方向に送られ、第１送りローラ５３に達する。そ
の後、フイルム１１はリターンガイド部材６３に
案内されて、第３送りローラ６４に達し、第３送
りローラ６４によりシープマガジン４に収納され
る。

以上で１サイクルが完了する。

上記喰えローラ４９、かき落しローラ５８及び
第３送りローラ６４は、１つのモータ６５に周回
されたチエン６６により、常時一方回に回転駆動
されている。

第１送りローラ５３及び第２送りローラ５５
は、正逆転モータ６７によりチエン６８を介して
駆動されている。この正逆転モータ６７の正逆転
切換え及びロータリソレノイド６１の作動は、ク
ランクピン１３がリミツトスイツチ６９を作動さ
せることにより行なわれる。

第５図に示すものは、本発明の他の実施例であ
り、前部結合部２１ａは、中間アーム１６ａの後
部に設けられたピン２０ａと、揺動アーム１９ａ
の前端部に前後方向に沿つて設けられた長穴１８
ａとの嵌合により構成されている。スプリング２
２ａの一端はピン２０ａに係止され、他端は揺動
アーム１９ａに設けられた係止ピン２３ａに係止
されている。このスプリング２２ａは、ピン２０
ａを長穴１８ａの前端部に押圧する。

後部結合部２６ａは、フレーム６に前後方向に
沿つて設けられた長穴２４ａと、揺動アーム１９
ａの後部に設けられたピン２５ａとの嵌合により
構成されている。

その他の構成は、第３図に示すものと同様であ
る。

このような構成においても揺動アーム１９ａの
前端部は軌跡ｃのように移動する。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はない。例えば、ブリキ、紙等のシートを送り出
すシートフイーダに応用することができる。

本発明の効果は、最上部のシートの前端部を一
担後方上方へ持ち上げるので、最上部のシートと
その下のシートとの間隙は、前端縁より順次後方
へ向つて広くなるため、最上部のシートとその下
のシートは完全に分離される。従つてダブルフイ
ードミスがなくなる。

更に本発明の効果は、吸着手段はバキユームを
使用しないので、装置が簡単となる。またバキユ
ームを使用していないので吸盤の吸着が均一とな
り、フイードミスを生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線断層写真機の正面図、第２図はフ
イルムオートローダの断面図、第３図はシートフ
イーダの駆動機構を示す図、第４図は吸着手段の
断面図、第５図は他の実施例を示す要部拡大図で
ある。 ５……シートフイーダ、６……フレーム、１１
……フイルム（シート）、１３……クランクピン、
１４……コネクチングロツド、１６……中間アー
ム、１７……支軸、１８……長穴、１９……揺動
アーム、２０……ピン、２１……前部結合部、２
２……スプリング、２４……長穴、２５……ピ
ン、２６……後部結合部、２７……連結アーム、
２８……シート吸着手段、３０……吸盤軸、３５
……吸盤、３６……凹部、４０……弁軸、５０…
…ストツパー部材、５１……通気孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積層された矩形状シートをその最上部より１
   枚毎取り出して前方に送り出すシートフイーダに
   おいて、一方向に回転するクランクピン１３に一
   端部が枢結されたコネクチングロツド１４と； 該ロツド１４の他端部に前端部が枢結され、中
   途部が支軸１７を介して固定側に枢結されて上下
   方向に揺動する中間アーム１６と；該アーム１６
   の後端部に前端部がピン２０と長穴１８とからな
   る前部結合部２１を介して連結され、シート１１
   の前端縁より後方でかつ前部結合部２１より下方
   に位置する後端部が、ピン２５と長穴２４とから
   なる後部結合部２６を介して固定側に連結された
   揺動アーム１９と；該揺動アーム１９の前端部に
   設けられたシート吸着手段２８と；から成り、前
   記吸着手段２８は、クランクピン１３の回転によ
   りコネクチングロツド１４及び中間アーム１６を
   介して揺動アーム１９の揺動に連動して、シート
   １１上面より離れた上方位置では前記支軸１７を
   中心に回動し、シート１１上面に接近した下方位
   置では後部結合部２６のピン２５を中心に回動す
   ることを特徴とするシートフイーダ。 ２ 前部結合部２１は、中間アーム１６の後端部
   に前後方向に沿つて設けられた長穴１８と、該長
   穴１８に移動自在にかつ回動自在に嵌合すべく揺
   動アーム１９の前端部に設けられたピン２０との
   嵌合により構成され、該ピン２０を長穴１８の後
   端部に接当させるべく付勢するスプリング２２が
   設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のシートフイーダ。 ３ 前部結合部２１ａは、揺動アーム１９ａの前
   端部に前後方向に沿つて設けられた長穴１８ａ
   と、該長穴１８ａに移動自在にかつ回動自在に嵌
   合すべく中間アーム１６ａの後端部に設けられた
   ピン２０ａとの嵌合により構成され、該ピン２０
   ａを長穴１８ａの前端部に接当させるべく付勢す
   るスプリング２２ａが設けられたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のシートフイーダ。 ４ スプリング２２は、その一端が中間アーム１
   ６に係止され、他端がピン２０に係止されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のシ
   ートフイーダ。 ５ スプリング２２ａは、その一端が揺動アーム
   １９ａに係止され、他端がピン２０ａに係止され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載のシートフイーダ。 ６ 後部結合部２６は、揺動アーム１９の後端部
   に前後方向に沿つて設けられた長穴２４と、該長
   穴２４に移動自在にかつ回動自在に嵌合すべく固
   定側に設けられたピン２５との嵌合により構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のシートフイーダ。 ７ 後部結合部２６ａは、固定側に前後方向に沿
   つて設けられた長穴２４ａと、該長穴２４ａに移
   動自在にかつ回動自在に嵌合すべく揺動アーム１
   ９ａの後端部に設けられたピン２５ａとの嵌合に
   より構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のシートフイーダ。 ８ 後部結合部２６は、ほぼシート１１の上面高
   さに位置していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のシートフイーダ。 ９ 揺動アーム１９と中間アーム１６は、シート
   フイーダのフレーム６の左右両側に夫々一対設け
   られ、左右一対の揺動アーム１９の前端部間に連
   結アーム２７が横設され、該連結アーム２７にシ
   ート吸着手段２８が設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のシートフイー
   ダ。 １０ シート吸着手段２８は、シート１１の前端
   部上面を吸着すべき左右巾方向に複数個設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載のシートフイーダ。 １１ シート吸着手段２８は、連結アーム２７に
   設けられた吸盤軸３０と、該吸盤軸３０の先端に
   固定されたパラボラ状凹部３６を有する吸盤３５
   とを有し、吸盤軸３０には凹部３６と外部とを連
   通させる通気孔５１が設けられ、かつ吸盤軸３０
   には通気孔５１を開閉自在となす弁軸４０が挿通
   され、吸盤３５で吸着したシート１１を上方前方
   へ持ち上げたとき、固定側に設けられたストツパ
   ー部材５０が弁軸４０に接当して弁軸４０を押動
   し、通気孔５１を開いて吸盤凹部３６に外気を供
   給してシートの吸着を解除するよう構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載
   のシートフイーダ。