JPS628036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、カセツテレスＸ線撮影装置におい
て、シートフイルムを積層収納したマガジン内か
ら最上部のフイルムを取り出し、これをフイルム
搬送装置に搬入するフイルム取り出し装置の改良
に関する。

従来のフイルム取り出し装置は、摩擦によるフ
イルムの損傷を防止するために、吸引式の吸着部
でもつてマガジン内からシートフイルムを持ち上
げ、これをそのまま平行移動させてフイルム搬送
装置に搬入するよう構成されている。フイルム搬
送装置の搬入口は、一般にマガジンの側方に位置
させてあり、持ち上げたフイルムはこの搬入口ま
で平行移動される。これは搬入口をマガジンのフ
イルム取り出し口直上に位置させたのでは、フイ
ルムの持ち上げに干渉するからである。

ところが、このような取り出し装置では、吸着
部の故障によつて平行移動中のフイルムが吸着部
から離脱したり、或はフイルム搬送装置の故障に
よつて搬入口に差し出されたフイルムが搬送され
ずに吸着部から離脱すると、離脱フイルムはマガ
ジン内から横に引き出されているためにマガジン
内には完全に復帰せず、このため再度離脱フイル
ムを取り出してもフイルムの吸着位置にずれを生
じ、フイルム搬送装置に搬入されないか、搬入さ
れても折れ曲つたりしてフイルムに損傷を与え
る。また、特開昭55−33137号公報第２図に示さ
れているように、搬送装置の搬入部をなす一対の
ローラの上部に位置するものを、吸盤によつて取
出すフイルムを収納したカツトフイルムマガジン
上部に固定設置し、下部ローラを上部ローラに接
触する位置と前記シートフイルムマガジン枠直上
位置とを往復移動できるようにして、前記カツト
フイルムマガジンから吸盤でフイルムを取り出す
フイルム取り出し装置が知られているが、下部ロ
ーラが吸盤で吸着して持ち上げようとするフイル
ムの耳端部上に移動するようになり、吸盤で持ち
上げたフイルムの耳端部は、下部ローラを乗り越
えなければならなくなるか、下部ローラがフイル
ムの端部に当たつて、上部ローラとの間にフイル
ムを挟み込む前にフイルムを落下させる恐れがあ
つた。

この考案は、このような問題に鑑み、フイルム
搬送装置に対するフイルムの搬入ミスが生じても
そのミスフイルムはマガジン内に確実に帰還し、
そのフイルムを損傷させないフイルム取り出し装
置を提供しようとするもので、フイルムが収納さ
れたカツトフイルムマガジンの上部に位置する搬
送装置の搬入部に上部ローラを固定設置し、他方
下部ローラを前記上部ローラに接触する位置と前
記カツトフイルムマガジンの上方位置を外れる位
置との間を往復動自在に設け、前記カツトフイル
ムマガジン内から吸盤によつて取り出されたフイ
ルムを、前記搬送装置の搬入部に位置した上・下
部ローラ間へ搬入するようにしたフイルム取り出
し装置において、前記下部ローラを、一端が固定
部に枢着された揺動リンクの他端部に取り付ける
とともに、連結リンクを介して前記吸着部の保持
部材に連結して、吸着部の動作に応動して移動す
るようにし、吸盤によつてフイルムが所定位置ま
で持ち上げられた時に下部ローラがフイルムの耳
端部下へ移動してその耳端部を支え前記搬送装置
の搬入部まで移動するようにしたことを特徴とす
るフイルム取り出し装置に関するものである。

以下、図面に基づいてこの考案の一実施例を説
明する。

第１図ないし第３図は、この考案のフイルム取
り出し装置を模式的に示した説明図である。この
図において、１０はカツトフイルムマガジンを示
しており、このマガジン内にはＸ線撮影用シート
フイルム２０が水平に積層収納されている。また
マガジン１０の上部は開口しており、ここから自
由にフイルム２０が取り出せるよう形成されてい
る。

３０はシートフイルム２０を吸着する吸着部を
示しており、その吸着端は吸引ポンプ３１と連結
した吸盤３２からなり、その吸引作用は、吸盤３
２が所定高さに達し、被吸着フイルム２１の耳端
部が後述する上部ローラ４１に接触する位置にお
いて解除されるよう構成されている。その位置に
おける吸引の解除は、例えばリミツトスイツチ
（図示せず）による位置の検出を吸盤３２内の圧
力を弱から強に切換える電磁弁に伝達することに
よつて行なう。

このような吸着部３０は、揺動レバー３３の揺
動端に固定されて、フイルム２０の所定箇所を吸
着するよう配設されている。この場合、持ち上げ
られるフイルムの耳端部２２には、後述する上下
ローラ４１，４２がこれを挾持するに充分な余地
を残しておく。

揺動レバー３３は、その揺動軸Ｐを所定位置に
固定して、適宜の駆動体３４でもつて揺動駆動さ
れるよう構成されている。その駆動体３４は、シ
ートフイルム２０を所定高さに持ち上げるとその
位置で揺動レバー３３を暫らく静止させ、シート
フイルム２０が後述するフイルム搬入部４０に搬
入されると下降して行くよう構成されている。こ
のような動作は、駆動体３４にカム機構を付加す
ることによつて、或は駆動体３４の揺動駆動を電
気的に制御することによつて行なう。

このような持ち上げ機構は、フイルムの取り出
し中に何らかの事故によつてフイルムが落下して
も、その落下フイルムが確実にマガジン１０内に
帰還するように、その持ち上げ方向が規制されて
おれば良く、したがつて、この実施例のように、
フイルムの片持ち支持による持ち上げには限定さ
れないが、持ち上げるフイルムはできるだけ横ず
れしないよう配慮する必要がある。尚、実施例の
如く、フイルムの片持ちによつてこれをめくるよ
うに持ち上げると、フイルムの２枚重ね取りを防
止するうえで効果的となる。

第１図、第３図の４０は被持ち上げフイルム２
１を取り込み、これをシートフイルム搬送機構に
搬入するフイルム搬入部で、定置式の上部ローラ
４１とこれと対をなす移動式の下部ローラ４２と
から構成され、マガジン１０のフイルム取り出し
口上部において、被持ち上げフイルム２１の耳端
部２２をこの両者で挾み込んで搬入するよう構成
されている。

すなわち、上部ローラ４１はマガジン１０上部
の被持ち上げフイルムの耳端部２２上面と面接触
する位置に、フイルム前縁と平行にして配設され
ており、これに対向する下部ローラ４２は、適所
に設置された一端枢着の揺動リンク４３端に回転
自在に軸承されて、揺動レバー３３に連動して円
弧状に上昇し、それより早く持ち上げられるフイ
ルムの耳端部２２を上部ローラ４１と接触する位
置において上部ローラ４１に圧接するよう構成さ
れている（第３図参照）。

揺動リンク４３と揺動レバー３３との連動は、
両者を適宜のリンク機構で連結することによつて
行なうか、或は揺動リンク４３の揺動駆動と前記
駆動体３４の揺動駆動とを適宜に同調させること
によつて行なう。

このような下部ローラ４２は、被持ち上げフイ
ルム２１の持ち上げ初期においては、第２図に示
すように、被持ち上げフイルムの耳端部２２の移
動経路外に位置しており、その耳端部２２が下部
ローラ４２の待期位置より上昇すると、下部ロー
ラ４２は第２図、第３図に示すように上昇するフ
イルム２１の耳端部２２に追随するように円弧移
動していき、さらに被持ち上げフイルム２１が上
昇するとその耳端部２２の移動径路内に進入し
て、その耳端部２２が上部ローラ４１に接触する
位置において、下部ローラ４２がその耳端部２２
下面に進入するように円弧移動して行く。このよ
うな下部ローラ４２の移動は、フイルム２１の上
昇による前記耳端部２２の垂下を下から受けるよ
うに作用するので、上部ローラ４１との接触位置
における耳端部２２の挾み込みを極めて迅速に行
なわせることができる。

この場合、上下のローラ４１，４２は、フイル
ムを取り込む方向にそれぞれ同一の周速度でもつ
て逆回転させている。もつとも一方を回転駆動さ
せておけば、持ち上げたフイルムを取り込むこと
ができるが、フイルムに対する接触摩擦を軽減す
るためには、上下ローラ４１，４２を回転駆動さ
せる方が好ましい。

フイルム搬入部４０をこのように構成したの
は、フイルムの搬入をマガジン１０のフイルム取
り出し口直上において行なわせるためであり、こ
れによつて、例えフイルムの搬入ミスがあつて
も、ミスフイルムを確実にマガジン内に帰還させ
ることができる。

したがつて、フイルム搬入部は、マガジンのフ
イルム取り出し口直上に位置させる必要がある
が、下部ローラの機構は、必ずしもこの実施例の
ものには限定されない。

次に、このように構成したフイルム取り出し装
置の動作を説明する。

フイルム取り出し装置の休止時は、第１図に示
すような位置に於て、各機構が静止している。い
ま、揺動レバー３３を駆動すると、それと一体と
なつた吸着部３０が下降して行き、吸盤３２がマ
ガジン１０内のシートフイルム２０と接する位置
において吸引ポンプ３１が駆動してこれを吸着す
る。吸着すると、駆動体３４の駆動は上昇駆動に
切換えられ、吸着部３０は所定高さまで上昇して
行く。一方下部ローラ４２は、この吸着部３０の
上昇に同調して円弧上昇して行く。この下部ロー
ラ４２は第２図に示す如く、被持ち上げフイルム
の耳端部２２が、下部ローラ４２より上昇するま
では、その耳端部２２の上昇径路外に待期してお
り、耳端部２２が下部ローラ４２より上昇すると
その耳端部２２の上昇径路内に進入してその耳端
部２２に追随して行く。そして、被持ち上げフイ
ルムの耳端部２２が上部ローラ４１と接する位置
において、下部ローラ４２がその耳端部２２下面
を持ち上げ、これを上部ローラ４１に圧接する。
この圧接に同調して或は、被持ち上げフイルムの
耳端部２２が上部ローラ４１と接する位置におい
て、前記吸引ポンプ３１の吸引作用は解除され、
被持ち上げフイルムは吸着部３０から離脱する。
と同時に、このフイルムは上下のローラ４１，４
２対によつて、第３図の矢印で示す如く右方向に
搬入される。搬入が終わると、再び吸着部３０は
下降して行き以上の動作を繰り返す。

このように、この考案は、下部ローラを、一端
が固定部に枢着された揺動リンクの他端部に取り
付けるとともに、連結リンクを介して前記吸着部
の保持部材に連結して、吸着部の動作に応動して
移動するようにし、吸盤によつてフイルムが所定
位置まで持ち上げられた時に下部ローラがフイル
ムの耳端部下へ移動してその耳端部を支え前記搬
送装置の搬入部まで移動するようにしたから、下
部ローラは、吸着部で持ち上げられたフイルムの
耳端部下に確実に入つて、吸盤による持ち上げを
補助するように支持して上部ローラまで移動する
ようになり、搬送装置の搬入部へのフイルムの搬
入が確実となる効果があるとともに、マガジンの
フイルム取り出し口直上においてマガジン内のフ
イルムをフイルム搬送装置に搬入するようにした
ので、フイルムの搬入ミスが生じても、あるい
は、フイルムの持ち上げミスが生じても、そのミ
スフイルムはマガジン内に確実に帰還し、そのミ
スフイルムを損傷することがない。また、フイル
ム搬送装置の搬入口をマガジンのフイルム取り出
し口直上に位置せしめているので、フイルムの持
ち上げ時間を短縮することができ、したがつて、
カセツテレスＸ線撮影装置におけるフイルムの搬
送時間を短縮できるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、この考案にかかる
フイルム取り出し装置の各機構の関係位置を模式
的に示す説明図である。 １０……カツトフイルムマガジン、２０……シ
ートフイルム、４０……搬送装置の搬入部、４１
……上部ローラ、４２……下部ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フイルムが収納されたカツトフイルムマガジン
   の上部に位置する搬送装置の搬入部に上部ローラ
   を固定設置し、他方下部ローラを前記上部ローラ
   に接触する位置と前記カツトフイルムマガジンの
   上方位置を外れる位置との間を往復動自在に設
   け、前記カツトフイルムマガジン内から吸盤によ
   つて取り出されたフイルムを、前記搬送装置の搬
   入部に位置した上・下部ローラ間へ搬入するよう
   にしたフイルム取り出し装置において、前記下部
   ローラを、一端が固定部に枢着された揺動リンク
   の他端部に取り付けるとともに、連結リンクを介
   して前記吸着部の保持部材に連結して、吸着部の
   動作に応動して移動するようにし、吸盤によつて
   フイルムが所定位置まで持ち上げられた時に下部
   ローラがフイルムの耳端部下へ移動してその耳端
   部を支え前記搬送装置の搬入部まで移動するよう
   にしたことを特徴とするフイルム取り出し装置。