JPH0480146A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 鳳１１ｙ■すｌ乱団 本発明はシート給送装置、特にマガジン内に多数枚積層
きれた感光性フィルム、コート紙等を１枚ずつ送り出す
シート給送装置に関する。

慾米り挟生上工１ 従来、多数枚積層されているシートを１枚ずつシート表
面をできるだけ傷付けずに給送するため、真空吸着盤を
備えたシート給送装置が種々提供されている。このよう
な真空吸着方式では、吸着盤で持ち上げられた最上部の
シートに２枚目以降のシートが密着して同時に持ち上げ
られる場合が多く、特に樹脂フィルムの場合に顕著であ
り、確実に１枚ずつ給送できるようにシートを捌く必要
がある。

捌き方式としては、シートが持ち上げられる途中でシー
トの給送方向両端部が当接する位置に捌き爪を設ける方
式が一般的である。表面を吸着きれたシートが捌き爪に
当接すると、両端部に湾曲を生じてシート間に隙間が生
じ、この隙間に空気が入り込むことにより２枚目以降の
シートが分離きれる。このような捌き爪ではシートの両
端部において、吸着盤と捌き爪との位置関係が問題とな
り、従来の捌き爪は位置が固定されていたため、幅の小
さいシートに対しては、シート端部の湾曲が不十分で捌
き処理の信頼性に欠け、幅の大きいシートに対してはシ
ート端部の湾曲が大きくなり過ぎてシート表面にスクラ
ッチが発生するという問題点を有していた。

そこで、本発明の課題は、吸着盤によって持ち上げられ
たシートを、種々のサイズに応じて確実に捌くことがで
き、かつ、シート表面にスクラッチが発生することのな
いシート給送装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るシート給送装
置は、シートの幅方向の寸法に応じてシート吸着位置を
変更可能な吸着手段と、前記吸着手段に吸着されて持ち
上げられるシートの給送方向両端部が当接することによ
りシートを捌き、シートの幅方向の寸法に応じてシート
当接位置を変更可能な捌き手段とを備えたことを特徴と
する。

以上の構成において、吸着手段及び捌き手段は、給送さ
れるシートの幅寸法に応じてシート吸着位置及びシート
当接位置が変更きれる。従って、給送きれるシートのサ
イズが変更されても、シートの両端部に対するシート吸
着位置とシート当接位置の位置関係は略一定に保たれる
。従って、シートの両端部が捌き部材に当接して湾曲す
る程度はシートサイズの大小に拘わらす略一定となる。

ここでの位置関係は、シート端部の湾曲度が確実な捌き
処理を可能としかつシート表面にスクラッチが発生する
ことのない程度に設定きれる。

さらに、シート捌き処理の信頼性はシート自体の腰の強
さにも影響きれる。腰の強き（シートの材質、厚さ）に
応じて、例えば腰の強いシートであれば、シート端部の
湾曲が小さくなる位置に前記吸着手段又は捌き部材を移
動させることが好ましい。

実施例 以下、本発明に係るシート給送装置の実施例を添付図面
に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係るシート給送装置を備えたプリン
タ装置の全体構成を示す。このプリンタ装置１０は、内
部を暗箱状態に形成された本体１１内に、主に電装ボッ
クス１２、フィルムマガジン１３、フィルム給送装置１
４、フィルム搬送部１５、光学ユニット１６、副走査ユ
ニット１８及びレシーブマガジン１９がそれぞれ図示の
ように配設されている。

マガジン１３は、電装ボックス１２の直上に交換自在に
装填され、未露光の感光性フィルム２０を積層して収納
したもので、上面を図示しない遮光性のシート状カバー
で必要に応じて自動的に開口部を形成したり、遮蔽した
りするように構成されている。

前記マガジン１３上には、この中に収納きれた感光性フ
ィルム２０を１枚ずつ給送するためのバキューム方式の
フィルム給送装置１４が設けられている。

この給送装置１４は、真空吸着盤２１を有する吸着盤保
持ユニット２２がアーム２３の先端に取り付けられ、真
空吸着盤２１が水平の姿勢を保ちながら支軸２４を中心
に矢印で示すように揺動し、最上部のフィルム２０を吸
着してフィルム搬送部１５の入口部に接離可能に設置き
れた搬送用ローラ対２５ａ、　２５ｂの間に送り込むよ
うに構成されている。

フィルム搬送部１５の搬送用ローラ対２５ａ、　２５ｂ
の上ローラ２５ａは下ローラ２５ｂに対して接離可能に
支軸２８を中心に揺動し、その開放状態において給送装
置１４で以下に詳述する如くピックアップきれた１枚の
フィルム２０の先端が挿入きれ、次いで圧接状態におい
てくわえ込んだフィルム２０を搬送ガイド板２９上に送
るようになっている。ストッパ３２は支軸３３を支点と
して揺動可能に設置きれている。

搬送ガイド板２９上を送られてきたフィルム２０はスト
ッパ３２に当接し、位置規制きれて一時停止する。

また、フィルム２０の搬送不良は、フィルム検出用のセ
ンサ５Ｅ１とタイマとの組合わせで検出される。

副走査ユニット１８は弾性部材で被覆された回転自在な
上側のニップローラ３５ａ、　３５ｂと第１図中反時計
回り方向に回転駆動きれる副走査ドラム３６からなる。

前記フィルム２０はストッパ３２を開放することにより
、副走査ドラム３６上を移動し、このとき光学ユニット
１６から副走査ドラム３６の軸方向に主走査きれるレー
ザビームにて画像露光きれる。

このようにして露光きれたフィルム２０は、レシーブマ
ガジン１９内に排出される。そして、レシーブマガジン
１９内に収容された露光後のフィルム２０は、レシーブ
マガジン１９を遮光状態としてレシーブマガジン１９ご
とプリンタ装置１０外へ取り出され、その後現像処理き
れることとなる。なお、レシーブマガジン１９の位置に
現像装置を内蔵させておき、露光後のフィルム２０を逐
次現像してプリンタ装置１０外へと排出するようにして
もよい。

一方、本プリンタ装置１０に隣接してホスト装置１が設
置きれている。プリントすべき画像情報はこのホスト装
置１から１画像分ずつプリンタ装置１０に通信きれる。

ここで、マガジン１３から搬送部１５までフィルム２０
を給送するフィルム給送装置１４の構成を第２図〜第５
図を参照して説明する。

フィルム給送装置１４は、マガジン１３内に積ｍすれて
いるフィルム２０の給送方向Ａに直交する方向に３個の
真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃを吸着盤保持ユ
ニット２２にプレート４１ａ、　４１ｂ、　４１ｃを介
して取り付けたものである。真空吸着盤２１ａ、　２１
ｂ、　２１ｃはそれぞれチューブを介して図示しないバ
キューム装置に接続きれている。この吸着盤保持ユニッ
ト２２は、第４図、第５図に示す如く、一端を軸２４ａ
、　２４ｂに軸支されたアーム２３ａ、　２３ｂの先端
に軸４０ａ、　４０ｂを介して取り付けられ、図示しな
いユニット昇降モータから伝達される駆動力で軸２４ａ
を回動させることにより昇降可能ときれている。ユニッ
ト昇降モータとしては正逆方向にパルス駆動が可能なス
テッピングモータが使用きれている。

また、前記真空吸着盤２１ａ、　２１ｂに隣接し℃左右
一対の捌き部材５０．５０が設置されている。この捌き
部材５０．５０は、下端に設けた捌き爪５１．５１がフ
ィルム２０の給送方向両端部に対向して位置している。

さらに、捌き部材５０．５０に隣接して側部規制板６０
．６１が設けられている。この側部規制板６０はフィル
ム２０の給送位置を一側部で規制する基準となる部材で
あり、フィルム規制時にはフィルム２０の一側部まで移
動する。いまひとつの側部規制板６１は内側に柔軟性を
有するプラスチックフィルム６２を貼着したもので、フ
ィルム２０の他側部を押圧することにより、フィルム２
０を側部規制板６０とで定位置に揃える。

ここで、フィルム給送動作の概略を説明すると、まず、
ユニット昇降モータが駆動されて真空吸着盤２１ａ、　
２１ｂ、　２１ｃが保持ユニット２２と共に下降し、マ
ガジン１３内のフィルム２０の表面に吸着する。その後
ユニット昇降モータが逆方向に駆動きれ、真空吸着盤２
１ａ、　２１ｂ、　２１ｃが上昇し、同時に吸着きれた
フィルム２０の先端部が持ち上げられる。この持ち上げ
途中において、フィルム２０の左右端部が捌き爪５１．
５１に下方から当接し、フィルム２０の左右端部が若干
下方に湾曲した状態で捌き爪５１．５１をいわば乗り越
える。仮に、最上部のフィルム２ｏの裏面に密着して複
数枚のフィルム２０が同時に持ち上げられたとしても、
２枚目以降のフィルム２ｏは捌き爪５１．５１を乗り越
える際に剥がれてマガジン１３内へ落下することとなる
。

このようにして捌かれた１枚のフィルム２０の先端部は
、上ローラ２５ａが上方へ退避した状態の下ローラ２５
ｂ上に位置し、ここで真空吸着盤２１ａ。

２１ｂ、　２１ｃによる吸着が解除される。ここで、前
記側部規制板６０．６１が内方に移動し、フィルム２０
を給送位置のセンターに合わせる。その後、上ローラ２
５ａが下降することにより、フィルム２０は下ローラ２
５ｂ及び上ローラ２５ａに先端部をくわえ込まれ、ガイ
ド板２９上を副走査ユニット１８へ向かって搬送される
。

ところで、捌き爪５１．５１によるフィルム捌き処理に
おいては、確実な捌き処理を保障し、フィルム２０の表
面にスクラッチが発生しないようにするには、第２図に
示す寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄ、即ち、吸着盤２１８と捌き爪
５１のエツジ部との間隔ａ、捌き爪５１のエツジ部とフ
ィルム２０の端部との間隔ｂ５吸着盤２１ａとフィルム
２０の先端との間隔Ｃ１吸着盤２１ａとフィルム２０の
側部との間隔ｄが一定の値にあることが必要であり、特
に間隔ａの値が重要である。勿論、第２図中右方の吸着
盤２１ｂ、捌き爪５１及びフィルム２０との関係も同様
である。しかし、フィルム２０は種々のサイズが存在し
、フィルム先端は位置Ｂを基準にセットされるため、あ
る一つのサイズに合わせて吸着盤２１ａ、　２１ｂ及び
捌き爪５１．５１を固定的にセットすると、フィルム２
００両側部において間隔す、ｄに狂いを生じる。特に間
隔すが小さくなると捌き不能が生じ、大きくなるとフィ
ルム表面にスクラッチが発生する。

そこで、本実施例では、両端の吸着盤２１ａ、　２１ｂ
及び捌き爪５１．５１を、フィルム２０のサイズに応じ
て間隔ａを保持した状態でフィルム幅方向に位ｔを変更
可能とし、どのようなサイズであっても捌き処理の信頼
性を保障するようにした。

第６図は吸着盤２１ａ、　２１ｂの移動機構の一例を示
し、吸着盤保持ユニット２２内にビニオン４３を設ける
と共に吸着盤２１ａ、　２１ｂを保持するプレート４１
ａ。

４１ｂに形成したラック４２ａ、　４２ｂをビニオン４
３に噛合きせたものである。ピニオン４３は図示しない
ステッピングモータにて正逆回転駆動きれ、矢印ｅ方向
に回転することにより吸着盤２１ａ、　２１ｂがブレー
　ト４１ｇ、　４１ｂと共に内方に移動し、ピニオン４
３が逆方向に回転することにより吸着盤２１ａ、　２１
ｂが外方に移動する。従って、フィルム２０のサイズに
応じてステッピングモータの駆動パルスを制御すること
により、吸着盤２１ａ、　２１ｂを所定の位置に移動き
せることができる。

第７図は吸着盤移動機構の他の例を示し、プーリ４４ａ
、　４４ｂに張り渡した無端状ベルト４５にプレート４
１ａ、　４１ｂを止着したもので、プーリ４４ａは図示
しないステッピングモータにて正逆回転駆動きれる。即
ち、プーリ４４ａが矢印ｆ方向に回転駆動きれることに
より吸着盤２１ａ、　２１ｂが内方に移動し、逆方向に
回転駆動きれることにより外方に移動する。

第８図は捌き部材ｓｏ、　ｓｏの移動機構の一例を示し
、捌き部材５０．５０はガイド棒５２．５２にてフィル
ム幅方向に移動可能に保持され、プーリ５３ａ、　５３
ｂに張り渡したベルト５４に止着きれている。プーリ５
３ａは図示しないステッピングモータにて正逆回転され
、矢印ｇ方向に回転することにより捌き部材５０．５０
が内方に移動し、これとは逆に回転することにより外方
に移動する。

第９図は捌き部材移動機構の他の例を示し、各捌き部材
５０．５０についてプーリ５５ａ、５５ｂ　、ベルト５
６を設けたものである。即ち、プーリ５５ａ、　５５ｂ
が矢印ｇ、ｇ方向に回転駆動されることにより各捌き部
材５０．５０が内方に移動し、それぞれ逆方向に回転駆
動きれることにより外方に移動する。

第１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ捌き爪及びそ
の切換え機構の変形例を示す。

第１０図は、それぞれ偏位した捌き爪７１ａ、　７１ｂ
。

７１ｃを備えた捌き部材７０．７０を軸７２．７２に固
定し、ｉｌ＆７２．７２を９０”ずつ回転可能としたも
のである。

第１０図の状態においては捌き爪７１ａ、　７１ｂが犬
サイズフィルム２０の捌き位置にセットされている。

捌き部材７０．７０がそれぞれ矢印り、ｈ方向へ９０゜
回転すると捌き爪７１ｂ、　７１ｂが中サイズフィルム
の捌き位置に切り換えられ、きらに９０°回転すると捌
き爪７１ｃ、　７１ｃが小サイズフィルムの捌き位置に
切り換えられることとなる。

第１１図は、一対の捌き爪７３．７３をソレノイド７４
、７４によってフィルム２０の幅方向に移動可能とした
ものである。大サイズ用と小サイズ用の２段に切り換え
られる。即ち、各捌き爪７３．７３はソレノイド７４．
７４のプランジ〜７５．７５にレバー７６．７６を介し
て連結きれ、レバー７６、７６は軸７７、７７を支点と
して回動可能である。ソレノイド７４．７４がオフきれ
ているとき、プランジャ７５．７５は復帰ばね７８、７
８にて突出し、捌き爪７３．７３は図中点線で示す小サ
イズ捌き位置にセットされている。ソレノイド７４．ハ
がオンされると、プランジャ７５．７５が後退し、捌き
爪７３．７３が実線で示す大サイズ捌き位置ヘセットさ
れることとなる。

第１２図は、固定きれた大サイズ用捌き爪８０゜８０と
可動式の／Ｊ％サイズ用捌用爪８１．８１を設けたもの
で、捌き爪８１　、８１は軸８２．８２に回動可能に取
り付けられ、図示しないソレノイドにより点線で示す捌
き位置と矢印ｉ、ｉ方向へ回動した退避位置にと切り換
えられる。

一方、捌き処理の信頼性に関してはフィルム２０の腰の
強さ（専らフィルム２０の材質、厚さに起因する）も影
響する。フィルム２０の腰が強い場合には、第２図に示
した間隔ａを大きくかつ間隔すを小さく設定する必要が
ある。それ故、フィルム２０のサイズのみならず腰の強
さに応じて吸着盤２１ａ。

２１ｂ又は捌き部材５０．５０の位置を微調整可能とし
てもよい。

また、フィルム２０のサイズに関しては、マガジン１３
が本体１１に装填される際に自動的に検出する手段が設
けられている。但し、オペレータが図示しない操作パネ
ル上でサイズを入力するようにしてもよい。

なお、本発明に係るシート給送装置は以上の実施例に限
定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更
することができる。

例えば、第６図ないし第９図に示したように、吸着盤２
１ａ、　２１ｂ及び捌き部材５０．５０を独立して移動
きせるのではなく、同一の駆動源にて一体的に移動きせ
てもよい。また、フィルム２０の幅寸法に応じて移動位
置を決めるのに、ステッピングモータの駆動パルスで制
御する以外に、移動位置を検出するセンサを設け、この
センサのオン、オフ信号に基づいて駆動手段を制御して
もよい。

あるいは、捌き部材５０．５０は一定の範囲で吸着盤２
１ａ、　２１ｂ、　２１ｃと連動して昇降可能であって
もよく、側部規制板６０．６１　と一体重に設けてもよ
い。

きらに、給送きれるシートに関しては感光性フィルムの
みならず、複写紙、特にコート紙であってもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、シート
吸着手段及びシート捌き手段をシートの幅方向の寸法に
応じて吸着位置及び当接位置を変更可能としたため、吸
着手段及び捌き手段をシートのサイズに応じて最も良好
な捌き処理が可能な位置にセットでき、捌き処理の信頼
性が向上し、シート表面のスクラッチの発生が除去され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート給送装置の一実施を備えた
プリンタ装置の全体構成図、第２図は給送装置の要部の
平面図、第３図は給送装置の斜視図である。第４図、第
５図は給送装置の動作説明図である。第６図は吸着盤移
動機構の一例を示す正面図、第７図は吸着盤移動機構の
他の例を示す正面図である。第８図は捌き部材移動機構
の一例を示す平面図、第９図は捌き部材移動機構の他の
例を示す平面図である。第１０図、第１１図、第１２図
はそれぞれ捌き爪とその切換え機構を示す平面図である
。 １４・・・フィルム給送装置、２０・・・フィルム、２
１ａ。 ２１ｂ、　２１ｃ・・・真空吸着盤、２２・・・真空吸
着盤保持ユニット、４１ａ、　４１ｂ・・・プレート、
４３・・・ピニオン、４５゜５４．５５−・・ベルト、
５０．７０−・・捌き部材、５１．７１ａ、　７１ｂ。 ７１ｃ、　７３．８０．８１・・・捌き爪、７４・・・
ソレノイド。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数枚積層されているシートの最上部表面を吸着し
   、シートを所定位置に持ち上げて次工程に受け渡すシー
   ト給送装置において、 シートの幅方向の寸法に応じてシート吸着位置を変更可
   能な吸着手段と、 前記吸着手段に吸着されて持ち上げられるシートの給送
   方向両端部が当接することによりシートを捌き、シート
   の幅方向の寸法に応じてシート当接位置を変更可能な捌
   き手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。 ２、請求項１記載のシート給送装置において、吸着手段
   又は捌き手段はさらにシートの腰の強さに応じてシート
   吸着位置又はシート当接位置を変更可能であることを特
   徴とするシート給送装置。