JP3333704B2 - 用紙搬送機構及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置、画像
読み取り装置等の用紙搬送においてホッパに載置した用
紙を順次取り出して前記の装置内に送り込み、前記の用
紙の姿勢を整えて確実に搬送する技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ここでこの発明にかかる用語について定
義を述べて、その内包する概念を明確にする。

【０００３】ホッパローラ、レジストローラあるいは従
動ローラは、中心となる軸部にローラ部を固定して一体
となした形態のものを示す。したがって以降の説明の中
でホッパローラ、レジストローラあるいは従動ローラ等
を指定する場合は、前記の軸部をも含めた形態のローラ
部品全体を指す。

【０００４】図１６ないし図１９によって従来の技術に
よる用紙搬送機構を説明する。

【０００５】図１６（ａ）に従来の技術による用紙搬送
機構で、搬送動作時レジストローラに突き当たった際に
たわみを生じる程度に腰の柔らかい用紙を適用した例に
ついての概略を示す。なお動作の各部のタイミングは図
１８のタイミングチャートによる。

【０００６】用紙５１を載置したホッパ５２は、用紙供
給の指示とともに上昇し、時刻Ｔ１において前記の載置
した用紙５１の上部がピックローラ５３によって押圧さ
れたことを上端センサ（図示せず）が検出して、前記の
ホッパ５２の上昇は停止する。同時にピックローラ５３
が矢印の方向に回転し、前記の用紙５１の上部の１枚を
駆動して取り出し、装置内に送り込む。なお前記の用紙
が複数枚数取り出された場合は分離爪５１ａが上部の１
枚以外の用紙５１を分離してホッパ５２に残す。

【０００７】なおピックローラ５３の回転と同時に、時
刻Ｔ１においてレジストローラ５６は前記のピックロー
ラ５３と同じ方向に回転を始め、従動ローラ５６ａは前
記のレジストローラ５６に接触して反対方向に回転す
る。

【０００８】時刻Ｔ２において、前記のホッパ５２より
取り出された１枚の用紙５１の先端部分はガイド５４に
案内されてセンサａ５５の上に達し、前記のセンサａ５
５は用紙５１の到達を検出する。

【０００９】前記の用紙５１の先端はさらに進んでレジ
ストローラ５６および従動ローラ５６ａの接触部分に達
するが、前記のレジストローラ５６および従動ローラ５
６ａは到達した前記の用紙５１の先端を排除する方向に
回転しているので、前記の用紙５１の先端は前進をはば
まれてレジストローラ５６および従動ローラ５６ａの接
触部分で停止する。

【００１０】ここで以降の説明においてレジストローラ
５６の回転方向を、用紙を搬送する方向に回転すること
を正方向に回転すると定義し、用紙５１の搬送をはばむ
方向に回転することを逆方向に回転すると定義する。し
たがって前記の定義に従えば、時刻Ｔ１においてレジス
トローラ５６は逆方向に回転を開始したと言うことがで
きる。

【００１１】また前記の用紙５１自体は前記のピックロ
ーラ５３によって搬送を継続しているので、前記の用紙
５１はレジストローラ５６および従動ローラ５６ａとピ
ックローラ５３との間でたわみを発生する。

【００１２】前記のたわみにより、用紙５１は前記のレ
ジストローラ５６および従動ローラ５６ａに左右均等に
押し付けられ、その先端は前記のレジストローラ５６お
よび従動ローラ５６ａに倣って姿勢が整えられる。

【００１３】時刻Ｔ２からあらかじめ設定した時間後の
時刻Ｔ３において、ピックローラ５３の回転は停止す
る。同時にレジストローラ５６は回転方向を反転して、
正方向の回転を開始する。

【００１４】正方向の回転を開始したレジストローラ５
６および従動ローラ５６ａによって、それまで停止して
いた用紙５１の先端は前記のレジストローラ５６および
従動ローラ５６ａの間に吸い込まれる。

【００１５】以後、レジストローラ５６および従動ロー
ラ５６ａによって挟み込まれて移動する用紙５１の先端
はセンサｂ５７の上に達し、前記のセンサｂ５７は用紙
５１の先端の到達を検出する。

【００１６】前記のセンサｂ５７が用紙５１の先端を検
出したことによって前記の用紙５１は搬送を開始したと
して当該用紙搬送機構を搭載する装置は以降の処理を続
行する。

【００１７】次に図１６（ｂ）および図１７によって、
用紙５１としてたとえば郵便はがき等のように、ピック
ローラ５２によって送り込まれてその先端がレジストロ
ーラ５６および従動ローラ５６ａの接触部分に達して停
止してもたわみを発生しないほどに腰の固い用紙５１を
適用した場合について説明する。

【００１８】用紙５１は、その先端がレジストローラ５
６および従動ローラ５６ａの接触部分に達して停止する
とたわみを発生することなく、ピックローラ５３は前記
の用紙５１の上で滑りを起こしている。

【００１９】時刻Ｔ３においてレジストローラ５６の回
転方向が逆方向から正方向に切り替わる時の従動ローラ
５６ａの挙動を図１７によって説明する。

【００２０】図１７（ａ）に示すごとく、レジストロー
ラ５６が逆方向に回転し、従動ローラ５６ａが接触によ
りともに回転しているときは、軸受け部のガタあるいは
従動ローラの軸部の弾性変形等により、前記の従動ロー
ラ５６ａの実質上の回転中心は距離ａだけずれている。

【００２１】次いで、レジストローラ５６がその回転方
向を逆方向から正方向に転じたとき、今度は従動ローラ
５６ａの回転の実質上の中心が前記のレジストローラ５
６の回転に引かれて、前述の逆方向の回転時のズレ方向
とは逆の方向に距離ｂだけずれる。

【００２２】したがってレジストローラ５６がその回転
方向を逆方向から正方向に転じたとき、前記の従動ロー
ラ５６ａは距離ａ＋ｂだけ移動することになる。

【００２３】前記の図１６（ａ）により説明したよう
に、レジストローラ５６が逆方向に回転している際にた
わみを発生するほどに柔らかい腰を持った用紙５１を適
用した場合は、前記の用紙５１に発生したたわみによっ
て距離ａ＋ｂだけ移動した従動ローラ５６ａの移動に追
従することができ、そのままレジストローラ５６と従動
ローラ５６ａとの間に進入して駆動力を受けることがで
きる。

【００２４】しかしその先端がレジストローラ５６およ
び従動ローラ５６ａの接触部分に達して停止してもたわ
みを発生しないほどに腰の固い用紙５１を適用した場合
はたわみ部分を持たないので距離ａ＋ｂだけ移動した従
動ローラ５６ａの移動に追従することができず、前記レ
ジストローラ５６が正方向に回転しても搬送の駆動力を
受けることがなく、用紙５１は停止の状態を継続する。

【００２５】図１９により、従来の技術による用紙搬送
機構の制御のフローを説明する。

【００２６】ステップＳ５１で用紙５１を載置したホッ
パ５２が上昇し、ステップＳ５２で上端センサがＯＮと
なり（時刻Ｔ１）、ステップＳ５３でホッパ５２の上昇
を停止し、さらにピックローラ５３の回転駆動と、レジ
ストローラ５６の逆方向回転とを開始する。

【００２７】ステップＳ５４で、時刻Ｔ２においてセン
サａが用紙５１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ５５に進んで時刻Ｔ３でピックローラ５３の回転を停
止し、同時にレジストローラの正方向の駆動を開始す
る。

【００２８】さらにステップＳ５６であらかじめ設定し
た時間内の時刻Ｔ４でセンサ５７が用紙５１の先端を検
出してＯＮとなると、用紙は正常に搬送が行われている
と判定して、ステップＳ５７に進んで以降の処理を継続
する。

【００２９】なおステップＳ５４においてあらかじめ設
定した時間内にセンサａがＯＮとならず、したがって所
定の時間内に用紙５１の先端を検出できなければ用紙詰
まり等の何らかの異常が発生して居ると判定してステッ
プＳ６１に進んで装置は全停止し、さらにステップＳ６
２でエラー表示を行ない、当該装置の用紙搬送動作を終
了する。

【００３０】さらにステップＳ５６においてあらかじめ
設定した時間内にセンサｂがＯＮとならず、したがって
所定の時間内に用紙５１の先端を検出できなければ用紙
詰まり等の何らかの異常が発生して居ると判定してステ
ップＳ６１に進んで装置は全停止し、さらにステップＳ
６２でエラー表示を行ない、当該装置の用紙搬送機構に
よる用紙搬送動作を終了する。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術による用紙搬送機構では、次に述べるような問題点
がある。

【００３２】特に郵便はがき等のように厚手の用紙を適
用した場合、ピックローラによってホッパより１枚だけ
取り出した用紙をレジストローラに突き当てても前記の
用紙にたわみを生じることがないために、前記のレジス
トローラが正方向に回転を開始しても従動ローラの正方
向の回転時に発生するズレのために用紙の食い込みがな
くなり、その結果レジストローラおよび従動ローラが前
記の用紙を吸い込むことができないので用紙の搬送を行
い得ず、搬送動作は途切れてしまう。

【００３３】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次に示す手段を取った。

【００３４】用紙搬送機構に、用紙をレジストローラに
押し付ける用紙補正機構を設け、レジストローラが正方
向に回転を開始すると同時に、前記の用紙補正機構を作
動させる。

【００３５】また前記の補正機構は用紙搬送に先立って
指定するか、あるいはまた用紙の搬送がじゅうぶんに行
い得ず再度搬送動作を再開する際に補正機構を作動させ
るという制御を行なう。

【００３６】以上に述べた手段を取ることにより、正方
向に回転を開始したレジストローラは前記の用紙を吸い
込んで用紙搬送を開始するという作用を得る。

【００３７】

【発明の実施の形態】この発明は、次に示すような形態
を取る。

【００３８】用紙搬送機構に、レジストローラが搬送を
開始する際に用紙をさらにレジストローラに近づけて押
し付ける補正機構を付加する。

【００３９】前記の補正機構として、用紙を押圧したピ
ックローラをレジストローラに近づける手段を持つ。

【００４０】また前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、ホッパの上
昇によって前記のレバーの回転動作を起こさせる。

【００４１】なお前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、前記のレバ
ーの回転動作をソレノイドにより駆動してもよい。

【００４２】なお前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、前記のレバ
ーの回転動作をカムにより駆動してもよい。

【００４３】さらに当該搬送機構の制御方法において、
あらかじめ指定することによって、レジストローラが回
転して用紙の搬送を開始する際に用紙を押圧したピック
ローラをレジストローラに近づける補正機構により、前
記の用紙をレジストローラに押し付ける。

【００４４】なお用紙搬送機構の制御方法において、最
初の搬送動作で用紙を搬送し得なかった際のリトライ時
に、レジストローラが回転して用紙の搬送を開始する際
に前記の補正機構によって用紙を押圧したピックローラ
をレジストローラに近づけてもよい。

【００４５】前記の形態を取ることにより、レジストロ
ーラに突き当たった際にたわみを発生することのないほ
どに腰の固い用紙を適用した場合でも、前記の補正機構
により用紙がレジストローラに押し付けられ、正方向に
回転を開始した前記のレジストローラは用紙を吸い込む
きっかけを得るという作用を得る。

【００４６】

【実施例】この発明による代表的な実施例を、図１ない
し図１５によって説明する。

【００４７】図１によって、この発明による代表的なひ
とつの実施例を説明する。なお各動作のタイミングは図
４による。

【００４８】以下に述べる説明では、レジストローラに
突き当たった際にたわみを生じない程度に腰の固い用紙
を適用した例について述べる。なお前記の用紙以外の、
腰の柔らかい用紙については、従来技術の説明で記述し
た通りである。

【００４９】用紙１を載置したホッパ２は、駆動源（図
示せず）により上下に昇降する。時刻Ｔ０でホッパ２が
上昇を開始し、時刻Ｔ１で載置した用紙１の上部がピッ
クローラ３に押圧されると同時に上端センサ（図示せ
ず）を作動させることにより前記のホッパ２の上昇動作
は停止する。

【００５０】ピックローラ３は、レバー１１に係止さ
れ、駆動源（図示せず）により矢印にて示した方向（時
計方向）にのみ回転する。また前記のピックローラ３は
ホッパ２に載置した用紙先端の上部を押圧して回転する
ことによって前記の載置した用紙１の上面の１枚を分離
して矢印の方向に送り出す。なお前記のピックローラに
より複数枚数の用紙１が送られた際には、分離爪（図示
せず）によって分離される。

【００５１】レジストローラ６は、前記のピックローラ
３が回転している間は逆方向に回転し、前記のレジスト
ローラ６が正方向に回転する時は前記のピックローラ３
の回転は停止する。また駆動源を持たない従動ローラ６
ａは前記のレジストローラに接触して、前記のレジスト
ローラ６の回転にともなって回転する。

【００５２】なお前記のピックローラ３は、その回転方
向を制限する機構を持ち、回転を停止している時でも逆
方向に回転することはない。

【００５３】前記のピックローラ３によって送り出され
た前記の用紙１はガイド４に沿って進み、その先端はセ
ンサａ５に達し、前記のセンサａ５が用紙１の先端を検
出する。

【００５４】用紙１はさらに進んでその先端がレジスト
ローラ６と従動ローラ６ａとの接触部に達して停止し、
前記のピックローラ３は用紙１の押圧部で滑りを起こ
す。

【００５５】時刻Ｔ２で前記のセンサａ５が用紙１の先
端を検出した後、あらかじめ設定した時間を経過した時
刻Ｔ３でレジストローラ６の正方向の回転を開始して従
動ローラ６ａを回転せしめ、同時にピックローラ３の回
転を停止する。

【００５６】時刻Ｔ３で補正機構としてホッパ２を再度
上昇させる。前記のホッパ２の上昇により、用紙１によ
り押し上げられたピックローラ３によりレバー１１は支
点１１ａを中心として回転して、前記のピックローラ３
はレジストローラ６および従動ローラ６ａに向けて移動
する。

【００５７】先に従来技術による用紙搬送機構の説明で
述べたごとく、従動ローラ６ａはレジストローラ６の正
方向の回転開始とともに、図１７（ｃ）で示すのと同様
にピックローラ３より遠ざかる方向に移動するが、同時
に前記のホッパ２の上昇にともなうピックローラ３の移
動によって用紙１の先端が前記のレジストローラ６と従
動ローラ６ａとの接触部に進入する。

【００５８】レジストローラ６と従動ローラ６ａとの接
触部に進入した前記の用紙１の先端は、前記のレジスト
ローラ６の回転によって噛み込まれ、搬送される。

【００５９】さらにレジストローラ６と従動ローラ６ａ
との接触部を通過した用紙１の先端はセンサｂ７に到達
し、センサｂ７が用紙１の先端を検出して、当該用紙搬
送機構が滞りなく用紙１の搬送を開始したことを感知す
る。

【００６０】図２によって、この発明による代表的な別
の実施例を説明する。各動作のタイミングは図５によ
る。

【００６１】なお、この図２による実施例は、時刻Ｔ３
のレジストローラ６の正方向の回転開始と、ピックロー
ラ３の回転停止までの動作は前述の図１によって説明し
た実施例と同等であるので、ここではその説明を省略す
る。

【００６２】ピックローラ３は、レバー１１に係止さ
れ、駆動源（図示せず）により矢印にて示した方向（時
計方向）にのみ回転する。さらに前記のレバー１１はソ
レノイド１２の引き付け力により支点１１ａを中心とし
て回転し、前記のピックローラ３をレジストローラ６に
接近する方向に移動させる機構を持つ。

【００６３】時刻Ｔ３で補正機構としてソレノイド１２
を駆動してレバー１１を引き付ける。前記のソレノイド
１２の引き付け力により、レバー１１は支点１１ａを中
心として回転して、前記のピックローラ３はレジストロ
ーラ６および従動ローラ６ａに向けて移動する。

【００６４】先に従来技術による用紙搬送機構の説明で
述べたごとく、従動ローラ６ａはレジストローラ６の正
方向の回転開始とともに、図１７（ｃ）で示すのと同様
にピックローラ３より遠ざかる方向に移動するが、同時
に前記のホッパ２の上昇にともなうピックローラ３の移
動によって用紙１の先端が前記のレジストローラ６と従
動ローラ６ａとの接触部に進入する。

【００６５】レジストローラ６と従動ローラ６ａとの接
触部に進入した前記の用紙１の先端は、前記のレジスト
ローラ６の回転によって噛み込まれ、搬送される。

【００６６】さらにレジストローラ６と従動ローラ６ａ
との接触部を通過した用紙１の先端はセンサｂ７に到達
し、センサｂ７が用紙１の先端を検出して、当該用紙搬
送機構が滞りなく用紙１の搬送を開始したことを感知す
る。

【００６７】図３によって、この発明による代表的なさ
らに別の実施例を説明する。各動作のタイミングは図６
による。

【００６８】なお、この図３による実施例は図２による
実施例と同じく、時刻Ｔ３のレジストローラ６の正方向
の回転開始と、ピックローラ３の回転停止までの動作は
前述の図１によって説明した実施例と同等であるので、
ここではその説明を省略する。

【００６９】ピックローラ３は、レバー１１に係止さ
れ、駆動源（図示せず）により矢印にて示した方向（時
計方向）にのみ回転する。さらに前記のレバー１１はカ
ム１３の押し付け力により支点１１ａを中心として回転
し、前記のピックローラ３をレジストローラ６に接近す
る方向に移動させる機構を持つ。

【００７０】時刻Ｔ３で補正機構としてカム１３を回転
駆動してレバー１１を押し付ける。前記のカム１３の押
し付けにより、レバー１１は支点１１ａを中心として回
転して、前記のピックローラ３はレジストローラ６およ
び従動ローラ６ａに向けて移動する。

【００７１】先に従来技術による用紙搬送機構の説明で
述べたごとく、従動ローラ６ａはレジストローラ６の正
方向の回転開始とともに、図１７（ｃ）で示すのと同様
にピックローラ３取り遠ざかる方向に移動するが、同時
に前記のホッパ２の上昇にともなうピックローラ３の移
動によって用紙１の先端が前記のレジストローラ６と従
動ローラ６ａとの接触部に進入する。

【００７２】レジストローラ６と従動ローラ６ａとの接
触部に進入した前記の用紙１の先端は、前記のレジスト
ローラ６の回転によって噛み込まれ、搬送される。

【００７３】さらにレジストローラ６と従動ローラ６ａ
との接触部を通過した用紙１の先端はセンサｂ７に到達
し、センサｂ７が用紙１の先端を検出して、当該用紙搬
送機構が滞りなく用紙１の搬送を開始したことを感知す
る。

【００７４】図１および図１０によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的なひとつの実施例と
して、あらかじめ補正機構の作動を指定した場合の制御
フローを説明する。各動作のタイミングは図４による。

【００７５】ステップＳ０１で、用紙１を載置したホッ
パ２が上昇し、ステップＳ０２に進んで上端センサがＯ
Ｎとなり（時刻Ｔ１）、ステップＳ０３でホッパ２の上
昇を停止し、さらにピックローラ３の回転駆動とレジス
トローラの逆方向の回転とを開始する。

【００７６】ステップＳ０４で、時刻Ｔ２においてセン
サａ５が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ０５ａに進んで時刻Ｔ３でピックローラの回転を停止
し、同時にレジストローラ６の回転方向を正方向に切り
替え、さらに再度ホッパ２の上昇駆動を開始する。

【００７７】前記のホッパ２の上昇によりピックローラ
３が押し上げられ、前記のピックローラ３を係止するレ
バー１１が支点１１ａを中心として回転し、前記のレバ
ー１１の回転運動にともなってピックローラ３は用紙１
を押圧した状態のままレジストローラ６に近づくごとく
移動する。

【００７８】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【００７９】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【００８０】ステップＳ０６で、時刻Ｔ４においてセン
サｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ０７ａに進んでホッパ２の上昇駆動を停止してピック
ローラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ０８
に進んで処理を継続する。

【００８１】またステップＳ０４でセンサａ５がＯＮに
ならなかった場合は用紙１がホッパ２から到達していな
いので、用紙１に何らかの異常が起こったと判定し、ス
テップＳ１１に進んで全停止を行い、ステップＳ１２で
エラー表示を行なって終了する。

【００８２】なおステップＳ０６でセンサｂ７がＯＮに
ならなかった場合は、当該用紙１をレジストローラ３に
押し付けても前記のレジストローラ６が用紙１を搬送す
ることができないので、用紙１に何らかの異常が起こっ
たと判定し、ステップＳ１１に進んで全停止を行い、ス
テップＳ１２でエラー表示を行なって終了する。

【００８３】図２および図１１によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的な別の実施例とし
て、あらかじめ補正機構の作動を指定した場合の制御フ
ローを説明する。各動作のタイミングは図５による。

【００８４】図１１において、ステップＳ０５ｂおよび
ステップＳ０７ｂ以外は図１０と同様である。したがっ
てこの説明では、ステップＳ０１からステップＳ０４に
いたるフローと、ステップＳ０８、ステップＳ１１およ
びステップＳ１２のフローの説明を省略する。

【００８５】ステップＳ０４で、時刻Ｔ２においてセン
サａ５が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ０５ｂに進んで時刻Ｔ３でピックローラの回転を停止
し、同時にレジストローラ６の回転方向を正方向に切り
替え、さらにソレノイド１２がレバー１１を引く。

【００８６】レバー１１が支点１１ａを中心として回転
し、前記のレバー１１の回転運動にともなってピックロ
ーラ３は用紙１を押圧した状態のままレジストローラ６
に近づくごとく移動する。

【００８７】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【００８８】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【００８９】ステップＳ０６で、時刻Ｔ４においてセン
サｂが用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップＳ
０７ｂに進んでソレノイド１２の駆動を停止してピック
ローラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ０８
に進んで処理を継続する。

【００９０】図３および図１２によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的な別の実施例とし
て、あらかじめ補正機構の作動を指定した場合の制御フ
ローを説明する。各動作のタイミングは図６による。

【００９１】図１２において、ステップＳ０５ｃおよび
ステップＳ０７ｃ以外は図１０と同様である。したがっ
てこの説明では、ステップＳ０１からステップＳ０４に
いたるフローと、ステップＳ０８、ステップＳ１１およ
びステップＳ１２のフローの説明を省略する。

【００９２】ステップＳ０４で、時刻Ｔ２においてセン
サａ５が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ０５ｃに進んで時刻Ｔ３でピックローラの回転を停止
し、同時にレジストローラ６の回転方向を正方向に切り
替え、さらにカム１３がレバー１１を押す。

【００９３】レバー１１が支点１１ａを中心として回転
し、前記のレバー１１の回転運動にともなってピックロ
ーラ３は用紙１を押圧した状態のままレジストローラ６
に近づくごとく移動する。

【００９４】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【００９５】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【００９６】ステップＳ０６で、時刻Ｔ４においてセン
サｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ０７ｃに進んでカム１３が当初の位置に復帰し、ピッ
クローラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ０
８に進んで処理を継続する。

【００９７】図１および図１３によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的なひとつの実施例と
して、補正機構の作動を自動的に選択する制御フローを
説明する。各動作のタイミングは図７による。

【００９８】ステップＳ２１で、用紙１を載置したホッ
パ２が上昇し、ステップＳ２２に進んで上端センサがＯ
Ｎとなり（時刻Ｔ１）、ステップＳ２３でホッパ２の上
昇を停止し、さらにピックローラ３の回転駆動とレジス
トローラの逆方向の回転とを開始する。

【００９９】ステップＳ２４で、時刻Ｔ２においてセン
サａ５が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ２５ａに進んで時刻Ｔ３でピックローラの回転を停止
する。

【０１００】ステップＳ２６で、時刻Ｔ４においてセン
サｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ２７に進んで処理を継続する。

【０１０１】またステップＳ２４でセンサａ５がＯＮに
ならなかった場合は用紙１がホッパ２から到達していな
いので、用紙１に何らかの異常が起こったと判定し、ス
テップＳ３５に進んで全停止を行い、ステップＳ３６で
エラー表示を行なって終了する。

【０１０２】ステップＳ２６で、時刻Ｔ４になってもセ
ンサｂ７がＯＮとならない場合は、ステップＳ３１ａに
進んで再度ホッパ２の上昇駆動を開始する。

【０１０３】前記のホッパ２の上昇によりピックローラ
３が押し上げられ、前記のピックローラ３を係止するレ
バー１１が支点１１ａを中心として回転し、前記のレバ
ー１１の回転運動にともなってピックローラ３は用紙１
を押圧した状態のままレジストローラ６に近づくごとく
移動する。

【０１０４】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【０１０５】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【０１０６】ステップＳ３２で時刻Ｔ５においてセンサ
ｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなればステップＳ
３３ａに進んでホッパ２の上昇駆動を停止してピックロ
ーラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ２７に
進んで処理を継続する。

【０１０７】なおステップＳ３２でセンサｂ７がＯＮに
ならなかった場合は、当該用紙１をレジストローラ３に
押し付けても前記のレジストローラ６が用紙１を搬送す
ることができないので、用紙１に何らかの異常が起こっ
たと判定し、ステップＳ３５に進んで全停止を行い、ス
テップＳ３６でエラー表示を行なって終了する。

【０１０８】図２および図１４によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的な別の実施例とし
て、補正機構の作動を自動的に選択する場合の制御フロ
ーを説明する。各動作のタイミングは図８による。

【０１０９】図１４において、ステップＳ３１ｂおよび
ステップＳ３３ｂ以外は図１３と同様である。したがっ
てこの説明では、ステップＳ２１からステップＳ２７に
いたるフローと、ステップＳ３５およびステップＳ３６
のフローの説明を省略する。

【０１１０】ステップＳ２６で、時刻Ｔ４になってもセ
ンサｂ７がＯＮとならない場合は、ステップＳ３１ｂに
進んでソレノイド１２がレバー１１を引く。

【０１１１】レバー１１が支点１１ａを中心として回転
し、前記のレバー１１の回転運動にともなってピックロ
ーラ３は用紙１を押圧した状態のままレジストローラ６
に近づくごとく移動する。

【０１１２】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【０１１３】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【０１１４】ステップＳ３２で、時刻Ｔ５においてセン
サｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ３３ｂに進んでソレノイド１２の駆動を停止してピッ
クローラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ３
７に進んで処理を継続する。

【０１１５】図３および図１５によって、この発明によ
る用紙搬送機構の制御方法の代表的な別の実施例とし
て、補正機構の作動を自動的に選択する場合の制御フロ
ーを説明する。各動作のタイミングは図９による。

【０１１６】図１５において、ステップＳ３１ｃおよび
ステップＳ３３ｃ以外は図１３と同様である。したがっ
てこの説明では、ステップＳ２１からステップＳ２７に
いたるフローと、ステップＳ３５およびステップＳ３６
のフローの説明を省略する。

【０１１７】ステップＳ２６で、時刻Ｔ４になってもセ
ンサｂ７がＯＮとならない場合は、ステップＳ３１ｃに
進んでカム１３がレバー１１を押す。

【０１１８】レバー１１が支点１１ａを中心として回転
し、前記のレバー１１の回転運動にともなってピックロ
ーラ３は用紙１を押圧した状態のままレジストローラ６
に近づくごとく移動する。

【０１１９】前記のピックローラ３の移動にともなっ
て、前記の用紙１はレジストローラ６に押し付けられ、
その先端は前記のレジストローラ６と従動ローラの接触
部に進入する。

【０１２０】前記のレジストローラ６と従動ローラの接
触部に進入して食い込んだ用紙１の先端はレジストロー
ラ６の正方向の回転にしたがって搬送される。

【０１２１】ステップＳ３２で、時刻Ｔ５においてセン
サｂ７が用紙１の先端を検出してＯＮとなるとステップ
Ｓ３３ｃに進んでカム１３は当初の位置に復帰してピッ
クローラ３は当初の位置に復帰し、さらにステップＳ２
７に進んで処理を継続する。

【０１２２】

【発明の効果】この発明により、以下に示すような効果
が期待できる。

【０１２３】用紙搬送機構に、レジストローラが搬送を
開始する際に用紙をさらにレジストローラに近づけて押
し付ける補正機構を付加する。

【０１２４】前記の補正機構として、用紙を押圧したピ
ックローラをレジストローラに近づける手段を持つ。

【０１２５】また前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、ホッパの上
昇によって前記のレバーの回転動作を起こさせる。

【０１２６】なお前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、前記のレバ
ーの回転動作をソレノイドにより駆動してもよい。

【０１２７】なお前記の補正機構における用紙を押圧し
たピックローラをレジストローラに近づける手段とし
て、前記のピックローラをレバーに係止し、前記のレバ
ーの回転動作をカムにより駆動してもよい。

【０１２８】さらに送機構の制御方法において、あらか
じめ指定することによって、レジストローラが回転して
用紙の搬送を開始する際に用紙を押圧したピックローラ
をレジストローラに近づける補正機構により、前記の用
紙をレジストローラに押し付ける。

【０１２９】なお用紙搬送機構の制御方法において、最
初の搬送動作で用紙を搬送し得なかった際のリトライ時
に、レジストローラが回転して用紙の搬送を開始する際
に前記の補正機構によって用紙を押圧したピックローラ
をレジストローラに近づけてもよい。

【０１３０】前記の手段により、レジストローラに突き
当たった際にたわみを発生することのないほどに腰の固
い用紙を適用した場合でも、前記の補正機構により用紙
がレジストローラに押し付けられ、正方向に回転を開始
した前記のレジストローラは用紙を吸い込むきっかけを
得るので、搬送動作は確実に開始されるという効果を得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による用紙搬送機構の説明図（その
１）

【図２】この発明による用紙搬送機構の説明図（その
２）

【図３】この発明による用紙搬送機構の説明図（その
３）

【図４】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その１）

【図５】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その２）

【図６】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その３）

【図７】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その４）

【図８】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その５）

【図９】この発明による用紙搬送のタイミングチャート
（その６）

【図１０】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その１）

【図１１】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その２）

【図１２】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その３）

【図１３】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その４）

【図１４】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その５）

【図１５】この発明による用紙搬送機構のフローチャー
ト（その６）

【図１６】従来の技術による用紙搬送機構の説明図

【図１７】従動ローラの挙動の説明図

【図１８】従来の技術による用紙搬送のタイミングチャ
ート

【図１９】従来の技術による用紙搬送機構のフローチャ
ート

【符号の説明】

１：用紙 ２：ホッパ ３：ピックローラ ４：ガイド ５：センサａ ６：レジストローラ ６ａ：従動ローラ ７：センサｂ １１：レバー １１ａ：支点 １２：ソレノイド １３：カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/14 B65H 3/06

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙（１）を載置して上下に昇降可能なホ
   ッパ（２）と、前記の載置した用紙（１）の上面の１枚
   を分離し駆動して送り出すピックローラ（３）と、前記
   の用紙（１）を搬送するレジストローラ（６）および従
   動ローラ（６ａ）とによって構成され、 前記のピックローラ（３）によって送り出された用紙
   （１）をレジストローラ（６）および従動ローラ（６
   ａ）に突き当てていったん停止させて前記の用紙（１）
   の姿勢を整え、さらにレジストローラ（６）および従動
   ローラ（６ａ）の回転による搬送開始に際して前記の用
   紙（１）を前記のレジストローラ（６）および従動ロー
   ラ（６ａ）に押し付ける補正機構を有する用紙搬送機構
   において、 前記の用紙搬送機構の補正機構は、用紙（１）を押圧し
   て回転を停止したピックローラ（３）をレジストローラ
   （６）および従動ローラ（６ａ）に近づけることによっ
   て前記の用紙（１）をレジストローラ（６）および従動
   ローラ（６ａ）に押し付ける手段を有することを特徴と
   した、用紙搬送機構。
2. 【請求項２】前記の用紙搬送機構の補正機構における用
   紙（１）を押圧して回転を停止したピックローラ（３）
   をレジストローラ（６）および従動ローラ（６ａ）に近
   づける手段は、 ホッパ（２）を持ち上げることによって前記のピックロ
   ーラ（３）をレジストローラ（６）および従動ローラ
   （６ａ）に近づける、前記のピックローラ（３）を保持
   したレバー（１１）を有することを特徴とした、請求項
   １に記載の用紙搬送機構。
3. 【請求項３】前記の用紙搬送機構の補正機構における用
   紙（１）を押圧して回転を停止したピックローラ（３）
   をレジストローラ（６）および従動ローラ（６ａ）に近
   づける手段は、 前記のピックローラ（３）を保持したレバー（１１）
   と、前記のレバー（１１）を駆動するソレノイド（１
   ２）とを有することを特徴とした、請求項１に記載の用
   紙搬送機構。
4. 【請求項４】前記の用紙搬送機構の補正機構における用
   紙（１）を押圧して回転を停止したピックローラ（３）
   をレジストローラ（６）および従動ローラ（６ａ）に近
   づける手段は、 前記のピックローラ（３）を保持したレバー（１１）
   と、前記のレバー（１１）を駆動するカム（１３）とを
   有することを特徴とした、請求項１に記載の用紙搬送機
   構。
5. 【請求項５】用紙（１）を載置して上下に昇降可能なホ
   ッパ（２）と、前記の載置した用紙（１）の上面の１枚
   を分離し駆動して送り出すピックローラ（３）と、前記
   の用紙（１）を搬送するレジストローラ（６）および従
   動ローラ（６ａ）とによって構成される用紙搬送機構の
   制御方法において、ピックローラ（３）によって送り出
   された用紙（１）をレジストローラ（６）および従動ロ
   ーラ（６ａ）に突き当てていったん停止させてその姿勢
   を整えた後に、前記の用紙（１）を押圧して回転を停止
   した前記のピックローラ（３）をレジストローラ（６）
   に近づけるごとく移動させることにより、用紙（１）を
   さらにレジストローラ（６）および従動ローラ（６ａ）
   に押し付ける補正を行なうことを特徴とした、用紙搬送
   機構の制御方法。
6. 【請求項６】前記の用紙搬送機構の制御方法において、
   前もって制御方法を指定することによって、載置した用
   紙（１）をピックローラ（３）に押圧せしめているホッ
   パ（２）をさらに上昇させることにより前記のピックロ
   ーラ（３）を係止したレバー（１１）を回転させて、前
   記のピックローラ（３）をレジストローラ（６）に近づ
   けるごとく移動させることを特徴とした、請求項５に記
   載の用紙搬送機構の制御方法。
7. 【請求項７】前記の用紙搬送機構の制御方法において、
   前もって制御方法を指定することによって、ピックロー
   ラ（３）を係止したレバー（１１）をソレノイド（１
   ２）にて引き付けることにより回転させて、前記のピッ
   クローラ（３）をレジストローラ（６）に近づけるごと
   く移動させることを特徴とした、請求項５に記載の用紙
   搬送機構の制御方法。
8. 【請求項８】前記の用紙搬送機構の制御方法において、
   前もって制御方法を指定することによって、ピックロー
   ラ（３）を係止したレバー（１１）をカム（１３）にて
   押すことにより回転させて、前記のピックローラ（３）
   をレジストローラ（６）に近づけるごとく移動させるこ
   とを特徴とした、請求項５に記載の用紙搬送機構の制御
   方法。
9. 【請求項９】前記の用紙搬送機構の制御方法において、
   用紙（１）の搬送動作がじゅうぶんに行い得なかったと
   判定して再度搬送動作を開始する際に、載置した用紙
   （１）をピックローラ（３）に押圧せしめているホッパ
   （２）をさらに上昇させることにより、用紙（１）を押
   圧してその回転を停止しているピックローラ（３）を係
   止したレバー（１１）を回転させて、前記のピックロー
   ラ（３）をレジストローラ（６）に近づけるごとく移動
   させることを特徴とした、請求項５に記載の用紙搬送機
   構の制御方法。
10. 【請求項１０】前記の用紙搬送機構の制御方法におい
    て、用紙（１）の搬送動作がじゅうぶんに行い得なかっ
    たと判定して再度搬送動作を開始する際に、ピックロー
    ラ（３）を係止したレバー（１１）をソレノイド（１
    ２）にて引き付けることにより回転させて、前記のピッ
    クローラ（３）をレジストローラ（６）に近づけるごと
    く移動させることを特徴とした、請求項５に記載の用紙
    搬送機構の制御方法。
11. 【請求項１１】前記の用紙搬送機構の制御方法におい
    て、用紙（１）の搬送動作がじゅうぶんに行い得なかっ
    たと判定して再度搬送動作を開始する際に、ピックロー
    ラ（３）を係止したレバー（１１）をカム（１３）にて
    押すことにより回転させて、前記のピックローラ（３）
    をレジストローラ（６）に近づけるごとく移動させるこ
    とを特徴とした、請求項５に記載の用紙搬送機構の制御
    方法。