JP2686333B2 - 媒体スタック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第７図，第８図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の説明（第２図乃至第６図） （ｂ）他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 印刷装置から送られる用紙等の媒体を揃えてスタック
する媒体スタック装置に関し， テーブル上昇時のスタック済媒体と送りローラとの接
触によるスタック済媒体の飛び出しを防止し，媒体の不
揃いを防ぐことを目的とし， 媒体が積載されるテーブルと，該テーブルを上下動す
る移動機構と，該テーブル上で該媒体の先端を揃えるた
めの突き当て部材と，該テーブル上部で，該媒体先端が
該突き当て部材に突き当たるよう該媒体を搬送する搬送
機構と，該搬送機構が該テーブル上の積載媒体上面に押
し上げられたことを検出する検出部と，該検出部の出力
により該テーブルを該移動機構により積載媒体上面が該
搬送機構に近接するよう制御する制御部とを有する媒体
スタック装置において，該テーブル上の積層媒体の上面
を押える押え機構を設け，該テーブルの上昇時に，該押
え機構で積層媒体上面を押える。

〔産業上の利用分野〕

本発明は，印刷装置から送られる用紙等の媒体を揃え
てスタックする媒体スタック装置に関する。

例えば，電子写真プリンタなどの高速プリンタでは，
印刷された用紙が次々と出力される。

この様な用紙を印刷順に揃えてスタックするため，用
紙スタッカが用いられる。

このような用紙スタッカでは，印刷順にスタックする
ばかりでなく，用紙先端を揃えてスタックすることが求
められている。

〔従来の技術〕

第７図及び第８図は従来技術の説明図である。

第７図（Ａ）に示すように，用紙スタッカは，用紙PP
を積層するためのテーブル１と，テーブル１の上下動を
行なう移動機構２（2a,2b）が設けられている。

図示しない印刷装置から送られる用紙は，導入ローラ
Rlでスタッカ内に導かれる。

この時，用紙先端を揃えてスタックするため，テーブ
ル１上部に，突き当て部材３と搬送機構４とが設けら
れ，導入ローラRlで送られる用紙を搬送機構４で突き当
て部材３に突き当てるように送って，用紙先端を揃えて
いる。

この搬送機構４は，搬送ローラ41,42とこれにベルト4
4で連結された送りローラ40とを有し，搬送ローラ41の
軸を中心に上下に回動可能であり，バネ43で吊されて，
搬送力の調整が可能となっている。

又，搬送機構４に対し検出器５が設けられ，スタック
された用紙が送りローラ40を押し上げると，搬送機構４
に設けた検出金具50がフォトセンサ51を遮り，これによ
ってテーブル１を移動機構２によって一定量下げ，スタ
ックされた用紙上面と送りローラ40との接触圧を一定の
状態に保つ。

これによって，スタックされた用紙の一番上の用紙が
送りローラ40により強い送り力が与えられることを防ぐ
とともに，用紙を送りローラ40によってスタックされた
用紙上を滑るように送り，用紙揃え動作を補助する。

一方，テーブル１は，テーブル台10と，コンテナ11で
構成され,M3モータ12により，テーブル台10に対しコン
テナ11が第７図（Ａ）の紙面方向に移動できるよう構成
されている。

この機構は，第７図（Ｃ）の様にジョブ毎に用紙を仕
分けるために，用紙のスタック位置にオフセットを与え
るものであり，第７図（Ｂ）の上面図のように，用紙を
搭載するコンテナ11がM3モータ12よりオフセット位置と
ホーム位置とを移動できるようになっている。

このようなジョブオフセット動作を行なう時や，スタ
ックされた用紙を取り出す時に，用紙上面が送りローラ
40と近接又は接触していると，行いにくいので，このよ
うな場合にテーブル１を移動機構２で下降せしめる。

そして，ジョブオフセットなら，オフセット動作を行
った後，自動的に用紙の取出し後オペレータの指示で，
テーブル１を上昇せしめる。

この上昇動作は，テーブル１上の用紙の高さがわから
ないため，第８図（Ａ）のようにテーブル１を上昇させ
ていき，用紙PPの上面ガ送りローラ40を押し上げ，前述
の検出器５がこれを検出したことにより，上昇を停止
し，一定量テーブル１を下降させ，前述の送りローラ40
とスタックされた用紙上面との位置関係をセットするよ
うにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このテーブル上昇時に，既に送りローラ40を回転し
て，用紙搬送を行う必要があるため，従来技術では，既
にスタックされた用紙が送りローラ40と接触した時に，
第８図（Ｃ）のように，用紙の搬送方向に用紙が飛び出
してしまい，用紙の不揃いが生じるという問題があっ
た。

これは，第８図（Ｂ）に示すように，スタック済用紙
PPにテーブル１の上昇時の反力P₁と送りローラ40の送り
力P₂の合力Ｐが下向きに加わるため，第８図（Ｃ）のよ
うに，突き当て部材３とスタック済用紙の間に用紙がも
ぐり込むためであった。

従って，本発明は，テーブル上昇時のスタック済媒体
と送りローラとの接触によるスタック済媒体の飛び出し
を防止し，媒体の不揃いを防ぐことのできる媒体スタッ
ク装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は，第１図に示すように，媒体が積載されるテ
ーブル１と，該テーブル１を上下動する移動機構２と，
該テーブル１上で該媒体の先端を揃えるための突き当て
部材３と，該テーブル１上部で、該媒体先端が該突き当
て部材３に突き当たるよう該媒体を搬送する搬送機構４
と，該搬送機構４が該テーブル１上の積載媒体上面に押
し上げられたことを検出する検出部５と，該検出部５の
出力により該テーブル１を該移動機構２により積載媒体
上面が該搬送機構４に近接するよう制御する制御部６と
を有する媒体スタック装置において，該テーブル１上の
積層媒体の上面を押える押え機構７を設け，該テーブル
の上昇時に，該押え機構７で積層媒体上面を押えるもの
である。

〔作用〕

本発明では，媒体押え機構７を設け，テーブル１の上
昇時にスタック済媒体上面を押えるため，媒体PPと送り
ローラ40が第１図（Ｂ）のように接触しても，スタック
済媒体が飛び出さない。

これによって，テーブル上昇動作しても，スタック済
用紙の不揃いが生じない。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図，第３図はその押え
機構の構成図である。

テーブル１には，テーブル台10,コンテナ11,M3（オフ
セット）モータ12の他に，コンテナ11のシフト位置検出
センサFS,ホーム位置検出センサHSが設けられている。

テーブル移動機構２は，一対のプーリ間にベルトが帳
架されたベルト移動機構2a,2bがテーブル台10に接続さ
れ，上下動（M2）モータ20でテーブル台10を上下駆動
し，テーブル１の下限位置に下限検出センサLSが設けら
れている。

搬送機構４には，搬送（M1）モータ45が設けられ，搬
送ローラ41,導入ローラRlを駆動し，送りローラ40は搬
送ローラ41にベルト44が連結されて駆動され，導入ロー
ラRlの入口に第１の用紙検出センサPS1が，搬送ローラ4
1の入口に第２の用紙センサPS2が設けられる。

制御部６は，マイクロプロセッサ（MPU）で構成さ
れ，センサPS1,PS2,51,HS,FS,LSの検出出力を受け，押
え機構７のソレノイド，モータ駆動回路60〜62を介し,M
1,M2,M3モータ45,20,21を制御し，テーブルの高さ制
御，ジョブオフセット制御，テーブルの上昇／下降制御
を行ない，更にコントローラ（図示せず）の指示によ
り，図示しない印刷機構を制御する。

押え機構７は，第３図に示すように，ソレノイド70
と，押え部材71と，ソレノイド70と押え部材71とを連結
し，固定軸72aを中心に回動するクランクレバー72と，
クランクレバー72の復旧バネ73とを有している。

第４図及び第５図は本発明の一実施例処理フロー図，
第６図は本発明の一実施例ジョブオフセット時のタイム
チャート図である。

先づテーブルの高さ制御について，第４図（Ｂ）によ
り説明する。

制御部（以下MPUという）６は，検出器５のフォト（S
1）センサ51がオンとなると，モータ駆動回路62を介しM
2モータ20を駆動し，テーブル１を0.5mm降下させる。実
際には，テーブル１が0.5mm分下降する時間分M2モータ2
0を駆動する。

次に，テーブルオフセット制御について，第４図
（Ａ），第５図，第６図により説明する。

図示しないコントローラからオフセット指示がMPU6へ
与えられると，用紙を第２の用紙検出センサPS2が検出
して一定時間後に,MPU6は，モータ駆動回路62を介しM2
モータ20を0.9秒駆動し，テーブル１を19mm降下せしめ
る。

次に,MPU6はオフセット方向がホーム位置かシフト位
置かを判定する。

オフセット方向がホーム位置なら,MPU6は，モータ駆
動回路61を介しM3モータ12を駆動し，テーブル台10上の
コンテナ11をホーム方向に移動する。

これとともに,MPU6はホーム（S4）センサHSがオンに
なったかを調べる。

一方，オフセット方向がシフト位置なら,MPU6は，モ
ータ駆動回路61を介しM3モータ12を駆動し，テーブル台
10上のコンテナ11をシフト方向に移動する。

これとともに,MPU6はシフト（S3）センサFSがオンに
なったかを調べる。

ステップ又はでホームセンサHS又はシフトセンサ
FSがオンになると,MPU6はM3モータ12の駆動を停止す
る。

そして,MPU6は，モータ駆動回路62を介しM2モータ20
の駆動を開始し，テーブル１を上昇させるとともに，押
え機構７のソレノイド（MG1）70をオンする。

これによって，第３図の矢印のように，ソレノイド70
が励磁され，クランクレバー72を介し押え部材71を下方
に押し下げる。

以降，第５図（Ａ）のソレノイドオフ制御と，第５図
（Ｂ）のテーブル上昇制御を処理する。

即ち，第５図（Ｂ）のように，検出器５のフォトセン
サ51がオンになると，モータ駆動回路62を介し,M2モー
タ20をオフする。

そして,MPU6は，モータ駆動回路62を介し,M2モータ20
を駆動し，テーブル１を0.5mm降下させ終了する。

一方,MPU6はソレノイド70の励磁を開始してから，内
蔵タイマを起動し，タイマが0.98秒計時すると，タイム
オーバー割り込みによって，ソレノイド70をオフし，復
旧バネ73により押え部材71を上方に退避して終了する。

この場合，テーブル１の上昇と同時にソレノイド70を
オンし，第６図のように，テーブル１は上昇開始から0.
9秒程度で，送りローラ40を押し上げ，テーブル１は0.5
mm下降される。

ソレノイド70は,0.98秒励磁されるので，テーブル上
昇と下降の間励磁され続ける。

従って，テーブル１の上下動中のテーブル１上のスタ
ック済用紙が送りローラ40に接触している間は，テーブ
ル１上のスタック済用紙を押え部材71で押えつけ，用紙
が動かないようにすることができる。

そして，第６図のタイムチャート図に示すように，次
の用紙が送られてくるまで（次の用紙の先端がセンサPS
2を通過するまで）に，ソレノイド70の励磁が解除さ
れ，次の用紙のスタック動作に影響しない。

このようにして，テーブル上昇時にスタック済用紙が
送りローラ40に接触している間は，押え機構７でスタッ
ク済用紙にブレーキをかける。

これによって，テーブル上昇時に，スタック済用紙が
送りローラ40に接触することによって，スタック済用紙
が送りローラ40の送りによって飛び出して，用紙が不揃
いとなることを防止できる。

（ｂ）他の実施例の説明 上述の実施例でジョブオフセット時のテーブル上昇時
に用紙の押えを行っているが，例えば用紙取出しの際，
テーブルをいったん下降させ，用紙を取出し，その後オ
ペレータの指示でテーブルを上昇させる時にも適用でき
る。

又，媒体を印刷済用紙で説明したが，他のスタックす
べき媒体であってもよく，検出器５や押え機構７も実施
例に限らず，他のものを用いてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが，本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり，本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に，本発明によれば，テーブル上昇時
に，押え機構によってスタック媒体上面を押さえるの
で，搬送機構と接触することによって，テーブル上のス
タック済媒体が搬送機構によって送られ，飛び出すおそ
れがなく，スタック済媒体の不揃いを防止できるという
効果を奏する。

又，押え機構を設けるだけでよいので，容易に且つ簡
単に実現できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図， 第２図は本発明の一実施例構成図， 第３図は第２図の押え機構の構成図， 第４図及び第５図は本発明の一実施例処理フロー図， 第６図は本発明の一実施例タイムチャート図， 第７図及び第８図は従来技術の説明図である。 図中,1…テーブル,2…移動機構,3…突き当て部材,4…搬
送機構,5…検出部,6…制御部,7…押え機構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体が積載されるテーブル（１）と， 該テーブル（１）を上下動する移動機構（２）と， 該テーブル（１）上で該媒体の先端を揃えるための突き
   当て部材（３）と， 該テーブル（１）上部で，該媒体先端が該突き当て部材
   （３）に突き当たるよう該媒体を搬送する搬送機構
   （４）と， 該搬送機構（４）が該テーブル（１）上の積載媒体上面
   に押し上げられたことを検出する検出部（５）と， 該検出部（５）の出力により該テーブル（１）を該移動
   機構（２）により積載媒体上面が該搬送機構（４）に近
   接するよう制御する制御部（６）とを有する媒体スタッ
   ク装置において， 該テーブル（１）上の積層媒体の上面を押える押え機構
   （７）を設け， 該テーブル（１）の上昇時に，該押え機構（７）で積層
   媒体上面を押えることを特徴とする媒体スタック装置。