JP4425813B2 - 用紙後処理装置、及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写装置やプリンタ装置などの画像形成装置から排出される用紙を搬送し、折り畳み処理を施す用紙後処理装置、及び画像形成システムに関する。

複写装置やファクシミリ装置、プリンタ装置などの画像形成装置から排出された画像形成済みの記録紙（用紙）を受け入れて、ユーザの指定する形状に折り畳み処理を施すフィニッシャーと呼ばれる用紙後処理装置が普及している。
このような用紙後処理装置では、画像形成装置から排出された用紙を一旦所定のトレイにスタックし、用紙の両側に設けられたフェンス部材を用いて用紙を揃えた後、指定された折り畳み処理が施される構成となっている。
そのため、折り畳み処理における位置精度は、フェンス部材による用紙の揃え精度、即ち用紙の位置補整の精度によって大きく左右される。

従来、用紙後処理装置における用紙の位置補整の精度を向上させるための技術が、下記の特許文献に提案されている。
特開２０００−２１９４１８公報

特許文献１には、安価なシステムにも適用可能で、ステープル処理後に放出される用紙束の放出性やスタック性が安定し、種々の用紙サイズにも対応可能な用紙後処理装置が提案されている。
詳しくは、画像形成装置から起動信号を受信して動作が開始されると、受信したサイズ信号に従って、装置内に設けられたジョガーフェンスおよびステープルフェンスが中央基準で排紙された用紙を端面よりそれぞれ一定距離（１０ｍｍ）だけ離れた位置に移動する。
次に、ジョガーフェンスがステープルフェンス方向に２０ｍｍだけ移動し、用紙の寄せ動作を行い用紙を揃える。
このように、片側のジョガーフェンスのみを動作させて用紙の揃え動作を行うことにより、従来よりも少ない動作負荷によりジョガーフェンスを駆動させることができる。
これにより、ジョガーフェンスの駆動機構を安価に構成することができる。

しかしながら、上述した特許文献１で用いられるジョガーフェンスを用いて用紙の位置補整を行う用紙後処理装置では、図５に示すように片側のジョガーフェンスのみ動作させて用紙の揃え動作を行うため、用紙サイズにより用紙の搬送中心が異なる。
詳しくは、図５に示すように、固定された基準ジョガーフェンス２６に対して、可動ジョガーフェンス２５を移動させることにより用紙の位置補整を行う。そのため、排出方向に搬送される用紙の搬送中心が用紙の幅サイズごとに異なる。

そのため、複数の折り処理が必要となる折り畳み処理を施す場合、２段目以降の折り目（折り部）を形成する際における用紙の回転処理（回転動作）時に適切に対応できないおそれがある。
そこで、本発明は、用紙の位置補整時において、適切に用紙の回転動作に対応することができる用紙後処理装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明によれば、画像形成装置に接続可能に配設され、前記画像形成装置から排出される用紙に対して、前記画像形成装置からの指示に基づき端面折りを行う機能を有する第１の折り手段と、前記第１の折り手段から排出された用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の折り手段に設けられ、前記第１の搬送手段による搬送時に、用紙の搬送方向前後の紙の幅を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて、進退動作可能な２枚の揃え板を用いて、前記第１の搬送手段が搬送した用紙に対し当該搬送方向における前後方向の位置補正を行う位置補正手段と、前記位置補正手段により位置補正された用紙を、前記第１の折り手段から排出された方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段が搬送した用紙に、折り畳み処理を行う第２の折り手段と、を備え、前記位置補正手段は、前記画像形成装置に入力される指示信号により前記第１の折り手段が端面折りを行ったか否かを判断し、且つ、前記判断に基づいて前記進退動作可能な２枚の揃え板を制御する、紙折りコントローラを具備し、前記紙折りコントローラが、前記用紙の位置補正の際に、前記第１の折り手段が用紙に端面折りを行った場合は、前記２枚の揃え板を複数回進退動作させる制御を行い、また、前記第１の折り手段が用紙に端面折りを行わない場合は、前記２枚の揃え板を１回進退動作させる制御を行うことで位置補正を行うことを特徴とすることにより前記目的を達成する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記端面とは、前記画像形成装置により画像形成された用紙の、搬送方向における先端側であり、前記２枚の揃え板は、一方の揃え板が前記第１の搬送手段によって搬送される用紙の搬送方向前側、且つ、他方の揃え板が前記用紙の搬送方向後側の各位置に配置され、前記位置補正手段は、前記第１の折り手段が前記先端側に端面折りを行った場合、まず、前記用紙の搬送方向における後端側を、前記後側にある揃え板に突き当て、次に、前記２枚の揃え板を進退させることを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の用紙後処理装置と、画像形成装置と、を備えた画像形成システムを提供することにより前記目的を達成する。

本発明によれば、検出手段によって用紙の搬送方向前後の紙の幅を検出して揃え板の動作領域を制御することにより、例えば端面折りがなされたような、片側の辺が極端に短くなっている用紙であっても、無駄な動作を生じさせることなく、適切に用紙回転動作を行うことができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る用紙後処理装置１０の概略構成を示した図である。
図１に示す用紙後処理装置１０の左側には、不図示の複写装置やプリンタ装置などの画像形成装置が配置されている。この画像形成装置から画像形成済みの用紙が矢印Ａ方向から順次搬送されてくる。
図１に示すように、用紙後処理装置１０は、第１折り部１１、第２折り部１２および用紙方向転換部１３を備えている。
第１折り部１１は、用紙先端端面折り部および折り処理部４０を有し、画像形成装置から排出される用紙をはじめに第１の方向に折り畳む処理を行う装置である。
第２折り部１２は、第１折り部１１で折り畳み処理が施された用紙を、第１の方向と直交する第２の方向に折り畳む処理を行う装置である。
また、用紙方向転換部１３は、第１折り部１１から排出された用紙に対して、直角方向への方向転換処理および用紙の姿勢補正処理を行う装置である。
なお、第２折り部１２の下流には図示しない用紙回転機構および排紙トレイが備えられている。

第１折り部１１は、画像形成装置から排出される画像形成された用紙の先端部（端面）を折る装置である。
記録済み用紙に対して紙折りを行う場合には、排出ロールより第１折り部１１に用紙が搬送され、折り処理部４０へ送られる。
折り処理部４０において用紙先端の端面が折り曲げられた後、用紙方向転換部１３へ搬送される。そして、用紙方向転換部１３で用紙の方向転換処理および位置補正処理が施された後、第２折り部１２において折り畳み処理が行われる。さらに、用紙は、第２折り部１２により所定サイズに折られた後、図示しないスタッカにスタックされる。

図２は、本実施の形態に係る第１折り部１１における折り処理部４０を上から見た図である。
図２に示すように、折り処理部４０には、一対の折りローラ５６が左右に対向して配置されている。この折りローラ５６は、駆動ローラと加圧ローラから構成されている。
用紙はこのローラ対間を往復することにより折り畳まれるように構成されている。
折りローラ５６の外側近傍には、それぞれ用紙端面折りの有無により移動可能な折り検知センサ５０が設けられている。
また、折りローラ５６の外側近傍には、折り検知センサ５０の待機位置を検出するための折り検知ホームポジションセンサ５４が配設されている。
折り検知センサ５０は、用紙がローラ対にニップされた（挟まれた）状態を検知するようになっている。

折り検知センサ５０はラック部５１の下方に搭載され、折り検知センサモータ５２を動かすことにより、折り検知センサモータギヤ５３と噛み合い、端面折りの有無により移動することが可能になっている。
折り検知センサ５０が中央に位置する時、ラック部５１の遮光板５５が折り検知ホームポジションセンサ５４を折り検知センサ５０の待機位置で遮光する。これにより、折り検知ホームポジションセンサ５４がＯＮ信号を送り待機位置を検出するように構成されている。
また、第１折り部１１には、図１に示すように、用紙の搬送方向の下流側に用紙の折幅を検知する折り幅検出センサ４１が設けられている。

図３は、後述する本実施の形態に係る用紙後処理装置１０の用紙方向転換部１３における処理動作の手順を示した図である。
ここで、図１および図３を用いて用紙方向転換部１３の構成について説明する。
用紙方向転換部１３は、図１に示すように、用紙搬送装置１４、ジョガーフェンス１５、ジョガーフェンス１６を備えている。
図３に示すように、用紙方向転換部１３に搬送された排出用紙３０は、ジョガーフェンス１５とジョガーフェンス１６とによって位置補正（位置決め）処理された後に、第２折り部１２へ搬送されるように構成されている。
排出用紙３０の位置補正（位置決め）処理は、ジョガーフェンス１５およびジョガーフェンス１６を移動させることによって行われる。

用紙方向転換部１３には、ジョガーフェンス１５およびジョガーフェンス１６を移動させるための、即ち駆動制御するためのジョガーフェンス駆動モータ１７、プーリ１８、ジョガーフェンスホームポジションセンサ１９、ジョガーフェンス駆動用タイミングベルト２０が設けられている。
ジョガーフェンス駆動モータ１７がプーリ１８を介して、ジョガーフェンス駆動用タイミングベルト２０を回転させることにより、ジョガーフェンス１５およびジョガーフェンス１６を排出用紙３０の幅方向に移動することができる。
ジョガーフェンスホームポジションセンサ１９は、ジョガーフェンス１６の外側近傍に配設された、ジョガーフェンス１６の待機位置を検出するためのセンサである。

また、図示されていないが、画像形成装置には、操作部および本体制御基板が設けられている。一方、用紙後処理装置１０には、紙折りコントローラが備えられている。
この紙折りコントローラには、折り検知センサ５０、折り検知ホームポジションセンサ５４、折り幅検出センサ４１などからの検出信号が入力される。
また、紙折りコントローラから、ジョガーフェンス駆動モータ１７、折り検知センサモータ５２などの駆動部へ制御信号が送信される。
画像形成装置における操作部では、ユーザが用紙を折るもしくは折らないの選択、さらに用紙を折る場合は端面を折るもしくは折らないの入力操作を行う。

また、操作部から、綴じ代の有無の指定や、用紙サイズの指定が入力（選択）される。
本実施の形態に係る画像形成装置では、綴じ代の有無、用紙サイズの情報等を取得し、これらの取得された情報に基づいて、紙折り等の処理が行われる。
操作部からの入力信号は本体制御基板に伝達され、さらにその信号は用紙後処理装置１０に構成される紙折りコントローラに伝達される。これにより用紙後処理装置１０は、紙折り動作の制御を開始する。
また、折り検知センサ５０、折り検知ホームポジションセンサ５４、折り幅検出センサ４１、紙折りコントローラから、ジョガーフェンス駆動モータ１７、折り検知センサモータ５２等は、この紙折りコントローラにより制御される。

次に、このように構成された用紙後処理装置１０における用紙の折り畳み処理動作について説明する。
図４は、本実施の形態に係る用紙後処理装置１０おける用紙の折り畳み処理動作の手順を示したフローチャートである。
まず、紙折りコントローラは、本体制御基板を介して本体側の操作部に端面折り信号が入力されたか否かを判断する（ステップ１１）。
本体側の操作部に端面折り信号が入力されると（ステップ１１；Ｙ）、即ち、操作部から端面折りの指示（選択）がなされると、紙折りコントローラは、折り幅検出センサ４１を端面折りが指定された場合の所定の位置に移動させる（ステップ１２）。
なお、端面折りの指示とは、第１折り部１１における折り処理を示す。

用紙後処理装置１０は、複写装置本体から排出された用紙に対して、第１の方向に折り畳む第１折り部１１において、第１の方向に折り畳む処理を施す。
そして、第１の折り処理済み用紙３１は用紙の方向転換と用紙の姿勢補正が行われる用紙方向転換部１３に排出される。
この第１の折り処理済み用紙３１が用紙方向転換部１３に排出（搬送）される時に、排出口に設けられた折り幅検出センサ４１のＯＮ−ＯＦＦ信号によって折り幅を検知する（ステップ１３）。
紙折りコントローラは、検知された折り幅に基づいて、ジョガーフェンス１５およびジョガーフェンス１６の動作幅を設定する（ステップ１４）。

続いて、紙折りコントローラは、図３（ｂ）の（１）に示すように、第１の折り処理済み用紙３１を用紙方向転換部１３に搬入（搬送）する（ステップ１５）。
第１の折り処理済み用紙３１は、用紙方向転換部１３に設けられている用紙搬送装置１４（図１に示す）と従動するローラにより加圧される（ステップ１６）。
そして、紙折りコントローラは、図３（ｂ）の（２）に示すように、第１の折り処理済み用紙３１の端面折りのない後端を、一旦、ジョガーフェンス１５に突き当てる（ステップ１７）。

その後、紙折りコントローラは、図３（ｂ）の（３）に示すように、第１の折り処理済み用紙３１の両側のジョガーフェンス１５、１６を第１の折り処理済み用紙３１の幅方向（線矢印で示されている方向）に進退（２次元矢印で示されている動き）させることにより、第１の折り処理済み用紙３１の姿勢補正を行う（ステップ１８）。
なお、用紙先端が端面折りされた第１の折り処理済み用紙３１を姿勢補正する際には、
このジョガーフェンス１５、１６の進退動作（ジョガー動作）を複数回にわたって行うよ
うにする。
これは、ステップ１７の処理において、用紙の端面折りのない後端を、一旦、片側のジ
ョガーフェンス１５に突き当てる動作をした場合であっても、特に大サイズの用紙では、
１回のジョガー動作では、適切に第１の折り処理済み用紙３１の姿勢補正をしきれない可
能性があるためである。

そして、用紙の両側のジョガーフェンス１５、１６により姿勢補正された第１の折り処理済み用紙３１は、図３（ｂ）の（４）に示すように、用紙方向転換部１３から排出される（ステップ１９）。
用紙方向転換部１３から排出された第１の折り処理済み用紙３１は、そのまま第２折り部１２へ搬送される（ステップ２０）。
そして、用紙後処理装置１０は、第２折り部１２へ搬送された第１の折り処理済み用紙３１に対して、第２の方向に折り畳む処理を施し処理を終了する。

一方、本体側の操作部に端面折り信号が入力されない場合（ステップ１１；Ｎ）、即ち、操作部から端面折りの指示（選択）がなされない場合、用紙後処理装置１０は、複写装置本体からの排出用紙３０に対して第１折り部１１における折り畳み処理を施さずに、排出用紙３０を用紙方向転換部１３に排出する。
この排出用紙３０が用紙方向転換部１３に排出（搬送）される時に、排出口に設けられた折り幅検出センサ４１のＯＮ−ＯＦＦ信号によって折り幅を検知する（ステップ２１）。
紙折りコントローラは、検知された折り幅に基づいて、ジョガーフェンス１５およびジョガーフェンス１６の動作幅を設定する（ステップ２２）。

続いて、紙折りコントローラは、図３（ａ）の（１）に示すように、排出用紙３０を用紙方向転換部１３に搬入（搬送）する（ステップ２３）。
その後、紙折りコントローラは、図３（ａ）の（２）に示すように、第１の折り処理済み用紙３１の両側のジョガーフェンス１５、１６を排出用紙３０の幅方向に進退させることにより、排出用紙３０の姿勢補正を行う（ステップ２４）。
なお、第１折り部１１における折り処理が施されない場合には、このジョガーフェンス１５、１６の進退動作（ジョガー動作）を１回のみ行うようにする。これは、用紙後処理装置１０の生産性の低下を防ぐためである。

そして、用紙の両側のジョガーフェンス１５、１６により姿勢補正された排出用紙３０は、図３（ａ）の（３）に示すように、用紙方向転換部１３から排出される（ステップ１９）。
用紙方向転換部１３から排出された排出用紙３０は、そのまま第２折り部１２へ搬送される（ステップ２０）。
そして、用紙後処理装置１０は、第２折り部１２へ搬送された排出用紙３０に対して、第２の方向に折り畳む処理を施し処理を終了する。
このように、本実施の形態によれば、折り幅検出センサ４１によって用紙の幅を検出してジョガーフェンス１５、１６の動作幅を制御することにより、無駄な動作を生じさせることなく、適切に用紙方向転換部１３における処理を行うことができる。
また、本実施の形態によれば、端面折りの有無等の折り処理の条件に応じて、折り幅検出センサの位置を移動させることにより、搬送される用紙の幅を正確に検出（検知）することができる。

また、上述した用紙後処理装置１０では、第１折り部１１に設けられた折り幅検出センサ４１を用いて搬送される用紙の幅を検知するように構成されているが、搬送される用紙の幅の検知方法はこれに限られるものではない。例えば、図２に示す折り検知センサ５０を兼用（共用）し、即ち、折り検知センサ５０を用いて搬送される用紙の幅を検知するようにしてもよい。
折り検知センサ５０は、折り検知センサモータ５２および折り検知センサモータギヤ５３の作用により位置の変更が可能であるため、折り検知センサ５０を用いて搬送される用紙の幅を検知する場合には、排出用紙３０または第１の折り処理済み用紙３１の用紙幅を正確（適切）に検知することが容易にできる。
このように、折り検知センサ５０を折り幅検出センサ４１と兼用（共用）することにより、用紙後処理装置１０の構成を簡略化し、かつコストダウンを図ることができる。

本実施の形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示した図である。 本実施の形態に係る第１折り部における折り処理部を上から見た図である。 本実施の形態に係る用紙後処理装置の用紙方向転換部における処理動作の手順を示した図である。 本実施の形態に係る用紙後処理装置おける用紙の折り畳み処理動作の手順を示したフローチャートである。 用紙後処理装置の従来例を示した図である。

符号の説明

１０ 用紙後処理装置
１１ 第１折り部
１２ 第２折り部
１３ 用紙方向転換部
１４ 用紙搬送装置
１５、１６ ジョガーフェンス
１７ ジョガーフェンス駆動モータ
１８ プーリ
１９ ジョガーフェンスホームポジションセンサ
２０ ジョガーフェンス駆動用タイミングベルト
２５ 可動ジョガーフェンス
２６ 基準ジョガーフェンス
３０ 排出用紙
３１ 第１の折り処理済み用紙
４０ 折り処理部
４１ 折り幅検出センサ
５０ 折り検知センサ
５１ ラック部
５２ 折り検知センサモータ
５３ 折り検知センサモータギヤ
５４ 折り検知ホームポジションセンサ
５５ 遮光板
５６ 折りローラ

Claims (3)

1. 画像形成装置に接続可能に配設され、前記画像形成装置から排出される用紙に対して、前記画像形成装置からの指示に基づき端面折りを行う機能を有する第１の折り手段と、
   前記第１の折り手段から排出された用紙を搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の折り手段に設けられ、前記第１の搬送手段による搬送時に、用紙の搬送方向前後の紙の幅を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に応じて、進退動作可能な２枚の揃え板を用いて、前記第１の搬送手段が搬送した用紙に対し当該搬送方向における前後方向の位置補正を行う位置補正手段と、
   前記位置補正手段により位置補正された用紙を、前記第１の折り手段から排出された方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段と、
   前記第２の搬送手段が搬送した用紙に、折り畳み処理を行う第２の折り手段と、
   を備え、
   前記位置補正手段は、
   前記画像形成装置に入力される指示信号により前記第１の折り手段が端面折りを行ったか否かを判断し、且つ、前記判断に基づいて前記進退動作可能な２枚の揃え板を制御する、紙折りコントローラを具備し、
   前記紙折りコントローラが、前記用紙の位置補正の際に、
   前記第１の折り手段が用紙に端面折りを行った場合は、前記２枚の揃え板を複数回進退動作させる制御を行い、また、
   前記第１の折り手段が用紙に端面折りを行わない場合は、前記２枚の揃え板を１回進退動作させる制御を行う
   ことで位置補正を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記端面とは、前記画像形成装置により画像形成された用紙の、搬送方向における先端側であり、
   前記２枚の揃え板は、一方の揃え板が前記第１の搬送手段によって搬送される用紙の搬送方向前側、且つ、他方の揃え板が前記用紙の搬送方向後側の各位置に配置され、
   前記位置補正手段は、前記第１の折り手段が前記先端側に端面折りを行った場合、まず、前記用紙の搬送方向における後端側を、前記後側にある揃え板に突き当て、次に、前記２枚の揃え板を進退させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置と、画像形成装置と、を備えた画像形成システム。

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