JPS60248546A - 画像記録装置 - Google Patents
画像記録装置Info
- Publication number
- JPS60248546A JPS60248546A JP59105396A JP10539684A JPS60248546A JP S60248546 A JPS60248546 A JP S60248546A JP 59105396 A JP59105396 A JP 59105396A JP 10539684 A JP10539684 A JP 10539684A JP S60248546 A JPS60248546 A JP S60248546A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- inlet
- recording material
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/02—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, absence of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2407/00—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
- B65H2407/20—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes for manual intervention of operator
- B65H2407/21—Manual feeding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、画像記録部に接続可能で前記画像記録部の手
差し給送部を用いて記録材を給送する給紙部を備えた画
像記録装置に関する０ 録装置が知られている。この手差し給紙部に自動給紙装
置を接続して給紙を行なう場合、手差し給紙の機構の特
殊性に合致させて給紙装置を接続し、制御方法を最適化
する必要がある。手差し給紙機構としては、手差し入口
部に入口ローラと入口センサを有しており、紙の挿入を
入口センサが検知することにより、入口ローラの起動を
させるものがある。
差し給送部を用いて記録材を給送する給紙部を備えた画
像記録装置に関する０ 録装置が知られている。この手差し給紙部に自動給紙装
置を接続して給紙を行なう場合、手差し給紙の機構の特
殊性に合致させて給紙装置を接続し、制御方法を最適化
する必要がある。手差し給紙機構としては、手差し入口
部に入口ローラと入口センサを有しており、紙の挿入を
入口センサが検知することにより、入口ローラの起動を
させるものがある。
とのような手差し給紙部に自動給紙装置を接続する場合
、入口ローラと自動給紙装置の給紙ローラとの位置関係
が不適切だと、入口ローラの機能が十分生かせなかった
り、速度差が大となったりして、レジスト不良、斜行、
ジャム等を引起こす原因となりかねない。
、入口ローラと自動給紙装置の給紙ローラとの位置関係
が不適切だと、入口ローラの機能が十分生かせなかった
り、速度差が大となったりして、レジスト不良、斜行、
ジャム等を引起こす原因となりかねない。
目 的
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、−手差し給紙
部を用いて記録材の給送を安定して行５ことが可能な画
像記録装置を提供することを目的とする。
部を用いて記録材の給送を安定して行５ことが可能な画
像記録装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明は、手差し給送部より給送された記録材に
画像記録することが可能な記録手段と、前記記録手段に
接続可能で前記手差し給送部萎用いて前記記録手段に記
録材を給送する給送手段とを有し、前記記録手段は前記
手差し給送部より手差し給送された記録材が所定位置に
達したことを検知する検知手段と、前記検知手段の出力
に応じて記録材を画像記録部に搬送する搬送手段を備え
、前記給紙手段の所定の給送動作完了前に前記給紙手段
により給送された記録材が前記所定位置に到達するべく
構成したことを特徴とする画像記録装置の提供にある。
画像記録することが可能な記録手段と、前記記録手段に
接続可能で前記手差し給送部萎用いて前記記録手段に記
録材を給送する給送手段とを有し、前記記録手段は前記
手差し給送部より手差し給送された記録材が所定位置に
達したことを検知する検知手段と、前記検知手段の出力
に応じて記録材を画像記録部に搬送する搬送手段を備え
、前記給紙手段の所定の給送動作完了前に前記給紙手段
により給送された記録材が前記所定位置に到達するべく
構成したことを特徴とする画像記録装置の提供にある。
実施例
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図に本発明を適用した画像記録装置の一部分を示す
。１００はプリンタを示し、プリンタ右側部に手差し口
１０１を有している。通常は義手差し口に不図示のトレ
イが装着され、紙のセットを容易にしている。本実施例
では外部給紙装置５０が接続されている為、トレイは外
されている。次にプリンタ１００における手ざしプリン
トの時の動作を説明する。紙Ｐを手差し口１０１よりガ
イド５及び６に沿って挿入していくと、入口ローラ１に
対して非接触位置Ａにあるフォロア口・−２２との間を
通って紙先端ｐ；発光ランプ１２、受光素子１１より成
る人口センサＳを遮ぎる。この人口センサＳの出力によ
り入日ローラ１と対向したフォロアローラ２が該入口ロ
ーラに対し圧接位置Ｂになる様にソレノイド７を励磁す
ると共に入口ローラ１を駆動する。これＫより手差しプ
リントに必要な一連のシーケンス動作を起動する。
。１００はプリンタを示し、プリンタ右側部に手差し口
１０１を有している。通常は義手差し口に不図示のトレ
イが装着され、紙のセットを容易にしている。本実施例
では外部給紙装置５０が接続されている為、トレイは外
されている。次にプリンタ１００における手ざしプリン
トの時の動作を説明する。紙Ｐを手差し口１０１よりガ
イド５及び６に沿って挿入していくと、入口ローラ１に
対して非接触位置Ａにあるフォロア口・−２２との間を
通って紙先端ｐ；発光ランプ１２、受光素子１１より成
る人口センサＳを遮ぎる。この人口センサＳの出力によ
り入日ローラ１と対向したフォロアローラ２が該入口ロ
ーラに対し圧接位置Ｂになる様にソレノイド７を励磁す
ると共に入口ローラ１を駆動する。これＫより手差しプ
リントに必要な一連のシーケンス動作を起動する。
入口ローラ１とフォロアローラ２によって、送られた紙
は、レジスト板４に当たり一定のタイミングをとって送
ジロー２３に渡されていく。
は、レジスト板４に当たり一定のタイミングをとって送
ジロー２３に渡されていく。
さて、上述のような機構を有したプリンタの手差し口に
外部給紙装置５０を接続した場合一ついて説明する。該
装置は、紙Ｐを含んだカセット５１と給紙ロー２５２か
ら成り、該給紙ロー２５２には不図示のモータ及び一回
転クラッチが接続されている。給紙ローラ５２は第１図
に示す如（半月型であり、給紙行程完了時にはローラ表
面よシ紙面が離れ、紙に拘束力を与えないようになって
いる。ここで、該給紙ロー２５２の一回転による搬送距
離をＬｆとし、又紙Ｐの先端位置より入口ローラ１まで
の距離をＬｄとし、更に入口ローラ１から人口センサＳ
までの距離をり。とする。この場合、給紙ローラ５２か
ら送られた紙が入口ロー２１に受け渡される為には、Ｌ
ｆンＬｄなる関係が必要である。更に送られた紙がジャ
ムしたかどうかを調べ）同時に入口センサＳの出力によ
りフォロアローラ２の圧着をコントロールする場合には
、Ｌｆ〉Ｌｄ＋Ｌ。
外部給紙装置５０を接続した場合一ついて説明する。該
装置は、紙Ｐを含んだカセット５１と給紙ロー２５２か
ら成り、該給紙ロー２５２には不図示のモータ及び一回
転クラッチが接続されている。給紙ローラ５２は第１図
に示す如（半月型であり、給紙行程完了時にはローラ表
面よシ紙面が離れ、紙に拘束力を与えないようになって
いる。ここで、該給紙ロー２５２の一回転による搬送距
離をＬｆとし、又紙Ｐの先端位置より入口ローラ１まで
の距離をＬｄとし、更に入口ローラ１から人口センサＳ
までの距離をり。とする。この場合、給紙ローラ５２か
ら送られた紙が入口ロー２１に受け渡される為には、Ｌ
ｆンＬｄなる関係が必要である。更に送られた紙がジャ
ムしたかどうかを調べ）同時に入口センサＳの出力によ
りフォロアローラ２の圧着をコントロールする場合には
、Ｌｆ〉Ｌｄ＋Ｌ。
なる関係が必要である。給紙ローラ５２による実効的な
移動距離をＬとすると、Ｌ７ 〉Ｌ −Ｌａ ＋ Ｌ。
移動距離をＬとすると、Ｌ７ 〉Ｌ −Ｌａ ＋ Ｌ。
−）−Ｌ、で表わされ、この場合Ｌ５はＬ５〉ｏであり
）このＬ５は給紙時の送り余裕代といった性格をもち、
Ｌｓ−５〜１０ （ｆｆｌＴ１）程度にとると良い。
）このＬ５は給紙時の送り余裕代といった性格をもち、
Ｌｓ−５〜１０ （ｆｆｌＴ１）程度にとると良い。
半月型の給紙ローラを用いる場合、−回の給紙動作によ
り紙が移動可能な距離Ｌｆは、ローラの外径と有効接触
角によって決まる。上述のＬｄが例えば１００ｍｍ程度
であれば給紙ロー２の直径が５０ｍｍ程度必要となり、
装置が大型化して不利となって（る。しかしながら、給
紙ローラを多回転させることにより、距離り、をかせぐ
ことがででくる。
り紙が移動可能な距離Ｌｆは、ローラの外径と有効接触
角によって決まる。上述のＬｄが例えば１００ｍｍ程度
であれば給紙ロー２の直径が５０ｍｍ程度必要となり、
装置が大型化して不利となって（る。しかしながら、給
紙ローラを多回転させることにより、距離り、をかせぐ
ことがででくる。
この場合Ｎを正の整数とすると、
Ｎ ｘ １．ｆ＞ Ｌｄ＋ Ｌｏ＋ Ｌ、なる関係が成
立する様に給紙ローラの位置を決めればよい。従って、
給紙行程とは、給紙レーラー回転に限定されず、複数回
転を含めて一回の給紙指令に以上の位置関係を満たすよ
うに給紙ローラ５２の位置を決めれば手差℃の時と全（
同様の制御によって紙が給送可能となる。ここで、手差
し給紙の場合、紙先端を入口センサＳがさえぎったこと
を検知することで７オロアローラ２を圧着したが、自動
給紙装置５０を用いた場合、紙先端を入口センサＳ′が
さえぎった瞬間には給紙ロー２５２によって送られてい
る紙は所定の速度Ｎをもってまだ移動中であり、その時
にフォロアローラ２を圧着すると入口ローラ１によって
駆動力が完全に立上る迄紙の進行が−瞬遅（なって、紙
が搬送路の中でループを作り、レジストを悪化させたり
、場合によってはジャム等を誘発する場合も生じてくる
。
立する様に給紙ローラの位置を決めればよい。従って、
給紙行程とは、給紙レーラー回転に限定されず、複数回
転を含めて一回の給紙指令に以上の位置関係を満たすよ
うに給紙ローラ５２の位置を決めれば手差℃の時と全（
同様の制御によって紙が給送可能となる。ここで、手差
し給紙の場合、紙先端を入口センサＳがさえぎったこと
を検知することで７オロアローラ２を圧着したが、自動
給紙装置５０を用いた場合、紙先端を入口センサＳ′が
さえぎった瞬間には給紙ロー２５２によって送られてい
る紙は所定の速度Ｎをもってまだ移動中であり、その時
にフォロアローラ２を圧着すると入口ローラ１によって
駆動力が完全に立上る迄紙の進行が−瞬遅（なって、紙
が搬送路の中でループを作り、レジストを悪化させたり
、場合によってはジャム等を誘発する場合も生じてくる
。
そこで、第２図のタイミングチャートに示すように人口
センサＳの信号からΔＴだけディレィを設け、給紙ロー
ラ５２による紙の給送動作が完全に終わってからソレノ
イド７をオンする様にすれば、スピード差は解消され、
スムーズに紙を入口ローラ１に受け渡して搬送すること
が可能となるここで、ΔＴの値は第１図に示したＬｓと
、搬送スピードＵにより決まり、ΔＴ ） Ｌｓ Ａｖ
なる関係で決めればよい９、例えばＬＳ−１０ｍｍ 、
ｖ−５０ｍｍ／ｓｅｃのとき、ΔＴ−２５Ｑｍｓｅｃ
を与える。
センサＳの信号からΔＴだけディレィを設け、給紙ロー
ラ５２による紙の給送動作が完全に終わってからソレノ
イド７をオンする様にすれば、スピード差は解消され、
スムーズに紙を入口ローラ１に受け渡して搬送すること
が可能となるここで、ΔＴの値は第１図に示したＬｓと
、搬送スピードＵにより決まり、ΔＴ ） Ｌｓ Ａｖ
なる関係で決めればよい９、例えばＬＳ−１０ｍｍ 、
ｖ−５０ｍｍ／ｓｅｃのとき、ΔＴ−２５Ｑｍｓｅｃ
を与える。
第６図は上述の制御を行うためのプリンタ１００のブロ
ック回路図である。図中第１図と同じ番号を付けたもの
は同一構成・部材、２００はＲＯＭ。
ック回路図である。図中第１図と同じ番号を付けたもの
は同一構成・部材、２００はＲＯＭ。
ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチップ・マイクロ）□
コンピュータ、２０１はプリンタ１００の搬送部の駆動
源である駆動モータ、２０２はレジスト板４を作動させ
るためのソレノイド、２０６〜２０５はそれぞれ駆動モ
ータ２０１．ソレノイド７、ソレノイド２０２を駆動す
るだめのドライバである０尚、マイクロコンピュータ２
００の入出力のうち１本発明を説明するのに直接必要の
ないものは省略しである。
コンピュータ、２０１はプリンタ１００の搬送部の駆動
源である駆動モータ、２０２はレジスト板４を作動させ
るためのソレノイド、２０６〜２０５はそれぞれ駆動モ
ータ２０１．ソレノイド７、ソレノイド２０２を駆動す
るだめのドライバである０尚、マイクロコンピュータ２
００の入出力のうち１本発明を説明するのに直接必要の
ないものは省略しである。
第４図は本発明による制御の流れを示すフローチャート
である。
である。
６００で外部給紙装置５０がレディかどうかつまり給紙
可能状態か否かを調べ、レディでないならステップ６０
６に分岐する。ステップ６０１で給紙ローラ５０を起動
し、ステップ６０２で入口センサＳの出力を調べる。ス
テップ６０６で同センナの出力がＯＦＦならステップ６
０７に分岐し、一定時間内にＯＮにならなければ遅延ジ
ャム発生と判断してステップ６０８のエラー処理に分岐
する。ステップ３０３で入口センサＳの出力がＯＮなら
、ステップ６０４で、ΔＴのディレィを作った後、ステ
ップ６０５でソレノイド７を起動し、 ′ステップ６０
６のＲＥＴＵＲＮに分岐する。
可能状態か否かを調べ、レディでないならステップ６０
６に分岐する。ステップ６０１で給紙ローラ５０を起動
し、ステップ６０２で入口センサＳの出力を調べる。ス
テップ６０６で同センナの出力がＯＦＦならステップ６
０７に分岐し、一定時間内にＯＮにならなければ遅延ジ
ャム発生と判断してステップ６０８のエラー処理に分岐
する。ステップ３０３で入口センサＳの出力がＯＮなら
、ステップ６０４で、ΔＴのディレィを作った後、ステ
ップ６０５でソレノイド７を起動し、 ′ステップ６０
６のＲＥＴＵＲＮに分岐する。
以上述べたよ５に、手差し口に給紙装置を接続した場合
、特に手差し口に人口センサと入口ローラを有したプリ
ンタの場合、外付けされる給紙装置の接続位置の範囲を
明らかに又紙をプリンタ側に受け渡す時の制御方法を変
更することによってレジストを改善すると共に手差し口
でのジャム発生を軽減することが可能となる０又、紙を
受け渡す時にスピードを一旦０にして受け渡すことによ
り、給紙ローラと入口ローラの速度の一致をとる必要が
全くない為、給紙ローラの速度を自由に設定でき、安価
なモーターを使用しても支障を生じない。
、特に手差し口に人口センサと入口ローラを有したプリ
ンタの場合、外付けされる給紙装置の接続位置の範囲を
明らかに又紙をプリンタ側に受け渡す時の制御方法を変
更することによってレジストを改善すると共に手差し口
でのジャム発生を軽減することが可能となる０又、紙を
受け渡す時にスピードを一旦０にして受け渡すことによ
り、給紙ローラと入口ローラの速度の一致をとる必要が
全くない為、給紙ローラの速度を自由に設定でき、安価
なモーターを使用しても支障を生じない。
尚、上記実施例では半回型給紙ローラと人口センサの組
み合わせの場合について述べたが、これに限るものでは
ない。例えば給紙ローラは間欠的に紙を移動できる手段
で、給紙の一工程完了時点に紙に給紙手段が接触してい
ない様なものにしてもよい。例えば、円形の給紙ローラ
を給紙時のみ紙に接触させる様構成し、ローラと紙の接
触／非接触を駆動するアクチュエータへの通電時間を制
御することにより移動距離Ｌｆを制御する様構成するこ
とも可能である。
み合わせの場合について述べたが、これに限るものでは
ない。例えば給紙ローラは間欠的に紙を移動できる手段
で、給紙の一工程完了時点に紙に給紙手段が接触してい
ない様なものにしてもよい。例えば、円形の給紙ローラ
を給紙時のみ紙に接触させる様構成し、ローラと紙の接
触／非接触を駆動するアクチュエータへの通電時間を制
御することにより移動距離Ｌｆを制御する様構成するこ
とも可能である。
また手差し口の構成について、入口ローラとフォトセン
サを有した場合について述べたが、それらの構成が他の
搬送手段、或いは他の検知手段に置換えられることは言
う迄もない。
サを有した場合について述べたが、それらの構成が他の
搬送手段、或いは他の検知手段に置換えられることは言
う迄もない。
効果
以上の様に、本発明によれば記録材の給送動作完了前に
記録材が所定位置に到達するため、安定して記録材を画
像記録部に給送することが可能となる。
記録材が所定位置に到達するため、安定して記録材を画
像記録部に給送することが可能となる。
第１図は、本発明を適用した画像配録装置の一部分の構
成を示す図、第２図は給紙動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第６図は給紙動作を制御するための制御
部を示すブロック図、第４図は給紙制御の流れを示すフ
ローチャートである。 図中、１は入口ローラ、２はフォロア口―う、７はソレ
ノイド、１１は受光素子、１２Ｆｉ発光素子、５２は給
紙ローラである。
成を示す図、第２図は給紙動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第６図は給紙動作を制御するための制御
部を示すブロック図、第４図は給紙制御の流れを示すフ
ローチャートである。 図中、１は入口ローラ、２はフォロア口―う、７はソレ
ノイド、１１は受光素子、１２Ｆｉ発光素子、５２は給
紙ローラである。
Claims (1)
- 手差し給送部より給送された記録材に画像記録すること
が可能な記録手段と、前記記録手段に接続可能で前記手
差し給送部を用いて前記記録手段に記録材を給送する給
紙手段とを有し、前記記録手段は前記手差し給送部によ
り手差し給送された記録材が所定位置に達したことを検
知する検知手段と、前記検知手段の出力に応じて記録材
を画像記録部に搬送する搬送手段を備え、前記給紙手段
の所定の給送動作完了前に前記給紙手段により給送され
た記録材が前記所定位置に到達するべ（構成したことを
特徴とする画像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105396A JPS60248546A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105396A JPS60248546A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 画像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248546A true JPS60248546A (ja) | 1985-12-09 |
Family
ID=14406472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59105396A Pending JPS60248546A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248546A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676606A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | 佳能株式会社 | 图像形成设备 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59105396A patent/JPS60248546A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676606A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | 佳能株式会社 | 图像形成设备 |
| US10038803B2 (en) | 2014-12-08 | 2018-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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