JPH0417862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿送り特にコンピユータ用紙を自動
的に設定長さだけ送り、その送られた部分を整合
する改良された方法及び装置に関する。これは複
写機のプラテン上で従来の個々の原稿用紙をも同
様に複写を行うのに特に適している。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕

電子写真装置及び他の複写装置が高速化し、さ
らに自動化するにつれ、被複写原稿すなわち複写
機の入力を高速でしかも高信頼度で自動移動する
ことが重要となつている。同一の原稿を繰返し自
動的に送つて整合する場合においてさえも、さま
ざまな種類のサイズ、タイプ、重量、材質、状態
及び破損性もしくはその混り合つた原稿用紙が同
じ原稿移動及び整合装置による紙詰りや摩耗およ
び破損を最小限にして送り、整合し、複写される
ことが望ましい。従来の原稿送り装置と原稿との
相違及び全体的な不一致性のために特に問題を生
じる原稿の一種にここで“CF”と呼ぶコンピユ
ータ用紙がある。これは典型的に従来のコンピユ
ータプリンタの出力として供給される半端なサイ
ズの細長い用紙である。幅はいくつかあるが従来
両縁に沿つて（近接して）12.7mm（1/2インチ）
間隔で移動用の規則的な孔を有している。一般的
にそれはジグザグもしくは“扇”状に折畳まれて
おり、そのためCF用紙は“フアンフオールド”
とも呼ばれる。

低速複写機においても少くとも半自動的な原稿
移動を行つて、作業者が原稿を複写機の原稿送り
装置の入力へ“流れるように供給し”、原稿送り
装置が複写位置に対する原稿の最終的な直進、整
合及び送りを自動的に行い次に原稿を自動的に排
出することがますます望まれている。しかしなが
らコンパクトで低コストの複写機の場合には適正
な原稿送り装置も簡単で、低コストでコンパクト
でなければならない。

望ましい原稿送り装置は複写機の外部透明複写
窓（プラテンとして知られる）を含む既存すなわ
ち一般的な従来の複写機の光学結像装置に使用さ
れるものである。また原稿送り装置は枢軸等によ
り容易に取外して操作者が本を含む原稿を従来の
ように手で同じ複写プラテン上に配置できるよう
にすることが望ましい。従つて、より軽量な原稿
送り装置が望ましい。原稿送り装置と同様に手動
複写に対しても同じ整合縁すなわち位置が得られ
ることが望ましい。

本説明において原稿“用紙”という用語は従来
の薄い紙、プラスチツクもしくは代表的な個々の
画像基板（元すなわち前のコピー）等であり、一
般的に処理が遥かに容易なマイクロフイルム又
は、電子画像原画は含まれない。“単一”原稿ま
たは複写紙は用紙の一面のみに頁及び像を有する
ものであり、“二重”原稿または複写紙は両面に
頁及び像を有するものである。ここでCFに関し
て使用されている“頁”とは一枚の複写紙上に複
写されるCF用紙のセグメント、部分、フレーム
もしくは非分離用紙である。これは必ずしもそう
ではないがしばしばCF用紙を個々の用紙に“分
離”するために設けられた“パーフ（perfs）”と
して知られる部分的な横スリツト間の領域に対応
している。本装置はCF用紙の複写に対してこの
ような分離すなわちバーステイングを必要としな
いが、このような予め分離されたCF用紙をもコ
ピーできることはいうまでもない。

ここに示すのは前記半自動原稿送り装置
（SADH）の例である。しかしながら本発明に従
つた装置は個々の用紙の互換性のある予照合複写
にも使用することができる、すなわち再循還原稿
送り装置すなわち“RDH”から供給される再循
還原稿を自動的に多重複写し、特に1978年３月21
日付デイー．ジエー．ステンメルの米国特許第
4080063号；1980年７月15日ジエー．グエンサー
の米国特許第4212457号；1979年12月４日付アー
ル．シー．ホルツハウザーの米国特許第4176945
号に開示された二重モード（RDH／SADH）も
しくは非予照合もしくは後照合と互換性のあるも
のに使用できる。

被複写プラテン上の正確な位置に個々の原稿用
紙をより早くより正確に自動供給し、整合するこ
とが望ましいか、特に原稿を歪ませず（幾分回転
させ）及び／又は停止する原稿の縁を破損するこ
となくこれを達成することは難しい。原稿用紙は
サイズ、重量、厚さ、材質、状態、湿度、経年変
化等が広範に変る。原稿には巻き込み、しわ、裂
目、“耳折れ”、切抜、むら取り、割付台紙、テー
プ、ステープル、接着領域その他の不整があるこ
とがある。一般的に同じバツチから出され同じ一
連の紙から切り取られ従つてほとんど正確に同じ
状態及びサイズである複写紙と違つて、原稿用紙
は異なるバツチから出され経年変化や湿度状態等
が異なるためいろいろ変化しているため同じ“標
準”サイズ（例えば手紙サイズ、法定サイズ、Ａ
−４、Ｂ−４、コンピユータフオーム等）でも著
しく異なることがある。しかも原稿詰りや原稿破
損を生じることなく各原稿を正確に整合位置に一
致させながら、サイズや種類の混つた一組の個個
の原稿を自動的もしくは半自動的に高速供給、整
合及び複写することが望ましい。

自動原稿移動にとつて最も達成が困難な条件の
一つは原稿を適正な複写位置に正確且つ信頼度高
くしかも安全に整合することである。従来原稿は
複写機プラテンに対して予め設定された整合位置
において原稿送り装置により自動的に中央整合も
しくはコーナ整合（複写機による）することが望
ましく、原稿の２つの直交縁を複写機プラテンの
２本の整合線と正確に一致させて原稿が複写機の
光学系及び複写紙整合装置と正確に一致すること
が望ましい。この整合精度は常に１mm以内とする
ことが望ましい。原稿が適正に整合されないと後
のコピーに望ましくない暗縁及び／又は縁陰像が
生じたり、原稿の縁付近の情報が失われる、すな
わち複写機に複写されないことがある。

引用技術に示すように原稿送り装置には原稿を
複写機プラテン上で移動させて整合及び整合解除
するさまざまな装置が設けられている。このよう
な送り装置のさまざまな組合せが透明複写窓に対
して適正な位置において原稿を整合して複写する
さまざまな整合装置と共に知られている。典型的
に原稿はそれをプラテンの一つの縁もしくはそれ
に隣接するゲートもしくはトツプに対して駆動さ
せることにより整合される。即ち、一列のフイン
ガーもしくはローラニツプもしくは一つの垂直面
を突出させ、それに対して用紙の一つの縁を突き
当てて隣接させ用紙を整合するようにすることが
できる。このような整合の重要な機能は移動する
原稿の歪みを直す、すなわちその整合位置を決定
及び制御するのみならずそれを適正に回転させて
整合線と一致させることである。

前記したようにプラテンの一つの縁に沿つた一
列の固定もしくは引込可能な整合フインガもしく
はゲート原稿停止縁に設けて、原稿を複写位置に
物理的に整合するのが一般的である。これによつ
て移動の危険性が低減する、すなわち原稿送りの
スリツプや歪みを調整及び修正することができ
る。明確な歪み直し及び完全整合が達成されるま
では、整合縁止めに当接する原稿の先端部分に比
べて他の部分が容易にスリツプするように原稿フ
イーダを設計することができる。同じフイーダを
使用して下流プラテン縁に原稿の先縁を整合する
のみならず、複写の前後にプラテンに対して原稿
を駆動させて載せたり降したりすることができ
る。フイーダを反転させプラテンの上流縁の固定
整合縁に原稿を後退させることにより原稿の後縁
を整合することができる。ある原稿送り装置にお
いてはプラテン上の原稿の側面整合すなわち横方
向の位置決めを行う装置が使用されている、すな
わちプラテン上の２つの軸上で原稿の位置決めが
行われる。しかしながらこれは必ずしも必要では
なく、横方向の整合はプラテンの上流で行うこと
ができる。

このようなプラテン上への原稿用紙送り及び整
合装置のきびしい制約は、原稿用紙を高信頼度で
供給するには充分な摩擦を有しなければならない
一方で、プラテンとの間に原稿が無い場合にはガ
ラスをこすつたり摩耗してガラスを通した結像が
影響を受けることなくプラテンガラスに対してス
リツプしなければならないことにある。一般的に
これは原稿が整合縁止めにより停止されている時
に原稿に対してスリツプしなければならない。同
様にプラテン上の装置は“シヨーアラウンド”問
題を生じてはならない、すなわち、特に普通より
小さい原稿の場合に、複写中に原稿の縁の外側に
ある装置の一部が写つて、複写紙上に望ましくな
い暗領域や暗像が生じてはならない。このためロ
ーラや多数のベルトの代りに一本の大きな白エラ
ストマベルトが多くの原稿送り装置に使用される
ようになつたが、このような１本のベルト装置は
送りと整合の信頼度との間に固有の矛盾がある。
これは1980年９月24日付ダブリユー・ジエー・パ
ーチグナツトのU.S.S.N.第190113号に開示されて
おり、その技術は以下の文に参照として引用され
ている。

その原稿セツトすなわち原稿束からプラテン上
の整合位置までに原稿用紙が斜めに進む事（スキ
ユー）を最小限とする原稿送り装置が非常に望ま
しく、それは整合位置において修正（直進）を必
要とするスキユー量を低減するためである。しか
も通常両立はしないが原稿の整合中に原稿のスキ
ユーを最大限とする、すなわち整合縁と一致する
ように駆動される時に原稿を自由に直進修正でき
ることも望ましい。原稿上を余分に縁案内が引き
ずらないようにすることも望ましい。原稿送り装
置において、これらが他の制約又は信頼性阻害要
因となる。

ここに開示した実施例の込々の特徴のいくつか
について、一つの形状の“フローテイングスキ
ー”（整列面に対して複写機を引き寄せる摩擦給
紙ローラを付随した平面、重力浮動用紙バツクル
抑制板）が1978年５月２日付ジヨーン・エツチ．
ルーニの米国特許第4087087号及び第４図とその
関連説明である1980年８月21日付ダブリユー．ピ
ー．ククツカ等の米国特許出願第180073号（Ｄ／
80139）に開示されている。選別箱の側壁及び端
壁に対して複写紙を駆動させるもう一つのこのよ
うな“スカツフアホイール”フイーダ及び付随す
る重力負荷補助“スキー”板が1980年８月21日付
ステフエン・エイ．ラインハルト等の米国特許出
願第180184号の第５図に開示されており、その対
応EPO出願第81303835.3号がEPO公告第0046675
号として1982年３月３日に公告されている。

また持上可能な原稿クランプ内の開口内を延在
するプラテン（平板光反射複写裏板）から原稿を
排出する原稿供給ホイールローラが例えば前記米
国特許第4335954号及び1975年６月10日付トマ
ス・アール．クロスの米国特許第3888585号に開
示されている。

プラテン上の原稿整合及び直進修正を有する再
循還原稿送り装置のいくつかの例が1982年６月22
日付ラツセル・エル．ヘルプスの米国特許第
4335954号；1981年８月14日付のアール．ビー．
サヘイの米国特許第4278344号；1981年７月２日
付テイ．ジエー．ハムリンの米国特許第4270746
号及び1978年２月28日付エム．ジー．リード等の
米国特許第4076408号に開示されている。

原稿のスキユーすなわち端整合力を出す異なる
直径の給紙ローラすなわち斜めに給紙するローラ
の後記するもう一つの特徴が例えば1975年７月８
日付ケー．エム．ボイドの米国特許第3893662
号；1965年４月６日付テイ．ジエー．ミツチエル
等の米国特許第3176980号；1976年２月３日付ケ
イ．ケイ．スタンジの米国特許第3936046号；
1978年９月５日付ダブリユ．ピー．キヤサーの米
国特許第4111412号；1979年12月18日付ジエー、
エツチ、ローズの米国特許第4179117号及び1980
年11月１日付で特公昭第55−140446号として公告
されたエス．キクチの日本国特願昭第54−48712
号に開示されている。横（側面）整合アングルホ
イール46及びベルト36原稿供給機も1982年３月30
日ジー．エス．コブスの米国特許第4322160号及
びここに引用する他の参照例に開示されている。

比較的狭い中央送りベルトを有する複写機のプ
ラテン上に原稿用紙を送つて整合することが1975
年10月29日付イーストマンコダツク社の（シー．
エム．ブルツクス等の）英国特許第1411550号及
び1978年２月28日付シー．ナイト等（ゼロツクス
社）の米国特許第4076233号に開示されている。
後者はプラテンを２つの別々の領域に接触させる
ベルト支持ローラを含み、ローラのうちの整合材
４０に近い方は移動可能である。米国特許第
4171128号（アービン）；第4183519号（ハリス）；
及び第4213603号（ペフアー等）にはベルトでは
なくローラを使用したさまざまなオーバプラテン
原稿用紙送り装置が記載されている。米国特許第
4171128号には複写機プラテンの原稿送り装置が
開示されており、そこではローラ対装置を使用し
て原稿をプラテン上に移動させている。明らかに
ローラ対は原稿の異なる位置に対して別別に係合
できる。

第4183519号には原稿用紙整合装置が開示され
そこでは一対のローラ２０を使用して原稿を引込
可能なフインガに対してプラテン上の整合位置に
移動させる。第4213603号はそのために二対のロ
ーラを使用している。

コンピユータフアンホールド（CF）用紙を被
複写原稿として複写機のプラテン上に送ることは
特別な問題を生じる。このような用紙は一般的に
コンピユータのラインプリンタ出力から生じる。
それは通常最も標準的な用紙サイズよりも幅広
く、従来円型の孔が両端に沿つて12.7mm（１ 1/2
インチ）間隔（中心間）で延在している。これら
の孔は用紙をスプロケツトもしくはピンで送るた
めに設けられている。用紙は典型的に一部有孔の
非分離部分のジグザグもしくは“フアンホール
ド”の束として折畳まれている。多くの場合CF
ウエブをバーストすなわち分離するのは望ましく
なく、しかも多くの場合特に従来のサイズの複写
紙上に縮小複写したい場合にはCF用紙のセグメ
ントの個々の複写紙を整合するのが望ましい。

通常CFウエブはスプロケツトホイールもしく
はCF用紙の両縁に沿つた孔と嵌合するピンを有
するベルト（“牽引（tractor）”もしくは“キツ
ダ”駆動）とスリツプすることなく直接機械的に
送られる。このようなコンピユータフオームフイ
ーダ（CFF）のさまざまな例が従来技術で知ら
れており、そのいくつかを以下に引用する。しか
しながら複写機にこのようなピンもしくは牽引送
り（tractor feeder）を使用することの重大な欠
点は、このような送りは明らかに従来の打抜穴の
無い原稿用紙を送ることができず、従つて従来の
自動原稿送り装置と互換性がなく別々に使用する
別別の装置を要し余分な費用がかかる。CF及び
従来の原稿と互換性を持たせるために摩擦供給を
使用した互換性のある原稿送りがいくつか試みら
れている。（例を以下に引用する。）しかしながら
このような非スプロケツトCF用紙送り装置はコ
ピーされるCF用紙の頁をそれぞれ整合しなけれ
ばならないというもう一つの問題が生じる。ピン
駆動CFFの場合ピン駆動装置、例えばステツプ
モータの駆動量はスリツプが無く初期整合のみを
必要とするためCF用紙の送り長さに等しい。し
かしながらこれは摩擦原稿送り装置の場合には正
確ではない。

この応用で特別興味があるのは複写機のCF原
稿送りの次の２つの参照例である。すなわち英国
ハンプシヤ州、ハバント、ホームウエルのインダ
ストリアルオポチヤニテイ社の“1978年９月”の
“リサーチデイスクロージヤ”の第17322号第40〜
43頁、特に第６〜７図の実施例には摩擦（ピン無
し）CFもしくはシート駆動及びCF孔計数が開示
され、もう一つはジエセフ ダブリユ．ワード及
びラツセル ジー．シヨレーダの1982年３月23日
発行（1979年９月17日付フアイル）米国特許第
4320960号である。前記刊行物はイーストマンコ
ダツク社の日本国実開昭第55−18300号として
1980年２月５日に公開され1978年７月12日付で出
願され放棄された米国特許出願第924040号により
優先権を請求されている日本国実用新案と同じ開
示と思われる。特許第4320960号には複写機の牽
引スプロケツト駆動コンピユータフオームフイー
ダ（CFF）が開示されている。しかしながらそ
れはある制御機能のためにコンピユータ用紙の縁
に沿つた孔を感知して使用する。それは制御した
方法でコンピユータ用紙を自動的に複写機プラテ
ンに送るゼロツクス“9400”複写機原稿移動補助
装置に関連している（前記特許第4320960号と同
じ出願日付の非常に類似したCFFの開示が米国
特許第4264189号；第4264200号；第4299477号及
び第4313672号に記載されている）。

CF孔感知を行わない複写機のスプロケツト
（ピンもしくは牽引）駆動CFFの他の例が1969年
５月27日付エイ．エム．ヒツチコツク等の米国特
許第3446554号（“インチウオーム”もしくは
“2400CFP”送りとして知られている）；1974年
４月16日付ステフアン エイ．ジヤシンスキの米
国特許第3804514号；1974年８月27日付エル．エ
ス．カルピセクの米国特許第3831829号；1976年
８月10日付タブリユ．エイ．サリバン等の米国特
許第3973846号；1976年８月31日付ジエー．アー
ル．カサノ等の米国特許3977780号；1976年11月
30日付ジヨージ ジエー．ザーラドニク等の米国
特許第3994426号；1976年12月14日付マサヒロ
アイザワ等の米国特許第3997093号；1978年３月
21日付エム．エイ．マラコフスキの米国特許第
4079876号；1978年５月２日付エム．シー．ヴア
ンドンゲンの米国特許第4087172号；1981年11月
17日付アール．クラークデユボイス等の米国特許
第4300710号；1982年６月15日付エル．イー．ジ
エー．ローソン等の米国特許第4334764号；及び
1978年４月17日付ジヨーン エフ．ガードナー及
びロバート エル．グレコの放棄された米国特許
出願第896877号（Ｄ／77201）に対応する1979年
10月31日EPC特許出願第79300627.1号のEPO公告
第0005043号に開示されている。前記特許第
3804514号には手で取外してCF送りを行うことが
できる個々の従来の原稿用紙のための整合縁止め
が開示されている。前記原稿送りのいくつかは原
稿送り機構自体の発生するパルスをカウントして
その停止及び起動を制御する。

前記“リサーチデイスクロージヤ”第17322号
の他に既知の複写機の非スプロケツトすなわち摩
擦CF原稿送りにはゼロツクス社の“3100”
“LDC”及び“3107”複写機及びその“ゼロツク
ス連続カセツト（XCC）”ロール送り複写用紙補
助装置及び1978年４月25日付クレイブ エイ．ス
ミス等の米国特許第4086007号のそのCF補助装置
に関する開示及び1980年３月４日付リチヤード
エイ．シーツキの米国特許第4191467号が含まれ
る。また1980年10月14日付エーチ・アイ・マセン
ゲール等の米国特許第4227803号も注意を要する。
これらの複写機及びその原稿送り装置は二重機能
動作が可能である、すなわちCF用紙のみならず
個々の従来の原稿も複写するが本装置に較べて固
有の限定すなわち欠点がある。

マイクロフイルムカメラ用の他の非スプロケツ
ト駆動摩擦CF送りも知られており、例えば1966
年６月14日付デイ．デイ．コールの米国特許第
3255662号及び1966年12月６日付ジー．アール．
ダースネイの米国特許第3289529号がそうである。

必ずしも明確にCF複写を開示せずに従来のプ
ラテンではなく移動原稿露光装置を使用した他の
原稿送りを限定付きでそのために使用することが
でき、例えば1963年２月５日付エイ．ジエー．セ
ラサニ等の米国特許第3076392号がそうである。

しかしながらCF用紙が単に連続的に結像部
（すなわち固定光学走査スリツプ）上を移動する
場合には、CF用紙の選定可能部分即ち所望の頁
を個々の複写紙上に適正に整合して複写すること
が困難もしくは不可能である。一つのCF用紙の
頁の一枚以上の複写を所望する時に、CF用紙の
完全な１つの頁を１枚のみもしくは数枚の複写紙
上に繰返し自動的に複写することは困難もしくは
不可能である。CF用紙には一つの原稿先縁しか
ないため、その後の用紙フレームに対しては従来
の先縁整合は使用できない。またこのようにして
原稿送り誤差を修正することもできず、その後の
頁に対してはその誤差が累積されることとなる。
またそれらは直結されているためピツチ距離すな
わちCF用紙のフレーム間の間隔は変えることが
できない。CF用紙の横方向誤整合すなわちスキ
ユー送りも累積しがちである、すなわち送られる
CF用紙の長さと共に増大する。さらにこの種の
CFF装置は多重複写が特に望まれている静止し
た個々の原稿用紙の全フレーム（全サイズプラテ
ン）複写と直接両立しない。

別の技術分野例えば規則正しい孔もしくは他の
縁マーク指標を有する他の用紙の供給において、
例えば1967年５月９日付ウオルターレノルドの米
国特許第3319051号及び1975年１月11日付ピータ
ノツパーの米国特許第3919560号に開示されたこ
のような用紙の供給位置制御装置が知られてい
る。

角を成した摩擦ローラを含み全体的にコーナ
（先縁のみならず側面も）が設けられた原稿用紙
整合を行う原稿送りが知られている。例えば1975
年４月15日付ウエルナ エフ．ホプナーの米国特
許第3877804号；1981年３月24日付ウエイン ア
ール．スミスのゼロツクス“3109”複写機に関す
る米国特許第4257587号；1981年５月12日付ウイ
リアム イー．クレーマ及びフランク ピー．マ
リノフスキのゼロツクス“3300”複写機に関する
米国特許第4266762号及びそこに引用された参照
例がそうである。

挿入される普通より大きな原稿を検出してゲー
ト動作を抑止する原稿センサ及び入力整合ゲート
装置を開示したもののうち興味あるのは1979年１
月２日付ジヨーン エフ．ゴーロンスキ等の米国
特許第4132401号である。

従来の原稿送り装置及び原稿経路スイツチを含
むその制御装置を記載した他のさまざまな特許の
例は米国特許第4054380号；第4062061号；第
4076408号；第4078787号；第4099860号；第
4125325号；第4132401号；第4144550号；第
4158500号；第4176945号；第4179215号；第
4229101号；第4278344号及び第4284270号である。
前記及び他の特許及びさまざまな市販の複写機に
記載されているように、複写機の従来のマイクロ
プロセツサ論理回路内の従来の簡単なソフトウエ
ア命令及び原稿送り装置及び複写機制御機能及び
論理のソフトウエアは良く知られており望ましい
ものである。しかしながらここに記載された原稿
移動機能及び制御装置は従来通り他の適正な既知
の簡単なソフトウエアもしくはハードウエアワイ
ヤド論理装置、スイツチ制御器、等を使用した複
写機に組込むことができる。ここに記載した機能
に対するこのようなソフトウエアはもちろん使用
する特定のマイクロプロセツサもしくはマイクロ
コンピユータシステムに従つて異なるが、当業者
には本発明に従つて実験するまでもなく利用する
ことができる。

原稿送り及び位置決め論理及び制御技術はまた
特に複写機の原稿送りのために駆動され制御され
るサーボモータの特許を含んでいる。例えば1973
年10月30日付ブイ．ロデツクの米国特許第
3768904号；1975年６月10日付ブイ．ロデツク及
びアール．テイクノールの米国特許第3888579
号；1977年１月４日付アリバーオンの米国特許第
4000943号；1981年８月11日付ジエー．ダブリユ．
ドートンの米国特許第4283773号；1979年３月13
日付ジエー．エム．ドノヒユーの米国特許第
4144550号（特にCal.53等）；及び1982年１月12日
付ジエー．エル．コニンの米国特許第4310236号
がそうである。

また複写機の紙詰り検出に関して複写紙経路に
沿つて配置された２個以上のスイツチ間を複写紙
が通る時間を測定して、前記時間が予め設定され
た時間を越える場合（２個のスイツチもしくはそ
の間のどこかで複写紙が紙詰りしていることを示
す）に紙詰り信号もしくは複写機遮断を起動する
ことも知られている。一例が1978年４月18日付エ
ス．ヤマオカ等の米国特許第4084900号に開示さ
れている。

ここに引用する参照例は別もしくは替りの詳
細、特徴及び／もしくは技術的背景を適正に教示
するために取り入れられている。

〔課題を決定するための手段〕

本発明は前記したさまざまな問題を克服もしく
は低減する。

ここに開示された一般的な特徴はCF用紙の増
分送りを制御して自動的にその整合を行い、スリ
ツプやCF用紙の穴のあいていない、ミスパンチ
もしくは破れたスプロケツト孔を補償することで
ある。

スプロケツト孔を持たない通常の原稿用紙を送
つて同じプラテン上で複写を行い得る事はもとよ
り、適正な整合を伴つてCF用紙の個々の頁、セ
グメント、セクシヨン、もしくはフレームを個々
の複写紙上に自動的に複写することもここに開示
した装置のもう一つの特徴である。

ここに開示された望ましい特徴は、下記構成の
装置により達成される。

即ち、非連続的な原稿用紙と互換性を有して、
複写機の結像部へスプロケツト孔を有するコンピ
ユータ用紙を摩擦（非スプロケツト）送りする原
稿送り装置であつて、該装置は結像部へコンピユ
ータ用紙が送られているか非連続的な原稿用紙が
送られているかを自動的に判定する手段と、スプ
ロケツト孔と係合することなくコンピユータ用紙
を前記結像部へ設定された長さだけ自動的に摩擦
送りする段階と、摩擦送りする手段の駆動量に対
応する第１の信号を感知及び累算する手段と、感
知された孔をスプロケツト孔として確認すること
を含み、摩擦送りされたコンピユータ用紙のスプ
ロケツト孔の数と位置に対応する第２の信号を感
知及び累算する手段と、第１及び第２の信号を比
較することにより摩擦送りされた際のコンピユー
タ用紙の滑りを補償し、原稿の摩擦送り手段がコ
ンピユータ用紙を送る量を維持し、即ち該コンピ
ユータ用紙の停止位置を維持し、もつて該手段に
より送られるコンピユータ用紙の設定された送り
長さに対応する部分をそれぞれ前記結像部に対し
て整合させる手段を有することを特徴とする原稿
送り装置である。

更には原稿の摩擦（非スプロケツト）送り装置
によりスプロケツト孔を有するコンピユータ用紙
を設定された長さずつ摩擦送りして送られた部分
をそれぞれ整合する装置であつて、該装置は原稿
の摩擦送り装置の駆動量に対応する信号を感知し
て累算する手段と、感知された孔がスプロケツト
孔かどうかを確認することを含み、摩擦送りされ
たコンピユータ用紙の妥当な孔の数と位置に対応
する信号を感知して累算する手段と、摩擦送り装
置の駆動信号と確認された孔信号を比較及び調整
することによりコンピユータ用紙を摩擦送りした
際の滑りを補償して、原稿の摩擦送り装置の停止
位置を決定し、設定された長さずつ摩擦送りされ
るコンピユータ用紙の整合を維持する手段を有す
ることを特徴とする原稿送り装置である。

〔作用及び効果〕

ここに開示する方法及び装置により個々にもし
くは組合せて得られるその他の特徴には前記確認
段階が摩擦送り装置により送られるCF用紙の妥
当な寸法及び妥当な位置の孔を電子的に確認する
ことを含んでおり、CF用紙を設定された長さず
つ送ることは移動エンコーダパルス発生器装置に
より用紙に対する摩擦送り装置の駆動量を感知
し、且つ送られるCF用紙の一端に沿つたスプロ
ケツト孔の位置を静止感知装置により感知して
CF用紙内の感知されないスプロケツト孔領域が
あつた場合にそれを自動的に補償し、前記感知装
置からの信号を前記移動エンコーダからのパルス
と比較することにより複写機の結像部において
CF用紙の送られた部分との整合位置を自動的に
維持することで制御され；CF用を設定された長
さずつ送ることを制御する際に複数の詰つたり破
けたスプロケツト孔領域を自動的に補償すること
が含まれ；さらに摩擦送り装置の送り動作に関し
て各ゾーン内に予想されるスプロケツト孔の感知
に対してゾーン境界を有するゾーンを割り当て、
且つ摩擦送り装置と前記ゾーン内で感知且つ確認
されたスプロケツト孔との間の滑りに応答して前
記ゾーン境界を自動的にリセツトすることが含ま
れ；前記ゾーンは各スプロケツト孔領域に対する
コンピユータ用紙長に比例する摩擦送り装置の送
り量に対応する移動エンコーダからのパルスカウ
ントのリセツト可能なサイクルを累算することに
より確立され；前記ゾーン境界は用紙スプロケツ
ト孔センサにより前記ゾーン内にCF用紙の最初
の確認された寸法の確認された孔を感知した時に
リセツトされ；前記ゾーン境界は摩擦送り装置に
より各ゾーンが用紙の移動方向で予想されるスプ
ロケツト孔の後端部の僅かに前方で開始するよう
にリセツトされ；摩擦送り装置による前記摩擦用
紙送りは制御速度サーボモータ駆動用紙係合摩擦
駆動ローラによつて行われ；サーボモータの前記
速度は前記サーボモータに接続されたパルスエン
コーダからのパルスを感知して制御され、前記パ
ルスはまた前記摩擦送り装置の移動に対応する前
記信号を与えるようになつている。

〔実施例〕

第１図〜第１３図に示す原稿送り装置の実施例
は本記載において述べてある以外は従来と同じと
することができ、従来の適正ないかなる複写機に
も載置することができる。ここに開示されている
のはプラテン複写を行う従来の複写機のための半
自動オーバプラテン原稿送り装置（SADH）１
０であり、CF用紙だけではなく用紙の束から逐
次手動もしくは自動的に送られる従来の原稿用紙
も自動的に複写機プラテンへ送り込まれ、整合さ
れ（直進修正も含む）次に複写され次にプラテン
から自動的に外される（排出される）。

この原稿送り装置１０は非連続的な個々の用紙
を連続的に若しくは個別に又はCF用紙を複写機
プラテン上へ、操作者に何ら特別な操作を要求す
ることなく、送り込む。すなわちどのタイプの原
稿を送り込むかに従つてSADHモードからCFF
モードへ自動的に動作及び機能が切り替わる。つ
まり、どのタイプの原稿においても最初は同じ整
合動作が行なわれる。CF用紙の最初の頁は自動
的に送り込まれて整合される。これは、最初に
CF用紙の先縁が装置の入口へ自動的に挿入され
て整合ゲートに整合されることにより行なわれ
る。この整合ゲートはプラテンの下流端において
一段高くなつており、他のタイプの原稿にも適用
される。装置の入口に配置されているサイズオー
バーした原稿の後縁を検出するセンサが、切断さ
れた用紙でなく連続紙が送られていることを装置
１０に知らせる。そして孔感知コンピユータフオ
ーム送り（CFF）モードに自動的に切り替る。
前記後縁センサ及びCF孔検知器がCF用紙が送ら
れていることを装置１０に知らせると、CF用紙
全体が一定長さ送られる時にこの整合ゲートが自
動的に降され入力予整合ゲート及び送りローラは
開いたままとなる。逆に正規サイズの個々の原稿
が送られると整合及び予整合ゲートが閉じて以降
の原稿用紙を整合する。CF用紙が一定長さ送ら
れたときの整合制御はCF用紙内の非パンチ、ミ
スパンチもしくは破損縁を持つスプロケツト孔及
び用紙送りスリツプの補償論理を含みそれは整合
信頼度及び精度を実質的に改善する。

CF用紙は１枚の用紙にも使用される同じ非ス
プロケツト（非牽引）摩擦駆動により二重モード
（SADH／CFF）を有する装置１０に送られる。
CF用紙の後に続く各特定の頁を一定長さ送つて
整合するには、光学センサにより用紙のスプロケ
ツト孔を確認して計数し、前記サーボ駆動摩擦送
りによりそれと共に用紙の各送り長さを制御す
る。この送りは非パンチ用紙送りと完全に互換性
がある。CF用紙を含むあらゆるタイプの原稿は
簡単な非クリテイカル“スキー”補助アングル
“スカツフアホイール”を含む摩擦駆動を使用し
てプラテン上に送られその縁で整合される。CF
用紙の先端縁にある孔は孔計数検知器及び摩擦駆
動出力ローラとこのスカツフアホイールにより
CF用紙を特定の長さ前進方向（下流方向）へ移
動させる動作の論理制御のみに使用される。この
摩擦駆動はスプロケツト駆動を要することなく原
稿移動径路を通るCF用紙の先縁整合を追跡し維
持する。CF用紙の送りは制御された方法で決め
られた長さだけサーボ駆動されることによる。こ
のスカツフアホイールにより送りは、異なる適正
な時間だけそれが駆動されることにより、完全に
互換性をもつて別個な原稿用紙を送り込んで整合
することにも用いられる。

いいかえれば開示された半自動原稿移動コンピ
ユータフオーム送り（SADH／CFF）用の装置
１０は従来の複写機プロセツサの頂部に施回載置
可能な簡単な一体装置であるが、共通素子により
２つの主機能を与える。SADHモードにおいて
それはその入力部すなわちトレイ内に挿入された
１枚の原稿用紙を受けとり、これらの原稿用紙を
プラテンガラス上に移動しそれらを端部を整合し
て複写する。プロセツサにより所望数の複写が行
なわれた後、SADHモードでは原稿用紙をプラ
テンから送り出して機械の左側の受けトレイに積
重ねる。この処理は全原稿を複写するまで繰り返
される。CFFモードにおいてCF用紙はプロセツ
サの頂部のSADH／CF入力の右に置かれる。CF
用紙の第１用紙すなわち第１頁は１枚の原稿用紙
と同様に原稿送り装置１０に挿入される。通常の
使用者はモードの変更やその必要性にすら気ずか
ない。複写機の“スタートプリント”釦を押下す
ると、このCF用紙の第１頁は自動的にSADH動
作モードで送られ、通常の非連続的な原稿に使用
するのと同じ装置によりSADHモードでプラテ
ン上に整合され複写される。CF用紙の余分な長
さ（通常の原稿の長さよりも長い）は入力領域に
おいて感知される。CF用紙の第１頁を送り出す
と原稿送り装置１０はCF用紙のスプロケツト孔
の存在を自動的に確認し、後に続く頁を複写する
ため自動的にCF用紙の割り出しを始める。CF用
紙の送り量は一般的な頁の長さ（例えば22スプロ
ケツトすなわち28cm（11インチ））に応じて予め
設定されている。この設定は、操作者によつて、
送られるCF用紙の頁が一般的なものより大きく
なつたとき若しくは小さくなつたときにはそれに
応じて取り消され、調整される。

本装置は装置１０内に挿入される原稿のタイプ
に無関係に自動的に給紙されかつ整合される。装
置１０は基本的にCF用紙の最初の頁をあたかも
個々の原稿用紙のように処理し、従つてその点に
おいてそれがCF用紙かどうかを知る必要はない。
その情報は第２以降のCF用紙の頁にとつて必要
となる。従つて、それまでに実施例の装置は原稿
が普通の大きさより大きいものであり妥当なスプ
ロケツト孔を有していることを検出し、自動的に
CFFモードに切り替わる。

送られる原稿のタイプ、すなわちCF用紙であ
るかあるいはサイズの異なる原稿用紙であるか、
に無関係に、同じ入口、すなわち入口トレイ１２
に送ることができる。２個の僅かに異なる内縁横
予整合位置合せ縁１３及び１３ａをトレイ１２内
に設けることができ、一方は正規の原稿用であ
り、他方はCF用紙用でありCF用紙予位置合せ縁
１３ａはプラテン２０の横整合縁３０に一層接近
して位置合せされておりそれよりも高い。トレイ
１２上にあるいずれかのタイプの原稿の先端は一
般的に入口すなわち予整合ゲートフインガ１８に
当接するまで駆動入口ローラ１４と下側のアイド
ラローラ１６間の開放ニツプの間に挿入される。
これら全ての要素はプラテン２０の上流にある。
タイプのいかんにかかわらず原稿の先縁がこのよ
うに挿入されその内縁がトレイ１２の位置合せ縁
１３もしくは１３ａに対していると、上流にある
原稿入力スイツチ２２が起動する。スイツチ２２
は軽量の透明な機械的フインガもしくはフラツグ
を有することが望ましく、原稿先縁により押し上
げられると従来の光線／光検出器スイツチを遮断
する。こうして基本的に非機械的スイツチが与え
られるが、従来の光検出器スイツチと異なりスイ
ツチ２２は透明もしくは開口部を有する原稿の存
在に応答する。

特に第９図を参照すると、一度スイツチ２２が
起動して複写機が起動すなわち“スタートプリン
ト”モードとなると、装置１０の制御装置１００
により初期送りサイクルが開始される。この初期
すなわちフイードインサイクルは装置に挿入され
る原稿のタイプに無関係に同じであり、操作者の
操作やスイツチングを必要としない。２個の重畳
する入口ロール１４が降りてコツプをとじ、ゲー
トフインガ１８が持ち上つて予整合ゲートを開
き、それは全て駆動装置２４に含まれる適当なす
なわち従来の駆動及びカム機構を介して簡単な交
流電動機Ｍ１を前進方向に駆動することにより行
われる。重畳するプラテンクランプ２６は同じ駆
動装置２４の他の部分によりカム３２及び３４を
介して予め持ち上げられており（第６図及び第７
図のみならず第１図も参照）プラテン２０上に原
稿を低摩擦送りするための空間を与える。原稿は
タイプに無関係にローラ１４によりプラテン上に
送られる。次に原稿の先縁は直流サーボモータＭ
２により駆動されるプラテン上のスカツフアロー
ラ２８と係合する。ローラ２８はプラテンの横整
合縁３０に比較的に接近して間隔がとられてお
り、それに対して僅かな角度、例えば約7°で回転
駆動するように載置されている。こうしてスカツ
フアローラ２８は主として原稿を前進駆動（引張
り）し続けるが、また原稿を横（側面）に摩擦押
進して横整合縁３０と横方向の係合を行う。

第８図に示すようにこの横整合縁３０はわずか
に下部が切り取られてあり、トラツプを設け且つ
原稿の端の境界チヤネルを設けて原稿の端が横整
合縁３０を越えて横方向に駆動されるのを防止し
しかも原稿がプラテン上を下流すなわち主送り方
向に妨げられずに移動できるようにする。これを
助けるためここでプラテンクランプ２６は均一に
持ち上げられないようにされている。むしろ第８
図に示すようにまた夫々第６図及び第７図の持ち
上げカム３２及び３４の直径の違いにより、平坦
なプラテンクランプ２６の一縁は持上げられて横
整合縁３０に非常に隣接しており原稿端が横整合
縁３０に乗り上げたりそこから脱出するのを防止
する。しかしながらクランプ２６の残りは横整合
縁３０からより遠くに作動する大きい持ち上げカ
ム３４により、より高く、すなわちプラテンから
より遠く持ち上げられる。こうしてプラテンクラ
ンプ２６のこの非平面的持上げにより、その下に
は原稿の低摩擦径路が与えられるが、横整合縁３
０の近傍においては原稿側縁の整合を精密に維持
する。

スカツフアローラ２８の駆動の元でプラテン上
のさらに下流に駆動されている原稿の先端はプラ
テン２０の下流端に沿つて原稿先端整合装置４０
の整合フインガ４２に当接するように駆動され、
前記フインガ４２はこの時点においてソレノイド
により原稿径路内に持上げられている。この移動
において原稿はキツクオフすなわち排出ローラ３
６の下を通過し、このローラ３６はこの時点にお
いてそのソレノイド４６により径路から外へ持上
げられる。装置１０の始動時間すなわち前記フイ
ードインサイクルの開始時から原稿の先端が持上
げられた整合フインガ４２に到達して駆動係合す
るまでの充分な時間が制御装置１００によつて与
えられる。

一方上流の入力スイツチ２２は制御装置１００
へ信号を送り続けている。原稿の後端が先端の通
過後にあまり早くスイツチ２２を通過すると、装
置はその原稿が小さ過ぎる原稿、すなわち送り方
向の寸法が入口ロール１４とスカツフアローラ２
８間の距離よりも短い原稿であることを感知し
て、装置を遮断するすなわちジヤムもしくは不適
正な原稿信号を出す。検出された原稿が非連続的
な用紙でありその長さが適正である場合、すなわ
ち原稿の終端がスイツチ２２をタイミング良く通
過することにより原稿の後端が感知されると、原
稿送り装置１０はその制御装置１００により自動
的にSADHモードすなわち個々の１枚の原稿動
作モードにとどまる。一方複写される原稿の先端
が整合フインガ４２に対して整合されている時に
スイツチ２２がまだ起動していると、すなわち適
正な原稿用紙の後端が感知されていないと、スイ
ツチ２２の連続起動により用紙入力の存在が示さ
れ原稿送り装置１０は移動的にCF用紙動作モー
ドに切り替る。（CF動作モードが得られない場合
には、スイツチ２２は代りに大きな原稿もしくは
ジヤム表示器として使用されて該装置１０を遮断
する。） この点において個々の原稿用紙、もしくはCF
用紙の最初のセグメントもしくはフレームは整合
フインガ４２及び横整合縁３０に対してプラテン
２０上で適正に整合され、原稿は複写準備完了と
なる。次にモータＭ１はその駆動装置２４により
自動的に原稿入力送りロール１４を再び持上げ予
整合ゲートフインガ１８の持ち上げを解放する。
そこに原稿が存在しない場合には該フインガ１８
はその初期予整合ゲート位置に重力降下する。し
かしながらCF用紙が存在して入力領域に延在し
ている場合には、フインガ１８は僅かな重力によ
り単に原稿上にそれを破損することなく来て停止
する。なお、外側のフインガ１８ａを幾分長くし
てCF用紙と実際に接触している唯一のものとし
（第１図参照）、他の全てのフインガ１８をCF用
紙と接触しないようにすることが望ましい。

同時にモータＭ１を逆転するともう一つの機能
が達成され、それにはカム３２及び３４の回転及
びスプリングを装着することによりプラテンクラ
ンプ２６を下げてクランプ２６が複写する原稿を
平に押圧することが含まれる。原稿の裏側に対す
るスカツフアローラ２８の摩擦滑り力によりクラ
ンプが下るまで原稿は整合位置に保持される。モ
ータＭ１により駆動されるこの同じ駆動装置２４
はまた特に第１図に示すリンク機構によりカムシ
ヤツタ装置４４を回転させてプラテンクランプ２
６内の開口を白い光学シヤツタで閉じる。このシ
ヤツタが開かれているときにそれを通してスカツ
フアローラ２８及びキツクオフすなわち排出ロー
ラ３６がその動作を行う。一方これらのローラ２
８及び３６は第１図、第２図、第３図、第４図、
および第５図に示し且つ第８図に概要を示す駆動
装置２４によりプラテンクランプ２６およびプラ
テン２０よりも高く持上げられている。（ここで
排出ローラ３６の持上げもソレノイド４６により
制御される。）スカツフアローラ２８の上昇およ
び降下（係合）はモータＭ１によつて行われる
が、その駆動（回転）はサーボモータＭ２によつ
て行われる。次に原稿は従来通り、望ましくはフ
ラツシユ照光により迅速に複写される。

前記モータＭ１及び駆動装置２４を逆もしくは
順方向に再起動させると前記動作が逆転する、す
なわちプラテンクランプ２６が再び上り、シヤツ
タが再開し、スカツフアローラ２８のみならず
（最初の原稿のみに対して）排出ローラ３６が降
りて原稿用紙と係合する。また先端整合装置４０
のソレノイドを起動することにより整合フインガ
４２が原稿径路から外へ引き降される。ローラ２
８及び３６が接続されたサーボモータＭ２により
高速原稿排出モードに駆動される。装置１０が
SADHモードにとどまると、前記入力装置もロ
ーラ１４を下げて回転することにより作動され次
の個々の原稿用紙を送り込む。しかしながら装置
１０がCFモードにあると、駆動入力ロール１４
のニツプ及び予整合ゲートフインガ１８は開いた
ままであり、CF用紙の次の（接続された）上流
部をプラテン上に送る連続動作を行うことができ
る。スカツフアローラ２８の昇降（係合）はモー
タＭ１によつて行われるが、その駆動（回転）は
サーボモータＭ２によつて行われる。

動作に戻つて、原稿の先端がプラテン２０から
外れるように駆動されていると、それはモータＭ
２により駆動される取出ローラ５０のニツプに送
られる。またこの排出動作において原稿の側面領
域は光学的CF孔検出器すなわちセンサ５２を通
過する。センサ５２はプラテン上の横整合縁３０
に対して位置合せされ、その結果CF用紙が横整
合縁３０に対して位置合せされているとそれが送
り出される時CF用紙のその一縁に沿つたスプロ
ケツト孔は中央でセンサ５２と位置合せされる。
センサ５２は制御装置１００に接続されており、
後記するようにその中に記憶されたデータ及び原
稿送り駆動の測定された送り動作と比較されて、
適正な（妥当な）CFスプロケツト孔が下を通過
してセンサ５２を駆動させる適正な時間間隔を決
定する。CF孔間の12.7mm（1/2インチ）標準距離
が判つており、CFスプロケツト孔の標準サイズ
が判つており、スプロケツト孔によるセンサ５２
の起動時間及び起動数は用紙がそれを通過するこ
とにより判明し、センサ５２の位置は一定であ
り、かつモータＭ２のCF用紙駆動動作が判つて
いる（サーボ制御される）ため、CF用紙の識別
と位置は後記するように一定データ基準及び制御
装置１００内の簡単な従来のクロツクカウントダ
ウンメモリカウントを使用して制御及び整合され
る。特別な回路は必要としない。

CF用紙が原稿送り装置１０に送り込まれてい
ると、その（機械的に整合された）第１部分から
第１コピーをとつた後CFスプロケツト孔間の妥
当な（適正サイズの）CFスプロケツト孔及び妥
当な間隔（適正距離）の存在を検出することによ
りそれが実際にCF用紙であるかどうかをセンサ
５２及び制御装置１００が決定する。このように
して、最初にCF用紙であることが判明すると装
置１０は以降CFモードをとり、自動的にCF用紙
を設定長さずつ送る。そして、後記するように
CF用紙全体が送られるまで逐次複写する。一方
センサ５２及び制御装置１００がこの初期送りに
おいて（例えば定常状態信号を与えるセンサ５２
により）CF用紙が送られていることを認めない
場合には（送りミス、もしくは非CF原稿ではな
い大きなサイズを示す）ジヤム表示を代りに与え
る。CF用紙終端が原稿入力スイツチ２２により
検出され最後の頁が複写され排出された後、装置
は自動的にそのCFFモードからSADHモードに
戻る。

さらにスカツフアローラ２８による原稿の送り
及び整合に関して、これは実質的にクランプ２６
の別々の“スキツド”すなわち“スキー”部２７
を延在するローラ２８により補助される。“スキ
ー”２７は独立的に載置され重力が負荷された平
面部材であり、クランプ２６の短型下流／横縁コ
ーナ部で形成されている。このスキー２７はスキ
ーの重量及びプラテンに近いことを利用してスカ
ツフアローラ２８により送り整合される原稿部分
に“フロート（floats）”してそれが座屈しない
ようにする。クランプ２６はまた一般的に平面状
の光学的に均一な光反射面とすることが望まし
い。第３図に示すようにスキー２７はその上流端
がクランプ２６へ枢着されることが望ましく、こ
れによりクランプ２６が持ち上げられてその下に
原稿を送る場合には、整合フインガ４２に向つて
下向きに傾斜する整合フインガに隣接したスキー
２７の下流リツプはまたプラテンに向つて幾分湾
曲してそのホールドダウン効果を集中させ（また
原稿先端が整合フインガ４２を乗り越えるのを防
止し）、原稿の上流側とスキー２７との摩擦を低
減する。スキー２７の領域は最小被複写標準原稿
よりも小さく制限されており、スキー２７とクラ
ンプ２６の残部との間の交差もしくは分離による
“シヨウ−アラウンド”の影を複写しないように
する。これはスキー２７及びクランプ２６の縁を
適正に丸くするすなわち輪郭をとることにより助
長される。すなわちこれらの縁は適正に輪郭をと
つて複写紙上に暗線としてプリントアウトされる
（原稿で“透き通す”）端の影を低減する。

さらに取出ローラ５０に戻つて、これらはアイ
ドラに対応して配置された複数個の駆動ローラを
有し摩擦ピンチすなわちニツプ駆動を与える。一
度ローラ５０がCF用紙を捕えると、それらは後
の全ての用紙の動作に対する主送出力となる。２
個のローラ５０（横整合縁３０にもつとも近い）
は他のローラよりも幾分大きい、例えば直径がお
よそ1/2mm大きい。これによつてプラテン下流に
CF送り機構が与えられ、それはまたCF用紙に回
転力を与えスカツフアローラ２８と協働してCF
用紙の上流部を横整合縁３０に対して押しつけ、
それは協働して同じCF用紙を同じ横整合縁３０
に対して横方向に摩擦押進させる。これらの取出
ローラ５０は全て横整合縁３０の線に直角な同じ
軸上に共通に位置合せされている。いいかえれば
ローラ５０の直径の差によりCF用紙上に偶力が
生じ、CF用紙の上流部を横整合縁３０及び位置
合せ縁１３ａに対して回転すなわち捻る（すなわ
ちそこにスキユー力を与える）。CF用紙に対して
は特別な横整合の補助が重要であり、それはCF
用紙の長さ及び質量によりスカツフアローラ２８
自体等の単一オーバプラテン機構だけではCF用
紙の全体の送り出しに対する適正な横方向整合の
維持が非常に困難になるためである。取出ローラ
５０はスカツフアローラ２８と実質的に同じ送出
速度（およそ１％速い）で同じモータＭ２により
駆動される。ローラ５０のニツプは全送出サイク
ルにわたつて閉じられるが、ジヤム解消のために
手動で開くことができる。

原稿送り装置１０がSADHすなわち非連続的
な原稿動作モードであれば、各原稿の後端が取出
ローラ５０によりプラテンから外された後下流す
なわち整合フインガ４２は原稿径路内に継続的に
持上げられ次の原稿の先端の明確な機械的整合を
行う。しかしながら原稿送り装置１０がCFFモ
ードにある時はいつでもCF用紙全体の送出に対
して整合フインガ４２は連続的に降下して原稿径
路から外れる。こうして全ての非連続的な原稿用
紙は機械的な先端整合装置４０によりプラテン上
に機械的に整合することが望ましく、この装置は
不適正で且つ用紙を破損し易い第１頁の後の全て
のCF用紙セグメントに対して非作動とされるこ
とが望ましい。

さらにキツクオフすなわち排出ローラ３６に関
して、その機能は種々のサイズの非連続的な原稿
もしくはCF用紙の先端（のみ）を整合フインガ
４２から取出ローラ５２のニツプ内へ明確に送る
のを保証することのみである。こうしてそれは予
め設定された短時間に対してのみ駆動されてこれ
を達成し、通常プラテンガラスそのものに対して
は接触しない。CFFモードにおいてソレノイド
４６の動作は排出ローラ３６を降ろしてそれに
CF用紙の第１頁の送出させることのみである、
すなわち最初の（先縁）用紙のローラ５０のニツ
プへの送出のみであり後のCF用紙の送出には関
らない。SADHモードにおいてそれは各原稿用
紙の排出に対して降下して簡単に動作する。これ
はSADH及びCFFモードのもう一つの相違点で
ある。排出ローラ３６はスカツフアローラ２８よ
りも高い標準力を有し、著しい上流ウエブ送出抵
抗がある場合にもCF用紙の第１頁がローラ５０
のニツプ内に押込まれるのを保証する。

複写されるCF用紙の後の部分はSADHモード
と全く異なる動作モードにより自動的に設定長さ
送出されるCFFモードに委ねられる。CFFモー
ドはスプロケツト孔の検孔及び計数を行い前記検
孔及び計数の結果を用いてCF用紙をサーボ制御
で設定長さだけ送る。CFFモードはCF用紙の適
正部分（予選定長）がローラ５０により送出され
るまでサーボモータＭ２を回転させることにより
設定長さを自動的に送出し、次に電気的に計算さ
れた整合位置においてモータＭ２の動的制動によ
り用紙を停止させ、その用紙の部分を複写し、そ
のように設定長さずつ送られて全CF用紙が複写
されるまでこれらのステツプを繰返す。制御装置
１００に対して操作者が制御スイツチを単に設定
することにより所望長の用紙を送ることができ
る。こうしてCF用紙送りはCF用紙の切離し線間
に対応した設定長さのみを送ることに制限されな
い。しかしながら前記したように制御器１００は
例えば異なる操作者の入力が存在しない場合に、
一度の送りで標準22スプロケツト孔CF用紙を送
るように自動的に予調整することができる。セン
サ５２を通つて計数されるスプロケツト孔の数は
後記するスリツプ補償整合精度改善及び確認装置
を使用して送られる数と比較され適正な送り長さ
を与える。

次に本装置の詳細に関してこのようなCF用紙
を処理する場合に、このCFFモードに対して与
えられたインテリジエントサーボCF用紙装置の
例について検討する。前記するようにCF用紙を
複写するときにも最初の頁に対しあたかも
SADHモードオリジナルであるかのように整合
フインガ42の位置に送られる。しかしながらこの
点から整合はサーボ装置に依存する。サーボモー
タＭ２に収められたデジタルエンコーダはモータ
Ｍ２の回転量の監視に使用される。これはモータ
Ｍ２の回転量当り既知のパルス数を発生する簡単
な従来のパルス発生器とすることができる。一方
フアンホールド（CF用紙）の孔は整合位置の下
流に配置された検知器すなわちセンサ５２を使用
して監視される。CF用紙の位置に関するセンサ
５２からのフイードバツクは、CF用紙の全体を
通じてすなわち各頁が送られる毎に、実際のCF
用紙の位置を監視するのに用いられる。サーボモ
ータＭ２のエンコーダフイードバツクと原稿位置
フイードバツクとの組合せを使用して、CF用紙
の速度及び位置をサーボ装置ソフトウエアにより
正確に制御することができる。この補償技術は取
出ローラ５０及びスカツフアローラ２８の公差及
び変動をオフセツトすることができ、後記するよ
うに用紙駆動スリツプの著しい可変量の原因とな
る。

CFFモードにおいて所望の用紙停止位置はCF
用紙の一回の送り長さに依存し、それは送る前に
予め設定される定数である。この情報が相対的な
停止位置を確立するため、CFFルーチンは所定
の距離をこの値から減算し、CF用紙の送りに対
して関心のある点を確立する。これは設定された
送り長さ内にあるべき孔数、例えば22に対する検
出されたスプロケツト孔数をカウントダウンする
ことにより基本的に達成される。この装置では、
後記するように計数不能なミスもしくは詰つた孔
があつても、設定された送り長さを補償する（計
数されないスプロケツト孔が連続３個以上でない
限り）。

サーボモータＭ２、従つてそれに接続された取
出ローラ５０及びスカツフアローラ２８はCF用
紙を送るときにプログラムされた制御方法で駆動
される。CF用紙の１つの頁は最初制御されなが
ら早速に加速され、その後公称の一定速度に調整
される。１つの頁の大部分はこの一定速度で送ら
れる。そして、頁の終りに近づくとサーボモータ
２を制御して送り速度を急速に減速する。そのし
ばらく後にCF用紙がこの一定の遅い速度で移動
している時に装置はその停止位置を監視開始す
る。停止位置は望ましくは不揮撥性メモリ内に記
憶されている孔補償ルーチン、整合調整値及び原
稿長の値に依存する。一度停止（整合）位置に達
すると装置は制動され停止してその後の指令を持
つ。プラテンクランプ２６がモータＭ１により下
げられその整合されたCA用紙の頁に対し所望数
の露光が行われる。

しばしばCF用紙内のいくつかのスプロケツト
孔はパンチされていなかつたり詰つていたり、裂
目やクリンチマークが挿入して歪んでいたり、あ
るいはCF用紙に引裂もしくは折曲り領域が存在
するため、インテリジエントCFF装置はこれら
の整合エラー状態を認識ししかも所望の送り機能
を継続してCF用紙を適正に整合するのに充分な
ほど精巧とすることが望ましい。開示された装置
は、大概の状態−従来のいかなる種類の精密な非
スリツプスプロケツト孔駆動装置によつてもCF
用紙を駆動及び整合できない状態ですら−、上記
のように作動する。このシステムは正確に整合す
るためのスプロケツト駆動装置を必要としない。

ある種の書類がクリンチヤでCF用紙に留めら
れると、それはCF用紙のスプロケツト孔間の領
域にクリンチマークとして知られるもう一つの孔
をあけることがある。後記するようにこのような
クリンチマークはスプロケツト孔の光学的な検出
及び計数を非常に複雑にする。

本装置によりCF用紙は非スプロケツト送り装
置（摩擦もしくはピンチロール駆動）により送ら
れ、CF用紙の孔は位置情報の基となる。こうし
て位置エンコーダを付随するマイクロプロセツサ
制御直流サーボ駆動モータを有する場合にも、有
効な装置には孔の欠陥補償のみならず摩擦送り機
構のスリツプ補償が必要である。

センサを使用してCF用紙内のスプロケツト孔
を検出するこの用紙位置に関する技術は、スプロ
ケツト孔を適正に検出及び確認するサーボ装置の
能力に依存する。ここで孔の確認はスプロケツト
孔と思えるものの先縁がセンサ５２により検出さ
れてからその同じ孔の終端がセンサ５２が通過す
るまでの間のモータＭ２のエンコーダ位置パルス
を計数（累積）することにより一部達成される。
スペースの終端（孔の後端）がスペースの始り
（孔の先縁）の検出から数えて適正な最大パルス
数内で検出されたときには、妥当なスペースすな
わち孔とみなされてカウントされる。上記におい
て、適正な最大パルス数は、標準的なスプロケツ
ト孔の最大径並びにセンサの許容誤差及びトラツ
キング公差に対応して決められる。これはまた、
後述の（並列）確認基準と一致する。

（パーフに隣接する）基準的なCF用紙の１の
頁内にある最初及び最終の孔は通常他のスプロケ
ツト孔よりも幾分大きい。孔を確認するために最
小パルスカウントも前記最大カウントの他に設定
することができる。これは標準最小スプロケツト
孔のカウントよりも小さい、すなわち横孔整合を
調整するゆとりや他の公差が引かれる。しかしな
がらそれは小さな裂目やクリンチマーク、切り離
し（分離）線カツト（パーフ）、ステープル孔等
を拒絶（無効）する。エンコーダパルスのカウン
ト及び孔の確認等は従来の個別のIC望ましくは
従来の複写機マイクロプロセツサによりリアルタ
イムで論理的に行われる。スプロケツト孔が確認
されると、確認された孔の後縁がセンサを通過す
る時に（孔の先端からの“ローからハイ”信号と
反対に）センサ５２の“ハイからロー”への変化
信号出力を使用して後記するように後の論理ステ
ツプを開始することができる。センサ５２自体は
用紙送り方向を横切しておよそ３mm（0.11イン
チ）離れた二重平行IRビームを有し二重光検出
器が共通“OR”回路に接続されていることが望
ましく、全径ではなく孔の側面の弦を見ることに
より孔の“視界”を失つたり孔を小さ過ぎるよう
に“見る”ことなくセンサ位置に対するウエブ孔
の幾分かの横方向のずれを補償する。

次にCF用紙整合装置に戻つて（制約はされな
いが）実質的な用紙送りスリツプ量（スプロケツ
ト孔当りおよそ７mm（0.275インチ））を後記する
技術により完全に補償することができる。原稿送
り長さが一定長であるものとすると、その長さは
モータＭ２エンコーダ位置パルスの等価一定数に
よりあたかもスリツプが無いように表わすことが
できる。CF用紙原稿が各孔間の距離と等しい長
さの仮想スペースすなわちゾーンに分割されてい
ると、所与の時点において各孔はそれ自体のスペ
ースすなわちゾーン内に入ると言うことができる
（第１０図及びその説明参照）。実際の公称一定距
離である前記各ゾーンは駆動モータエンコーダパ
ルスの所定数に等しくすることができる。（例え
ばゾーン当り250パルス）。

こうしてそれ自体の割当てられたゾーン内のど
こかでセンサ５２によりCFスプロケツト孔が検
出されている限り、サーボソフトウエアは、サー
ボ駆動により本来（スリツプがないとき）あるべ
き用紙の位置に対して、原稿が実際にはどこにあ
るかをパルス計数することによツて知り、従つて
スリツプをうまく補償することができる。すなわ
ちこのような確認された孔の後縁が検出されると
サーボシステムはその孔がその割当ゾーン内のど
こにあるかだけでなく用紙が整合するその孔から
実際にどれだけ離れているかを知る。前記したよ
うに、ゾーンはスプロケツト孔の予想される移動
長さ12.7mm（1/2インチ）をカウントするモータ
Ｍ２に取り付けられたエンコーダによつて確立さ
れる。これを行うものをゾーンカウンタという。
しかし、スプロケツト孔は実際には整合フインガ
より下流にあるセンサ５２により検出される。従
つて、CF用紙のスリツプにより、センサ５２に
より検出される実際の用紙の位置がモータＭ２に
取り付けられたエンコーダが示す位置より常に遅
れることとなる。こうしてもしスリツプが存在す
る場合、センサ５２によつて、スプロケツト孔は
常にスリツプ量に比例して明白に上流側（用紙移
動方向と反対側）で検出される。こうして前記ゾ
ーン概念を利用してスリツプを最大限に補償する
ために、ゾーンカウンタ内に公称ゾーン境界が設
定すなわち確立される。従つて正規状態（ノンス
リツプ）の下でゾーンは予想孔のすぐ前で開始さ
れ次の孔に非常に接近して終る。こうして孔はそ
のゾーン内に大きなスリツプ距離の“窓”を有
し、スリツプが生じた場合にはそれが検出され
る。すなわち後記計算のように各ゾーン内で充分
なスリツプの許容可能範囲が与えられる。

各ゾーンすなわち孔ピツチは孔間の12.7mm（1/
２インチ）距離に等しいため、その値はD₂＝12.7
mm（0.50インチ）となる。スプロケツト孔の公称
径（D_hpleは3.81mm（0.150インチ）である。D_lead
は1.91mm（0.075インチ）に選定されており、
D_leadはゾーン境界と孔の先縁との間の距離であ
る。D_slip（最大検出可能スリツプ範囲）は次のよ
うに算出された孔の後縁からゾーンの後縁までの
距離である。

D_slip＝D₂−D_hple−D_lead＝12.7（0.50）−3.81
（0.150）−1.91（0.075）＝７mm（0.275インチ（７
mm））。以上、第１０図を参照されたい。

これにより、CF用紙が１つのゾーン内で上記
D_slipの距離を越えてスリツプしない限り、即ちエ
ンコーダのパルスカウントにより得られる位置よ
り７mm（0.275インチ）以上スリツプしない限り、
そのスリツプを検出することができる。

CF用紙が全体的にスリツプしかつ用紙自体内
の孔間の間隔は常に12.7mm（0.50インチ）である
ため、このようなスリツプが生じると後の全ての
孔は同量だけスリツプすることとなる。よつて、
後の孔は更なるスリツプが生じないときにも、そ
れが含まれる各ゾーン内のスリツプ検出可能範囲
のぎりぎりの位置にスリツプしている。この問題
を補償するためにこの実施例では、検出可能範囲
内でスリツプした孔が検出された時及び所から自
動的にゾーン境界が調整、すなわちリセツトもし
くは変化される。次のゾーン境界がゾーンカウン
タ内で新しい位置にリセツトされて、次の孔は次
のゾーンの７mm（0.275インチ）の最大スリツプ
検出可能範囲内で検出される。D_cpnpは一定（固
定）値であり、妥当な孔が夫々検出された後に元
のゾーン境界位置を新しいゾーン境界に変えるの
に使用される。新しい境界は前のゾーン境界では
なく最終に検出された孔の後端位置からおよそ
D_cpnp＝D₂−D_hple−D_leadだけ間隔がとられてい
る。こうしてスリツプはD_slip以内で自動的に補償
される。D_cpnpは常に12.7（D₂）−3.81（D_hple）−1.91
（D_lead）≒７mm（0.275インチ）である。しかしな
がらゾーン内で妥当な孔が検出されていない場合
には、次の孔のゾーン境界はそのようにはリセツ
トされずむしろ全ゾーンカウントの終りに自動的
にリセツトされているゾーンカウンタにより前の
ゾーン境界から12.7mm（0.5インチ）に固定され
ている（前記したように３ゾーンの制限付）すな
わち、同じ幅のゾーンが繰り返される。つまり、
次のゾーン境界はゾーン内で妥当な孔が検出され
ていない場合のみ前のゾーン境界から（全ゾーン
カウントで再循環しているゾーンカウンタによ
り）リセツトされる。（通常そうであるように）
妥当な孔が検出されておれば前のゾーン境界位置
に無関係に次のゾーン境界は検出された孔位置か
らリセツトされる。

さらに第１０図においてCF用紙の頁はその送
り方法（移動矢印）にセンサ５２を通過する。最
初のゾーン境界L₁は左側の垂直破線である。ま
た、スリツプが生じないときの最初のゾーンの後
側のゾーン境界をL₁′で示した。実線円H₀₁はスプ
ロケツト孔の最初の位置である。観察された用紙
動作内の（用紙送りに対する）スリツプは最初の
ゾーン内に示されている（このようなスリツプは
どのゾーンにも存在するが明確にするため、最初
のゾーンにおいてのみスリツプが発生した場合に
限定している）。孔のスリツプ量は一つのゾーン
内にある、すなわち妥当な孔H₀₁が予想された所
（ゾーンの始め付近）ではなく最初のゾーンの終
り付近であつてもそのゾーン内で検出されるため
これは検出可能なスリツプである。このスリツプ
のためにセンサ５２により前記第１のゾーン内で
検出された実際のスプロケツト孔H₁₁の位置は破
線スプロケツト孔位置で示される。これらのゾー
ン内の他の破線スプロケツト孔で示すように、用
紙が一体的に移動しているためこの同じスリツプ
は全ての上流ゾーン内に生じる。このスリツプを
補償するために次のゾーン境界L₂は新しい（破
線）孔H₁₂位置の前1.91mm（0.075インチ）に自動
的に再配置される。これらの新しいゾーン境界は
垂直破線で示されている。すなわちスリツプした
孔H₁₁の後縁位置が検出されると、（ただし更な
るスリツプが無い場合）次に予想される孔H₁₂ま
での予想距離は既知の定数となり従つて次のゾー
ン境界L₂は次に予想される孔H₁₂の先縁の幾分前
（D_lead）にリセツトできる。これは（スリツプさ
れていてもいなくても）妥当な孔の後縁が検出さ
れると即座にゾーンカウンタ内の計数を12.7−
7.0mm（0.5−0.275インチ）＝5.7mm（0.225インチ）、
即ちD_lead＋D_hpleに対応するパルスの計数でリセ
ツトし、続いてゾーンカウンタに正規上向き計数
を継続させる（すなわちモータエンコーダからの
パルスの計数を累積する）ことにより達成でき
る。すなわち孔H₁₁の後縁までのゾーンの計数Ｘ
はこうして孔検出信号により新しい定カウント
値、例えば１ゾーン（12.7mm）当り250パルスの
場合5.7mmに対応する112パルスにリセツトされ
る。こうして次の所望リセツトゾーン境界L₂ま
での許容距離は138パルスとなる。次にリセツト
ゾーンカウンタはパルスカウントの終り（ここで
は250）に達するまでのエンコーダの回転からさ
らに138パルスを累積する（112パルスに加えられ
る）。別記したように各ゾーン内で１個のみの妥
当な孔がカウントされ且つこのゾーン内で１個の
孔が既に検出されているため、各ゾーンに許容さ
れるのはこのような１個のみのゾーン境界リセツ
トである。

CF用紙の整合位置は次のように得られる。

ゾーン内で１つの有効なスプロケツトが検出さ
れると、そのゾーンはソフトウエア内に予め与え
られているテーブルにポインタを与える。そこに
はエンコーダのパルス数が付与される。このパル
ス数はそれまでカウントされている総パルス数、
勿論これはスリツプに対する補償がされている、
へ加えられる。通常、CF用紙のパーフ線を整合
するのに必要な総カウンタ数は一定であるので、
この総カウント数から上記で得られたカウント数
を引き算することで、ゾーン内で検出された有効
なスプロケツト孔より、これから走行させるべき
残りの距離がわかる。すなわち、スプロケツト孔
を検出することによつてCF用紙の実際の位置ひ
いては１つの頁が整合されるまでに必要なカウン
ト数が確立される。

さらに孔確認ルーチンについて、前記したよう
に制御器によりパンチされない孔と用紙の亀裂と
が慎重に無視される。クリンチマークも通常無視
される（すなわち通常適正な整合を妨げない）。
この孔の確認は後記するように妥当な孔に対して
どこにゾーン境界がリセツトされるかによつて著
しく正確になる。ゾーン境界装置は通常（スリツ
プが存在しない場合には）孔のあけられていない
つまり詰つたスプロケツト孔が無い限り妥当な孔
がすぐに（ゾーンの初めに）検出されるように設
定されている。さらに一つのゾーン内で１個の妥
当な孔が検出されると制御器は同じゾーン内にそ
れ以上妥当な孔を考慮することができない。こう
して検出されたスプロケツト孔の間（の後）に生
じる全てのクリンチマークや他のスペースは、も
しそれがスプロケツト孔と同じサイズであつても
自動的に無視される。ゾーン内で検出される第１
の妥当なスペースがスプロケツト孔ではなく妥当
な範囲の孔寸法を有する裂目もしくはクリンチマ
ークであるというありそうもない事象の場合に
は、誤整合の可能性がある。しかしながらこの不
当な孔の問題は原稿が停止する前に少くとも１以
上のゾーン内の適正なゾーン内で少くとも１以上
の妥当な孔が検出される限り修正される。用紙増
分内で検出された最終孔が妥当なサイズのクリン
チマークであれば、誤整合が有りうるがそれは
12.7mm（0.5インチ）よりも小さい。その場合で
も次の用紙送りにより自動的にその誤整合は修正
される。

いいかえると裂目やクリンチマークや他の非ス
プロケツト用紙開口は、本装置により自動的に拒
絶すなわち補償される。ただし、同一のゾーン内
においてスプロケツト孔の前にそれと同じ寸法の
非スプロケツト孔があり、該ゾーンから最後のゾ
ーンまでの間に有効なスプロケツト孔がないとい
う非常にまれな場合（三重同時発）はこの限りで
ない。

ソフトウエアは誤整合故障を宣言する前に妥当
な孔を検出することなく連続した最大３ゾーンの
連続用紙送りすなわち用紙送りを試みられるよう
に設定されていることが望ましい。これは３つの
走行ゾーンの間に余分なスリツプが無い限り遮断
や整合を失うことなく連続３個までの裂けたり、
パンチされなかつたり詰つたスプロケツト孔を補
償する。こうして連続３個以上無い場合でも孔が
検出されたもの及び孔が検出されない全ゾーンに
対するカウント数が、予め設定された整合位置に
達するのに必要な予め設定及び記憶された総孔カ
ウント数から減算される。いいかえればゾーン内
に妥当な孔が検出されない場合にも、用紙は同じ
速度で送られ続け一定ゾーン境界が維持される、
すなわち連続した３つのゾーンがそこに連続して
３つの有効な３つのスプロケツト孔を持たない場
合を除いて、用紙は一定の速度で送られているも
のと考えられる。

センサ５２の位置は前記補償のゆえに特に重要
ではない。しかしながらセンサは所望のゾーン境
界すなわちD_lead位置内に配置することが望まし
い、すなわち用紙が適正に整合されている時に孔
の先縁から1.91mm（0.075インチ）下流に配置す
ることが望ましい。パーフ（CF用紙セグメント
切り離し線）は従来２つの孔の正確に中間にあ
る。また通常CF用紙の所望の整合（停止）位置
はパーフ線が整合縁にあるところである。これら
のD_lead位置は12.7mm（0.5インチ）間隔で存在す
る。これはセンサ５２がスカツフアホイール２８
に充分近くてその間に送られる最短のCF用紙に
適応する限り、センサ５２を整合の下流で且つ取
出ロール５０のCF駆動ニツプの下流のいかなる
位置にも配置できることを意味する。センサ５２
が所望のD_lead位置から遠く配置されている程
（検出され）許容スリツプは少く、こうして次の
ゾーンにスリツプすることにより孔が失われる状
態が生じることがある。この場合第１のゾーン内
に12.7mm（1/2インチ）の整合誤差が生じて検出
されず、操作者が（用紙送りを停止させずに）介
在して回復させる必要がある。

前記したように初期加速が終了した後用紙送り
サーボＭ２は定速度で回転するように制御するこ
とが望ましい。速度制御はモータ導線の両端間に
加えられる電圧を変えてモータ速度を変えそれを
維持することにより行うことができる。これはモ
ータ速度が引加電圧に対して線型に変動する場合
に可能である。線型電圧増幅器を使用しないで全
供給電圧をオンオフすることにより印加された端
子電圧を早速に変えることができる。オンオフ時
間比がその時間中にモータが見る平均電圧を決定
する。この技術はパルス幅変調（PWM）として
知られている。3000HzのこのサーボのPWM周波
数は333μSの期間に対応する。速度は10μSの分解
能で333μS期間内にデユーテイサイクルを調整す
ることにより制御できる。モータ速度を決定する
ためにサーボ制御器は5.461ｍＳ期間にわたつて
エンコーダパルス出力をサンプルし、その情報に
基いて次の期間に対する新しいPWMデユーテイ
サイクルを計算する。サンプルされた位置情報は
所望速度を表わす定数と比較される。

サーボモータＭ２の一定速度駆動への定時間起
動はCFF及びSADH動作モードの入力（開始）
及び出力（サイクルの終り）動作として使用され
る。

両モードにおいてモータＭ２はおよそ500ｍＳ
駆動されて一枚の用紙すなわち最初のCF用紙の
頁を送入する。CF用紙１つの頁の終り又は非連
続的な原稿を複写した後モータＭ２はさらに500
ｍＳ程回転してプラテンからそれらの排出を行う
ことができる。CF用紙の場合には、取出ローラ
５０からの頁の終端の送り出しを保証する時間の
後、次の頁を移動させる。これらの非クリテイカ
ル送りの場合には、モータＭ２は単にその送り速
度から非制御停止位置に惰行できるのみである。

一体的な軸エンコーダを有する直流モータ駆動
が望ましいが、用紙駆動上の合理的な情報が得ら
れる限りそれは必要ではない。例えば停止精度が
得られる限りモータＭ２は制動交流モータとする
ことができる。回転情報はローラ５０等の軸上の
パルス発生器から与えることができる。

前記孔確認及びスリツプ補償サーボ制動ピンチ
ロールを有するCF用紙の整合方法の流れ図を第
１１図〜第１３図に示す。実際上同時に進行する
上記３つのプロセスがある。１つめは前記サーボ
による速度制御でありモータＭ２の加速、定速運
転及び減速プロフアイルを行う。２つめは孔の確
認である。そして３つめは用紙内の孔の位置とそ
のカウント数を監視し、モータＭ２のエンコーダ
パルスと比較して最終停止位置を決定する。

第１１図〜第１３図の流れ図に使用した用語を
ここで説明する。整合調整：これは不揮撥性メモ
リ内に記憶された０と15との間の値である。この
数値は用紙が整合位置の前後に停止できる距離に
等しい。それは機械間の寸法公差を補償するのに
使用される。フオームサイズ：これは10と24との
間の値であり一定の長さで送られるCF用紙の頁
内の孔の数を表わす。ゾーンポインタ：これはこ
の特定ゾーン内で検出された孔の後端から“パー
フ（所望の整合位置）までの距離”を含むソフト
ウエアテーブルをアドレスするポインタである。
最終位置：これは整合される前に累積しなければ
ならないモータエンコーダパルスの総数である。
この値は孔監視アルゴリズムにより連続的に修正
される。減速位置：これはサーボが最終低速度に
減速する時の速度プロフアイル上の位置である。
それは常に最終位置から一定の距離である。バツ
ドゾーンカウント：前記したようにこのカウンタ
は妥当な孔が検出されなかつた連続ゾーンの数を
累積する。バツドゾーンが３つ続くと誤整合を行
うことがある。ゾーン幅カウンタ：このカウンタ
はゾーン幅に等しいエンコーダパルス数（例えば
250パルス）を累積する。

前記非スプロケツト（摩擦）コンピユータ用紙
送り装置及び方法のさまざまな局面が複写機の原
稿移送の他にも応用できる。例えば前記さまざま
なもしくは全ての孔確認、孔消失もしくは非感
知、スリツプ補償技術及他の特徴はCFプリンタ、
タイプライタ等に使用してスプロケツト孔もしく
は他の正規の用紙、標準を有するCF用紙もしく
は他の用紙の非スプロケツト駆動送りや整合を行
うことができる。

ここに開示した実施例等は給紙、整合、直進送
り、露光及び原稿の排出の全工程中に特にCF用
紙を含む広範な原稿の自動制御、移送及び整合を
改善する。ここに開示した実施例は単なる説明用
であり当業者には他の応用、変形、修正、改良も
しくは他の実施例も考えられることと思う。それ
らは特許請求の範囲内に入るものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つた二重モード（従来のも
しくはCF）原稿送り装置の実施例の頂部図（正
規のカバーは外してある）、第２図及び第３図は
第１図の原稿送り及び側部整合装置の例の部分拡
大図及び頂部図、第４図〜第８図は第１図〜第３
図の装置の部分の部分拡大側面図、第９図は特に
センサ及び制御機能を示す第１図〜第８図の装置
の機能的側面図、第１０図はスプロケツト孔確認
を含む整合方法を示すコンピユータ用紙のセグメ
ントの平面図、第１１図〜第１３図は前記制御機
能の流れ図の例である。 符号の説明、１０……原稿送り装置、１２……
トレイ、１３……予整合位置合せ縁、１４……入
力ローラ、１６……アイドラローラ、１８……予
整合ゲートフインガ、２０……プラテン、２２…
…スイツチ、２４……駆動装置、２６……プラテ
ンクランプ、２８……スカツフアローラ、３０…
…横整合縁、３２，３４……持ち上げカム、３６
……排出ローラ、４０……先端整合装置、４２…
…整合フインガ、４６……ソレノイド、５０……
取出ローラ、５２……センサ、１００……制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 非連続的な原稿用紙と互換性を有して、スプ
   ロケツト孔を有するコンピユータ用紙を複写機の
   結像部に摩擦（非スプロケツト）送りする原稿送
   り方法であつて、該方法は 前記結像部にコンピユータ用紙が送られている
   か非連続的な原稿用紙が送られているかを自動的
   に判定する段階と、 コンピユータ用紙が送られていると判定した場
   合には、原稿の摩擦送り装置によりスプロケツト
   孔と係合することなくコンピユータ用紙を前記結
   像部へ設定された長さずつ自動的に摩擦送りする
   段階と、 前記原稿の摩擦送り装置の駆動量に対応する第
   １信号を感知して累算する段階と、 感知された孔をスプロケツト孔と確認すること
   を含み、前記摩擦送りされたコンピユータ用紙の
   スプロケツト孔の数及び位置に対応する第２の信
   号を感知して累算する段階と、 前記第１及び第２の信号を比較することにより
   前記摩擦送りされた際のコンピユータ用紙の滑り
   を補償し、前記原稿の摩擦送り装置が前記コンピ
   ユータ用紙を送る量を維持し、即ち該コンピユー
   タ用紙の停止位置を維持し、もつて該装置により
   送られる前記コンピユータ用紙の前記設定された
   送り長さに対応する部分をそれぞれ前記結像部に
   対して整合する段階を有することを特徴とする原
   稿送り方法。 ２ 原稿の摩擦（非スプロケツト）送り装置によ
   りスプロケツト孔を有するコンピユータ用紙を設
   定された長さずつ摩擦送りして送られた部分をそ
   れぞれ整合する方法であつて、該方法は 前記原稿の摩擦送り装置の駆動量に対応する信
   号を感知して累算する段階と、 感知された孔がスプロケツト孔であることを確
   認することを含め、摩擦送りされたコンピユータ
   用紙の妥当な孔の数及び位置に対応する信号を感
   知して累算する段階と、 前記摩擦送り装置の駆動信号を前記確認された
   孔信号と比較及び調整することによりコンピユー
   タ用紙を摩擦送りした際の滑りを補償して、前記
   原稿の摩擦送り装置の停止位置を決定し、設定さ
   れた長さずつ摩擦送りされる前記コンピユータ用
   紙の整合を維持する段階を有することを特徴とす
   る原稿送り方法。