JPH087386B2 - 写真焼付方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は写真焼付方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

大規模な現像所では、検定装置（ノッチャー・パンチ
ャ）を用いて予め検定工程を行ってから、写真フイルム
を写真焼付装置にセットし、プリント位置の直前で測光
した測光データと、検定工程で指定した露光補正データ
とを用いて写真焼付を行っている。この写真焼付装置で
は、駒の位置決めは、プリント位置の手前にノッチセン
サーを配置し、ノッチ間の距離をパルスモータの駆動パ
ルス数でカウントし、このカウント値でフイルム送りを
制御することで行い、また露光補正データと駒との特定
は、ノッチの個数で行っている。

最近は、システムを簡略化して簡単な操作で写真焼付
を行なうことができるようにしたミニラボシステムが普
及している。このミニラボシステムの写真焼付装置で
は、写真フイルムに記録された各駒をプリント位置に順
次セットし、このセットされた駒の検定と写真焼付とを
行っている。この検定には、駒が正しく位置決めされて
いるかどうか、プリントが不要かどうか、サブジェクト
フェリヤが発生するかどうか等がある。そして、位置ず
れが生じている駒に対しては位置修正を行い、またプリ
ント不要駒に対しては、そのままフイルム送りを行なっ
て次の駒をプリント位置にセットする。更に、サブジェ
クトフェリヤが発生するおそれのある駒に対しては、補
正キーを操作して露光補正データを入力する。この検定
終了後にプリントキーを操作すると、まず測光が行わ
れ、得られた測光値と露光補正データとから各色の露光
量が算出される。次に、写真焼付が開始され、算出され
た露光量に応じて焼付光量が制御される。

この写真焼付では、写真フイルムをプリント位置（プ
リントゲート）上に１回通して写真焼付を行う方法であ
るが、検定と焼付とを交互に行うものであるから、オペ
レータの拘束時間が長くなり、コストがかかるという問
題がある。

このような問題を解決するために、特開昭61-91648号
公報に、写真フイルムを１駒ずつ送って検定を行い、次
に写真フイルムを１駒ずつ戻しながら、写真焼付を行う
方法が記載されている。この検定工程及びプリント工程
においては、プリント位置に駒を正確に位置決めするこ
とが必要である。この位置決めは、ノッチセンサーを用
い、各駒に施したノッチを検出することで自動的に行な
っている。しかし、この写真焼付方法では、ノッチを利
用して駒の位置決めを行なっているが、駒によっては画
面の中心から多少ずれた位置にノッチが形成されている
ことがあるため、このような駒に対しては駒をプリント
位置に正しく位置決めすることができなくなる。また、
写真フイルムにノッチを付さないミニラボシステムに対
しては、利用することができなかった。

そこで、本出願人は、フイルム移送にパルスモータを
使用し、このパルスモータの駆動パルスをカウントする
とともに、プリント位置からずれた駒に対してはマニュ
アルで位置を修正してから検定を行い、この検定位置を
示す位置データとしてパルスモータに供給された駆動パ
ルス数をメモリに記憶させ、プリント工程ではメモリか
ら読み出した位置データを用いてプリントすべき駒をプ
リント位置に自動的に位置決めして写真焼付を行なう写
真焼付方法を提案した（特願昭61-244357号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、駆動パルス数を位置データとして用いた場合
には、パルスモータの脱調が起こると、これが累積誤差
となるため、これ以降の駒は全て位置ずれが発生すると
いう問題がある。更に、駆動パルス数のカウント値は大
きな値になるから、位置データのビット数がかなり多く
なり、容量の大きなメモリが必要となる。

〔発明の目的〕

本発明は、累積誤差が出ないようにするとともに、容
量が小さなメモリで位置データを記憶することができる
ようにした写真焼付方法及び装置を提供することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、検定工程で
は、写真フイルムを移送するパルスモータの回転を制御
して、各駒がプリント位置にセットされるようにフイル
ム送りを行い、プリント位置に正しくセットされていな
い駒に対しては微調キーでパルスモータの回転を制御し
て位置の修正を行ない、この写真フイルムの移送中にパ
ーフォレーション数及び各パーフォレーションのエッジ
を原点としたパルスモータの駆動パルス数をそれぞれカ
ウントし、このパーフォレーション数と駆動パルス数と
を組み合わせたものを位置データとして用い、各駒をプ
リント位置に位置決めした時の位置データを取り出して
メモリに記憶させ、前記プリント工程ではメモリから位
置データを読み出して各駒をプリント位置に自動的に位
置決めして写真焼付を行なうようにしたものである。

別の発明は、写真フイルムを移送するためのパルスモ
ータと、検定工程時に一定個数の駆動パルスをパルスモ
ータに供給して写真フイルムを第１の方向に定量送りす
る手段と、パルスモータを微小回転させて駒の位置を修
正するための微調キーと、写真フイルムのパーフォレー
ションを検出するパーフォセンサーと、このパーフォセ
ンサーの出力の立下がりからパーフォレーションのエッ
ジを検出する手段と、パーフォセンサーの出力の立上が
りからパーフォレーションのエッジを検出する手段と、
検定工程では一方のエッジ検出手段からの信号で加算カ
ウントし、プリント工程では他方のエッジ検出手段から
の信号で減算カウントするパーフォカウンタと、パルス
モータの駆動パルスをカウントするとともにパーフォカ
ウンタのカウント動作に同期してリセットされる駆動パ
ルスカウンタと、２個のパーフォレーションのエッジ間
の駆動パルス数をＮとし、駒がプリント位置に位置決め
された時の駆動パルス数をｎとしたときに（N-n）を演
算する手段と、測光時の写真フイルムの位置データとし
て駆動パルス数（N-n）とパーフォカウンタのカウント
数とを組み合わせたものを記憶するメモリと、プリント
工程時にメモリから読み出したプリントすべき駒の位置
データと、現在の位置データとが一致するまでパルスモ
ータを逆転させてプリント位置に駒をセットする手段と
を設けたものである。

〔作用〕

写真フイルムの移送時に、パーフォレーションの個数
と、各パーフォレーションのエッジからの駆動パルス数
とをそれぞれカウントし、これらのカウント数を写真フ
イルムの位置データとして用いる。そして、検定工程で
は、駒の位置決め後に位置データをメモリに記憶させて
おき、プリント工程時にメモリから読み出した位置デー
タと、写真フイルムの現在の位置データとが一致した時
に写真フイルムの移送を停止する。この写真フイルム
は、検定工程で確認された位置に位置決めされるから、
プリント位置に駒が正しく位置決めされる。

前記検定工程では、駒の位置決めだけを行ってもよ
く、またこれとプリント不要駒の判定だけを行ってもよ
く、更にはこれらと露光補正データの入力を行ってもよ
い。更にまた、駒の測光を行って露光量のデータを算出
してこれをメモリに記憶させてもよい。この測光は、ラ
インセンサーを使用する場合には、プリント位置の横に
配置し、駒をプリント位置に向けて移送する際に二次元
的に測光する。また、イメージエリヤセンサーを使用す
る場合には、プリント位置を睨むように配置し、駒をプ
リント位置に位置決めしてから測光を行なう。

プリント工程では、位置決めと写真焼付とを行なう
が、検定工程時に測光を行わない場合には写真焼付の直
前に測光を行なう。

検定工程でのフイルム送りには、駒のピッチに相当し
た距離だけ定量送りする他に、スキャナーを用いて駒の
エッジ（輪郭）を検出し、このエッジが所定位置にセッ
トされるようにフイルム送りを行なう。

写真焼付を能率良く行なうには、写真フイルムの往き
で検定を行い、写真フイルムの戻りでプリントを行なう
のがよい。このように写真フイルムを往復させる場合に
は、パーフォレーションのエッジの位置と、駆動パルス
のカウント方向とが変わる。このエッジ位置の変更を行
なうために、本発明の写真焼付装置では、パーフォセン
サーの出力信号の立上がりと立下がりをそれぞれ検出す
る２種類のエッジ検出手段とが設けられており、検定工
程とプリント工程では別のエッジ検出手段が使用され
る。そして、駆動パルスのカウント方向の変更に対して
は、パーフォレーション間の駆動パルス数Ｎから測定時
の駆動パルス数ｎを減算する。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について詳細
に説明する。

〔実施例〕

第１図において、光源10から放出された白色光は、シ
アンフイルタ11,マゼンタフイルタ12,イエローフイルタ
13を通ってから拡散箱14に入る。これらの色フイルタ11
〜13は、フイルタ調節部15によって光路16への挿入量が
調節され、それにより焼付光の光質が調節される。前記
拡散箱14は、内面がミラー面となった角筒の両端部に拡
散板を取り付けたものであり、色補正された焼付光を充
分に拡散する。

ネガキャリヤ21はプリント位置に配置されており、こ
れにネガフイルム18がセットされ，拡散箱14を透過した
光で照明される。このネガフイルム18は、プリント位置
の両側に配置された送りローラ対により、ネガ検定工程
ではプリント位置の左から右に、そしてプリント工程で
は右から左に移送される。この送りローラ対19,20は、
チェーン等により連動しており、パルスモータ23によっ
て正転又は逆転する。ネガフイルム18の平坦性を確保す
るために、プリント位置の上にマスク24が設けられてお
り、このマスク24はネガフイルム18の移送時に、ソレノ
イド（図示せず）によって浮き上がるようになってい
る。

前記送りローラ対19の横には、パーフォセンサー27が
配置されており、第２図に示すように、ネガフイルム18
の側部に形成されているパーフォレーション18aを検出
し、第３図に示す信号を出力する。このパーフォセンサ
ー27は、プリント位置の中心（焼付光軸）から任意の距
離Ｌだけ離れた位置に配置されているが、この距離Ｌが
大き過ぎると、パーフォレーション18aの検出が速く終
わってしまうため、できるだけ小さい方が望ましい。こ
の実施例では、距離Ｌが１画面半（パーフォレーション
で12個分）に設定されている。パーフォセンサー27とし
ては反射形のフォトセンサーを使用しているが、これは
投光部と受光部とを分離した透過形のものであってもよ
い。

前記パーフォセンサー27の出力信号は、立下がり検出
回路28と立上がり検出回路29とに送られ、パーフォセン
サー27の立下がり又は立上がりから、パーフォレーショ
ン18aのエッジを検出してエッジ検出信号を発生する。
これらのエッジ検出信号は、スイッチ30を介してコント
ローラ31に送られる。このスイッチ30は、パルスモータ
23の回転方向に応じて、コントローラ31で切り換えられ
るようになっており、ネガフイルム18が左から右に送ら
れる時に立下がり検出回路28に接続され、右から左に送
られる時に立上がり検出回路29に接続される。

前記プリント位置の斜め上方には、レンズ34とイメー
ジエリヤセンサー35とから構成されたスキャナー33が配
置されており、プリント位置にセットされた駒の各点の
透過光を測定する。このスキャナー33の信号は、特性値
算出部36に送られ、平均透過濃度，最大濃度，最小濃度
等の特性値が色毎に算出され、これらの特性値がコント
ローラ31に送られる。

プリント位置の上方には、焼付レンズ38が配置されて
おり、セットされた駒のネガ像を印画紙39に拡大して結
像させる。この焼付レンズ38と印画紙39との間には、シ
ャッタ駆動部40で開閉が制御されるシャッタ41と、マス
ク42とが配置されている。印画紙39は、印画紙ロール44
から１駒ずつ引き出され、ガイドローラ45を経てから、
パルスモータ46で駆動される一対の引出しローラ対47に
達する。前記マスク42の横にはカッター49が配置されて
おり、一定駒数の写真焼付が行われると、露光済み部分
を切断し、これを写真現像装置（図示せず）に送る。

前記パルスモータ23,46は、ドライバ51,52を介してコ
ントローラ31で回転方向と回転量とが制御される。ま
た、このコントローラ31は、マイクロコンピュータから
構成されており、フイルタ調節部15,シャッタ駆動部40
等を制御する他に、特性値と補正データとから露光量を
決定する。キーボード53には、ネガフイルム18の位置を
微調節するための微調キー54,1駒送りを行なうパスキー
55,検定工程を開始するためのスタートキー56,プリント
工程を開始するためのプリント開始キー57,検定終了キ
ー58,濃度や色の補正データを入力するための補正キー5
9,英数字キー60,表示部62等が設けられている。前記微
調キー54には、往き方向と戻り方向との２種類のキー54
a,54bがある。なお、符号61はメモリである。

第４図はモータを制御するコントローラの機能を示す
ものである。駆動パルスは、微小送り部64,定量送り部6
5,自動送り部66とに供給されている。微小送り部64は、
微調キー54によって作動され、駆動パルスを分周してか
らAND回路67を介してドライバ51に送り、パルスモータ2
3をゆっくりと回転させて駒の位置を微調節する。この
微調キー54は、操作したキーの種類に応じて回転方向を
示す信号が出力される。この回転方向信号は、OR回路68
を介してドライバ51に送られ、「Ｌ」の時にパルスモー
タ23を正転させ、「Ｈ」の時に逆転させる。定量送り部
65は、パスキー55又は検定終了キー58が操作された時
に、AND回路67を介して一定個数の駆動パルスをドライ
バ51に送り、ネガフイルム18を１駒分移送する。この送
り量は、ネガフイルムの種類と、駒のサイズ（フルサイ
ズ，ハーフサイズ）に応じて決められる。また、この定
量送り部65は、パルスモータ23の脱調を防止するため
に、スタート時には増速し、停止時には減速するように
駆動パルスを分周する。

フリップフロップ69は、検定工程ではセット状態にな
っており、プリント工程ではリセット状態となってい
る。このフリップフロップ69の出力信号は、OR回路68を
介してドライバ51に送られ、パルスモータ23の回転方向
を制御する。

ネガフイルム18の現在位置を検出するために、パーフ
ォカウンタ70と、駆動パルスカウンタ71とが設けられて
いる。このパーフォカウンタ70は、パーフォレーション
18aの個数をカウントすることにより、ネガフイルムの
送り量を粗く測定し、また駆動パルスカウンタ71はパー
フォレーション間の送り量を細かく測定する。この駆動
パルスカウンタ71のカウント値とパーフォカウンタ70の
カウント値とを組み合わせることにより、ネガフイルム
18の位置を表す位置データが作成される。

前記パーフォカウンタ70は、OR回路68の出力信号がア
ップ・ダウン端子に入力されているため、パルスモータ
23の正転時にはエッジ検出信号を加算カウントし、逆転
時には減算カウントし、そしてスタート信号でリセット
される。

前記駆動パルスカウンタ71は、パルスモータ23が正転
の場合には加算カウントし、逆転の場合には減算カウン
トするが、この減算カウントによってカウント値が
「零」に戻ったことが零検出部73で検出されると、反転
部74により加算カウントと減算カウントが一時的に反転
される。これは、検定工程中に微調キー64aを操作して
ネガフイルム18を戻した時に、カウント値が零となって
からも減算カウントが行われるのを防止し、またパーフ
ォカウントが停止している最終駒に対しては減算カウン
トで位置決めすることを可能にするためである。したが
って、微調キー54aでネガフイルム18を１パーフォ以上
戻す場合、あるいはプリント工程の初期においてネガフ
イルム18を戻す場合は、カウント値が零となる原点位置
（エッジ検出位置）に達した後は、減算カウントから加
算カウントに切り換えられる。このカウント動作の反転
中に、パルスモータ23の回転方向が変わった場合には、
反転部74の反転が停止し、パルスモータ23の回転方向に
応じて加算カウント又は減算カウントを行なう。

第５図に示すように、検定工程とプリント工程ではネ
ガフイルム18の送り方向が逆になるから、駆動パルスの
カウント方向が変わるとともに、パーフォセンサー27の
信号の立上がりと立下がりとが反転してパーフォレーシ
ョンのエッジの位置がずれてくる。このために、ネガフ
イルム18の位置が同じであっても、検定工程とプリント
工程では位置データが異なった値となる。

そこで、エッジ位置のずれに対しては、前述したよう
に、パルスモータ23の回転方向に応じて、立下がり検出
回路28と立上がり検出回路29の一方を選択使用してエッ
ジ位置がずれないようにし、また駆動パルスのカウント
方向に対しては、減算部76を設けて逆方向からカウント
した時の駆動パルス数に変換し、検定工程とプリント工
程の両方で位置データが同じになるように工夫してい
る。例えば、検定セット位置において、駆動パルスカウ
ンタ71のカウント値をｎとし、エッジ間の駆動パルス数
をＮとした時に、（N-n）の減算を行なう。ここで、エ
ッジ間の駆動パルス数Ｎは、通常一定値であるが、第３
図に示すように、パーフォレーション18aに切れ18bが発
生して、２個のパーフォレーション18aがつながってい
るものでは、このつながったパーフォレーション間の駆
動パルス数である。そこで、検定時の駆動パルス数を取
り出して減算部76にセットし、次にリセット時の駆動パ
ルス数Ｎを取り出して減算部76に送り、これらの差を減
算する。

こうすると、パーフォレーション切れが発生しても、
これに影響されることなく、エッジ間の送り量を検出す
ることができる。

ところで、前述したように微調キー54aを操作して、
パーフォレーション18aを１個以上戻して位置決めした
場合や、パーフォカウンタ70のカウント動作が停止して
いる最終駒に対しては、駆動パルスカウンタ71の内容を
そのままメモリ75に記憶させればよい。そこで、零検出
部73の検出信号が減算部76に入力されており、前述した
場合には減算部76での減算カウントを行わず、駆動パル
スカウンタ71のカウント値をそのままメモリ75に送る。

検定工程においては、検定時のパーフォカウンタ70の
カウント値と、減算部76の減算結果とがメモリ75に入力
され、これらが駒の位置データとして書き込まれる。第
５図に示す例では、位置データはパーフォレーション数
がｍであり、駆動パルス数が（N-n）である。プリント
工程では、メモリ75から検定時の位置データを読み出
し、駆動パルス数（N-n）と、パーフォレーション数ｍ
に分離し、駆動パルス数（N-n）を一致検出部77に送
り、パーフォレーション数ｍが一致検出部78に送る。

自動送り部66には、プリント工程にのみ作動可能にす
るために、OR回路67の信号が入力されており、駆動パル
スをそのまま又は分周してからドライバ51に送る。この
自動送り部66は、パルスモータ23の逆転を制御するため
のものであり、パルスモータ23を低速からスタートして
徐々に増速しその後一定速度で回転させる。そして、一
致検出部78から一致信号が出力された時に、駆動パルス
を分周してからドライバ51に送り、パルスモータ23を減
速させる。その後、一致検出部77から一致信号が出力さ
れた時に、ドライバ51への駆動パルスの供給を遮断し、
パルスモータ23を停止させる。

検定工程中にネガフイルム18の終端が送りローラ対20
から外れると、プリント工程においてメモリ75から読み
出した位置データを用いて駒の位置決めを行なうことが
できなくなる。これを防止するとともに、プリント工程
の終了時にパルスモータ23の逆転を停止させるために、
終端検出部80とカウンタ81とが設けられている。ネガフ
イルム18の終端部がパーフォセンサー27を通過すると、
駒送り中にもかかわらずパーフォカウンタ70のカウント
動作が停止する。そこで、終端検出部80は、カウント動
作が一定時間停止しているかどうかで、フイルム終端の
通過を検出する。この終端検出部80が終端検出信号を出
力すると、カウンタ81のゲートが開いて、駆動パルスの
カウントを開始する。そして、このカウンタ81は、カウ
ント値がリミット値（一定値）に達した時、例えばネガ
フイルム18が１駒半の距離だけ移送された時に、AND回
路67を閉じてネガフイルム18の移送を停止させる。した
がって、これ以降はキー操作してもパルスモータ23は回
転しない。

次に第６図を参照して上記実施例の作用について説明
する。ネガフイルム18を送りローラ対19にセットしてか
ら、スタートキー56をONにすると、コントローラ31は、
検定工程のシーケンス制御を開始する。この検定工程で
は、白色光源10が減光状態で発光するとともに、スイッ
チ30が立下がり検出回路28側に切り換わる。また、パー
フォカウンタ70がリセットされ、そしてフリップフロッ
プ69がセットされる。このフリップフロップ69がセット
されると、OR回路68を介して「Ｌ」の信号がドライバ51
に送られるから、パルスモータ23が正転可能な状態とな
り、またパーフォカウンタ70が加算状態にセットされ
る。

次に、パスキー55を操作すると、定量送り部65が作動
し、AND回路67を介して一定個数の駆動パルスをドライ
バ51に送ってパルスモータ23を定量回転させる。このパ
ルスモータ23の回転は、２組の送りローラ対19,20に伝
達されるため、検定工程ではネガフイルム18が第１図に
おいて左から右へ、駒のピッチに対応した距離だけ移送
される。

ネガフイルム18が移送される際に、パーフォセンサー
27はパーフォレーション18aを検出し、検出信号を立下
がり検出回路28に送る。この立下がり検出回路28は、信
号の立下がりを検出してエッジ検出信号を出力する。こ
のエッジ検出信号は、駆動パルスカウンタ71をリセット
するとともに、パーフォカウンタ70でカウントされる。

ネガフイルム18の移送中は、複数のパーフォレーショ
ンがパーフォセンサー27を通過するために、エッジ検出
信号が所定の周期で発生し、各エッジ検出信号がパーフ
ォカウンタ70でカウントされる。これとともに、駆動パ
ルスカウンタ71は、加算カウントを繰り返して行い、パ
ーフォカウンタ70がインクリメントされる期間内でのフ
イルム送り量を検出する。

１駒送りの完了後に、マスク24の上からネガフイルム
18を観察してネガ検定を行なう。このネガ検定では、ま
ず第１駒がプリント位置に正しく位置決めされているか
どうかを確認する。もし、位置ずれが生じている場合に
は、ずれの方向に対応した微調キー54を操作する。この
微調キー54を操作すると、パルスモータ23がゆっくりと
正転又は逆転し、ネガフイルム18の位置を修正する。こ
の位置修正時にも、パルスモータ23の回転方向に応じ
て、立下がり検出回路28と立上がり検出回路29の一方が
選択され、そしてパーフォカウンタ70及び駆動パルスカ
ウンタ71が加算カウント又は減算カウントを行なう。こ
こで、微調キー54aでネガフイルム18を１パーフォ以上
戻した場合には、駆動パルスカウンタ71が「零」まで戻
ると、反転部74により駆動パルスカウンタ71が加算状態
に一時的に反転され、そして立上がり検出部29のエッジ
検出信号を原点として加算カウントを行なう。なお、ネ
ガフイルム18を戻し過ぎた場合に、別の微調キー54bを
操作すると、反転部74の反転が停止して加算カウントが
開始される。

次に、位置決めされた駒に対してプリントすべきかど
うかの判定を行なう。この駒がピンボケである場合、あ
るいは極端に露光オーバー又はアンダーな場合には、プ
リント不要駒であると判定する。このプリント不要駒に
対しては、パスキー55を操作して駒送りを行い、第２駒
をプリント位置に位置決めする。プリントが必要な駒に
対しては、自動露光制御を行った場合に仕上がりが良好
になるかどうかを判定する。もし、濃度及び色が良好に
仕上がらないと予測されるものに対しては、濃度・色補
正キー59を操作して、マニュアルで露光補正データ（焼
付条件）を入力する。この露光補正データは、例えば検
定終了キーの操作回数を検索データとしてメモリ61に記
憶され、プリント工程で読み出され、露光量を算出する
際に用いられる。

前述したネガ検定が終了した場合には、検定終了キー
58をONにする。この検定終了キー58が操作されると、パ
ーフォカウンタ70のカウント値ｍがメモリ75に送られ、
そして駆動パルスカウンタ71のカウント値ｎが減算部76
に送られる。また、検定終了キー58が操作されると、定
量送り部65が作動するため、前述したようにネガフイル
ム18が１駒分移送される。この移送直後に、最初のエッ
ジが検出されると、パーフォカウンタ70がカウントアッ
プされ、そして駆動パルスカウンタ71がリセットされ
る。このリセット時の駆動パルスカウンタ71のカウント
値Ｎが減算部76に送られ、ここで（N-n）が算出され
る。得られた駆動パルス数（N-n）と、パーフォレーシ
ョン数ｍとが第１駒の位置データとしてメモリ75に記憶
される。この場合に、微調キー54aで１パーフォ以上戻
しながら位置決めした場合には、減算部76で減算せずに
そのままメモリ75に送る。

このようにネガフイルム18を第１の方向に定量移送
し、かつ必要に応じて位置修正や露光補正データの入力
を行なう。この検定工程中に、ネガフイルム18の終端が
パーフォセンサー27を通過すると、パーフォカウンタ70
のカウント動作が停止する。このカウント動作が停止す
ると、終端検出部80は信号をカウンタ81に送り、ゲート
を開いてカウント動作を開始させる。この実施例では、
パーフォセンサー27がプリント位置の中心から１駒半だ
け離れて配置されているから、終端が検知された時は最
終駒がプリント位置に向かって移送されている場合であ
る。この最終端の検知後は、駆動パルスカウンタ71がリ
セットされないため、駆動パルスのカウントを継続して
行なう。

最終駒をプリント位置に位置決めしてから、検定終了
キー58を操作すると、位置データの記憶が行われる。こ
の場合に、減算部76は減算を行なうことなく、駆動パル
スカウンタ71のカウント値をメモリ75に書き込む。この
位置データの記憶後に、パルスモータ23が正転してネガ
フイルム18の移送を開始する。しかし、ネガフイルム18
が少し移送されると、カウンタ81がリミット値に達して
AND回路67が閉じるため、パルスモータ23の回転が停止
し、また駆動パルスカウンタ71,カウンタ78のカウント
動作も停止する。なお、最終駒に対して検定終了キー58
を操作した場合には、ネガフイルムの定量送りを行わな
いようにし、またこの検定終了キー58の操作でカウンタ
81のカウント動作を開始させ、微調キー54又はパスキー
55が操作された場合に、カウンタ81がリミット値に達す
るまでネガフイルム18を移送可能としてもよい。

前記パルスモータ23の回転が停止すると、表示部62が
点滅して検定工程が終了したことを表示する。プリント
開始キー57を操作すれば、表示部62が連続点灯に切り換
えられ、そしてフリップフロップ69とカウンタ81とがリ
セットされる。このプリント工程では、メモリ75に記憶
された位置データが読み出され、この位置データによっ
て各駒をプリント位置に位置決めする。例えば、最初の
プリント時には、最終駒の位置データがメモリ75から読
み出され、駆動パルス数が一致検出部77にセットされ、
またパーフォレーション数が一致検出部78にセットされ
る。

最終駒の位置データの読み出し後に、自動送り部66か
ら駆動パルスが出力され、AND回路67を介してドライバ5
1に供給される。他方、フリップフロップ69から逆転信
号がドライバ51に入力されているため、パルスモータ23
が逆転を開始して、ネガフイルム18を戻す。このネガフ
イルム18の戻し中は、駆動パルスカウンタ71が駆動パル
スを減算カウントする。そして、最終駒の位置データと
現在の位置データとが一致すると、一致検出部77から一
致信号が出力される。この一致信号が発生すると、自動
送り部66は駆動パルスの供給を中断させるから、パルス
モータ23の逆転が停止する。これにより、最終駒をネガ
検定時に設定した位置に正しくセットすることができ
る。

コントローラ31は、最終駒をプリント位置にセットし
てから、スキャナー33を作動して、ネガ像の各点につい
て赤色，緑色，青色の透過光を測定する。この三色の測
光値は、特性値算出部36に送られ、ここで濃度変換され
てから、平均透過濃度，最大濃度，最小濃度，特定な点
の濃度等が抽出され、これらの特性値がコントローラ31
に送られる。このコントローラ31は、測定された特性値
と、メモリ61に記憶されている露光補正データとを用い
て、各色の露光量を算出する。する。この露光量に応じ
て色フイルタ11〜13の光路13への挿入量を調節する。こ
のフイルタ調節後に、光源10が一定時間フル発光し、そ
の間でシャッタ41を開いて印画紙39を露光させる。

最終駒のプリント後に、印画紙39を１駒分移送して、
未露光の部分を露光位置にセットするとともに、フイル
タ調節部15を介して各色フイルタ11〜13を標準位置へ退
避させる。また、次の駒の位置データをメモリ75から読
み出して一致検出部77,78にセットしてから、パルスモ
ータ23を再び逆転させる。このパルスモータ23の逆転に
より、駆動パルスカウンタ71は引き続いて減算カウント
を行なう。そして、カウント値が零に戻ると、零検出部
73が反転部74に信号を送って加算カウントに切り換え
る。また、この時点では、プリント工程になってから最
初のパーフォレーション18aがパーフォセンサー27に達
するため、立上がり検出部29からエッジ検出信号が発生
する。このエッジ検出信号は、パーフォカウンタ70に送
られ，ここで減算カウントされる。

第５図の（Ｂ）に示すように、パーフォカウンタ70が
減算カウントし、駆動パルスカウンタ71が加算カウント
を行っている最中に、メモリ75から読み出した位置デー
タと、現在の位置データとが一致すると、パルスモータ
23の逆転が停止し、前述したような手順で終わりから２
番目の駒がプリントされる。以下、同様にして各駒が自
動的にプリント位置にセットされ、そして順次プリント
される。

第１番目の駒のプリントが終了してから、ネガフイル
ム18が戻されると、ネガフイルム18の終端がパーフォセ
ンサー29を通過する。これ以降では、パーフォカウンタ
70のカウント動作が停止するから、終端検出部80が信号
を発生し、カウンタ81のカウント動作を開始する。この
カウンタ81がリミット値までカウントすると、パルスモ
ータ23の逆転が停止する。これとともに、終了信号が発
生するため、表示部62が点滅してプリント工程が終了し
たことを表示する。

プリント工程中に、一定数の駒が印画紙39に焼き付ら
れると、カッター49が作動し、切り離した露光済み印画
紙を写真処理部に送る。この短尺の露光済み印画紙は、
写真処理されてから１駒ずつ切断される。

前記実施例では、検定工程において、プリント不要駒
の判定と、サブジェクトフェリヤの判定とを行っている
が、全ての駒をプリントする場合、あるいは不要駒の判
定やサブジェクトフェリヤの判定及びその補正を自動的
に行なうことができるものでは、これらの検定作業が省
略される。

第７図は検定工程において測光を行ない、プリント工
程では位置決めと写真焼付だけを行なうようにした実施
例を示すものである。この実施例では、検定終了キー58
が操作されると、スキャナー33が作動してネガ測光を行
なう。このネガ測光で得た特性値と、マニュアルで指定
した露光補正データとにより各色の露光量が算出されて
メモリ61に記憶される。プリント工程では、駒の位置決
め後にメモリから露光量のデータを読み出し、このデー
タで露光制御を行なう。

前記実施例では、検定工程時にネガフイルムを定量送
りしているが、駒自身を検出して位置決めを行ってよ
い。第８図はネガ測光を行なうスキャナーを利用して駒
のエッジ（輪郭）を検出して駒をプリント位置にセット
するようにした実施例を示すものである。検定工程時に
スキャナー33を作動させて、駒のエッジを検出する。そ
して、エッジが検出された時に、駒がフルサイズかハー
フサイズかに応じてフイルム送り量を算出する。そし
て、この送り量に相当するステップ数だけパルスモータ
23を回転させる。なお、ストロボ撮影した駒や天体写真
の駒等では、エッジが不明瞭であるため、プリント位置
にセットすることができない。そこで、フイルムサイズ
に応じた送り量を決めておき、この送り量だけネガフイ
ルム18を移送した時に、パルスモータ23を強制的に停止
させる。この場合には、微調キー54を操作して、駒をプ
リント位置に位置決めする。

前記実施例では、検定工程とプリント工程とでネガフ
イルムの送り方向を逆にしているが、この送り方向を同
じにしてもよい。この場合には、ネガフイルムをネガキ
ャリヤに２度通すことが必要であるが、位置データが同
じになるから、パルスモータ23を正転させながら位置決
めした場合には、駆動パルスカウンタのカウント値をそ
のまま記憶すればよい。なお、微調キー54でネガフイル
ムを１パーフォ以上戻しながら位置決めした場合には、
前述したように駆動パルス数を変換することが必要であ
る。

〔発明の効果〕

上記構成を有する本発明は、パーフォレーションの個
数をカウントしてフイルムの送り量を粗く測定し、パー
フォレーション間においてはフイルムを送るためのパル
スモータの駆動パルス数をカウントしてフイルムの送り
量を細かく測定し、これらを組み合わせたものを位置デ
ータとして用い、検定工程時にプリント位置に位置決め
した各駒の位置データをメモリに記憶させておき、プリ
ント工程においてメモリから位置データを読み出して、
各駒をプリント位置にセットするから、高精度の位置決
めを行なうことができる。すなわち、パーフォレーショ
ンは写真フイルムに規則的に形成されており、これの検
出個数を基準にして各駒の位置を粗く求めるため、基準
位置から離れた位置にある駒であっても、パルスモータ
の脱調や送りローラ対による滑り、ローラ径の機差など
に起因する誤差が累積されることがない。しかも、粗く
求めた所定個数目のパーフォレーションのエッジを原点
としてパルスモータの駆動パルス数をカウントして、こ
の駆動パルス数データにより各駒の位置を細かく求める
ため、パルスモータの駆動パルス数データのみで各駒位
置を決定する従来のものでは累積誤差の影響を受け、基
準位置から遠く離れた駒の場合に位置決め精度が低下す
るが、この精度低下をおこすことなく、駆動パルス数デ
ータ単位で各駒を最終的に位置決めすることができる。
したがって、累積誤差を排除しつつ位置決め精度も低下
することがなく、高精度な各駒の位置データを得ること
ができる。

また、パーフォレーションの個数をカウントしてフイ
ルムの送り量を粗く測定し、パーフォレーション間にお
いてはフイルムを送るためのパルスモータの駆動パルス
数をカウントしてフイルムの送り量を細かく測定し、こ
れらパーフォレーション個数データとパルスモータの駆
動データとを組み合わせものを位置データとして用いた
から、駆動パルス数をカウントして位置データとするも
のに比較して位置データのビット数を少なくすることが
できる。したがって、容量の小さなメモリで位置データ
を記憶することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する写真焼付装置の概略図であ
る。 第２図はパーフォセンサーの配置の一例を示す説明図で
ある。 第３図はパーフォレーションとパーフォセンサーの信号
波形とを示す説明図である。 第４図はパルスモータの駆動制御を示すコントローラの
機能ブロック図である。 第５図はパーフォセンサーの信号波形と駆動パルス数と
の関係を示す説明図であり、（Ａ）は検定工程を示し、
（Ｂ）はプリント工程を示す。 第６図は本発明の写真焼付方法を示すフローチャートで
ある。 第７図は検定工程においてネガ測光を行なうようにした
実施例を示すフローチャートである。 第８図は検定工程における駒のセットをエッジ検出で行
なうようにした実施例を示すフローチャートである。 11〜13……色フイルタ 14……拡散箱 18……ネガフイルム 18a……パーフォレーション 23……パルスモータ 27……パーフォセンサー 33……スキャナー 54……微調キー 55……パスキー 56……スタートキー 57……プリント開始キー 58……検定終了キー。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検定工程では写真フイルムを第１の方向に
   移送し、プリント工程では第１の方向又はこれと逆の第
   ２の方向に写真フイルムを移送して各駒を感光材料に順
   次焼き付ける写真焼付方法において、 前記検定工程では、写真フイルムを移送するパルスモー
   タの回転を制御して、各駒がプリント位置にセットされ
   るようにフイルム送りを行い、プリント位置に正しくセ
   ットされていない駒に対しては微調キーでパルスモータ
   の回転を制御して位置の修正を行ない、この写真フイル
   ムの移送中にパーフォレーション数及び各パーフォレー
   ションのエッジを原点としたパルスモータの駆動パルス
   数をそれぞれカウントし、このパーフォレーション数と
   駆動パルス数とを組み合わせたものを位置データとして
   用い、各駒をプリント位置に位置決めした時の位置デー
   タを取り出してメモリに記憶させ、前記プリント工程で
   はメモリから位置データを読み出して各駒をプリント位
   置に自動的に位置決めして写真焼付を行なうようにした
   ことを特徴とする写真焼付方法。
2. 【請求項２】前記検定工程では、プリント位置に位置決
   めした駒に対して、プリントが必要かどうかの判定を行
   ない、プリント工程では駒の位置決め後に測光し、この
   測光値に応じて写真焼付の露光制御を行なうようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の写真焼付
   方法。
3. 【請求項３】前記検定工程では、プリント位置に位置決
   めした駒に対して、プリントが必要かどうかの判定と、
   露光補正データの入力とを行ない、プリント工程では駒
   の位置決め後に測光し、この測光値と露光補正データと
   から写真焼付の露光制御を行なうようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の写真焼付方法。
4. 【請求項４】プリントが不要な駒に対しては、この駒の
   位置データを記憶させることなく、次の駒をプリント位
   置にセットするようにフイルム送りを行なうことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項又は第３項記載の写真焼付
   方法。
5. 【請求項５】前記検定工程では、プリント位置に位置決
   めされた駒を測光し、この測光値又はこれから算出した
   露光量のデータを収録し、プリント工程では収録したデ
   ータを読み出して写真焼付の露光制御を行なうようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の写真焼
   付方法。
6. 【請求項６】前記検定工程では、プリント位置に位置決
   めされた駒に対してプリント不要かどうかの判定と測光
   とを行い、得られた測光値又はこれから算出した露光量
   のデータを収録し、プリント工程では収録したデータを
   読み出して写真焼付の露光制御を行なうようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の写真焼付方
   法。
7. 【請求項７】前記検定工程では、プリント位置に位置決
   めされた駒に対してプリント不要かどうかの判定，露光
   補正データの入力，及び駒の測光を行ない、この測光値
   と露光補正データとから露光量のデータを算出して収録
   し、プリント工程では収録したデータを読み出して写真
   焼付の露光制御を行なうようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の写真焼付方法。
8. 【請求項８】プリントが不要な駒に対しては、この駒の
   位置データを記憶させることなく、次の駒をプリント位
   置にセットするようにフイルム送りを行なうこことを特
   徴とする特許請求の範囲第６項又は第７項記載の写真焼
   付方法。
9. 【請求項９】前記検定工程では、駒のピッチに応じた距
   離だけ写真フイルムを定量送りして、各駒がプリント位
   置にセットされるようにすることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第８項いずれか記載の写真焼付方
   法。
10. 【請求項１０】前記検定工程では、駒のエッジを検出し
    てこのエッジが所定位置に位置決めされるように写真フ
    イルムの送りを制御し、各駒がプリント位置にセットさ
    れるようにすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    ないし第８項いずれか記載の写真焼付方法。
11. 【請求項１１】検定工程では写真フイルムを第１の方向
    に移送し、プリント工程では第１の方向と逆の第２の方
    向に写真フイルムを戻しながら各駒を感光材料に順次焼
    き付ける写真焼付装置において、 前記写真フイルムを移送するためのパルスモータと、検
    定工程時に一定個数の駆動パルスをパルスモータに供給
    して写真フイルムを第１の方向に定量送りする手段と、
    パルスモータを微小回転させて駒の位置を修正するため
    の微調キーと、写真フイルムのパーフォレーションを検
    出するパーフォセンサーと、このパーフォセンサーの出
    力の立下がりからパーフォレーションのエッジを検出す
    る手段と、パーフォセンサーの出力の立上がりからパー
    フォレーションのエッジを検出する手段と、検定工程で
    は一方のエッジ検出手段からの信号で加算カウントし、
    プリント工程では他方のエッジ検出手段からの信号で減
    算カウントするパーフォカウンタと、パルスモータの駆
    動パルスをカウントするとともにパーフォカウンタのカ
    ウント動作に同期してリセットされる駆動パルスカウン
    タと、２個のパーフォレーションのエッジ間の駆動パル
    ス数をＮとし、駒がプリント位置に位置決めされた時の
    駆動パルス数をｎとしたときに（N-n）を演算する手段
    と、プリント位置に位置決めされた駒の位置データとし
    て駆動パルス数（N-n）とパーフォカウンタのカウント
    数とを組み合わせたものを記憶するメモリと、プリント
    工程時にプリントすべき駒の位置データと現在の位置デ
    ータとが一致するまでパルスモータを逆転させてプリン
    ト位置に駒を位置決めする手段とを設けたことを特徴と
    する写真焼付装置。