JPH0634125B2 - 原稿移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機の原稿移動装置、特に横方向整合を維持
しながらコンピュータ用紙を自動的に移送及び整合して
従来の個々の原稿用紙の横方向整合と両立して複写機の
プラテン上で複写を行う原稿移動装置に関する。

背景技術 電子写真装置及び他の複写装置が高速化し、さらに自動
化するにつれ、被複写原稿すなわち複写機の入力を高速
でしかも高信頼度で自動移動することが重要となってい
る。同一の原稿を繰返し自動的に送って整合する場合に
おいてさえも、さまざまな種類のサイズ、タイプ、重
量、材質、状態及び破損性もしくはその混り合った原稿
用紙が同じ原稿移動及び整合装置による紙詰りや摩耗お
よび破損を最少限にして送り、整合し、複写されること
が望ましい。従来の原稿移動装置と原稿との相違及び全
体的な不一致性のために特に問題を生じる原稿の一種に
ここで“ＣＦ”と呼ぶコンピュータ用紙がある。これは
典型的に従来のコンピュータプリンタの出力として供給
される半端なサイズの細長い用紙である。幅はいくつか
あるが従来両縁に沿って（近接して）１２．７mm（ 1／
2 インチ）間隔で移動用の規則的な孔を有している。一
般的にそれはジグザグもしくは“扇”状に折畳まれてお
り、そのためＣＦ用紙は“ファンフォールド”とも呼ば
れる。

低速複写機においても少くとも半自動的な原稿移動を行
って、操作者が原稿を複写機の原稿移動装置の入力へ
“流れるように供給し”、原稿移動装置が複写位置に対
する原稿の最終的な直進、整合及び送りを自動的に行い
次に原稿を自動的に排出することがますます望まれてい
る。しかしながらコンパクトで低コストの複写機の場合
には適正な原稿移動装置も簡単で、低コストでコンパク
トでなければならない。

望ましい原稿移動装置は複写機の外部透明複写窓（プラ
テンとして知られる）を含む既存すなわち一般的な従来
の複写機の光学結像装置を使用したものである。また原
稿移動装置は枢軸等により容易に取外して操作者が本を
含む原稿を従来のように手で同じ複写プラテン上に配置
できるようにすることが望ましい。従って、より軽量な
原稿移動装置が望ましい。原稿移動装置に使用されるよ
うな手動複写に対しても同じ整合縁すなわち位置が得ら
れることも望ましい。

本説明において原稿“用紙”という用語は従来の薄い
紙、プラスチックもしくは代表的な個々の画像基板（元
すなわち前のコピー）等であり、一般的に処理が遥かに
容易なマイクロフィルム又は、電子画像原画は含まれな
い。“単一”原稿または複写紙は用紙の一面のみに頁及
び像を有するものであり、“二重”原稿または複写紙は
両面に頁及び像を有するものである。ここでＣＦに関し
て使用されている“頁”とは一枚の複写紙上に複写され
るＣＦ用紙のセグメント、部分、フレームもしくは非分
離用紙である。これは必ずしもそうではないがしばしば
ＣＦ用紙を個々の用紙に“分離”するために設けられた
“パーフ（perfs ）”として知られる部分的な横スリッ
ト間の領域に対応している。本装置はＣＦ用紙の複写に
対してこのような分離すなわちバースティングを必要と
しないが、このような予め分離されたＣＦ用紙とも両立
している。

ここに示すのは前記半自動原稿移動装置（ＳＡＤＨ）の
例である。しかしながら本発明に従った装置は個々の用
紙の互換性のある予照合複写にも使用することができ
る、すなわち再循環原稿移動装置すなわち“ＲＤＨ”か
ら供給される再循環原稿を自動的に多重複写し、特に１
９７８年３月２１日付ディー．ジェー．ステンメルの米
国特許第４，０８０，０６３号；１９８０年７月１５日
ジェー．グェンサーの米国特許 第４，２１２，４５７号；１９７９年１２月４日付アー
ル．シー．ホルツハウザーの米国特許 第４，１７６，９４５号に開示された二重モード（ＲＤ
Ｈ／ＳＡＤＨ）もしくは非予照合もしくは後照合と互換
性のあるものに使用できる。

被複写プラテン上の正確な位置に個々の原稿用紙をより
早くより正確に自動供給し、整合することが望ましい
が、特に原稿を歪ませず（幾分回転させ）及び／もしく
は停止する原稿の縁を破損することなくこれを達成する
ことは難しい。原稿用紙はサイズ、重量、厚さ、材質、
状態、湿度、経年変化等が広範に変る。原稿には巻き込
み、しわ、裂目、”耳折れ”、切抜、むら取り、割付台
紙、テープ、ステープル、接着領域その他の不整がある
ことがある。一般的に同じバッチから出され同じ一連の
紙から切り取られ従ってほとんど正確に同じ状態及びサ
イズである複写紙と違って、原稿用紙は異なるバッチか
ら出され経年変化や湿度状態等が異なるためいろいろ変
化しているため同じ“標準”サイズ（例えば手紙サイ
ズ、法定サイズ、Ａ−４、Ｂ−４、コンピュータフォー
ム等）でも著しく異なることがある。しかも原稿詰りや
原稿破損を生じることなく各原稿を正確に整合位置に一
致させながら、サイズや種類の混った一組の個個の原稿
を自動的もしくは半自動的に高速供給、整合及び複写す
ることが望ましい。

自動原稿移動にとって最も達成が困難な条件の一つは原
稿を適正な複写位置に正確且つ信頼度高くしかも安全に
整合することである。従来原稿は複写機プラテンに対し
て予め設定された整合位置において原稿移動装置により
自動的に中央整合もしくはコーナ整合（複写機による）
することが望ましく、原稿の２つの直交縁を複写機プラ
テンの２本の整合線と正確に一致させて原稿が複写機の
光学系及び複写紙整合装置と正確に一致することが望ま
しい。この整合精度は常に１mm以内とすることが望まし
い。原稿が適正に整合されないと後のコピーに望ましく
ない暗縁及び／もしくは縁陰像が生じたり、原稿の縁付
近の情報が失われる、すなわち複写紙に複写されないこ
とがある。

引用技術に示すように原稿移動装置には原稿を複写機プ
ラテン上で移動させて整合及び整合解除するさまざまな
装置が設けられている。このような移動装置のさまざま
な組合せが透明複写窓に対して適正な位置において原稿
を整合して複写するさまざまな整合装置と共に知られて
いる。典型的に原稿はそれをプラテンの一つの縁もしく
はそれに隣接するゲートもしくはストップに対して駆動
させることにより整合される。これは一列のフィンガー
もしくはローラニップもしくは一つの垂直面を突出させ
それに対して用紙の一つの縁を駆動させて隣接させ用紙
を整合するようにすることができる。このような整合の
重要な機能は移動する原稿の歪みを直す、すなわちその
整合位置を決定及び制御するのみならずそれを適正に回
転させて整合線と一致させることである。

前記したようにプラテンの一つの縁に沿った一列の固定
もしくは引込可能な整合フィンガもしくはゲート原稿停
止縁を設けて、原稿を複写位置に物理的に整合するのが
一般的である。これによって移動の危険性が低減する、
すなわち原稿送りのスリップや歪みを調整及び修正する
ことができる。原稿移動は明確な歪み直し及び完全整合
が達成されるまで整合縁止めに当接する原稿の先端に対
して簡単にスリップするように設計することができる。
同じプラテン移送給紙機を使用して下流プラテン縁にお
いて原稿の先縁を整合するのみならず、複写の前後にプ
ラテンに対して原稿を駆動させて載せたり降したりする
ことができる。替りに給紙機を反転させプラテンの上流
縁の固定整合縁に原稿を後退させることにより原稿の後
縁を整合することができる。

従属装置を含むある種の原稿移動装置において、プラテ
ン上で原稿の側面整合すなわち横方向位置決め、すなわ
ちプラテン上の２軸で原稿の位置決めを行う装置が使用
されている。ある場合にはこの横方向整合はプラテンの
上流で行うことができるが、“コーナー整合”型複写機
の光学系に原稿を最も正確に整合するには同時にプラテ
ンの一方側の固定横方向整合端に対して原稿を積極的に
横方向に整合させることが望ましいこととして知られて
いる。

このようなプラテン上への原稿用紙送り及び整合装置の
きびしい制約は、原稿用紙を高信頼度で供給するには充
分な摩擦を有しなければならないがプラテンとの間に原
稿が無い場合にはガラスをこすったり摩耗してガラスを
通した結像が影響を受けることなくプラテンガラスに対
してスリップしなければならない。一般的にこれらは原
稿が整合縁止めにより停止されている時に原稿に対して
スリップしなければならない。同様にプラテン上の移動
によって“ショーアラウンド”問題を生じてはならな
い。すなわち特に普通より小さい原稿の場合に複写中に
原稿の縁を越えて延在する移動の可視部により複写紙上
に望ましくない暗領域や暗像が生じてはならない。この
ためローラや多数のベルトの替りに一本の大きな白エラ
ストマベルトが多くの原稿移動装置に使用されるように
なったが、このような１本のベルト装置は送りと整合の
信頼度との間に固有の矛盾がある。これは１９８０年９
月２４日付ダブリュー・ジェー・パーチグナットのＵ．
Ｓ．Ｓ．Ｎ． 第１９０，１１３号に開示されており、その技術は以下
の文に参照として引用されている。

もう一つの制約すなわち妥協は原稿送り装置の原稿セッ
トすなわち原稿束からプラテン上の整合位置までに原稿
用紙が斜めに進む事（スキュー）を最少限とする原稿移
動装置が非常に望ましく、それは整合位置において修正
（直進）を必要とするスキュー量を低減するためであ
る。しかも通常両立はしないが原稿の整合中に原稿のス
キューを最大限とする、すなわち整合縁と一致するよう
に駆動される時に原稿を自由に直進修正できることも望
ましい。原稿上を余分に縁案内が引きずらないようにす
ることも望ましい。

ここに開示した実施例の個々の特徴のいくつかについ
て、一つの形状の“フローティングスキー”（整列面に
対して複写紙を引き寄せる摩擦給紙ローラを付随した平
面、重力浮動用紙バックル抑制板）が１９７８年５月２
日付ジョーン・エッチ．ルーニの米国特許第４，０８
７，０８７号及び第４図とその関連説明である１９８０
年８月２１日付ダブリュー．ピー．ククッカ等の米国特
許出願第１８０，０７３号（Ｄ／８０１３９）に開示さ
れている。選別箱の側壁及び端壁に対して複写紙を駆動
させるもう一つのこのような“スカッファホイール”フ
ィーダ及び付随する重力負荷補助“スキー”板が１９８
０年８月２１日付ステフェン・エイ．ラインハルト等の
米国特許出願 第１８０，１８４号の第５図に開示されており、その対
応ＥＰＯ出願第８１３０３８３５．３号がＥＰＯ公告第
００４６６７５号として１９８２年３月３日に公告され
ている。

また持上可能な原稿クランプ内の開口内を延在するプラ
テン（平板光反射複写裏板）から原稿を排出する原稿供
給ホイールローラが例えば前記米国特許第４，３３５，
９５４号及び１９７５年６月１０日付トマス・アーム．
クロスの米国特許第３，８８８，５８５号に開示されて
いる。

プラテン上の原稿整合及び直進修正を有する再循環原稿
移動装置のいくつかの例が１９８２年６月２２日付ラッ
セル・エル．ヘルプスの米国特許第４，３３５，９５４
号；１９８１年８月１４日付アール．ビー．サヘイの米
国特許 第４，２７８，３４４号；１９８１年７月２日付ティ．
ジェー．ハムリンの米国特許 第４，２７０，７４６号及び１９７８年２月２８日付エ
ム．ジー．リード等の米国特許 第４，０７６．４０８号に開示されている。

前記米国特許第４，３３５，９５４号には横方向原稿整
合装置が記載されている。

原稿のスキューすなわち端整合力を出す異なる直径の給
紙ローラすなわち斜めに給紙するローラの後記するもう
一つの特徴が例えば１９７５年７月８日付ケー．エム．
ボイドの米国特許 第３，８９３，６６２号；１９６５年４月６日付ティ．
ジェー．ミッチェル等の米国特許 第３，１７６，９８０号；１９７６年２月３日付ケイ．
ケイ．スタンジの米国特許 第３，９３６，０４６号；１９７８年９月５日付ダブリ
ュ．ピー．キャサーの米国特許 第４，１１１，４１２号；１９７９年１２月８日付ジェ
ー．エッチ．ローズの米国特許 第４，１７９，１１７号及び１９８０年１１月１日付で
特公昭第５５−１４０４４６号として公告されたエス．
キクチの日本国特願昭第５４−４８７１２号に開示され
ている。横（側面）整合アングルホイール４６及びベル
ト３６原稿供給機も１９８２年３月３０日ジー．エス．
コブスの米国特許第４，３２２，１６０号及びここに引
用する他の参照例に開示されている。

また後述する他のコーナー原稿整合装置も参照された
い。

比較的狭い中央送りベルトを有する複写機のプラテン上
に原稿用紙を送って整合することが１９７５年１０月２
９日付イーストマンコダック社の（シー．エム．ブルッ
クス等の）英国特許第１，４１１，５５０号及び１９７
８年２月２８日付シー．ナイト等（ゼロックス社）の米
国特許第４，０７６，２３３号に開示されている。後者
はプラテンを２つの別々の領域に接触させるベルト支持
ローラを含み、ローラのうちの整合材４０に近い方は移
動可能である。米国特許 第４，１７１，１２８号（アービン）； 第４，１８３，５１９号（ハリス）；及び 第４，２１３，６０３号（ペファー等）にはベルトでは
なくローラを使用したさまざまなオーバプラテン原稿用
紙送り装置が記載されている。米国特許第４，１７１，
１２８号には複写機プラテンの原稿送り装置が開示され
ており、そこではローラ対装置を使用して原稿をプラテ
ン上に移動させている。明らかにローラ対は原稿の異な
る位置に対して別々に係合できる。

第４，１８３，５１９号には原稿用紙整合装置が開示さ
れそこでは一対のローラ２０を使用して原稿を引込可能
なフィンガに対してプラテン上の整合位置に移動させ
る。第４，２１３，６０３号はそのために二対のローラ
を使用している。

コンピュータファンホールド（ＣＦ）用紙を被複写原稿
として複写機のプラテン上に送ることは特別な問題を生
じる。このような用紙は一般的にコンピュータのライン
プリンタ出力から生じる。それは通常最も標準的な用紙
サイズよりも幅広く、従来円型の孔が両端に沿って１
２．７mm（１ 1／2 インチ）間隔（中心間）で延在して
いる。これらの孔は用紙をスプロケットもしくはピンで
送るために設けられている。用紙は典型的に一部有孔の
非分離部分のジグザグもしくは“ファンホールド”の束
として折畳まれている。多くの場合ＣＦウェブをバース
トすなわち分離するのは望ましくなく、しかも多くの場
合特に従来のサイズの複写紙上に縮少複写したい場合に
はＣＦ用紙のセグメントの個々の複写紙を整合するのが
望ましい。

通常ＣＦウェブはスプロケットホイールもしくはＣＦ用
紙の両縁に沿った孔と嵌合するピンを有するベルト
（“牽引（tractor ）”もしくは“キッダ”駆動）とス
リップすることなく直接機械的に送られる。このような
コンピュータフォームフィーダ（ＣＦＦ）のさまざまな
例が従来技術で知られており、そのいくつかを以下に引
用する。しかしながら複写機にこのようなピンもしくは
牽引送り（tractor feeder）を使用することの重大な欠
点は、このような送りは明らかに従来の打抜穴の無い原
稿用紙を送ることができず、従って従来の自動原稿移動
装置と互換性がなく別々に使用する別々の装置を要し余
分な費用がかかる。ＣＦ及び従来の原稿と互換性を持た
せるために摩擦供給を使用した互換性のある原稿送りが
いくつか試みられている。（例を以下に引用する。）し
かしながらこのような非スプロケットＣＦ用紙送りは連
続複写用紙ではなく個々の複写紙上に行う場合に被複写
ＣＦ用紙部を整合して維持するというもう一つの問題が
生じる。ピン駆動ＣＦＦの場合ピン駆動装置、例えばス
テップモータの増分前進はスリップが無く初期整合のみ
を必要とするためＣＦ用紙の増分前進に等しい。しかし
ながらこれは摩擦原稿駆動装置の場合には正確ではな
い。

興味があるのは複写機のＣＦ原稿送りの次の２つの参照
例である。

すなわち英国ハンプシャ州、ハバント、ホームウェルの
インダストリアルオポチャニティ社の“１９７８年９
月”の“リサーチディスクロージャ”の第１７３２２号
第４０〜４３頁、特に第６〜７図の実施例には摩擦（ピ
ン無し）ＣＦもしくはシート駆動及びＣＦ孔計数が開示
され、もう一つはジェセフ ダブリュ．ワード及びラッ
セルジー．ショレーダの１９８２年３月２３日発行（１
９７９年９月１７日付ファイル）米国特許第４，３２
０，９６０号である。前記刊行物はイーストマンコダッ
ク社の日本国実開昭第５５−１８３００号として１９８
０年２月５日に公開され１９７８年７月１２日付で出願
され放棄された米国特許出願第９２４，０４０号により
優先権を請求されている日本国実用新案と同じ開示と思
われる。特許第４，３２０，９６０号には複写機の牽引
スプロケット駆動コンピュータフォームフィーダ（ＣＦ
Ｆ）が開示されている。しかしながらそれはある制御機
能のためにコンピュータ用紙の縁に沿った孔を感知して
使用する。それは制御した方法でコンピュータ用紙を自
動的に複写機プラテンに送るゼロックス“９４００”複
写機原稿移動補助装置に関連している（前記特許 第４，３２０，９６０号と同じ出願日付の非常に類似し
たＣＦＦの開示が米国特許 第４，２６４，１８９号；第４，２６４，２００号；第
４，２９９，４７７号及び 第４，３１３，６７２号に記載されている）。

ＣＦ孔感知を行わない複写機のスプロケット（ピンもし
くは牽引）駆動ＣＦＦの他の例が１９６９年５月２７日
付エイ．エム．ヒッチコック等の米国特許第３，４４
６，５５４号（“インチウォーム”もしくは“２４００
ＣＦＰ”送りとして知られている）；１９７４年４月１
６日付ステファン エイ．ジャシンスキの米国特許 第３，８０４，５１４号；１９７４年８月２７日付エ
ル．エス．カルピセクの米国特許 第３，８３１，８２９号；１９７６年８月１０日付タブ
リュ．エイ．サリバン等の米国特許 第３，９７３，８４６号；１９７６年８月３１日付ジェ
ー．アール．カサノ等の米国特許 第３，９７７，７８０号；１９７６年１１月３０日付ジ
ョージ ジェー．ザーラドニク等の米国特許 第３，９９４，４２６号；１９７６年１２月１４日付マ
サヒロ アイザワ等の米国特許 第３，９９７，０９３号；１９７８年３月２１日付エ
ム．エイ．マラコフスキの米国特許 第４，０７９，８７６号；１９７８年５月２日付エム．
シー．ヴァンドンゲンの米国特許第４，０８７，１７２
号；１９８１年１１月１７日付アール．クラークデュボ
イス等の米国特許第４，３００，７１０号；１９８２年
６月１５日付エル．イー．ジェー．ローソン等の米国特
許 第４，３３４，７６４号；及び１９７８年４月１７日付
ジョーン エフ．ガードナー及びロバート エル．グレ
コの放棄された米国特許出願第８９６，８７７号（Ｄ／
７７２０１）に対応する１９７９年１０月３１日ＥＰＣ
特許出願 第７９３００６２７．１号のＥＰＯ公告 第０００５０４３号に開示されている。前記特許第３，
８０４，５１４号には手で取外してＣＦ送りを行うこと
ができる個々の従来の原稿用紙のための整合縁止めが開
示されている。前記原稿送りのいくつかは原稿送り機構
自体の発生するパルスをカウントしてその停止及び起動
を制御する。

前記“リサーチディスクロージャ” 第１７３２２号の他に既知の複写機の非スプロケットす
なわち摩擦ＣＦ原稿送りにはゼロックス社の“３１０
０”“ＬＤＣ”及び“３１０７”複写機及びその“ゼロ
ックス連続カセット（ＸＣＣ）”ロール送り複写用紙補
助装置及び１９７８年４月２５日付クレイブ エイ．ス
ミス等の米国特許第４，０８６，００７号のそのＣＦ補
助装置に関する開示及び１９８０年３月４日付リチャー
ド エイ．シーッキの米国特許第４，１９１，４６７号
が含まれる。また１９８０年１０月１４日付エーチ・エ
イ・マセンゲール等の米国特許 第４，２２７，８０３号も注意を要する。これらの複写
機及びその原稿移動装置は二重機能動作が可能である、
すなわちＣＦ用紙のみならず個々の従来の原稿も複写す
るが本装置に較べて固有の限定すなわち欠点がある。

マイクロフィルムカメラ用の他の非スプロケット駆動摩
擦ＣＦ送りも知られており、例えば１９６６年６月１４
日付ディ．ディ．コールの米国特許第３，２５５，６６
２号及び１９６６年１２月６日付ジー．アール．ダース
ネイの米国特許第３，２８９，５２９号がそうである。

必ずしも明確にＣＦ複写を開示せずに従来のプラテンで
はなく移動原稿露光装置を使用した他の原稿送りを限定
付きでそのため使用することができ、例えば１９６３年
２月５日付エイ．ジェー．セラサニ等の米国特許第３，
０７６，３９２号がそうである。

しかしながらＣＦ用紙が単に連続的に結像部（すなわち
固定光学走査スリット）上を移動する場合には、ＣＦ用
紙の選定可能部分を個々の複写紙上に適正に整合して複
写することが困難もしくは不可能である。それは一つの
ＣＦフレームもしくはセグメントの一枚以上の複写を所
望する時にＣＦ用紙の完全な１フレームもしくは１部分
を１枚のみもしくは数枚の複写紙上に繰返し自動的に複
写することである。ＣＦ用紙には一つの原稿先縁しかな
いため、その後の用紙フレームに対しては従来の先縁整
合は使用できない。またこのようにして原稿送り誤差を
修正することもできず、その後の原稿フレームに対して
は累積される。またそれらは直結されているためピッチ
距離すなわちＣＦフレーム間の間隔は変えることができ
ない。ＣＦ用紙の横方向誤整合すなわちスキュー送りも
累積しがちである、すなわち送られるＣＦ用紙の長さと
共に増大する。さらにこの種のＣＦＦ装置は多重複写に
特に望ましい静止した個々の原稿用紙の全フレーム（全
サイズプラテン）複写と直接両立しない。

別の技術分野例えば規則正しい孔もしくは他の縁マーク
指標を有する他の用紙の供給において、例えば１９６７
年５月９日付ウォルターレノルドの米国特許第３，３１
９，０５１号及び１９７５年１１月１１日付ピータノッ
パーの米国特許第３，９１９，５６０号に開示されたこ
のような用紙の供給位置制御装置が知られている。

角を成した摩擦ローラを含み全体的にコーナ（先縁のみ
ならず側面も）が設けられた原稿用紙整合を行う原稿送
りが知られている。例えば１９７５年４月１５日付ウェ
ルナ エフ．ホプナーの米国特許第３，８７７，８０４
号；１９８１年３月２４日付ウェイン アール．スミス
のゼロックス“３１０９”複写機に関する米国特許 第４，２５７，５８７号；１９８１年５月１２日付ウィ
リアム イー．クレーマ及びフランク ピー．マリノフ
スキのゼロックス“３３００”複写機に関する米国特許
第４，２６６，７６２号及びそこに引用された参照例が
そうである。

挿入される普通より大きな原稿を検出してゲート動作を
抑止する原稿センサ及び入力整合ゲート装置を開示した
もののうち興味あるのは１９７９年１月２日付ジョーン
エフ．ゴーロンスキ等の米国特許第４，１３２，４０
１号である。

従来の原稿移動装置及び原稿径路スイッチを含むその制
御装置を記載した他のさまざまな特許の例は米国特許第
４，０５４，３８０号；第４，０６２，０６１号；第
４，０７６，４０８号；第４，０７８，７８７号； 第４，０９９，８６０号；第４，１２５，３２５号；第
４，１３２，４０１号； 第４，１４４，５５０号；第４，１５８，５００号；第
４，１７６，９４５号； 第４，１７９，２１５号；第４，２２９，１０１号；第
４，２７８，３４４号及び 第４，２８４，２７０号である。前記及び他の特許及び
さまざまな市販の複写機から判るように複写機の原稿移
動装置の従来のマイクロプロセッサ論理回路及び複写機
の制御機能及び論理に対する簡単なソフトウェア命令が
良く知られており使用されている。複写機の制御器マイ
クロプロセッサに接続されるかもしくはその一部をなす
読取専用メモリ（ＲＯＭ）もしくはプログラム可能な
（ＰＲＯＭ）ハードウェアにこのようなソフトウェアを
備えることが望ましい。しかしながらここに記載する原
稿移動機能及び制御器は他の適正なもしくは既知の論理
回路、スイッチ制御器等を使用して従来どおり複写機内
に組込むことができる。ここに記載する機能のソフトウ
ェアはもちろん使用する特定のマイクロプロセッサもし
くはマイクロコンピュータに従って変えることができる
が、当業者にはここに記載した実験を行うことなく容易
に利用もしくは容易にプログラムすることができる。

原稿送り及び位置決め論理及び制御技術はまた特に複写
機の原稿送りのために駆動され制御されるサーボモータ
の特許を含んでいる。例えば１９７３年１０月３０日付
ブイ．ロデックの米国特許第３，７６８，９０４号；１
９７５年６月１０日付ブイ．ロデック及びアール．ティ
クノールの米国特許第３，８８８，５７９号；１９７７
年１月４日付アリバーオンの米国特許 第４，０００，９４３号；１９８１年８月１１日付ジェ
ー．ダブリュ．ドートンの米国特許 第４，２８３，７７３号；１９７９年３月１３日付ジェ
ー．エム．ドノヒューの米国特許 第４，１４４，５５０号（特にＣal．５３等）；及び１
９８２年１月１２日付ジェー．エル．コニンの米国特許
第４，３１０，２３６号がそうである。

また複写機の紙詰り検出に関して複写紙径路に沿って配
置された２個以上のスイッチ間を複写紙が通る時間を測
定して、前記時間が予め設定された時間を越える場合
（２個のスイッチもしくはその間のどこかで複写紙が紙
詰りしていることを示す）に紙詰り信号もしくは複写機
遮断を起動することも知られている。一例が１９７８年
４月１８日付エス．ヤマオカ等の米国特許 第４，０８４，９００号に開示されている。

ここに引用する参照例は別もしくは替りの詳細、特徴及
び／もしくは技術的背景を適正に教示するために取り入
れられている。

発明の要約 同じ原稿移動装置により互換性を有して従来の原稿用紙
を送って同じプラテン上で複写を行う原稿移動装置によ
り適正な横方向（側縁）整合を行いながらコンピュータ
用紙の個々の頁、セグメント、セクションもしくはフレ
ームを個々の複写用紙上に自動的に複写することがここ
に開示する装置の一般的特徴である。

操作者が原稿移動装置を修正もしくは操作することなく
自動的にこのような二重入力互換性を与えることも本発
明の特徴である。

送られる複写用紙と自動的に横方向整合に行って維持す
るようにＣＦ用紙の送り制御を行うことも本発明の特徴
である。

さまざまな個々の用紙との横方向整合と完全に両立する
横方向整合装置によりその幅に無関係に送られるＣＦ用
紙の側面端すなわち横方向整合を維持することも本発明
の特徴である。

ここに開示する特徴は複写機の複写プラテン上にコンピ
ュータ用紙を送る原稿移動装置を提供することであり、
コンピュータ用紙のスプロケット孔を使用することなく
プラテン上で用紙送りを横切る方向でコンピュータ用紙
を横方向に整合する装置を特徴としており、それはプラ
テン上をコンピュータ用紙の送り方向に延在する横方向
整合端と、前記横方向整合縁に対して横方向にコンピュ
ータ用紙を摩擦押進する第１のコンピュータ用紙摩擦送
り装置と、前記プラテンから外れた下流に配置され前記
第１のコンピュータ用紙摩擦送り装置と協働してコンピ
ュータ用紙に回転力を加えて前記横方向整合縁に対して
コンピュータ用紙を押進する第２のコンピュータ用紙摩
擦送り装置とを有している。

これにより、ローラ等のプラテン上に配置された第１の
コンピュータ用紙摩擦送り装置のみを備えていた従来の
原稿移動装置に比べて、この発明に係る原稿移動装置で
はプラテンガラスに傷が付き難くなる。つまり、第１の
コンピュータ用紙摩擦送り装置のみでコンピュータ用紙
の充分な横方向整合を行なおうとすると、それに要求さ
れる摩擦力は大きくなるので、紙切れ等のときそれによ
ってプラテンガラスが傷付けられるおそれがある。これ
に対し、補助的な第２のコンピュータ用紙摩擦送り装置
をプラテンから外れた下流に配置することにより、コン
ピュータ用紙を横方向整合端へ押圧するのに必要な力の
一部がプラテン上から外へ逃される。従って、プラテン
上に位置するローラ等の第１のコンピュータ用紙摩擦送
り装置に要求される摩擦力が低減され、もって、紙切れ
等があったとしてもプラテンガラスはそれによってほと
んど傷付けられなくなる。

ここに開示する方法及び装置により独立的にもしくは組
合せて得られる特徴としてさらに、前記第２のコンピュ
ータ用紙摩擦送り装置がプラテンの下流端に隣接しコン
ピュータ用紙の送り方向を横切して別々に配置された複
数の駆動ローラニップ対を有することを含み、前記ロー
ラニップ対の少くとも一つが他のローラニップ対とは幾
分異った有効ローラ径を有し前記横方向整合端の方向に
駆動されるコンピュータ用紙にスキュー力を維持し；前
記複数のローラニップ対は前記横方向整合端の線と直角
に一致する軸上にあり、前記横方向プラテン整合端と近
接する少くとも一つの前記ローラニップ対は幾分大きな
有効径を有しその結果前記横方向プラテン整合端から離
れた他のローラニップ対よりも幾分速い用紙送り速度を
有し、有効径の前記相違は前記第２のコンピュータ用紙
摩擦送り装置により前記プラテンから排出される原稿を
実質的にスキューしたり前記原稿の再スタッキングと干
渉しない程充分小さく；前記第１のコンピュータ用紙摩
擦送り装置は前記横方向プラテン整合端に対して幾分角
度を成してコンピュータ用紙の送り方向に前記プラテン
上を回転駆動される摩擦原稿送りローラ装置を有し；さ
らにコンピュータ用紙が前記横方向プラテン整合端上を
駆動されるのを防ぐようにされたプラテン重畳原稿クラ
ンプ装置を含み、前記横方向プラテン整合端はコンピュ
ータ用紙の一端の固定下部切り取り端保持チャネル部材
であり；コンピュータ用紙の送りは前記第１及び第２の
コンピュータ用紙摩擦送り装置と前記横方向プラテン整
合端により完全に制御され；前記横方向プラテン整合端
はコンピュータ用紙の一縁の固定下部切り取り端保持チ
ャネル部材であり；前記第１及び第２のコンピュータ用
紙摩擦送り装置及び前記横方向プラテン整合端はコンピ
ュータ用紙と互換性を有して従来の個々の原稿用紙を送
ることができ；前記横方向プラテン整合端はコンピュー
タ用紙の一端の固定下部切り取り端保持チャネル部材で
あって前記横方向整合端により与えられる機械的障壁に
前記コンピュータ用紙の一辺を横方向に整合し、コンピ
ュータ用紙の先端以外は用紙送り方向に機械的障壁を挿
入することなく前記第１及び第２のコンピュータ用紙摩
擦送り装置を増分停止することにより前記コンピュータ
用紙をその送り方向に整合する。

発明の実施態様 第１図〜第１３図に示す原稿移動装置の実施例は本記載
において述べてある以外は従来と同じとすることがで
き、従来の適正ないかなる複写機にも載置することがで
きる。ここに開示されているのは従来の複写機プラテン
複写のための半自動オーバプラテン原稿移動装置（ＳＡ
ＤＨ）１０であるが、ＣＦ用紙もしくは用紙の束から遂
次手動もしくは自動的に送られる従来の原稿用紙セット
は自動的に複写機プラテンから送り出され、整合され
（直進修正も含む）次に複写され次にプラテンから自動
的に外される（排出される）。

この原稿移動装置１０は一連の個々の用紙もしくはＣＦ
用紙もしくはその混ざったものを同じ非スプロケット、
原稿送りを有する複写機プラテンへ操作者が変えること
なく送出する、すなわちどのタイプの原稿を送り込むか
のみに従ってＳＡＤＨモードからＣＦＦモードへ自動的
に操作及び機能を切り替える。ＣＦ用紙の先端部は自動
的に自己通過され（操作者の他の動作を要することな
く）先縁が最初に入力に挿入された後に送られて整合さ
れ、正規の原稿用紙に使用される（プラテン下流縁上
の）同じ高くした整合縁位置において自動的に整合され
る。サイズオーバーした原稿の後縁を検出するセンサ
が、原稿を入れたときに、切断された用紙でなく連続紙
が送られていることを装置１０に知らせる。次に孔感知
コンピュータフォーム送り（ＣＦＦ）モードに自動的に
切り替る。前記後縁センサ及びＣＦ孔検知器がＣＦ用紙
が送られていることを装置１０に知らせると、ＣＦ用紙
全体が増分送りされる時にこの整合ゲートが自動的に降
され入力予整合ゲート及び送りローラは開いたままとな
る。逆に正規サイズの個々の原稿が送られると整合及び
予整合ゲートが閉じて次の原稿用紙及び後の各原稿用紙
を整合する。ＣＦ用紙増分の整合制御はＣＦ用紙内の非
パンチ、ミスパンチもしくは破損縁スプロケット孔、及
び用紙送りスリッブの補償論理を含みそれは整合信頼度
及び制度を実質的に改善する。

コンピュータファンホールド用紙は１枚の用紙に使用さ
れる同じ非スプロケット（非牽引）摩擦駆動により二重
モード（ＳＡＤＨ／ＣＦＦ）装置１０に送られる。ＣＦ
用紙の後に続く選定された個々のセグメントを増分送り
して整合する制御には感光装置により用紙のスプロケッ
ト孔を確認して計数し、前記サーボ駆動摩擦送りにより
それと共に用紙の各増分前進をコントロールすることを
用いる。この送りは非パンチ用紙送りと完全に互換性が
ある。ＣＦ用紙を含む全原稿は簡単な非クリティカル
“スキー”補助アングル“スカッファホイール”を含む
摩擦駆動を使用してプラテン上に送られ縁整合される。

ＣＦ縁孔は孔計数検知器及び摩擦駆動出力ローラと共に
この同じスカッファホイール駆動による選定増分内のＣ
Ｆ用紙の前進（下流）送り方向の動作の論理制御のみに
使用される。この摩擦駆動はスプロケット駆動を要する
ことなく原稿移動径路を通るＣＦ用紙の頂縁整合を追跡
し維持する。それは制御された方法で増分量だけサーボ
駆動されてＣＦ用紙を増分する。この同じスカッファホ
イール送りはまた異なる適正な時間だけ駆動されること
により完全に互換性を持って個体原稿用紙を送り出して
整合する。

いいかえれば開示された半自動原稿移動コンピュータフ
ォーム送り（ＳＡＤＨ／ＣＦＦ）１０は従来の複写機プ
ロセッサの頂部に施回載置可能な簡単な一体装置である
が、共通素子により２つの主要機能を与える。ＳＡＤＨ
モードにおいてそれはその入力部すなわちトレイ内に挿
入された１枚の原稿用紙を受けとり、これらの原稿用紙
をプラテンガラス上に移動しそれらを端部を整合して複
写する。プロセッサにより所望数の複写が行なわれた
後、ＳＡＤＨは原稿用紙をプラテンから外して機械の左
側の捕捉トレイに積重ねる。この処理は全原稿を複写す
るまで繰り返される。ＣＦＦモードにおいてＣＦ用紙フ
ァンフォールドの束はプロセッサの頂部のＳＡＤＨ／Ｃ
Ｆ入力の右に置かれる。ＣＦ用紙の第１用紙すなわち頁
は１枚の原稿用紙と同様に原稿移動装置に挿入される。
通常の使用者は変更や調整を行う違いや必要性に気ずか
ない。複写機の“スタートプリント”釦を押下すると、
この第１ＣＦ頁は自動的にＳＡＤＨ動作モードで送られ
個々の原稿に使用するのと同じ装置によりＳＡＤＨモー
ドでプラテン上に整合され複写される。ＣＦ用紙の余分
な長さ（許容できる個々の原稿用紙の長さよりも長い）
は入力領域において感知される。第１の用紙セグメント
を送り出すと原稿移動装置１０はＣＦのスプロケット孔
の存在を自動的に確認し、後に続くＣＦの頁を複写する
ために自動的に用紙の割り出しを始める。増分すなわち
インデクスの量（距離）は従来の公称ＣＦセグメント
（例えば２２スプロケット孔すなわち２８cm（１１イン
チ））に対応して予めプログラムされ、選定された増分
すべき小さいもしくは大きいＣＦ用紙セグメントに対し
ては、操作者によりオーバライドすなわちプログラムが
調整される。排出されたＣＦウェブは複写後複写機の左
端に取りつけられた従来のワイヤフォームバスケット内
に積重ねることができる。

本装置は装置１０内に挿入される原稿のタイプに無関係
に完全に自己通過及び自己整合される。装置１０は基本
的にＣＦ用紙の最初のセグメントをあたかも個々の原稿
用紙のように処理し、従ってその点においてそれがＣＦ
用紙かどうかを知る必要はない。その情報は第２以降の
ＣＦ用紙セグメントのみに対して本装置に必要とされ、
その時までに装置は原稿が普通の大きさより大きいもの
であり妥当なスプロケット孔を有し自動的にＣＦＦモー
ドに切り替えられていることを自動的に決定する。

送られる原稿のタイプすなわちＣＦ用紙であるかあるサ
イズの個々の原稿用紙であるかに無関係に、同じ入力、
すなわち入力トレイ１２に送ることができる。２個の僅
かに異なる内縁横予整合位置合せ縁１３及び１３ａをト
レイ１２内に設けることができ、一方は正規の原稿用で
あり、他方はＣＦ用紙用でありＣＦ用紙予位置合せ縁１
３ａはプラテン２０の横整合端３０に一層接近して位置
合せされておりそれよりも高い。いずれかのタイプの原
稿の先縁は一般的に入力すなわち予整合ゲートフィンガ
１８と一致するまで駆動入力ローラ１４と下側のアイド
ラローラ１６間の開放ニップを介して入力トレイ１２上
に挿入される。これら全ての素子はプラテン２０の上流
にある。タイプのいかんにかかわらず原稿の先縁がこの
ように挿入されその内縁がトレイ１２のプレアライメン
ト縁１３もしくは１３ａに対していると、上流すなわち
原稿入力スイッチ２２が起動する。スイッチ２２は軽量
の透明な機械的フィンガもしくはフラッグを有すること
が望ましく、原稿先縁により押し上げられると従来の光
線／光検出器スイッチを遮断する。こうして基本的に非
機械的スイッチが与えられるが、従来の光検出器スイッ
チと異なりスイッチ２２は透明もしくは開口部を有する
原稿の存在に応答する。

特に第９図を参照すると、一度スイッチ２２が起動して
複写機が起動すなわち“スタートプリント”モードとな
ると、装置１０の制御装置１００により初期送りサイク
ルが開始される。この初期すなわちフィードインサイク
ルは装置に挿入される原稿のタイプに無関係に同じであ
り、操作者の操作やスイッチングを必要としない。２個
の重畳する入力ロール１４が降りてニップをとじ、駆動
され、ゲートフィンガ１８が持ち上って予整合ゲートを
開き、それは全て駆動装置２４の一部を有する適当なす
なわち従来駆動及びカム機構を介して簡単な交流電動機
Ｍ１を前進方向に駆動することにより行われる。重畳す
るプラテンクランプ２６は同じ駆動装置２４の他の部分
によりカム３２及び３４を介して予め持ち上げられてお
り（第６図及び第７図のみならず第１図も参照）プラテ
ン２０上に原稿を低摩擦送りするための空間を与える。
原稿はタイプに無関係にロール１４によりプラテン上に
送られる。次に原稿の先縁は直流サーボモータＭ２によ
り駆動されるプラテン上のスカッファローラ２８と係合
する。ローラ２８はプラテンの横整合縁３０に比較的に
接近して間隔がとられており、それに対して僅かな角
度、例えば約７゜で回転駆動するように載置されてい
る。こうしてスカッファローラ２８は主として原稿を前
進駆動（引張り）し続けるが、また原稿を横（側面）に
摩擦押進して横整合端３０と横方向の係合を行う。原稿
が正規サイズであればその後端は入力ローラ１４から出
てこの点においてローラ２８のみによって制御される。
ＣＦ用紙の場合にはローラ１４のニップ内にとどまりＣ
Ｆ用紙の先端が整合端の位置に到達するのに充分な一定
の送り距離だけ回転し続け、次にローラ１４ニップカム
が開いていずれの場合にもモータＭ１は自動的にオフと
なる。

第８図に示すようにこの側面整合端３０はわずかに下部
が切り取られてあり、トラップを設け且つ原稿の端の境
界チャネルを設けて原稿の端が整合端３０を越えて横方
向に駆動されるのを防止ししかも原稿がプラテン上を下
流すなわち主送り方向に妨げられずに移動できるように
する。これを助けるためここでプラテンクランプ２６は
均一に持ち上げられないようにされている。むしろ第８
図に示すようにまた夫々第６図及び第７図の持ち上げカ
ム３２及び３４の直径の違いにより、平坦な原稿クラン
プ２６の持上げは側面整合端３０（もしくは何物にも）
に非常に僅かに直接隣接しており原稿端が整合端３０に
乗り上げたりそこから脱出するのを防止する。しかしな
がらクランプ２６の残りは整合端３０からより遠くに作
動する大きいリフトカム３４により、より高く、すなわ
ちプラテンからより遠く持ち上げられる。こうしてプラ
テンクランプ２６のこの非平面的持上げによりその下を
通る原稿の低摩擦全径路が与えられるが、側面整合端３
０の隣接領域内に整合されている原稿の側面の精密な制
御を維持する。

スカッファローラ２８の駆動の元でプラテン上のさらに
下流に駆動されている原稿の先端はプラテン２０の下流
端に沿って原稿先端整合装置４０の整合フィンガ４２に
隣接及び一致するように駆動され、前記フィンガ４２は
この時点においてソレノイドにより原稿径路内に持上げ
られている。この移動において原稿はキックオフすなわ
ち排出ローラ３６の下を通過し、それはこの時点におい
てそのソレノイド４６により径路から外へ持上げられ
る。装置１０の始動時間すなわち前記フィードインサイ
クルの開始時から原稿の先端が持上げられた下流整合フ
ィンガ４２に到達して駆動係合するまでの充分な時間が
制御装置１００によって与えられる。

一方上流のまたは入力のスイッチ２２は制御装置１００
により信号を発生し続ける。原稿の後端が先端の通過後
にあまり早くスイッチ２２を通過すると、装置は適正に
マニュアルで複写されるべき小さ過ぎる原稿、すなわち
送り方向の寸法が入力ロール１４とスカッファローラ２
８間の距離よりも短い原稿を感知して、装置を遮断する
すなわちジャムもしくは不適正な原稿信号を出す。検出
された原稿が個々の用紙でありその長さが適正である場
合、すなわち原稿の終端がスイッチ２２をタイミング良
く通過することにより原稿の後端が感知されると、原稿
移動装置１０はその制御装置１００により自動的にＳＡ
ＤＨすなわち個々の１枚の原稿動作モードにとどまる。
一方複写のためにプラテン上において下流整合ゲート装
置４０に対して原稿の先端が整合される時にスイッチ２
２がまだ起動していると、すなわち適正な原稿用紙の後
端が感知されていないと、スイッチ２２の連続起動によ
り用紙入力の存在が示され原稿移動装置１０は自動的に
ＣＦ用紙動作モードに切り替る。（ＣＦ動作モードが得
られない場合には、スイッチ２２は替りに大きな原稿も
しくはジャム表示器として使用されて装置１０を遮断す
る。） この点において個々の原稿用紙、もしくはＣＦ用紙の最
初のセグメントもしくはフレームは下流整合縁４２及び
横整合端３０に対してプラテン２０上で適正にコーナ整
合され原稿は複写準備完了となる。次にモータＭ１はそ
の駆動装置２４により自動的に原稿入力送りロール１４
を再び持上げ入力ゲートフィンガ１８を解除する。そこ
に原稿が存在しない場合にはフィンガ１８はその初期予
整合ゲート位置に重力降下する。しかしながらＣＦ用紙
が存在して入力領域に延在している場合には、フィンガ
１８は僅かな重力により単に原稿上にそれを破損するこ
となく来て停止する。外側のフィンガ１８ａは幾分長く
してＣＦ用紙と実際に接触している唯一のものとし、通
常ゲートフィンガ装置の残りを保持しているすなわち他
の全てのフィンガ１８がＣＦ用紙と接触していないこと
が望ましい。

この時（整合後）モータＭ１は反対方向に駆動されても
う一つの機能を達成する。これにはカム３２及び３４の
回転及びそのスプリングの装着によるプラテンクランプ
２６の降下が含まれ、その結果クランプ２６は原稿を平
らに押圧して複写を行う。（原稿の裏側に対するスカッ
ファホイール２８の摩擦スリップ力はクランプが降下す
る前にそれをその整合位置に保持する。）モータＭ１に
より駆動されるこの同じ機構２４はまた特に第１図に示
すリンク機構によりカクシャッタ装置４４を回転させて
プラテンクランプ２６内の開口上の白い光学シャッタを
閉じ、その中をスカッファロール２８及びキックオフす
なわち排出ローラ３６が延在してその動作を行う。一方
これらのローラ２８及び３６は第１図、第２図、第３
図、第４図及び第５図に示し且つ第８図に概要を示す機
構２４によりプラテンクランプ２６及びプラテン２０よ
りも高く持上げられている。（ここでキックオフローラ
３６の持上げもソレノイド４６により制御される。）送
りローラ２８の上昇及び降下（係合）はモータＭ１によ
って行われるが、その駆動（回転）はサーボモータＭ２
によって行われる。次に原稿は従来通り、望ましくはフ
ラッシュ照光により迅速に複写される。

機構２４をモータＭ１の同じ反転方向に継続して（さら
に）駆動させ次に前記動作を反転させる、すなわちプラ
テンクランプ２６を持上げると、ホイールシャッタが開
いてキックオフローラ３６が降下し（ＣＦＦモードを除
く）スカッファローラ２８は原稿用紙と係合する。一方
整合フィンガ４２は先端整合装置４０に対してソレノイ
ドを消勢することにより降下して原稿径路から外れる。
こうしてローラ２８及び３６は共にその接続サーボモー
タＭ２により高速原稿排出モードで駆動される。クラン
プ２６の持上げ（及びロール１４の前の持上げ）は第９
図に示す位置スイッチの起動により適正な割当時間内に
確認される。これらのスイッチの起動はまた所望の各動
作が完了するたびにモータＭ１を停止するのに使用され
る。

この第１頁複写の後に装置１０がＳＡＤＨモードにある
場合のみ、前記入力装置はモータＭ１を前進方向に駆動
することにより次に再作動してローラ１４を降下させ回
転させて次の個々の原稿用紙に送る。装置１０がＣＦモ
ードにあるとこれは行われず、入力ロール１４ニップ及
びゲートフィンガ１８は用紙の残り全部に対して開いた
ままであり、後記するようにローラ１４を使用すること
なくＣＦ用紙の（接続）上流部をプラテン上に送る。

動作に戻って原稿の先端がプラテン２０から外れるよう
に駆動されていると、それはモータＭ２により駆動され
る直接隣接下流取出ローラ５０のニップに送られる。ま
たこの排出動作において原稿の側面領域は光学的ＣＦ孔
検出器すなわちスイッチ５２を通過する。スイッチ５２
はプラテン上の側面整合端３０に対して位置合せされ、
その結果ＣＦ用紙が前記整合端３０に対して位置合せさ
れているとそれが送り出される時ＣＦ用紙のその一縁に
沿ったスプロケット孔は中央で前記ＣＦスイッチ５２と
位置合せされる。センサ５２は制御器１００に接続され
ており、後記するようにその中に記憶されたデータ及び
原稿送り駆動の測定された送り動作と比較されて、適正
な（妥当な）ＣＦスプロケット孔が下を通過してＣＦス
イッチ５２を起動させる適正な時間間隔を決定する。Ｃ
Ｆ孔間の１２．７mm（ 1／2 インチ）標準距離が判って
おり、ＣＦスプロケット孔の標準サイズが判っており、
スプロケット孔によるスイッチ５２の起動時間及び起動
数は用紙がそれを通過することにより判明し、スイッチ
５２の位置は一定であり、且つモータＭ２ＣＦ用紙駆動
動作が判っている（サーボ制御される）ため、ＣＦ用紙
の識別と位置は後記するように一定データ基準及び制御
器１００内の簡単な従来のクロックカウントダウンメモ
リカウントを使用して制御及び整合される。特別な回路
は必要としない。

ＣＦ用紙が装置１０に送り込まれていると、その（機械
的に整合された）第１部分から第１コピーをとった後Ｃ
Ｆスプロケット孔間の妥当な（適正サイズの）ＣＦスプ
ロケット孔及び妥当な間隔（適正距離）の存在を検出す
ることによりそれが実際にＣＦ用紙であるかどうかをＣ
Ｆ検出器５２及び制御装置１００が決定する。この初期
ＣＦ用紙決定が行われると装置１０はそのＣＦＦ動作モ
ードを継続してＣＦ用紙を自動的に増分送りし、後記す
るように用紙全体が送られるまでその選定増分長部分を
複写する。一方ＣＦ検出器５２及び制御装置１００がこ
の初期送りにおいて（例えば定常状態信号を与えるスイ
ッチ５２により）ＣＦ用紙が送られていることを認めな
い場合には（送りミス、もしくは非ＣＦ原稿ではない大
きなサイズを示す）ジャム表示を替りに与える。ＣＦ用
紙終端がスイッチ２２により検出され残りの用紙が複写
され排出された後装置は自動的にそのＣＦＦモードから
ＳＡＤＨモードに戻る。

さらにスカッファローラ２８による原稿の送り及び整合
に関して、これは実質的にクランプ２６の別々の“スキ
ッド”すなわち“スキー”部２７を延在するローラ２８
により補助される。“スキー”２７は独立的に載置され
重力が負荷された平面部材であり、オーバオールクラン
プ２６の矩型下流／横縁コーナ部を有している。このス
キー２７はスキーの重量及びプラテンに近いことを利用
してスカッファホイール２８により送り整合される原稿
部分に“フロード（floats）“してその座屈を制限及び
防止するのを助ける。クランプ２６はまた一般的に平面
状の光学的に均一な光反射面とすることが望ましい。第
３図に示すようにスキー２７はその上流端がクランプ２
６へ枢着若しくは近接されることが望ましく、これによ
りクランプ２６の一部が持ち上げられてその下に原稿を
送る場合にも下流整合端フィンガ４２に向って下向きに
傾斜する。整合縁に直接隣接するスキー２７の下流リッ
プはまたプラテンに向って幾分湾曲してそのホールドダ
ウン効果を集中させ（また原稿先端が整合フィンガ４２
上に駆動されるのを防止し）その上流のスキー２７との
摩擦を低減する。スキー２７の領域は最小被複写標準原
稿よりも小さく制限されており、スキー２７とクランプ
２６の残部との間の交差もしくは分離による“ショウー
アラウンド”の影を複写しないようにする。これはスキ
ー２７及びクランプ２６の縁を適正に丸くするすなわち
輪郭をとることにより助長される。すなわちこれらの縁
は適正に輪郭をとって複写紙上に暗線としてプリントア
ウトされる（原稿で“透き通す”）端の影を低減する。

さらに取出しローラ５０に戻ってこれらはアイドラに対
応して配置された複数個の駆動ローラを有し摩擦ピンチ
すなわちニップ駆動を与える。一度ローラ５０がＣＦ用
紙を捕えると、それらは後の全ての用紙の動作に対する
主送出力となる。２個のインボード（側面整合端３０に
もっとも近い）ローラ５０は他のローラよりも幾分大き
い、例えば直径がおよそ 1／2 mm大きい。これによって
プラテン下流にコンピュータフォーム送り機構、即ち第
２のコンピュータ用紙摩擦送り装置が与えられ、それは
またＣＦ用紙に回動力を与え駆動スカッファローラ２
８、即ち第１のコンピュータ用紙摩擦送り装置と協働し
てＣＦ用紙の上流部を横整合端３０に対して押進させ、
それは同時に協働して同じＣＦ用紙を同じ整合端３０に
対して横方向に摩擦押進させる。これらの取出ローラ５
０は全て横整合端３０の線に直角な同じ軸上に共通に位
置合せされている。いいかえればローラ５０の直径の差
によりＣＦ用紙上の回転カップルはその上流部を整合端
３０及び入力縁案内１３ａに対して回転すなわち捻る
（すなわちその上にスキュー力を与える）。ＣＦ用紙に
対しては特別な横整合の補助が重要であり、それはその
長さ及び質量によりスカッファホイール装置２８自体等
の単一オーバプラテン機構の場合にＣＦ用紙の全体の送
り出しに対する適正な横方向整合の維持が非常に困難に
なるためである。ローラ５０はホイール２８と実質的に
同じ送出速度（およそ１％速い）で同じモータＭ２によ
り駆動される。ローラ５０ニップは全送出サイクルにわ
たって閉じられるが、ジャム解消のために手動で開くこ
とができる。

原稿移動装置１０がＳＡＤＨすなわち単一の個体原稿動
作モードであれば、各原稿の後端が取出ローラ５０によ
りプラテンから外された後下流すなわちプラテン整合フ
ィンガ４２は原稿径路内に継続的に持上げられ次の原稿
の先端の明確な機械的整合を行う。しかしながら原稿移
動装置１０がＣＦモードにある時はいつでもＣＦ用紙全
体の送出に対して整合フィンガ４２は連続的に降下して
原稿径路から外れる。こうして全ての個々の原稿用紙は
機械的な端整合装置４０によりプラテン上に機械的に整
合することが望ましく、この装置は不適正で且つ用紙を
破損し易い第１セグメントの後の全てのＣＦ用紙セグメ
ントに対して非作動とされることが望ましい。

さらにキックオフすなわち排出ローラ３６に関してその
機能はいかなるサイズの個々の原稿もしくはＣＦ用紙の
先端（のみ）を整合縁４２から取出ローラ５２のニップ
内へ明確に送るのを保証することのみである。こうして
それは予め設定された短時間に対してのみ駆動されてこ
れを達成し、通常裸のプラテンガラスに対しては進まな
い。ＣＦＦモードにおいてソレノイド４６の動作はキッ
クオフローラ３６に第１のＣＦ用紙セグメントの送出を
低下させることのみである。すなわち最初の（先縁）用
紙のローラ５０ニップセグメントへの送出のみであり後
のＣＦ用紙の送出には関らない。ＳＡＤＨモードにおい
てそれは各原稿用紙の排出に対して降下して簡単に動作
する。これはＳＡＤＨ及びＣＦＦ動作モードのもう一つ
の相違点である。キックオフローラ３６はスカッファロ
ーラ２８よりも高い標準力を有し、著しい上流ウェブ送
出抵抗がある場合にも第１のＣＦ用紙セグメントがロー
ラ５０のニップ内に押込まれるのを保証する。

複写されるＣＦ用紙の後の部分すなわちセグメントはＳ
ＡＤＨモードと全く異なる動作モードにより自動的に増
分送出されるＣＦモードに整合される。ＣＦ動作モード
はスプロケット孔の検孔及び計数及び前記検孔及び計数
情報を有するＣＦ用紙のサーボ制御増分送出を利用して
いる。ＣＦＦモードはＣＦ用紙の適正部分（予選定長）
がローラ５０により送出されるまでサーボモータＭ２を
回転させることにより選定用紙増分を自動的に送出し、
次に電気的に計算された整合位置においてモータＭ２の
動的制動により用紙を停止させ、その用紙セグメントを
複写し、全ＣＦ用紙がそのように増分送りされて複写さ
れるまでこれらのステップを繰返す。制御器１００の操
作者制御スイッチを単に設定することにより各増分動作
内で所望長の用紙を送ることができる。こうしてＣＦ用
紙送りはＣＦ用紙の切離し線間に一つの増分のみを送る
ことに制限されない。しかしながら前記したように制御
器１００は例えば異なる操作者の入力が存在しない場合
に、増分当り標準２２スプロット孔ＣＦ用紙を送るよう
に自動的に予調整することができる。スイッチ５２を通
って計数されるスプロケット孔の数は後記するスリップ
補償整合精度改善及び確認装置を使用して送られる数と
比較され適正な増分距離を与える。

次に本装置の詳細に関してこのようなコンピュータファ
ンホールドインデクスを処理する場合に、このＣＦＦ動
作モードに対して与えられたインテリジェントサーボＣ
Ｆ用紙増分駆動装置の例について検討する。前記するよ
うにＣＦＦ複写に対しても複写される第１のファンホー
ルドセグメントはあたかもＳＡＤＨモードオリジナルで
あるかのように高い機械的整合ゲート４２位置に送られ
る。しかしながらこの点から整合はサーボ装置の責任と
なる。サーボモータＭ２に収められた増分デジタルエン
コーダはモータＭ２の回転量の監視に使用される。これ
はモータＭ２の回転増分当り既知のパルス数を発生する
簡単な従来のパルス発生器とすることができる。一方フ
ァンホールド（ＣＦ用紙）端孔は整合位置の下流に配置
された検知器すなわちセンサ５２を使用して監視され
る。センサ５２からのこのＣＦ用紙位置帰還はインデク
スの全行程の実際のファンホールド位置を監視するのに
使用される。（各増分ＣＦ用紙すなわちウェプ動作）。
原稿移送モータＭ２エンコーダ帰還及び原稿位置帰還の
この組合せを使用して、ファンホールドの速度及び位置
をサーボ装置ソフトウェアにより正確に制御することが
できる。この補償技術の用紙駆動ロール５０及び２８の
交差及び変動をオフセットすることができ、後記するよ
うに用紙駆動スリップの著しい可変量の原因となる。

ＣＦＦモードにおいて各用紙増分に対する所望の用紙停
止位置は選定用紙増分すなわちインデクス長に依存し、
それは送る前に予め設定される定数である。この情報は
相対停止位置を確立するため、ＣＦＦルーチンは一定の
所定距離をこの値から減算し、各増分送りに対して関心
のある点を確立する。これは基本的に選定されたウェブ
増分内の予め設定された既知の孔数、例えば２２に対す
る検出されたスプロケット孔数をカウントダウンするこ
とにより達成される。しかしながら後記するように計数
不能なミスもしくは詰った孔に対するウェブ距離がこの
装置に対しても計数すなわち補償される（一行内の計数
されないスプロケット孔が３個以上でない限り）。

サーボモータＭ２、従ってそれに接続されたウェブ送り
ローラ５０及び２８は各ウェブ増分ステップ中プログラ
ムされた制御方法で駆動される。ウェブは最初制御され
ながら早速に加速され、ウェブセグメント動作の大部分
に対して平坦な公称定速度に調整される。ウェブの増分
の終りに近ずくとウェブ送り装置はその主ウェブ増分速
度から早速に減速し、モータＭ２を一部動的に制動する
ことにより遥かに低いステップ速度となる。そのしばら
く後にウェブがこの低い定速度で移動している時に装置
はその最後ウェブ停止位置を監視開始する。最終停止位
置は望ましくは不揮撥性メモリ内に記憶されている孔補
償ルーチン、整合調整値及び原稿長の値に依存する。一
度停止（整合）位置に達すると装置は動的に制動され停
止してその後の指令を待つ。原稿クランプ２６がモータ
Ｍ１により下げられその整合されたＣＦ用紙セグメント
の選定数の露光が行われる。

しばしばＣＦ用紙内のいくつかのスプロケット孔はパン
チされていなかったり詰っていたり、裂目やクリンチマ
ークが挿入して歪んでいたり、あるいはＣＦ用紙の引裂
もしくは折れ曲り領域が存在するため、インテリジェン
トＣＦＦ装置はこれらの整合エラー状態を認識ししかも
所望の送り機能を継続してファンホールドを適正に整合
するのに充分なほど精巧とすることが望ましい。開示さ
れた装置は、大概の状態−従来のいかなる種類の精密な
非スリップスプロケット孔駆動装置によってもＣＦ用紙
が駆動及び整合されない状態ですら−、上記のように作
動する。このシステムは正確に整合するためのスプロケ
ット駆動装置を必要としない。

クリンチマークに関していくつかの商用のフォームがク
リンチャ駆動により送られ、それはＣＦ用紙のスプロケ
ット孔間の領域内にクリンチマークとして知られるもう
一つの孔をあけることができる。後記するようにこのよ
うなクリンチマークはスプロケット孔を光学的に検出及
び計数するため非常に複雑になる。

本装置によりＣＦ用紙すなわちファンホールドは非スプ
ロケット送り装置（摩擦もしくはピンチロール駆動）に
より駆動されファンホールド内の孔は位置情報に依存し
ている。こうして位置エンコーダを付随するマイクロプ
ロセッサ制御直流サーボ駆動モータを有する場合にも、
有効な装置には孔の欠陥補償のみならず摩擦駆動機構の
スリップ補償が必要である。

センサを使用してファンホールド内のスプロケット孔を
検出するこの用紙位置技術はスプロケット孔を適正に検
出及び確認するサーボ装置の能力に依存する。ここで孔
の確認はスプロケット孔と思えるものの先縁がセンサ５
２により検出されてからその同じ孔の終端がセンサ５２
を通過するまでの間のモータＭ２エンコーダ位置パルス
を計数（累積）することにより一部達成される。スペー
スの終端（孔の後縁）が標準最大スプロケット孔径に対
応するスペースの始り（孔の先縁）の検出によるモータ
エンコーダ位置パルスの適正なプリセット最大数プラス
センサの許容誤差及びトラッキング公差内で検出される
と、それが後記する他の（並列）確認基準に合致する場
合には妥当なスペースすなわち孔とみなしてカウントさ
れる。

（パーフに隣接する）標準ＣＦ用紙セグメント内の最初
及び最後の孔は通常他のスプロケット孔よりも幾分大き
い。孔を確認する最小パルスカウントも前記最大カウン
トの他に設定することができる。これは標準最小スプロ
ケット孔のカウントよりも小さい、すなわち横孔整合を
調整するゆとりや他の公差が引かれる。しかしながらそ
れは小さな裂目やクリンチマーク、切り離し（分離）線
カット（パーフ）、ステープル孔等を拒絶（無効）す
る。エンコーダパルスのカウント及び孔の確認等は従来
の個別のＩＣ望ましくは従来の複写機マイクロプロセッ
サによりリアルタイムで論理的に行われる。スプロケッ
ト孔が確認されると、確認された孔の後縁がセンサを通
過する時に（孔の先端からの“ローからハイ”信号と反
対に）センサ５２の“ハイからロー”への変化信号出力
を使用して後記するように後の論理ステップを開始する
ことができる。センサ５２自体は用紙送り方向を横切し
ておよそ３mm（０．１１インチ）離れた二重平行ＩＲビ
ームを有し二重光検出器が共通“ＯＲ”出力に接続され
ていることが望ましく、全径ではなく孔の側面の弦を見
ることにより孔の“視界”を失ったり孔を小さ過ぎるよ
うに“見る”ことなくセンサ位置に対するウェブ孔の幾
分かの横方向誤整合を補償する。

次にＣＦ用紙整合装置に戻って（制約はされないが）実
質的な用紙送りスリップ量（スプロケット孔当りおよそ
７mm（０．２７５インチ））を後記する技術により完全
に補償することができる。原稿増分が一定長であるもの
とすると、その長さはモータＭ２エンコーダ位置パルス
の等価一定数によりあたかもスリップが無いように表わ
すことができる。ＣＦ用紙原稿が各孔の等距離の仮想ス
ペースすなわちゾーンに分割されていると、所与の時点
において各孔はそれ自体のスペースすなわちゾーン内に
入ると言うことができる（第１０図及びその説明参
照）。実際の公称一定距離である前記各ゾーンは駆動モ
ータエンコーダパルスの所定数に等しくすることができ
る。（例えばゾーン当り２５０パルス）。こうしてそれ
自体の割当てられたゾーン内のどこかでセンサ５２によ
りＣＦスプロケット孔が検出されている限り、サーボソ
フトウェアはそのサーボ駆動が考える用紙の位置に関し
てその時原稿が実際にはどこにあるかをパルス計数する
ことによって知り、従ってスリップをうまく補償する位
置にある。すなわちこのような確認された孔の後縁が検
出されるとサーボ装置はその孔がその割当ゾーン内のど
こにあるかだけでなく用紙が整合するその孔から実際に
どれだけ離れているかを知る。

前記したようにゾーンはゾーンカウンタ内でウェブ孔の
予想変位の１２．７mm（ 1／2 インチ）をカウントする
モータＭ２上のエンコーダを使用して確認されるが、用
紙孔は実際には整合の下流にあるセンサ５２により検出
される。こうして用紙送りスリップはセンサ５２の実際
の原稿用紙位置が常に用紙駆動モータＭ２上のエンコー
ダからの位置帰還表示よりも遅れていることを意味す
る。こうしてもし存在する場合用紙孔は常にスリップ量
に比例して明白に上流に（用紙移動方向と反対）押戻さ
れているセンサ５２により見い出される。こうして前記
ゾーン概念の利点をとってスリップを最大限に補償する
ために、ゾーンカウンタ内に公称ゾーン境界が設定すな
わち確立され、従って正規状態（ノンスリップ）の元で
ゾーンは予想孔のすぐ前で開始され次の孔に非常に接近
して終る。こうして孔はそのゾーン内に大きなスリップ
距離の“窓”を有し、スリップが生じる場合には検出す
ることができる。すなわち後記計算のように各ゾーン内
に大きな許容可能スリップが与えられる。

各ゾーンすなわち孔ピッチは孔間の１２．７mm（ 1／2
インチ）距離に等しいため、その値はＤ_２＝１２．７mm
（０．５０インチ）となる。公称孔径（Ｄ_hole）は３．
８１mm（０．１５０インチ）である。Ｄ_leadは１．９１
mm（０．０７５インチ）に選定されており、Ｄ_leadはゾ
ーン境界が孔の先縁前方に設定される距離である。Ｄ
_slip（最大検出可能スリップ）は次のように算出された
孔の後縁からゾーンの後縁までの距離である。Ｄ_slip＝
Ｄ_２−Ｄ_hole−Ｄ_lead＝０．５０−０．１５０−０．０
７５＝７mm（０．２７５インチ）。

こうして孔がそのゾーン内の全Ｄ_slip距離の上流端に滑
り戻されている、すなわち用紙が１ホールピッチ内の駆
動エンコーダパルスカウントに対して７mm（０．２７５
インチ）以上スリップしていない場合には、一つのゾー
ン内で検出可能なスリップの最悪の値が存在する。

全用紙増分がスリップし用紙自体内の孔間の間隔は常に
１２．７mm（０．５０インチ）であるため、この最悪の
スリップの後の全ての孔は次の孔も含めて同量だけスリ
ップしている。後の孔は各ゾーン内の可能な最悪位置に
スリップして、元のゾーン境界が維持されている場合に
はそのゾーン内の検出可能なスリップが許容される。こ
の問題を補償するために妥当ではあるがスリップした孔
が検出された時及び所から自動的にゾーン境界が調整、
すなわちリセットもしくは変化される。次のゾーン境界
がゾーン計数内の新しい位置にリセットされて、次の孔
は全体で６．９９mm（０．２７５インチ）のスリップゾ
ーンを有しその中で検出される。Ｄ_compは一定（固定）
値であり、妥当な孔が夫々検出された後に元のゾーン境
界位置を新しいゾーン境界に変えるのに使用される。新
しい境界は前のゾーン境界ではなく最終に検出された孔
の後端位置からおよそＤ_compだけ間隔がとられている。
こうしてスリップはＤ_slip以下に自動的に補償される。
Ｄ_compは常に１２．７−３．８１−１．９０５≒７mm
（０．２７５インチ）である。しかしながらゾーン内で
妥当な孔が検出されていない場合には、次の孔のゾーン
境界はそのようにはリセットされずむしろ全ゾーンカウ
ントの終りに自動的にリセットされているゾーンカウン
タにより前のゾーン境界から１２．７mm（０．５イン
チ）に固定されている（前記したように３ゾーンの制限
付）。しかしながら次のゾーン境界はゾーン内で妥当な
孔が検出されていない場合のみ前のゾーン境界から（全
ゾーンカウントで再循環しているゾーンカウンタによ
り）リセットされる。（通常そうであるように）妥当な
孔が検出されておれば前のゾーン境界位置に無関係に次
のゾーン境界は検出された孔位置からリセットされる。

さらに第１０図においてＣＦ用紙のセグメントはその送
り方法（移動矢印）にセンサ５２を通過する。最初のゾ
ーン境界は左側の垂直破線である。実線円はスプロケッ
ト孔の最初の位置である。観察された用紙動作内の（用
紙送りに対する）スリップは最初のゾーン内に示されて
いる（このようなスリップはどのゾーンにも存在するが
明確にするため一つのゾーンに限定している）。孔のス
リップ量は一つのゾーン内にある。すなわち妥当な孔が
予想された所（ゾーンの始め付近）ではなく最初のゾー
ンの終り付近であってもそのゾーン内で検出されるため
これは検出可能なスリップである。このスリップのため
にセンサ５２により前記第１のゾーン内で検出された実
際のスプロケット孔位置は破線スプロケット孔位置で示
される。これらのゾーン内の他の破線スプロケット孔で
示すように、用紙が一体的に移動しているためこの同じ
スリップは全ての上流ゾーン内に生じる。このスリップ
を補償するために次のゾーン境界は新しい（破線）孔位
置の前１．９１mm（０．０７５インチ）に自動的に再配
置される。これらの新しいゾーン境界は垂直破線で示さ
れている。すなわちスリップした孔の後縁位置が検出さ
れると、（さらにスリップが無い場合の）次に予想され
る孔までのエンコーダパルスカウント内の予想距離は既
知の定数となり従って次のゾーン境界は次に予想される
孔の先縁の幾分前にリセットできる。これは（スリップ
されていてもいなくても）妥当な孔の後縁が検出されて
いる時に即座にゾーンカウンタを１２．７〜６．９９mm
（０．５−０．２７５インチ）もしくは５．７mm（０．
２２５インチ）に等しいパルスの計数でリセットし、次
にゾーンカウンタに正規上向き計数を継続させる（すな
わちモータエンコーダからのパルスの計数を累積する）
ことにより達成できる。すなわちゾーンの計数はこうし
て孔検出信号により新しい定カウント値、例えば２５０
パルスゾーンに対して１１２パルスにリセットすなわち
再起動される。こうして次の所望リセットゾーン境界ま
での許容距離は１３８パルスとなる。次にリセットゾー
ンカウンタはゾーンパルスカウントの終り（ここでは１
２０）に達するまでエンコーダの回転からさらに１３８
パルスを累積する（１１２パルスに加えられる）。前記
したように各ゾーン内で１個のみの妥当な孔がカウント
され且つこのゾーン内で１個の孔が既に検出されている
ため、各ゾーンに許容されるのはこのような１個のみの
ゾーン境界リセットである。

最終すなわ整合用紙位置は次のように算出できる。

第１の各妥当な孔が検出されると、それが検出されたゾ
ーンはソフトウェア内の従来のテーブルにポインタを与
え、前記テーブルは現在の位置に加えてモータを停止し
原稿を整合する前に変位させる必要のあるモータエンコ
ーダパルスの総数を発生する。すなわちパーフ線が所望
の整合位置である場合にはパーフの総カウントであるこ
とが多い。この技術によりそのゾーン内で検出された各
各の妥当な孔により装置にはこれから走行すべき用紙距
離の最善の（更新された）解釈が与えられる。すなわち
確認及び検出された各孔によりその時点における実際の
ウェブ位置従って整合位置への既知の残りのカウントが
確立される。

さらに孔確認ルーチンについて、前記したように制御器
によりパンチされない孔が慎重に無視されるだけでなく
用紙が裂かれる。クリンチマークも通常無視される（す
なわち通常適正な整合を妨げない）。この孔の確認は後
記するように妥当な孔に対してどこにゾーン境界がリセ
ットされるかによって著しく助長される。ゾーン境界装
置は通常（スリップが存在しない場合には）孔のあけら
れていないつまり詰ったスプロケット孔が無い限り妥当
な孔がすぐに（ゾーンの初めに）検出されるように設定
されている。さらに一つのゾーン内で１個の妥当な孔が
検出されると制御器は同じゾーン内にそれ以上妥当な孔
を考慮することができない。こうして検出されたスプロ
ケット孔の間（の後）に生じる全てのクリンチマークや
他のスペースは妥当なサイズであっても自動的に無視さ
れる。ゾーン内で検出される第１の妥当なスペースがス
プロケット孔ではなく妥当な範囲の孔寸法を有する裂目
もしくはクリンチマークであるというありそうもない事
象の場合には、誤整合の可能性がある。しかしながらこ
の不当な孔の問題は原稿が停止する前に少くとももう一
つのゾーン内の適正なゾーン内で少くとももう一つの妥
当な孔が検出される限り修正される。用紙増分内で検出
された最終孔が妥当なサイズのクリンチマークであれ
ば、誤整合が有りうるがそれは１２．７mm（０．５イン
チ）よりも小さい。その場合でも次の用紙セグメントイ
ンデクス（増分送り）が自動的に誤整合をまっすぐにす
ることができる。

いいかえると裂目やクリンチマークや他の非スプロケッ
ト用紙開口は、本装置により自動的に拒絶すなわち補償
されるが、同じゾーン内で妥当な孔が感知される前に感
知され最終ゾーンよりも前の後のゾーンではそれ以上妥
当な孔が感知されない非常にまれな（三重同時発生）妥
当な寸法を有する非スプロケット開口の場合を除く。

ソフトウェアは誤整合故障を宣言する前に妥当な孔を検
出することなく連続した最大３ゾーンの連続用紙送りす
なわち用紙送りを試みられるように設定されていること
が望ましい。これは３つの走行ゾーンの間に余分なスリ
ップが無い限り遮断や整合を失うことなく一行内の３個
までの裂けたり、パンチされなかったり詰ったスプロケ
ット孔を補償する。こうして一行に３個以上無い場合で
も検出された全ての妥当な孔プラス妥当な孔が検出され
ない全ての孔ゾーンが、その増分に対して予め選定され
た整合位置に達するのに必要な用紙増分内の予め選定及
び記憶された総孔カウントから減算される。いいかえれ
ばゾーン内に妥当な孔が検出されない場合にも、用紙は
同じ速度で駆動され続け一定ゾーン境界が維持される、
すなわち３つのゾーン内に妥当な孔が検出されないまま
一行にこのような３つの連続ゾーンが累積されない限
り、用紙は駆動速度で移動しているものと考えられる。

ホールセンサ５２の位置は前記補償のゆえに特に重要で
はない。しかしながらセンサは所望のゾーン境界すなわ
ちＤ_lead位置となるように配置することが望ましい、す
なわち用紙が適正に整合されている時に孔の先縁から
１．９１mm（０．０７５インチ）下流に配置することが
望ましい。パーフ（ＣＦ用紙セグメント切り離し線）は
従来２つの孔の正確に中間にある。また通常ＣＦ用紙の
所望の整合（停止）位置はパーフ線が整合縁にあるとこ
ろである。これらのＤ_lead位置は１２．７mm（０．５イ
ンチ）間隔で存在する。これはセンサ５２が用紙送りホ
イール２８に充分近くてその間に送られる最短のファン
ホールド用紙に適応する限り、センサ５２を整合の下流
で且つ取出ロール５０のＣＦ駆動ニップの下流のいかな
る位置にも配置できることを意味する。センサ５２が所
望のＤ_lead位置から遠く配置されている程（検出され
た）許容スリップは少く、こうして次のゾーンにスリッ
プすることにより孔が失われる状態が生じることがあ
る。この場合第１のゾーン内に直接１２．７mm（ 1／2
インチ）の整合誤差が生じて検出されず、操作者が（用
紙送りを停止させずに）介在して回復させる必要があ
る。

前記したように初期加速が終了した後用紙送りサーボＭ
２は定速度で回転するように制御することが望ましい。
速度制御はモータ導線の両端間に加えられる電圧を変え
てモータ速度を変えそれを維持することにより行うこと
ができる。これはモータ速度が引加電圧に対して線型に
変動する場合に可能である。線型電圧増幅器を使用しな
いで全供給電圧をオンオフすることにより印加された端
子電圧を早速に変えることができる。オンオフ時間比が
その時間中にモータが見る平均電圧を決定する。この技
術はパルス幅変調（ＰＷＭ）として知られている。３０
００Ｈz のこのサーボのＰＷＭ周波数は３３３μＳの期
間に対応する。速度は１０μＳの分解能で３３３μＳ期
間内にデューティサイクル調整することにより制御でき
る。モータ速度を決定するためにサーボ制御器は５．４
６１ mＳ期間にわたってエンコーダパルス出力をサンプ
ルし、その情報に基いて次の期間に対する新しいＰＷＭ
デューティサイクルを計算する。サンプルされた位置情
報は所望速度を表わす定数と比較される。

サーボモータＭ２の一定速度駆動への定時間起動はＣＦ
Ｆ及びＳＡＤＨ動作モードの入力（開始）及び出力（サ
イクルの終り）動作として使用される。

両モードにおいてモータＭ２はおよそ５００ mＳ駆動さ
れて一枚の用紙すなわち最初のＣＦ用紙セグメントを送
入する。ＣＦ用紙の終りすなわち個個の原稿を複写した
後モータＭ２はさらに５００ mＳ程回転してプラテンか
らの排出を行うことができる。ＣＦ用紙の場合には出口
ローラ５０からの用紙の終端の除去を保証する時間の他
にもう一つのＣＦ用紙の増分を与えることができる。こ
れらの非クリティカル送りの場合には、モータＭ２は単
にその送り速度から非制御停止位置に惰行できるのみで
ある。

一体的な軸エンコーダを有する直流モータ駆動が望まし
いが、用紙駆動上の合理的な情報が得られる限りそれは
必要ではない。例えば停止精度が得られる限りモータＭ
２は制動交流モータとすることができる。回転情報はロ
ーラ５０等の軸上のパルス発生器から与えることができ
る。

前記孔確認及びスリップ補償サーボ制動ピンチロールを
有するファンフォールド整合方法の流れ図を第１１図〜
第１３図に示す。実際上同時に進行する上記３つのプロ
セスがある。これらは前記サーボの速度制御でありモー
タＭ２の加速、定速運転及び減速プロファイルを発生
し、孔の確認及びファンホールド内の孔の位置とカウン
トの監視はモータＭ２エンコーダパルスと比較されて最
終停止位置を決定する。

第１１図〜第１３図の流れ図に使用した用語をここで説
明する。整合調整：これは不揮撥性メモリ内に記憶され
た０と１５との間の値である。この数値は用紙が整合位
置の前後に停止できる距離に等しい。それは機械間の寸
法公差を補償するのに使用される。フォームサイズ：こ
れは１０と２４との間の値であり選定ＣＦ増分すなわち
インデクスされるファンホールド部すなわちセグメント
内の孔の数を表わす。ゾーンポインタ：これは“パーフ
（所望の揃定位置）に行く距離”を含むソフトウェアテ
ーブルをこの特定ゾーン内で検出された孔の後端からア
ドレスするポインタである。最終位置：これはその用紙
増分と整合される前に累積しなければならないモータエ
ンコーダパルスの総数である。この値は孔監視アルゴリ
ズムにより連続的に修正される。減速位置：これはサー
ボが最終低速度に減速する時の速度プロファイル上の位
置である。それは常に最終位置から一定の距離である。
バッドゾーンカウント：前記したようにこのカウンタは
妥当な孔が検出されなかった連続ゾーンの数を累積す
る。バッドゾーンが３つ続くと誤整合を行うことがあ
る。ゾーン幅カウンタ：このカウンタはゾーン幅に等し
いエンコーダパルス数を累積する。

前記非スプロケット（摩擦）コンピュータ用紙送り装置
及び方法のさまざまな局面が複写機の原稿移送の他にも
応用できる。例えば前記さまざまなもしくは全ての孔確
認、孔消失もしくは非感知、スリップ補償技術及他の特
徴はＣＦプリンタ、タイプライタ等に使用してスプロケ
ット孔もしくは他の正規の用紙、指標を有するＣＦもし
くは他の用紙の非スプロケット駆動送りや整合を行うこ
とができる。

ここに開示した実施例等は給紙、整合、直進送り、露光
及び原稿の排出の全工程中に特にコンピュータフォーム
用紙を含む広範な原稿の自動制御、移送及び整合を改善
する。ここに開示した実施例は単なる説明用であり当業
者には他の応用、変形、修正、改良もしくは他の実施例
も考えられることと思う。それらは特許請求の範囲内に
入るものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従った二重モード（従来のもしくはＣ
Ｆ）原稿移動装置の実施例の頂部図（正規のカバーは外
してある）、第２図及び第３図は第１図の原稿移動及び
側部整合装置の例の部分拡大図及び頂部図、第４図〜第
８図は第１図〜第３図の装置の部分の部分拡大側面図、
第９図は特にセンサ及び制御機能を示す第１図〜第８図
の装置の機能的側面図、第１０図はスプロケット孔確認
を含む整合方法を示すコンピュータ用紙のセグメントの
平面図、第１１図〜第１３図は前記制御機能の流れ図の
例である。 符号の説明 １０……原稿移動装置 １２……トレイ １３……予位置合せ端 １４……入力ローラ １６……アイドラローラ １８……予整合ゲートフィンガ ２０……プラテン ２２……スイッチ ２４……駆動装置 ２６……プラテンクランプ ２８……スカッファローラ ３０……横整合端 ３２、３４……持ち上げカム ３６……排出ローラ ４０……先端整合装置 ４２……整合フィンガ ４６……ソレノイド ５０……取出ローラ ５２……センサ １００……制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ト−マス・ネイル・テイラ− アメリカ合衆国ニユ−ヨ−ク州ロチエスタ −・グリ−ンアウエイ・ロ−ド176 (72)発明者 ジヨン・レイモンド・エリス アメリカ合衆国マサチユ−セツツ州コンコ −ド・ベルクナツプ・ストリ−ト62 (72)発明者 ロ−レンス・クレイグ・ハブラ− アメリカ合衆国ニユ−ヨ−ク州フエアポ− ト・マリダナ・ドライブ20 (72)発明者 スチ−ブン・ジエ−ムス・ウエンゼ・ジユ ニア アメリカ合衆国ニユ−ヨ−ク州ロチエスタ −・ナバレ・ロ−ド236 (56)参考文献 特開 昭50−155117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−140546（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−77143（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−40844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−71946（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−10168（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複写機の複写プラテン上にコンピュータ用
   紙を送る原稿移動装置において、該装置はコンピュータ
   用紙のスプロケット孔を使用することなくコンピュータ
   用紙をプラテン上で用紙送り方向と横切する方向で横方
   向に整合する装置を有し、 プラテン上でコンピュータ用紙の送り方向に延在する横
   方向整合端と、 前記横方向整合端に対して横方向にコンピュータ用紙を
   摩擦押進する第１のコンピュータ用紙摩擦送り装置と、 前記プラテンから外れた下流に配置されコンピュータ用
   紙に回転力を与えてこれを横方向にひねり、前記第１の
   コンピュータ用紙摩擦送り装置と協働してコンピュータ
   用紙を前記横方向整合端に対して押進する第２のコンピ
   ュータ用紙摩擦送り装置とを有することを特徴とする原
   稿移動装置。
2. 【請求項２】前記第２のコンピュータ用紙摩擦送り装置
   は、前記プラテンから外れてその下流近傍へ、前記コン
   ピュータ用紙の送り方向に対して横切る方向で不等間隔
   に配置される複数個の取出しローラを具備し、該ローラ
   の少なくとも１つの径は他のローラのそれと実質的に異
   なっており、これにより前記コンピュータ用紙に与えら
   れてこれを前記横方向整合端へ押進するための前記回転
   力が維持される特許請求の範囲第１項に記載の原稿移動
   装置。
3. 【請求項３】前記第１のコンピュータ用紙摩擦送り装置
   は、前記プラテンの上で、前記横方向整合端に対し若干
   の角度をとって前記用紙送り方向へ回転駆動する原稿摩
   擦送りローラ手段を具備する特許請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の原稿移動装置。
4. 【請求項４】前記コンピュータ用紙が前記横方向整合端
   を乗り越えることを防止するための用紙押さえ手段が前
   記プラテンの上に更に配置されている特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれかに記載の原稿移動装置。
5. 【請求項５】前記横方向整合端には、前記コンピュータ
   用紙の一方の縁が該横方向端を乗り越えないようにする
   アンダーカットが形成されている特許請求の範囲第１項
   ないし第４項のいずれかに記載の原稿移動装置。