JPS5913734B2 - 複写機の原稿自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機の原稿自動送り装置、詳しくは、複写
原稿を露光用原稿載置台（プラテン）上に自動的に整合
すると共に、複写完了後自動的に排出する複写機の原稿
自動送り装置に関する。

従来の複写機の原稿自動送り装置は、第１図に概略的に
示すように、給紙装置と搬送装置とから成つている。給
紙装置は給紙ローラａと分離ローーラをとを接触して設
け、給紙ローラａを矢印Ａ方向に、また分離ローラをを
スリップクラッチｃを介して矢印Ｂ方向に駆動しており
、前記給紙ローラａと前記分離ローラをとの摩擦力はス
リップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力より大きく、ま
た分離ローラをと紙すなわち原稿ｄとの摩擦力は、給紙
ローラａと原稿ｄとの摩擦力およびスリップクラッチｃ
のクラッチ板の摩擦力より小さく設定してある。従つて
、給紙ローラａが停止している状態では分離ローラをも
停止し、スリップクラッチｃが滑つている。そして給紙
ローラａを駆動すると、給紙ローラａと分離ローラをと
の摩擦力はスリップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力よ
り大きいから給紙ローラａと分離ローラをとが正転し、
両ローラａ、ｂ間に原稿ｄが挿入され、分離ローラをは
原稿ｄに接触するようになり、分離ローラをと原稿ｄと
の摩擦力はスリップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力よ
り小さいことにより、スリップクラッチｃが滑らなくな
るので、分離ローラをが矢印Ｃ方向に回転して分離作用
をなし、給紙ローラａにより最下位の原稿一枚のみが矢
印Ｄ方向に送り出される。そして搬送装置はプラテンｅ
上に設けたローラｆ、ｆに掛け渡したベルトｇから成り
、前記給紙装置によりＤ方向に送り出された原稿をプラ
テンｅ上に搬送し、所定位置にセット（整合）するよう
になつている。この原稿自動送り装置において、原稿を
プラテンｅの所定位置に停止して整合する場合、次の二
方法がある。

第１の方法は、原稿の後端をプラテン。

の後端側の停止位置Ｅに一致させるものであり、第２の
方法は原稿の先端をプラテンｅの前端側の停止位置Ｆに
一致させるものである。何れの方法によるかは、一般的
にはその複写機の露光装置の走査開始点がプラテンの何
れ側にあるのかで決まる。

例えば露光装置の走査開始点がプラテンｅの後端側の停
止位置Ｅにある場合は第１の方法により、また前端側の
停止位置Ｆにある場合は第２の方法により整合が行われ
る。これら第１、第２の方法を行う場合、従来は次のよ
うに行なつている。

即ち、プラテンｅの手前の原稿通路にマイクロスイツチ
ｈを設け、第１の方法の場合はマイクロスイツチｈによ
り原稿の後端通過を検知することによりタイマーをスタ
ートさせ、一定時間後にベルトｇの駆動を停止し、また
第２の方法の場合はマイクロスイツチｈにより原稿の先
端通過を検知することによりタイマーをスタートさせ一
定時間後にベルトｇの駆動を停止させるものである。

第１の方法の場合は、原稿の後端がマイクロスイツチｈ
により検知されてからプラテンｅ上の停止位置Ｅで停止
するまでの移動距離１が小さい（小さくすることができ
る）ので、ベルトｇによる原稿の搬送ずれ（原稿とベル
トとのスリツプによる）は少なく、停止位置Ｅに対して
実際に停止した原稿の後端位置は、複写機の性能上許さ
れる誤差範囲（通常土１ｍ１以下）内にすることができ
る。しかし、第２の方法の場合は、原稿の先端がマイク
ロスイツチｈにより検知されてからプラテンｅ上の停止
位置Ｆで停止するまでの移動距離ｊが前記第１の方法の
場合の移動距離１に比し原稿の長さ分だけ長くなるので
、ベルトｇによる原稿の搬送ずれが大きくなり、停止位
置Ｆに対する原稿先端の実際の停止位置の精度をあげる
ことは困難であつた。

そこで、本出願人は先に、特願昭５２−３８９５号に示
す如く給紙装置から送り出された原稿をプラテン上に設
けた搬送装置により搬送し、原稿先端をプラテン上の所
定位置に一致させて停止する ５′ようにした複写機の
原稿自動送り装置において、原稿先端がプラテン上の所
定位置を通過したことを検出する手段と、該手段が検出
作動すると原稿を所定位置まで逆送する手段とを設けて
原稿停止位置の精度を向上できるようにした原稿自動送
り ４装置を提案した。

しかし、この構造の原稿自動送り装置であると、もし仮
に前の操作者が原稿自動送り装置を用いずに手動でプラ
テン上に原稿を置いてコピー操作した際にプラテン上か
ら原稿を取除くことを失れ、プラテン上に原稿を置き忘
れたままの状態で次の操作者が原稿をトレイにセツトし
自動原稿送り装置を用いて原稿を自動送り開始すると、
セツトされた原稿が送り込まれると同時にプラテン上に
残つていた原稿が送られてプラテン上の所定位置を通過
すると検出手段が検出作動し、その原稿が逆送されるた
めに送り込まれた原稿と逆送された原稿とが衝突し原稿
を損傷してしまうとの不具合を有している。

原稿が損傷されると正しいコピーを得ることができない
のでこの現象を未然に防止する必要がある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は原稿の先端をプラテンの前端側の停止位置に一致さ
せてセツトする形式の原稿自動送り装置において、原稿
停止位置の精度を向上できると共に、プラテン上に置き
忘れた原稿と新らたに送り込まれた原稿の衝突を未然に
防止できるようにした原稿自動送り装置を提供すること
である。

以下本発明の実施例を説明する。第２図、第３図に本発
明の構成の概略を示す。

給紙装置は給紙ローラ１と分離ローラ２から成り、給紙
トレイ３上の原稿４を一枚づつ送り出す。給紙ローラ１
の回転軸５には給紙用電磁クラツチ６が、また分離ロー
ラ２の回転軸７にはスリツプクラツチ８が取り付けてあ
る。クラツチ６，８に取り付けたスプロケツト９，１０
と駆動モータ１１のスプロケツト１２とはチエーン１３
により連動する。この給紙装置による給紙及び分離作用
は前述した従来の場合と同様である。前記給紙ローラ１
、分離ローラ２と複写機のプラテン１４との間にはピン
チローラ１５があり、このローラ１５の一方の回転軸１
６にはスプロケツト１７が取り付けてある。

プラテン１４上にはローラ１８，１９に掛け渡した搬送
ベルト２０が設けてある。

一方のローラ１８の回転軸２１の一端にはスプロケツト
２２が、他端には電磁ブレーキ２３が夫々取り付けてあ
る。スプロケツト２２は、正転用電磁クラツチ２４の回
転軸２５に取り付けたスプロケツト２６及び逆転用電磁
クラツチ２７の回転軸２８に取り付けたスプロケツト２
９とチエーン３０により連動する。正転用電磁クラツチ
２４に取り付けたスプロケツト３１と、逆転用電磁クラ
ツチ２７に取り付けたスプロケツト３２と、前述したピ
ンチローラ１５のスプロケツト１７及び駆動モータ１１
のスプロケツト３３とには第２図に示すようにチエーン
３４が掛け渡してある。

ピンチローラ１５と搬送ベルト２０との間及び搬送ベル
ト２０の前方には、原稿の先端通過により作動し、原稿
の後端通過により作動を解除するマイクロスイツチＭＳ
ｌ及びＭＳ２が夫々設けてある。

しかして給紙トレイ３上の原稿４は給紙ローラ１、分離
ローラ２により送り出され、ピンチローラ１５に喰わえ
込まれ、マイクロスイツチＭＳｌを作動した後、搬送ベ
ルト２０によりプラテン１４上を滑つて先端がマイクロ
スイツチＭＳ２を作動するまで送られる。

マイクロスイツチＭＳ２を作動した後は、搬送ベルト２
０により逆送され、所定の停止位置Ｇに原稿の先端が一
致して停止する。その後複写のための露光が行なわれ、
原稿は搬送ベルト２０により排紙トレイ３５に排出され
る。本発明の作動を第４図の回路に基いて説明する。

先ず複写機の給紙開始ボタンを押すと、給紙信号により
、リレーＲＬ６及びＲＬｌが作動し、接点Ｌ１／１が閉
じることによりリレーＲＬｌが自己保持すると共に、接
点ＲＬｌ／３が閉じて、駆動モータ１１が回転する。こ
れにより第２図に於ける各スプロケツトはチエーン１３
，３４により回転する。そして接点ＲＬｌ／２が閉じる
ことにより給紙用クラツチ６が接続し、給紙ローラ１が
回転し、原稿４が送り出される。これと同時にタイマＴ
２が時限動作を開始し一定時間（送り出された原稿４が
マイクロスイツチＭＳ２に達するまでの時間）経過する
とノーマルクローズ接点Ｔ２／１がオープン、ノーマル
オーブン接点Ｔ２／２がクローズに切換る。また同時に
正転用クラツチ２４も接続し、搬送ベルト２０が原稿４
を前進させる方向に回動する。原稿４の先端がマイクロ
スイツチＭＳ，を作動すると、接点ＭＳ，が閉じ、リレ
ーＲＬ２が作動し、接点ＲＬ２／，がノーマルオープン
側に切換わることにより、ＲＬ２が自己保持すると共に
給紙用クラツチ６が切断する。

そして原稿４はピンチロフーラ１５のみによつて搬送ベ
ルト２０の所まで運ばれ、先端がベルト２０に喰わえ込
まれた後はべ゛ルト２０によりプラテン１４上を滑つて
搬送される。

この時、プラテン１４上に原稿が置き忘れてあると、そ
の原稿はベルト２０によつて送り出されマイクロスイツ
チＭＳ２を通過して作動する。

このためにマイクロスイツチＭＳ２がノーマルオープン
側に切換ると共に、タイマＴ２が時限動作開始してから
一定時間を経過していないので、タイマＴ２のノーマル
クローズ接点Ｔ２／１はクローズの状態を維持している
。また、リレーＲＬ６の接点ＲＬ６／３は閉じている。
したがつて、リレーＲＬ７が作動し、その接点ＲＬ７／
３によつて自己保持されると共に、接点ＲＬ７／２が閉
じて原稿忘れ表示ランプＬＰが点灯しかつ接点ＲＬ７／
１が閉いてモータ１１が停止するから、原稿忘れを検知
できると共に、忘れた原稿が逆送されて新らたに送り込
まれた原稿と衝突することを未然に防止できる。

また、プラテン１４上に原稿が置き忘れていない時には
次のように作動する。

すなわち、原稿４の先端が停止位置Ｇを通過してマイク
ロスイツチＭＳ２を作動すると、接点ＭＳ２がノーマル
オープン側に切換わると同時にタイマＴ２の時限動作開
始から一定時間経過したので、その接点Ｔ２／２がクロ
ーズ、接点Ｔ２／１がオープンに切換り、リレーＲＬ３
が作動する（接点ＲＬ３／１により自己保持）と共に、
タイマＴ２のノーマルオープン接点Ｔ２／２がクローズ
になることによりリレーＲＬ５が作動する（接点ＲＬ５
／１により自己保持）。

そして接点ＲＬ５／３がノーマルオープン側に切換わる
ことにより逆転用クラツチ２７が接続（正転用クラツチ
２４は切断）する。これにより搬送ベルト２０は逆方向
に回動し、原稿は逆送される。この逆送開始によりマイ
クロスイツチＭＳ２の作動が解除され接点ＭＳ２がノー
マルクローズ側に切換わるとタイマーＴ１が時限動作を
開始し、一定時間（原稿４の先端が、マイクロスイツチ
ＭＳ２の作動片と停止位置Ｇ間を移動するに要する時間
）後、作動をして、接点Ｔ１／１をノーマルオープン側
に切換える。これにより逆転用クラツチ２７は切断し、
ブレーキ２３が作動して、搬送ベルト２０は停止する。
また同時に接点Ｔ１／２が開（・てモータ１１も停止す
る。これによりリレーＲＬｌ，ＲＬ６が解除され、ＲＬ
ｌの接点ＲＬ２／１が開くので、これを通じて作動して
いるリレーＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５は解除され
、それらの接点は第４図に示す位置に復帰する。これに
より原稿４は先端が停止位置Ｇと一致して停止させられ
、複写のために露光される。

この露光が終ると自動信号により、リレーＲＬ，が作動
して接点ＲＬｌ／１が閉じることにより自己保持し（リ
レーＲＬ６は作動しない）、接点ＲＬｌ／３の接続によ
り再びモータ１１が回転する。

そして接点ＲＬｌ／２が閉じることにより、給紙用クラ
ツチ６及び正転用クラツチ２４が接続するので給紙ロー
ラ１及び搬送ベルト２０が回転し、ベルト２０により複
写完了の原稿４が排紙トレイ３５に排出され、同時に次
の原稿が給紙ローラ１によりピンチローラ１５に向つて
送り出される。なお、リレーＲＬ６は作動しないので接
点ＲＬ６／１は開いたままであり、タイマーＴ２は時限
動作をしない。複写完了の原稿４が排出される際、原稿
４はＭＳ２を作動し、ＲＬ３が作動して接点ＲＬ３／１
によりリレーＲＬ３を自己保持し、次いでＭＳ２の作動
を解除して閉じている接点ＲＬ３／２を通じてリレーＲ
Ｌ４を作動し、接点ＲＬ４／１を閉じることにより自己
保持させる。

以後は、次の原稿がＭＳｌを作動すると接点ＭＳ，が閉
じ、リレーＲＬ２が作動し、接点ＲＬ２／，がノーマル
オーフソ側に切換わることにより、ＲＬ２が自己保持す
ると共に給紙用クラツチ６が切断する。

そして原稿４はピンチローラ１５のみによつて搬送ベル
ト２０の所まで運ばれ、先端がベルト２０に喰わえ込ま
れた後はベルト２０によりプラテン１４上を滑つて搬送
される。そして、原稿４の先端が停止位置Ｇを通過して
マイクロスイツチＭＳ２を作動すると、接点ＭＳ２がノ
ーマルオープン側に切換わり、前の原稿排出の際自己保
持しているリレーＲＬ４により閉じている接点ＲＬ４／
２を通じてリレーＲＬ５が作動する（接点ＲＬ５／，に
より自己保持。）そして接点ＲＬ５／３がノーマルオー
プン側に切換わることにより逆転用クラツチ２７が接続
（正転用クラツチ２４は切断）する。これにより搬送Ｑ
フ ベルト２０は逆方向に回動し、原稿は逆送される。

この逆送開始によりマイクロスイツチＭＳ２の作動が解
除され接点ＭＳ２がノーマルクローズ側に切換わると接
点ＲＬ３／２ （前の原稿排出の際リレーＲＬ３は自己
保持している）及び接点ＲＬ，／２を通じてタイマーＴ
，が時限動作を開始し、一定時間（原稿４の先端が、マ
イクロスイツチＭＳ２の作動片と停止位置Ｇ間を移動す
るに要する時間）後、作動をして、接点Ｔ１／１をノー
マルオープン側に切換える。

これにより逆転用クラツチ２７は切断し、ブレーキ２３
が作動して、搬送ベルト２０は停止する。また同時に接
点Ｔ１／２が開いてモータ１．１も停止する。これによ
り原稿４は先端が停止位置Ｇと一致して停止させられ、
複写のために露光される。この露光が終ると自動信号に
より、前述の動作を繰返し（但し、２枚目以降の場合は
リレーＲＬ６は全く作動しない。その代りはリレーＲＬ
４が行う）、所定枚数の原稿が複写完了すると自動信号
が入らなくなつて装置は停止する。以上の実施例によれ
ば原稿先端を先ず、停止位置Ｇを通過させて、先端を検
知し、次に原稿を逆送して、停止位置Ｇで停止させるよ
うにしたから、搬送ベルトに原稿が入る前に先端を検知
してから先端停止位置で停止する場合に比し、検知から
停止までの間に於ける原稿のベルトによる搬送距離を原
稿の長さ分だけ短かくすることができるので、ベルトに
よる搬送ずれに基く、停止位置の精度を向上できる。

本発明は前述のように構成したので、原稿先端をプラテ
ンの前端側停止位置（つまり、搬送装置の通常送り方向
前方寄の所定位置）にセツトする形式の原稿自動送り装
置において、搬送装置により原稿を、その先端が前記所
定位置よりも搬医装置の通常送り方向前方位置に設けた
検出手段で検出されるまで搬送し、その後に搬送装置を
逆転駆動して原稿先端を前記所定位置と一致させること
ができるので、原稿先端検知から所定位置まで原稿を搬
送する距離を短かくでき、原稿停止位置の精度を向上で
きる。

また、給紙装置から原稿が送り出された時点から一定時
間経過する前（つまり、給紙装置から送り出された原稿
が検出手段に達するまでの時間を経過する前）に前記検
出手段が原稿を検出するということは、プラテン上に原
稿が置き忘れ、その置き忘れ原稿が搬送装置によつて搬
送されて検出手段で検出された場合であり、この時には
前記給紙装置を停止する手段を設けたので、プラテン上
に置き忘れた原稿と新たに送り込まれた原稿の衝突を未
然に防止できる。

また、原稿を位置決めするための検出手段と、原稿置き
忘れを検出する検出手段とを共通することができ、コス
トや配線作業の面で有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の実施例を示
す全体図、第３図はその概略正面図、第４図はその制御
回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテン上に搬送装置を設け、この搬送装置により
   給紙装置から送り出された原稿をプラテンに沿つて搬送
   し、この原稿先端をプラテン上における前記搬送装置の
   通常送り方向寄の所定位置に一致させて停止するように
   した複写機の原稿自動送り装置において、前記所定位置
   よりも前記搬送装置の通常送り方向前方位置に、原稿先
   端を検出する手段を設け、該検出手段が検出作動すると
   前記搬送装置を、原稿先端が前記所定位置に合致するま
   で逆転駆動する手段を設けると共に、前記給紙装置から
   原稿が送り出された時点から一定時間経過する前に前記
   検出手段が原稿を検出すると前記搬送装置を停止する手
   段を設けたことを特徴とする複写機の原稿自動送り装置
   。