JPS6355055B2

JPS6355055B2 -

Info

Publication number: JPS6355055B2
Application number: JP389577A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Nagaoka; Satoru Inagaki; Motokuni Sugyama
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1977-01-19
Filing date: 1977-01-19
Publication date: 1988-11-01
Also published as: JPS5389730A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機の原稿自動送り装置、詳しく
は、複写原稿を露光用原稿載置台（プラテン）上
に自動的に整合すると共に、複写完了後自動的に
排出する複写機の原稿自動送り装置に関する。

従来の複写機の原稿自動送り装置は、第１図に
概略的に示すように、給紙装置と搬送装置とから
成つている。給紙装置は給紙ローラａと分離ロー
ラｂとを接触して設け、給紙ローラａを矢印Ａ方
向に、また分離ローラｂをスリツプクラツチｃを
介して矢印Ｂ方向に駆動しており、前記給紙ロー
ラａと前記分離ローラｂとの摩擦力はスリツプク
ラツチｃのクラツチ板の摩擦力より大きく、また
分離ローラｂと紙すなわち原稿ｄとの摩擦力は、
給紙ローラａと原稿ｄとの摩擦力およびスリツプ
クラツチｃのクラツチ板の摩擦力より小さく設定
してある。従つて、給紙ローラａが停止している
状態では分離ローラｂも停止し、スリツプクラツ
チｃが滑つている。そして給紙ローラａを駆動す
ると、給紙ローラａと分離ローラｂとの摩擦力は
スリツプクラツチｃのクラツチ板の摩擦力より大
きいから給紙ローラａと分離ローラｂとが正転
し、両ローラａ，ｂ間に原稿ｄが挿入され、分離
ローラｂは原稿ｄに接触するようになり、分離ロ
ーラｂと原稿ｄとの摩擦力はスリツプクラツチｃ
のクラツチ板の摩擦力より小さいことにより、ス
リツプクラツチｃが滑らなくなるので、分離ロー
ラｂが矢印Ｃ方向に回転して分離作用をなし、給
紙ローラａにより最下位の原稿一枚のみが矢印Ｄ
方向に送り出される。そして搬送装置はプラテン
ｅ上に設けたローラｆ，ｆに掛け渡したベルトｇ
から成り、前記給紙装置によりＤ方向に送り出さ
れた原稿をプラテンｅ上に搬送し、所定位置にセ
ツト（整合）するようになつている。

この原稿自動送り装置において、原稿をプラテ
ンｅの所定位置に停止して整合する場合、次の二
方法がある。

第１の方法は、原稿の後側をプラテンｅの後端
側の停止位置Ｅに一致させるものであり、第２の
方法は原稿の先端をプラテンｅの前端側の停止位
置Ｆに一致させるものである。

何れの方法によるかは、一般的にはその複写機
の露光装置の走査開始点がプラテンの何れ側にあ
るのかで決まる。例えば露光装置の走査開始点が
プラテンｅの後端側の停止位置Ｅにある場合は第
１の方法により、また前端側の停止位置Ｆにある
場合は第２の方法により整合が行われる。

これら第１、第２の方法を行う場合、従来は次
のように行なつている。

即ち、プラテンｅの手前の原稿通路に検出手
段、例えばマイクロスイツチｈを設け、第１の方
法の場合はマイクロスイツチｈにり原稿の後端通
過を検知することによりタイマーをスタートさ
せ、一定時間後にベルトｇの駆動を停止し、また
第２の方法の場合はマイクロスイツチｈにより原
稿の先端通過を検知することによりタイマーをス
タートさせ一定時間後にベルトｇの駆動を停止さ
せるものである。

第１の方法の場合は、原稿の後端がマイクロス
イツチｈにより検知されてからプラテンｅ上の停
止位置Ｅで停止するまでの移動距離ｉが小さい
（小さくすることができる）ので、ベルトｇによ
る原稿の搬送ずれ（原稿とベルトとのスリツプに
よる）は少なく、停止位置Ｅに対して実際に停止
した原稿の後端位置は、複写機の性能上許される
誤差範囲（通常±１mm以下）内にすることができ
る。

しかし、第２の方法の場合は、原稿の先端がマ
イクロスイツチｈにより検知されてからプラテン
ｅ上の停止位置Ｆで停止するまでの移動距離ｊが
前記第１の方法の場合の移動距離ｉに比し原稿の
長さ分だけ長くなるので、ベルトｇによる原稿の
搬送ずれが大きくなり、停止位置Ｆに対する原稿
先端の実際の停止位置の精度をあげることは困難
であつた。

もつとも、前述の原稿自動送り装置における原
稿をプラテンの所定位置に停止して整合する場合
において、前記マイクロスイツチｈを、前述の如
くプラテンｅの手前の原稿通路に設けず、プラテ
ンｅの所定停止位置Ｅ、Ｆ直前の上方あるいは下
方に設置することが考えられるが、プラテン上の
搬送装置が全面ベルトの場合には、全面ベルトが
プラテン全面を覆つていることからしてプラテン
上方にマイクロスイツチを設置することができ
ず、また全面ベルトを部分的に切欠いたり、ある
いは複数条に分割された部分ベルトの搬送装置を
採用すれば、プラテン上方にマイクロスイツチの
設置は可能であるけれども、使用される原稿が総
て所定の厚さを有するものならばいざ知らず、原
稿が薄いときには、原稿背面が一様な白色でない
ためベルトの存在する部分とそうでない部分との
反射光量の違いにより複写物にかげが生じ良好な
複写物が得られない欠陥があり、これらの欠陥を
避けるために、プラテン下方にマイクロスイツチ
を設けた場合、原稿走査時マイクロスイツチが邪
魔になるばかりか（プラテン上に搬送装置がある
場合露光装置は通常プラテン下方に位置する）、
マイクロスイツチ自身が複写物に写つてしまう欠
陥があり、これらの欠陥を回避するためには、原
稿検知と殆んど同時にマイクロスイツチを露光装
置の原稿走査路より退避させる必要があり、機構
的に複雑となるばかりか、騒音の発生原因ともな
り、退避時間を必要としその分複写物の生産性の
低下にもつながるものである。

かかる欠陥、問題点は前述の如く検出手段にマ
イクロスイツチを採用した場合に限らず他の検出
手段、例えば光電スイツチを採用した場合にも同
様に生じるものである。

本発明は、前記事情に鑑み前述の第２の方法の
場合における原稿の先端の停止位置の精度をあげ
るために案出されたものであつて、プラテン上に
搬送装置を設け、この搬送装置により、給紙装置
から送り出された原稿を前記プラテンに沿つて搬
送し、この原稿先端を、前記プラテン上における
前記搬送装置の通常送り方向前方端寄りの露光装
置走査開始点の位置に停止するようにした複写機
の原稿自動送り装置において、原稿の停止位置の
精度を向上できると共に、機構的にもあまり複雑
とならずかつ良好な複写物を得ることができる原
稿自動送り装置を提供することを目的とするもの
である。

以下本発明の実施例を説明する。

第２図、第３図に本発明の構成の概略を示す。

給紙装置は給紙ローラ１と分離ローラ２から成
り、給紙トレイ３上の原稿４を一枚づつ送り出
す。

給紙ローラ１の回転軸５には給紙用電磁クラツ
チ６が、また分離ローラ２の回転軸７にはスリツ
プクラツチ８が取り付けてある。クラツチ６，８
に取り付けたスプロケツト９，１０と駆動モータ
１１のスプロケツト１２とはチエーン１３により
連動する。この給紙装置による給紙及び分離作用
は前述した従来の場合と同様である。

前記給紙ローラ１、分離ローラ２と複写機のプ
ラテン１４との間にはピンチローラ１５があり、
このローラ１５の一方の回転軸１６にはスプロケ
ツト１７が取り付けてある。

プラテン１４上にはローラ１８，１９に掛け渡
した搬送ベルト２０が設けてある。一方のローラ
１８の回転軸２１の一端にはスプロケツト２２
が、他端には電磁ブレーキ２３が夫々取り付けて
ある。

スプロケツト２２は、正転用電磁クラツチ２４
の回転軸２５に取り付けたスプロケツト２６及び
逆転用電磁クラツチ２７の回転軸２８に取り付け
たスプロケツト２９とチエーン３０により連動す
る。

正転用電磁クラツチ２４に取り付けたスプロケ
ツト３１と、逆転用電磁クラツチ２７に取り付け
たスプロケツト３２と、前述したピンチローラ１
５のスプロケツト１７及び駆動モータ１１のスプ
ロケツト３３とには第２図に示すようにチエーン
３４が掛け渡してある。

ピンチローラ１５と搬送ベルト２０との間及び
搬送ベルト２０の前方には、原稿の先端通過によ
り作動し、原稿の後端通過により作動を解除する
マイクロスイツチMS₁及びMS₂が夫々設けてあ
る。

しかして給紙トレイ３上の原稿４は給紙ローラ
１、分離ローラ２により送り出され、ピンチロー
ラ１５に喰わえ込まれ、マイクロスイツチMS₁を
作動した後、搬送ベルト２０によりプラテン１４
上を滑つて先端がマイクロスイツチMS₂を作動す
るまで送られる。マイクロスイツチMS₂を作動し
た後は、搬送ベルト２０により逆送され、所定の
停止位置Ｇに原稿の先端が一致して停止する。そ
の後複写のための露光が行なわれ、原稿は搬送ベ
ルト２０により排紙トレイ３５に排出される。

本発明の作動を第４図の回路に基いて説明す
る。

先ず複写機の給紙開始ボタンを押すと、給紙信
号により、リレーRL₆及びRL₁が作動し、接点
RL1/1が閉じることによりリレーRL₁が自己保持
すると共に、接点RL1/3が閉じて、駆動モータ１
１が回転する。これにより第２図に於ける各スプ
ロケツトはチエーン１３，３４により回転する。
そして接点RL1/2が閉じることにより給紙用クラ
ツチ６が接続し、給紙ローラ１が回転し、原稿４
が送り出される。また同時に正転用クラツチ２４
も接続し、搬送ベルト２０が原稿４を前進させる
方向に回動する。

原稿４の先端がマイクロスイツチMS₁を作動す
ると、接点MS₁が閉じ、リレーRL₂が作動し、接
点RL2/1がノーマルオープン側に切換わることに
より、RL₂が自己保持すると共に給紙用クラツチ
６が切断する。そして原稿４はピンチローラ１５
のみによつて搬送ベルト２０の所まで運ばれ、先
端がベルト２０に喰わえ込まれた後はベルト２０
によりプラテン１４上を滑つて搬送される。

原稿４の先端が停止位置Ｇを通過してマイクロ
スイツチMS₂を作動すると、接点MS₂がノーマル
オープン側に切換わり、リレーRL₃が作動する
（接点RL3/1により自己保持）と共に、接点RL6/
２が閉じている（リレーRL₆は最初から自己保持
しているから）ことによりリレーRL₅が作動する
（接点RL5/1により自己保持）。そして接点RL5/3
がノーマルオープン側に切換わることにより逆転
用クラツチ２７が接続（正転用クラツチ２４は切
断）する。これにより搬送ベルト２０は逆方向に
回動し、原稿は逆送される。この逆送開始により
マイクロスイツチMS₂の作動が解除され接点MS₂
がノーマルクローズ側に切換わるとタイマーT₁
が時限動作を開始し、一定時間（原稿４の先端
が、マイクロスイツチMS₂の作動片と停止位置Ｇ
間を移動するに要する時間）後、作動をして、接
点Ｔ1/1をノーマルオープン側に切換える。これ
により逆転用クラツチ２７は切断し、ブレーキ２
３が作動して、搬送ベルト２０は停止する。また
同時に接点Ｔ1/2が開いてモータ１１も停止する。
これによりリレーRL₁，RL₂，RL₃，RL₄，RL₅，
RL₆は解除される。

これにより原稿４は先端が停止位置Ｇと一致し
て停止させられ、複写のために露光される。この
露光が終ると自動信号により、リレーRL₁が作動
して自己保持し（リレーRL₆は作動しない）、接
点RL1/3の接続により再びモータ１１が回転す
る。そして前述と同様の作動により、給紙用クラ
ツチ６及び正転用クラツチ２４が接続することに
より、ベルト２０により複写完了の原稿４が排紙
トレイ３５に排出され、同時に次の原稿がピンチ
ローラ１５に向つて送り出される。

複写完了の原稿４が排出される際、MS₂を作動
してリレーRL₃を自己保持し、次いでMS₂の作動
を解除してリレーRL₄を自己保持させる。

以後は、次の原稿がMS₁を作動して前述の動作
を繰返し（但し、２枚目以降の場合はリレーRL₆
は全く作動しない。その代りはリレーRL₄が行
う）、所定枚数の原稿が複写完了すると自動信号
が入らなくなつて装置は停止する。

以上の実施例によれば原稿先端を先ず、停止位
置Ｇを通過させて、先端を検知し、次に原稿を逆
送して、停止位置Ｇで停止させるようにしたか
ら、搬送ベルトに原稿が入る前に先端を検知して
から先端停止位置で停止する場合に比し、検知か
ら停止までの間に於ける原稿のベルトによる搬送
距離を原稿の長さ分だけ短かくすることができる
ので、ベルトによる搬送ずれに基く、停止位置の
精度を向上できる。

なお、第５図に示す如くスプロケツト２９をス
プロケツト２６よりも小径とし、スプロケツト３
１とスプロケツト３２とを同径とすれば、逆転用
クラツチ２７が接続した場合のスプロケツト２２
の回転速度は正転用クラツチ２４が接続した場合
よりも低速となる。

したがつて、原稿４の逆行が通常の送行よりも
低速度で行なわれるから、原稿４の先端が所定位
置に停止する場合の停止位置のバラツキが小さく
なつて停止位置の精度をより向上できる。

この場合を作動を第５図、第６図および第７図
の回路に基づいて説明する。

先ず複写機の給紙開始ボタンを押すと、給紙信
号により、リレーRL₆及びRL₁が作動し、接点
RL1/1が閉じることによりリレーRL₁が自己保持
すると共に、接点RL1/3が閉じて、駆動モータ１
１が回転する、これにより第２図に於ける各スプ
ロケツトはチエーン１３，３４により回転する。
そして接点RL1/2が閉じることにより給紙用クラ
ツチ６が接続し、給紙ローラ１が回転し、原稿４
が送り出される。また同時に正転用クラツチ２４
も接続し、搬送ベルト２０が原稿４を前進させる
方向に回転する。

原稿４の先端がマイクロスイツチMS₁を作動す
ると、接点MS₁が閉じ、リレーRL₂が作動し、接
点RL2/1がノーマルオープン側に切換わることに
より、RL₂が自己保持すると共に給紙用クラツチ
６が切断する。このために原稿４はピンチローラ
１５のみによつて搬送ベルト２０の所まで運ば
れ、先端がベルト２０に喰わえ込まれた後はベル
ト２０によりプラテン１４上を滑つて搬送され
る。

原稿４の先端が停止位置Ｇを通過してマイクロ
スイツチMS₂を作動すると、接点MS₂がノーマル
オープン側に切換わり、リレーRL₃が作動する
（接点RL（3/1により自己保持）と共に、接点RL
６／２が閉じている（リレーRL₆は最初から自己保
持しているから）ことによりリレーRL₅が作動す
る（接点RL5/1により自己保持）。そして接点RL
５／３がノーマルオープン側に切換わることにより
逆転用クラツチ２７が接続（正転用クラツチ２４
は切断）する。

これにより搬送ベルト２０はスプロケツト２９
とスプロケツト２６の直径比により低速で逆方向
に回動し、原稿は低速で逆送される。この逆送開
始によりマイクロスイツチMS₂の作動が解除され
接点MS₂がノーマルクローズ側に切換わると、リ
レーRL₄が作動し、接点RL4/1により給紙用クラ
ツチ６が作動して次の原稿を送り始めると共に、
リレーRL₄の図示してない接点が閉じることによ
り、原稿の露光開始のための信号が予め送られ
る。また同時にタイマーT₁が時限動作を開始し、
一定時間（原稿がマイクロスイツチMS₂の作動片
と停止位置Ｇ間を移動するに要する時間）後、作
動して、接点Ｔ1/1をノーマルオープン側に切換
える。これにより逆転用クラツチ２７は切換し、
ブレーキ２３が作動して、搬送ベルト２０は停止
する。また同時に接点Ｔ1/2が開いてモータ１１
も停止する。リレーRL₁，RL₂，RL₃，RL₄，
RL₅，RL₆，RL₇は解除される。

これにより原稿４は先端が停止位置Ｇと一致し
て停止させられ、また既に発せられている露光開
始信号に基いて露光される。更に同時に給紙ロー
ラ１により送り出されていた次の原稿も搬送ベル
ト２０の手前で停止する。この際この原稿はMS₁
を作動したまま停止する。

前記露光が終ると自動信号によりリレーRL₁が
作動して自己保持し、接点RL1/3の接続により再
びモータ１１が回転する。そして前述と同様の作
動により、給紙用クラツチ６及び正転用クラツチ
２４が接続することにより、ベルト２０により複
写完了の原稿４が排紙トレイ３５に排出され、同
時にベルト２０の手前で停止している次の原稿が
ベルト２０に向つて送り出される。

複写完了の原稿４が排出される際、マイクロス
イツチMS₂を作動してリレーRL₃を自己保持し、
次いでMS₂の作動を解除してリレーRL₇を自己保
持させる。

以後は、次の原稿が前述の動作を繰返し（但
し、２枚目以降の場合はRL₆は作動しない。その
代りはRL₇が行う）、所定枚数の原稿が複写完了
すると自動信号が入らなくなつて装置は停止す
る。

前記実施例に於いて、原稿の正転時の送り速度
を200mm／secとし、第６図に於るl₁（停止位置Ｇ
とマイクロスイツチMS₂との距離）を20mm、スプ
ロケツト２９と２６との直径比（歯車比）を１：
６に設定した場合、逆送り速度は200／６mm／sec
となり、所定停止位置に対する原稿先端の停止位
置の許容誤差を±２mmとすると、許される時間誤
差は±２×６／200＝±0.06秒＝±60ミリ秒とな
る。この60ミリ秒はタイマ、モータ、クラツチで
充分制御可能である。逆送りを低速で行なわず
に、正転時の場合と同様に200mm／secとした場合
は、許される時間誤差は、±２×１／200＝±0.01
秒＝±10ミリ秒となり、この誤差ではタイマは水
晶化により対処できるとしてもモータ、クラツチ
では制御不可能である。

前記実施例では、逆送りを低速で行うことによ
る時間的ロスを、逆送り中次の原稿を送り出すこ
とと、逆送り開始時に予め露光開始信号を出すこ
とによりカバーしている。

先ず逆送り中予め次の原稿を送り出すことにつ
いて説明する。

第６図に於いて、Ｌ＝480mmとすると、前記l₁
＝20mmであるから、一枚目の原稿の送り時間は
480／200＋20×６／200＝３秒であり、二枚目以降の原稿の送り時間は、搬送ベルト２０の手前まで送
り出されているので、480−120／200＋20×６／200＝2.
4 秒となる。

逆送りを低速で行なわずに全行程（480＋20＝
500mmを200mm／ｓの速度で送り、予め次の原稿を
搬送ベルト２０の手前まで送り出しておかない場
合には、各原稿とも送り時間は500／200＝2.5秒
となる。

従つて前記二枚目以降の原稿については、逆送
りを低速で行う時間的ロスを次の原稿を予め送り
出しておくことにより充分カバーできる。

次に逆送り開始時に露光開始信号を出す場合に
ついて説明する。

一般に複写機は露光信号を出しても即時には露
光を開始しない。これは電源や露光ランプの立上
り時間等を考慮したものであり、普通0.8秒位遅
らせてある。従つて露光開始信号を原稿のセツト
が完全に終了してから出すと原稿の低速送りによ
る送り時間の延長がそのまま露光開始時間の遅れ
となるが、前原稿の逆送り開始時に露光開始信号
を出しておけば、低速逆送りによる時間遅れをな
くすことができる。

例えば、原稿の逆送りを低速とせずに200mm／
ｓで行い、而も原稿のセツト後に露光開始信号を
出す場合は、原稿の逆送り開始から露光開始まで
の所要時間は0.1±0.8＝0.9秒となるのに対し、原
稿の逆送りを低速（200／６mm／sec）で行ない、
逆送り開始と同時に露光開始信号を出した場合
は、原稿の逆送り開始から露光開始までの所要時
間は、0.8秒であり、逆送りに要する時間が0.6秒
であつても露光開始時間に影響を及ぼさない。

以上の実施例に於いては、正転用クラツチ２４
と逆転用クラツチ２７とにより搬送ベルト２０の
正逆転を行うようにしたが、第８，９図に示すよ
うに正逆転用クラツチを省略してその代りに駆動
モータ１１を可逆転モータとすることもできる。

この場合駆動モータ１１のスプロケツト３３と
搬送ベルト２０のスプロケツト２２とはチエーン
３４により直接連結され、またピンチローラ１５
のスプロケツト１７は給紙用電磁クラツチ６を介
して給紙ローラ１の回転軸５にスプロケツト１７
ａ、チエーン１７ｂにより連結されている。

この実施例の作動の概略は次の通りである。

先ずモータ１１の正転により最初の原稿がフイ
ードローラ１によつて送り出され、搬送ベルト２
０によりその先端がマイクロスイツチMS₂を作動
するまで送られる。先端がマイクロスイツチを作
動するとモータ１１の逆転回路（図示せず）によ
りモータ１１は逆転し、搬送ベルト２０により原
稿は逆送され、停止位置Ｇで停止される。一方次
の原稿は先端がマイクロスイツチMS₁を作動する
ことによりフイードクラツチ６が切断して停止す
るようになつている。この停止位置はタイマー等
を利用すればマイクロスイツチを通り越して搬送
ベルト２０の直前の位置Ｈまでもつてくることが
できる。

以上の実施例によれば原稿先端を先ず、停止位
置Ｇを通過させて、先端を検知し、次に原稿を逆
送して、停止位置Ｇで停止させるようにしたか
ら、搬送ベルトに原稿が入る前に先端を検知して
から先端停止位置で停止する場合に比し、検知か
ら停止までの間に於ける原稿のベルトによる搬送
距離を原稿の長さ分だけ短かくすることができる
ので、ベルトによる搬送ずれに基く、停止位置の
精度を向上できる。また原稿の逆送りを低速で行
うようにしたので、停止位置の精度を更に向上で
きる。

本発明は、前述のように、プラテン上に搬送装
置を設け、この搬送装置により、給紙装置から送
り出された原稿を前記プラテンに沿つて搬送し、
この原稿先端を、前記プラテン上における前記搬
送装置の通常送り方向前方端寄りの露光装置走査
開始点の位置に停止するようにした複写機の原稿
自動送り装置において、前記プラテンにおける前
記搬送装置の通常送り方向前方端を外れた位置近
傍に設けた、前記原稿の先端を検出する検出手段
と、この検出手段が原稿の先端を検出すると前記
搬送装置を、通常の送り速度よりも低速度で逆転
駆動する駆動手段と、この駆動手段により原稿が
逆転搬送されて原稿の先端が前記検出手段から外
れたことを検出すると時限動作を開始し、一定時
間だけ前記駆動手段を逆転駆動制御するタイマー
を含む制御回路とを備えたから、原稿先端を、プ
ラテンにおける前記搬送装置の通常送り方向前方
端近傍に設けた検出手段によつて検出し、その検
出によつて、前記搬送装置を逆転駆動し、この駆
動手段により原稿が逆転搬送されて原稿が前記検
出手段から外れたことを検出すると時限動作を開
始するタイマーにより一定時間だけ前記駆動手段
を逆転駆動して、原稿先端をプラテン上における
前記露光装置走査開始点の位置に一致させるもの
であつて、プラテンにおける通常送り方向前方端
近傍に設けた検出手段により先端を検出された原
稿を、プラテン上における前記搬送装置の通常送
り方向前方端寄りの露光装置走査開始点の位置へ
後退させるだけで済むものであり、従来のよう
に、プラテン上に原稿が入る前に原稿先端を検出
してから原稿が長さ分以上前進させてプラテン上
における前記搬送ベルトの通常送り方向前方端寄
りの所定停止位置に停止させるものに比べて、検
出手段により検知してから所定停止位置へ停止す
るまでの原稿搬送距離を、原稿の長さ分近く短か
くすることができ、この原稿検知からの搬送距離
の短縮により原稿の搬送ずれを少なくすることが
でき、原稿の逆転駆動が通常の送り速度より低速
度で行なわれることにより原稿の先端がプラテン
上の露光装置走査開始点の位置へ停止する場合の
停止位置のバラツキが小さくなることと相埃つ
て、原稿のプラテン上における停止位置の精度を
向上することができ、延いては良好な複写物を得
ることができるものであり、しかも前記検出手段
は、プラテンにおける前記搬送装置の通常送り方
向前方端近傍に設けられているから、搬送装置及
び露光装置の邪魔になるようなこともなく、複写
物に悪影響を与えることもないものであつて、良
好な複写物を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の実
施例を示す全体図、第３図はその概略正面図、第
４図はその制御回路図、第５図は他の実施例の全
体図、第６図はその概略正面図、第７図はその制
御回路図、第８図は更に他の実施例の全体図、第
９図はその概略正面図である。

Claims

【特許請求の範囲】１プラテン上に搬送装置を設け、この搬送装置
により、給紙装置から送り出された原稿を前記プ
ラテンに沿つて搬送し、この原稿先端を、前記プ
ラテン上における前記搬送装置の通常送り方向前
方端寄りの露光装置走査開始点の位置に停止する
ようにした複写機の原稿自動送り装置において、前記プラテンにおける前記搬送装置の通常送り
方向前方端を外れた位置近傍に設けた、前記原稿
の先端を検出する検出手段と、この検出手段が原稿の先端を検出すると前記搬
送装置を、通常の送り速度よりも低速度で逆転駆
動する駆動手段と、この駆動手段により原稿が逆転搬送されて原稿
の先端が前記検出手段から外れたことを検出する
と時限動作を開始し、一定時間だけ前記駆動手段
を逆転駆動制御するタイマーを含む制御回路とを備えたことを特徴とする原稿自動送り装置。