JPS605943B2 - 複写機の原稿自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機の原稿自動送り装置、詳しくは、複写
原稿を露光用原稿教暦台（プラテン）上に自動的に整合
すると共に、複写完了後自動的に排出する複写機の原稿
自動送り装置に関する。

従来の複写機の原稿自動送り装置は、第１図に概略的に
示すように、総紙装置と搬送装置とから成っている。給
紙装置は総紙ローラａと分離ローラｂとを接触して設け
、給紙ローラａを矢印Ａ方向に、また分離ローラｂをス
リップクラッチｃを介して矢印Ｂ方向に駆動しており、
前記給紙ローラａと前記分離ローラｂとの摩擦力はスリ
ップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力より大きく、また
分離ローラｂと紙すなわち原稿ｄとの摩擦力は、給紙ロ
ーラａと原稿ｄとの摩擦力およびスリップクラッチｃの
クラッチ板の摩擦力より小さく設定してある。従って、
給紙ローラａが停止している状態では分離ローラｂも停
止し、スリップクラッチｃが滑っている。そして給紙ロ
ーラａを駆動すると、給紙ローラａと分離ローラｂとの
摩擦力はスリップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力より
大きいから給紙ローラａと分離ローラｂとが正転し、両
ローラａ，ｂ間に原稿ｄが挿入され、分離ローラｂは原
稿ｄに接触するようになり、分離ローラｂと原稿ｄとの
摩擦力はスリップクラッチｃのクラッチ板の摩擦力より
小さいことにより、スリップクラッチｃが滑らなくなる
ので、分離ローラｂが矢印Ｃ方向に回転して分離作用を
なし、総紙ローラａにより最下位の原稿一枚のみが矢印
Ｄ方向に送り出される。そして搬送装置はプラテンｅ上
に設けたローラｆ，ｆに掛け渡したベルトｇから成り、
前記給紙袋層によりＤ方向に送り出された原稿をプラテ
ンｅ上に搬送し、所定位置にセット（整合）するように
なっている。この原稿自動送り装置において、原稿をプ
ラテンｅの所定位置に停止して整合する場合、次の二方
法がある。

第１の方法は、原稿の後端をプラテンｅの後端側の停止
位置日こ一致させるものであり、第２の方法は原稿の先
端をプラテンｅの前端側の停止位置日こ一致させるもの
である。

何れの方法によるかは、一般的にはその複写機の露光装
置の走査開始点がプラテンの何れ側にあるのかで決まる
。

例えば露光装置の走査開始点がプラテンｅの後端側の停
止位置Ｂにある場合は第１の方法により、また前端側の
停止位置Ｆ‘こある場合は第２の方法により整合が行わ
れる。これら第１、第２の方法を行う場合、従来は次の
ように行なっている。

即ち、プラテンｅの手前の原稿通路にマイクロスイッチ
ｈを設け、第１の方法の場合はマイクロスイッチｈによ
り原稿の後端通過を検知することによりタイマーをスタ
ートさせ、一定時間後にベルトｇの駆動を停止し、また
第２の方法の場合はマイクロスイッチｈ‘こより原稿の
先端通過を検知することによりタイマーをスタートさせ
一定時間後にベルトｇの駆動を停止させるものである。

第１の方法の場合は、原稿の後端がマイクロスイッチｈ
により検知されてからプラテンｅ上の停止位置Ｅで停止
するまでの移動距離ｉが小さい（小さくすることができ
る）ので、ベルトｇによる原稿の搬送ずれ（原稿とベル
トとのスリップによる）は少なく、停止位置Ｅに対して
実際に停止した原稿の後端位置は、複写機の性能上許さ
れる誤差範囲（通常士１脚以下）内にすることができる
。しかし、第２の方法の場合は、原稿の先端がマイクロ
スイッチｈにより検知されてからプラテンｅ上の停止位
置Ｆで停止するまでの移動距離ｊが前記第１の方法の場
合の移動距離ｉに比し原稿の長さ分だけ長くなるので、
ベルトｇによる原稿の搬送ずれが大きくなり、停止位置
日こ対する原稿先端の実際の停止位置の精度をあげるこ
とは困難であった。

そこで、本出願人は先に、特願昭５２−３８９５号に示
す如く給紙装置から送り出された原稿をプラテン上に設
けた搬送装置により搬送し、原稿先端をブラテン上の所
定位置に一致させて停止するようにした複写機の原稿自
動送り装置において、原稿先端がプラテン上の所定位置
を通過したことを検出する手段と、該手段が検出作動す
ると原稿を所定位置まで逆送する手段とを設けて原稿停
止位置の精度を向上できるようにした原稿自動送り装置
を提案した。

しかし、この構造の原稿自動送り装置であると、もし仮
に前の操作者が原稿自動送り装置を用いずに手動でプラ
テン上に原稿を置いてコピー操作した際にプラテン上か
ら原稿を取除くことを忘れ、プラテン上に原稿を置き忘
れたままの状態で次の操作老が原稿をトレイにセットし
自動原稿送り装置を用いて原稿を自動送り開始すると、
セットされた原稿が送り込まれると同時にプラテン上に
残っていた原稿が送られてプラテン上の所定位置を通過
すると検出手段が検出作動し、その原稿が逆送されるた
めに送り込まれた原稿と逆送された原稿とが衝突し原稿
を損傷してしまうとの不具合を有している。

原稿が損傷されると正しいコピーを得ることができない
のでこの現象を未然に防止する必要がある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は原稿の先端をプラテンの前端側の停止位置に一致さ
せてセットする形式の原稿自動送り装置において、原稿
停止位置の精度を向上できると共に、プラテン上に置き
忘れた原稿と新らたに送り込まれた原稿の衝突を未然に
防止できるようにした原稿自動送り装置を提供すること
である。

以下本発明の実施例を説明する。

第２図、第３図に本発明の構成の概略を示す。

給紙装置は給紙ローラ１と分離ローラ２から成り、給紙
トレイ３上の原稿４を一枚づつ送り出す。給紙ローラ１
の回転軸５には給紙用電磁クラック６が、また分離ロー
ラ２の回転軸７にはスリップクラッチ８が取り付けてあ
る。

クラッチ６，８に取り付けたスプロケット９，１０と駆
動モータ１１のスプロケツト１２とはチェーン１３によ
り連動する。この給紙装置による給紙及び分離作用は前
述した従来の場合と同様である。前記給紙ローラ１、分
離ローラ２と複写機のプラテン１４との間にはピンチロ
ーラ１５があり、このローラー５の一方の回転軸１６に
はスプロケット１７が取り付けてある。

プラテン１４上にはローラ１８，１９に掛け渡した搬送
ベルト２０が設けてある。

一方のローラー８の回転軸２１の一端にはスプロケツト
２２が、他端には電磁ブレーキ２３が夫々取り付けてあ
る。スプロケット２２は、正転用電磁クラッチ２４の回
転軸２５に取り付けたスプロケット２６及び逆転用電磁
クラッチ２７の回転軸２８に取り付けたスプロケット２
９とチェーン３０１こより運動する。

正転用電磁クラッチ２４に取り付けたスプロケット３１
と、逆転用電磁クラッチ２７に取り付けたスプロケット
３２と、前述したピンチローラ１５のスプロケット１７
及び駆動モータ１１のスプロケット３３とには第２図に
示すようにチェーン３４が掛け渡してある。

ピンチローラ１５と搬送ベルト２０との間及び搬送ベル
ト２０の前方には、原稿の先端通過により作動し、原稿
の後端通過により作動を解除するマイクロスイッチＭＳ
，及びＭＳ２が夫々設けてある。

しかして給紙トレイ３上の原稿４は給紙ローラー、分離
ローラ２により送り出され、ピンチローラ１５に喰わえ
込まれ、マイクロスイッチＭＳ，を作動した後、搬送ベ
ルト２０によりプラテン１４上を滑って先端がマイクロ
スイッチＭＳ２を作動するまで送られる。

マイクロスイッチＭＳ２を作動した後は、搬送ベルト２
０１こより逆送され、所定の停止位置Ｇに原稿の先端が
一致して停止する。その後複写のための露光が行なわれ
、原稿は搬送ベルト２川こより排紙トレイ３５に排出さ
れる。本発明の作動を第４図の回路に基いて説明する。
先ず複写機の給紙開始ボタンを押すと、給紙信号により
、リレーＲＬ３及びＲＬ，が作動し接点ＲＬ／，が閉じ
ることによりリレーＲＬ，が自己保持すると共に、接点
ＲＬ，／３が閉じて駆動モ−夕１１が回転する。

これにより第２図に於ける各スプロケツト９，１０，１
７，３１，３２はチェーン１３，３４により回転する。
そして接点ＲＬ／２が閉じることにより給紙用クラッチ
６が接続し、給紙ローラ１が回転し、原稿４が送り出さ
れる。これと同時にタイマＴ２が時限動作を開始し一定
時間（送り出された原稿４がマイクロスイッチＭＳ２に
達するまでの時間より小さくブラテン１４上にあるかも
しれない原稿４の後端がＭＳ２に達するまでの時間より
も大きい時間）経過するとノーマルクローズ接点Ｔ２／
，がクローズ、ノーマルオープン接点Ｔ２／２がクロー
ズに切換る。また同時に正転用クラッチ２４も接続し、
搬送ベルト２０が原稿４を前進させる方向に回動する。
原稿４の先端がマイクロスイッチＭＳ，を作動すると、
接点ＭＳ，が閉じ、リレーＲＬが作動し、接点ＲＬ２／
，がノーマルオープン側に切換わることにより、ＲＬが
自己保持すると共に給紙用クラッチ６が切断する。

そして原稿４はピンチローラ１５のみによって搬送ベル
ト２０の所まで運ばれ、先端がベルト２０１こ喰わえ込
まれた後はベルト２０によりプラテン１４上を滑って搬
送される。この時、プラテン１４上に原稿が置き忘れて
あると、その原稿はベルト２０によって送り出されマイ
クロスイッチＭＳ２を通過して作動する。このために接
点ＭＳ２がノーマルオープン側に切換るが、タイマＴ２
が時限動作開始してから一定時間を経過していないので
、タイマＬの接点Ｔ２′２はオープンの状態を維持して
いる。したがって、リレーＲＬ５は作動せず、逆転用ク
ラッチ２７は切断したままとなり、ベルト２０は正転を
続け、置き忘れた原稿４を排紙トレイに排出する。

この原稿４の後端がマイクロスイッチＭＳ２を通過し終
った後、タイマーＴ２がタイムアップし、続いて送られ
てくる新しい原稿４が次に述べる通常動作を行えるよう
にする。以上により忘れた原稿が逆送されて新らたに送
り込まれた原稿と衝突することを未然に防止できる。ま
た、プラテン１４上に原稿が置き忘れていない時には次
のように作動する。

すなわち、原稿４の先端が停止位置Ｇを通過してマイク
ロスイッチＭＳ２を作動すると、接点ＭＳ２がノーマル
オープン側に切換わり前の原稿排出の際自己保持してい
るリレーＲＬにより閉じている接点ＲＬ４′２を通じて
リレーＲＬ５が作動する（接点Ｒら′，により自己保持
）。

そして接点ＲＬ５／３がノーマルオープン側に切換わる
ことにより逆転用クラッチ２７が接続（正転用クラッチ
２４は切断）する。これにより搬送ベルト２０は逆方向
に回動し、原稿は逆送される。この逆送開始によりマイ
クロスイッチＭＳ２の作動が解除され接点ＭＳ２がノー
マルクローズ側に切換わると接点ＲＬ／２（前の原稿排
出の際リレーＲＬ３は自己保持している）及び接点Ｒち
／２を通じてタイマーＴ，が時限動作を開始し、一定時
間（原稿４の先端が、マイクロスイッチＭＳ２の作動片
と停止位置Ｇ間を移動するに要する時間）後、作動をし
て、接点Ｔ，／，をノーマルオープン側に切換える。こ
れにより逆転用クラッチ２７は切断し、ブレーキ２３が
作動して、搬送ベルト２０は停止する。また同時に接点
Ｔ，／２が開いてモータ１１も停止する。これによりリ
レーＲＬ，ＲＬ６が解除され、リレーＲＬ，の接点ＲＬ
′，が開くので、これを通じて作動しているリレーＲＬ
，ＲＬ３，ＲＬ，ＲＬ５は解除され、それらの接点は第
４図に示す位置に復帰する。これにより原稿４は先端が
停止位置Ｇと一致して停止せられ、複写のために露光さ
れる。

この露光が終ると自動信号により、リレーＲＬ・が作動
して接点ＲＬ，／，が閉じることにより自己保持し（リ
レーＲＬは作動しない）、接点ＲＬ，／５の接続により
再びモータ１１が回転する。

そして接点ＲＬ／２が閉じることにより、給紙用クラッ
チ６及び正転用クラッチ２４が接続するので給紙ローフ
ー及び搬送ベルト２０が回転し、ベルト２０‘こより複
写完了の原稿４が排紙トレイ３５に排出され、同時に次
の原稿が給紙ローラ１によりピンチローラー５に向って
送り出される。なお、リレーＲＬは作動しないので接点
ＲＬ６／，は開いたままであり、タイマＬは時限動作を
しない。複写完了の原稿４が排出される際、マイクロス
ィッチＭＳ２を作動しリレーＲＬ２が作動して接点ＲＬ
′，によりリレーＲＬを自己保持し、次いで、マイクロ
スイッチＭＳ２の作動を解除して接点ＲＬ′，を閉じる
ことによりリレーＲＬ４を自己保持させる。

以後は、次の原稿がマイクロスイッチＭＳ，を作動して
前述の動作を繰返し（但し、２枚目以降の場合はリレー
ＲＬは全く作動しない。

その代りはリレーＲＬが行う）、所定枚数の原稿が複写
完了すると自動信号が入らなくなって装置は停止する。
以上の実施例によれば原稿先端を先ず、停止位置Ｇを通
過させて、先端を検知し、次に原稿を逆送して、停止位
置Ｇで停止させるようにしたから、搬送ベルトに原稿が
入る前に先端を検知してから先端停止位置で停止する場
合に比し、検知から停止までの間に於ける原稿のベルト
による搬送距離を原稿の長さ分だけ短かくすることがで
きるので、ベルトによる搬送ずれに塞く、停止位置の精
度を向上できる。

本発明は前述のように構成したので、原稿先端をプラテ
ンの前端側停止位置にセットする形式の原稿自動送り装
置において、原稿停止位置の精度を向上できると共に、
プラテン上に置き忘れた原稿を自動的に排出し、置き忘
れた原稿と新らたに送り込まれた原稿の衝突を未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の実施例を示
す全体図、第３図はその概略正面図、第４図はその制御
回路図である。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿先端をプラテン上における搬送装置の通常送り
   方向前方端寄りの所定位置に停止するようにした複写機
   の原稿自動送り装置において、複写機の給紙開始ボタン
   の作動により原稿を通常送り方向に搬送する搬送手段と
   、前記所定位置よりも前記搬送装置の通常送り方向の僅
   か前方位置に設けられて原稿先端を検出する検出手段と
   、前記検出手段が所定時間（送り出された原稿が検出手
   段に達するまでの時間より小さくプラテン上にあるかも
   知れない原稿の後端が検出手段に達するまでの時間より
   も大きい時間）経過前に原稿先端を検出すると前記搬送
   装置を、通常送り方向に駆動する手段と、前記検出手段
   が前記所定時間経過後に原稿先端を検出すると前記搬送
   装置を原稿先端が前記所定位置に合致するまで逆転駆動
   する手段とを備えたことを特徴とする複写機の原稿自動
   送り装置。