JPH0230006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給紙台に積層された原稿を順次にプ
ラテン上に送り原稿を露光した後にプラテン上の
原稿を排紙する工程を自動的に行なう装置に関す
る。

従来から、自動原稿送り装置として、給紙台の
出口の近くに送りローラを配置し、この送りロー
ラの上部に給紙台の給紙面の延長面と接するよう
にし、この接点で摩擦ローラが送りローラに圧接
し、かつ、上記の摩擦ローラを送りローラの回転
方向と逆の方向へ回転されるものが知られてい
る。しかし、この装置は、積層された原稿を一枚
ごと確実に分離することができるけれども、原稿
が送りローラと摩擦ローラとの間に進入しにくく
原稿を送らない場合も生じやすく、またこれを解
決しようとして給紙台の角度を大きくして重力に
よる原稿の進入効果を上げるようにすると装置の
高さが高くなつてしまう欠点がある。また、この
装置は、給紙台の角度を大きくしても厚い原稿の
場合には送り得ない場合も生じ、さらにこれを解
決するには送りローラと摩擦ローラとの幅を調整
する機構が必要となり、また、摩擦ローラを回転
させる機構も必要であつて複雑となる欠点があ
る。

本発明の目的は、摩擦ローラを回転する必要も
なく、給紙台の角度が小さくても給紙性が良く、
かつ、原稿の厚さが変わつたとしても送りローラ
と摩擦ローラとの間隔を変えることなく良好に給
紙することができる自動原稿送り装置を提供する
ことにある。

以下に図示した一実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図において符号１は給紙台を示しており、
この給紙台１の給紙面２には１枚または複数枚の
原稿３が載置される。給紙台１には原稿３が幅方
向へ移動しないように案内するガイド４が幅方向
へ移動可能に設けられている。給紙台１の中央部
には、１個または複数の送り補助ローラ５が回転
可能に取り付けられており、この送り補助ローラ
５はその上部が給紙面２より少し上へ突出してい
てその上の複数の原稿の最下位置の原稿３に接触
し矢印方向へ回転することにより原稿３を送り出
す補助をする。

給紙台１の出口付近には駆動手段により矢印方
向へ回転される送りローラ６が配置されており、
この送りローラ６の上部には摩擦ローラ７が圧接
するように配置されている。この摩擦ローラ７は
固定されるか、または必要時に第１図において時
計の回転方向へ回動される。給紙台１からの原稿
３は送りローラ６と摩擦ローラ７との間に入り送
りローラ６の回転力により移送される。

送りローラ６および摩擦ローラ７の原稿進行方
向側には１個又は複数の加速ローラ８が配置され
ており、この加速ローラ８の上部にピンチローラ
９が圧接するように配置されている。送りローラ
６と加速ローラ８との間にはガイド１０，１１が
設けられている。送りローラ６からの原稿はガイ
ド１０，１１に案内されて加速ローラ８とピンチ
ローラ９との間に入り、加速ローラ８により加速
されて移送される。

加速ローラ８とピンチローラ９の原稿進行方向
側には駆動手段により矢印方向へ回転されるター
ンローラ１２およびこれに圧接するピンチローラ
１３が配置されている。加速ローラ８とターンロ
ーラ１２との間にはガイド１４，１５が設けられ
ている。加速ローラ８からの原稿はガイド１４，
１５に案内されてターンローラ１２とピンチロー
ラ１３の間に入る。ターンローラ１２の近くには
ターンガイド１６が設けられていて、原稿はター
ンガイド１６に案内されつつターンローラ１２に
より移送される。

ターンガイド１６の下には水平状の進入ガイド
１７が設けられていて、ターンローラ１２からの
原稿は進入ガイド１７に案内されつつ搬送ベルト
１８とプラテン１９との間に入る。上記搬送ベル
ト１８は、進入ガイド１７の上に位置し駆動手段
により矢印方向へ回転される駆動ローラ２０と、
プラテン１９の原稿進行方向側の端部から少し離
れた位置にある従動ローラ２１とに取り掛けられ
ている。搬送ベルト１８は、駆動ローラ２０の矢
印方向の回転によつて下側部分は矢印方向へ移動
して進入ガイド１７から進入してきた原稿をプラ
テン１９上を搬送する。プラテン１９の従動ロー
ラ２１側の端部の近くには、搬送ベルト１８の下
に原稿を停止する原稿停止手段２２のストツパ部
材２２ａが配置されている。このストツパ部材２
２ａは必要な所要時間搬送ベルト１８に接触して
原稿がストツパ部材２２ａに到達する寸前に搬送
ベルト１８の駆動力が断たれる慣性力により移動
する搬送ベルト１８により搬送されてくる原稿の
先端を押し止めて原稿をプラテン１９の上に停止
させる。プラテン１９の下には、公知の露光装置
のほか、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、転
写装置、定着装置およびクリーニング装置などが
所定の位置に配置されている。プラテン１９上に
停止している原稿を露光装置が作動して露光を終
える。上記ストツパ部材２２ａの先端部は、プラ
テン１９上に原稿を停止した後に例えば露光終了
の検知信号を受けて下方へ移動して原稿を解放す
る。

次に搬送ベルト１８の駆動が開始されるとこれ
により原稿は移送され排紙ガイド２３，２３に案
内されて矢印方向へ回転される排紙ローラ２４と
これに圧接しているピンチローラ２５の間に入
り、さらに排紙ガイド２６に案内されて矢印方向
へ回転される排紙ローラ２７とこれに圧接してい
るピンチローラ２８の間に入り、排紙ガイド２
９，２９を経て排紙トレイ３０内に収容される。
排紙トレイ３０は上記給紙台１と搬送ベルト１８
との間に配置されており、排紙トレイ３０の上部
には排出される原稿が排紙トレイ３０の上をこえ
て給紙台１と搬送ベルト１８の間に入らないよう
にガイド３０ａが設けられている。原稿が排紙さ
れる際に原稿の後端が上記ストツパ部材２２ａと
搬送ベルト１８との間を通過した後にストツパ部
材２２ａは上昇して搬送ベルト１８に接触し次の
原稿を停止するための用意をする。上記ターンロ
ーラ１２およびピンチローラ１３の近くにはモー
タなどを覆う外装体３１が設けられている。

上記ターンローラ１２とピンチローラ１３との
間に原稿を給紙する給紙部は、給紙台１、送りロ
ーラ６、加速ローラ８およびガイド１０，１４な
どからなる下側給紙ユニツトＡと、摩擦ローラ
７、ピンチローラ９およびガイド１１，１５など
からなる上側給紙ユニツトＢで構成されている。
上記ターンローラ１２、ピンチローラ１３、搬送
ベルト１８、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、
排紙ローラ２４，２７およびピンチローラ２５，
２８などで搬送部が構成され、それらは搬送部側
板（図示してない）に支持されている。

上記の下側給紙ユニツトＡは、２枚の側板Ａ１
（一方の側板は図示してない）に支持されており、
それらの側板Ａ１は搬送部側板内に嵌入し得ると
共に搬送部側板に支持された支持軸３２に先端部
が回動可能に支持されている。上記の側板Ａ１
は、第１図に示すように搬送部側板に固定された
支持板Ａ３上に載置されて位置決めされる。また
側板Ａ１は第２図に示すように支持軸３２を中心
に一点鎖線で示す位置に回動すると共にその位置
に固定することができる。下側給紙ユニツトＡの
両側板Ａ１には、その外側に係止片Ａ２が回動可
能に取り付けられており、これらの係止片Ａ２
は、側板Ａ１が第２図の実線で示す位置にある場
合にはその自由端が解放されていて、側板Ａ１が
第２図の一点鎖線で示す位置に回動された場合に
自由端の切欠部が搬送部側板に固定されたピン３
３に係止されて側板Ａ１が移動しないように支持
する。

上記の上側給紙ユニツトＢの両側板Ｂ１（一方
の側板は図示してない）は、下側給紙ユニツトＡ
の両側板Ａ１の間隔より小さい間隔を有するよう
に形成されていてその先端部が下側給紙ユニツト
Ａの両側板Ａ１の内側に位置すると共に搬送部側
板に支持された上記支持軸３２に回動可能に支承
されている。上記側板Ｂ１は側板Ａ１の内側に突
設された支持ピンＢ４上に載置されて位置決めさ
れる。この上側給紙ユニツトＢも支持軸３２を中
心にして第２図の実線で示す位置から一点鎖線で
示す位置および２点鎖線で示す位置に回動するこ
とができる。上側給紙ユニツトＢの側板Ｂ１の外
側には、係止片Ｂ２が回動可能に取り付けられて
おり、これらの係止片Ｂ２は側板Ｂ１の外側に一
端を固定された板バネＢ３により第２図において
時計の回転方向と反対方向へ付勢さている。上記
係止片Ｂ２は、下側給紙ユニツトＡの側板Ａ１の
外側に配置されており、その先端が上側給紙ユニ
ツトＢと下側給紙ユニツトＡが接した状態の場合
には下側給紙ユニツトＡの側板Ａ１の外側に形成
されたピン３４に係合し、また、係止片Ｂ２の上
側を時計の回転方向へ押して回動させることによ
り係止片Ｂ２の先端をピン３４から解放して下側
給紙ユニツトＡとは別に上側給紙ユニツトＢを支
持軸３２を中心に回動することができる。一度下
側給紙ユニツトＡとは別に上側給紙ユニツトＢを
回動させて２点鎖線で示す位置に移動し、その後
再び下側給紙ユニツトＡに接する場合に係止片Ｂ
２を操作することにより係止片Ｂ２の自由端がピ
ン３４に係止されるようになつている。上側給紙
ユニツトＢと下側給紙ユニツトＡとは同じ支持軸
３２を中心に回動するので、それらを一緒に回動
して第２図の一点鎖線で示す位置に回動しそこに
停止することができる。

次に第３図に基づいて上記加速ローラ８、送り
ローラ６および送り補助ローラ５の作動関係を詳
細に説明する。

加速ローラ８が固定されている加速ローラ軸８
ａは側板Ａ１に固定されたベアリング８ｂなどに
よつて回転自在に支承されており、その端部には
伝達ローラ３５が固定されている。この伝達ロー
ラ３５にはタイミングベルト３６が取り掛けられ
ており、このタイミングベルト３６の他方の端部
は上記外装体３１に収容されたモータなどの駆動
軸に固定されたベルトブーリに取り掛けられてい
て、ベルトプーリの回転力が伝達ローラ３５に伝
えられる。また、加速ローラ軸８ａにはピニオン
３７が固定されており、このピニオン３７にかみ
合うようにアイドルギヤ３８が配置されていると
共にこのアイドルギヤ３８にかみ合うようにギヤ
３９が配置されている。上記伝達ローラ３５が矢
印方向へ回転されると加速ローラ軸８ａも矢印方
向へ回転して加速ローラ８およびピニオン３７も
矢印方向へ回転するから、アイドルギヤ３８は矢
印方向へ回転しギヤ３９は矢印方向へ回転する。

上記ギヤ３９の回転軸３９ａは、電磁クラツチ
４０の入力軸に固定されており、電磁クラツチ４
０の出力軸には送りローラ軸６ａが固定されてい
る。送りローラ軸６ａは側板Ａ１に固定されたベ
アリング６ｂなどに支持されている。上記電磁ク
ラツチ４０に電流が流れている場合のみギヤ３９
の回転軸３９ａの回転力が送りローラ軸６ａに伝
えられる。

上記送りローラ軸６ａにはワンウエイクラツチ
６ｃを介して送りローラ６が取り付けられてい
る。ワンウエイクラツチ６ｃは送りローラ６の矢
印方向への回転が送りローラ軸６ａの回転より遅
い場合のみクラツチが入り送りローラ軸６ａの回
転よりも送りローラ６の回転が速いときはその係
合が離れるように取り付けられている。また、送
りローラ軸６ａにはプーリ６ｄが固定されてお
り、このプーリ６ｄの回転力はベルト４１などの
伝達手段により送り補助ローラ軸５ａに固定され
たプーリ５ｂに伝えられる。送り補助ローラ軸５
ａは側板Ａ１に固定されたベアリング５ｃに支承
されており、送り補助ローラ軸５ａには送り補助
ローラ５が固定されている。

上記ターンローラ１２、ピンチローラ１３、駆
動ローラ２０、従動ローラ２１、排紙ローラ２
４，２７およびピンチローラ２５，２８は搬送部
側板に回転可能に支持されており、ターンローラ
１２および駆動ローラ２０には上記外装体３１内
のモータの回転力が伝えられて回転され、駆動ロ
ーラ２０の回転力は従動ローラ２１に伝えられ、
かつ、従動ローラ２１の回転力は排紙ローラ２
４，２７に伝えられるようになつている。

次に給紙、搬送および排紙の動作概略を説明す
る。

複写機のプリント信号または光学手段のリター
ン信号などによりモータの回転を開始し、これと
同時に加速ローラ８、ターンローラ１２、搬送ベ
ルト１８を駆動する駆動ローラ２０、従動ローラ
２１および排紙ローラ２４，２７の回転が開始さ
れる。モータの回転開始と同時または必要時間経
過後に電磁クラツチ４０に電流を流して送りロー
ラ軸６ａを回転し送りローラ６および送り補助ロ
ーラ５を回転させると、給紙台１の上に積載され
た原稿３の最下層の１枚の原稿３のみが送り出さ
れた後に電磁クラツチ４０への電流の供給を停止
して送りローラ軸６ａおよび送り補助ローラ５の
回転を止める。加速ローラ８で原稿を送つている
時に送りローラ６と摩擦ローラ７の間に原稿があ
る間は送りローラ６は送りローラ軸６ａに対し空
転する。搬送ベルト１８による原稿の搬送および
排紙に必要な時間の経過後モータの回転を停止さ
せる。このような動作を順次繰り返すことにより
順次に自動的に原稿が送り出される。動作の順序
は上述のものに限定されることなく、いくつかの
例が考えられる。

次に第４図に基づいて給紙台１の位置と送りロ
ーラ６の位置および摩擦ローラ７の位置の関係を
詳細に説明する。

第４図において点Ｃは給紙台１の原稿３の給紙
面２の延長面と送りローラ６の周面とが接する点
である。摩擦ローラ７は点Ｃより送りローラ６の
中心Ｏを中心としてθ度だけ回転した位置Ｄ点で
送りローラ６に圧接している。摩擦ローラ７に近
接して摩擦係数が摩擦ローラ７より非常に小さい
ペーパーガイド４２が配設されている。CD領域
は大きい摩擦係数をもつた送りローラ６の領域で
あり、EDの領域は摩擦ローラ７が露出している
領域であり、EF領域は摩擦ローラ７より非常に
小さな摩擦係数をもつたペーパーガイド４２の領
域である。

このように給紙台１の給紙面２、送りローラ
６、摩擦ローラ７およびペーパーガイド４２の位
置を設定すれば、送りローラ６と摩擦ローラ７と
の間で送るべき原稿３が送りローラ６に接触する
面積が大きいことなどから大きな給紙力が得られ
るので原稿の給紙性は極めて良好である。次に原
稿３の給紙動作を説明する。ED間は下の数枚の
原稿３が摩擦ローラ７に対し当る部分であるが、
点Ｃに対し摩擦ローラ７が送りローラ６に圧接す
る点Ｄが送りローラ６を中心Ｏを中心にして点Ｃ
から角度θだけ回転した位置にあるためFE領域
上層の原稿３が、ペーパーガイド４２のない場合
摩擦ローラ７に接触すべき点の接線に対し比較的
小さい角度で接触する部分であるが、ペーパーガ
イド４２の摩擦係数が非常に小さいため最下層の
原稿３の進入と同時に最下層の原稿３をわずかに
送りローラ６方向へ押しつける。またＥ点は線
OCより確実にＤ点側にあるため最後の１枚の原
稿３といえども送りローラ６の給紙可能領域CO
へ導かれる。給紙台１の給紙面２に複数の原稿３
の先端部をそろえてその先端部が線CFに沿うよ
うに複数の原稿３を載置した場合に、送りローラ
６が回転すると最下層の原稿３は点Ｃで送りロー
ラ６に接しているため給送力が与えられ前へ進入
しようとすると、これと同時に原稿３どうしの摩
擦により原稿３全体が前へ移動しようとする。こ
のとき原稿３どうしの摩擦力は重力のため順次に
最上層の方から前へ移動してペーパーガイド４２
および摩擦ローラ７に当たり、これらの原稿３の
進入力により新たに重力以外の原稿３を下へ押し
つける力が生じ下層の原稿３を送りローラ６方向
へ押しつけることになり、最下層の原稿３がＤ点
に到達したときには上層のすべての原稿３はペー
パーガイド４２および摩擦ローラ７に接触しきれ
いに整列される。このように整列された原稿３の
給紙性は極めて良好である。なお、上記ペーパー
ガイド４２がない構成であつても、原稿３が送り
ローラ６に接触する面積が大きく、かつ、最下層
から２枚目より上の原稿３とその先端の摩擦ロー
ラ７と接触する点における接線との角度が比較的
大きいので、原稿３の給紙性は良好である。

上記送りローラ６と摩擦ローラ７とにはさまれ
て送られる原稿３は摩擦ローラ７にブレーキをか
けられて送られる結果無視できないスリツプを生
ずる。このスリツプは送りローラ６の速さを速く
すればするほど大きくなる。そこで送りローラ６
の回転の速さは遅くし、加速ローラ８とピンチロ
ーラ９の間に原稿が進入した後は速く送るように
なつている。加速ローラ８はポリウレタンなどの
材料で作られ、ピンチローラ９は共通のシヤフト
に固定された金属性ローラからなり、ピンチロー
ラ９のシヤフトはベアリングを介してピンチレバ
ーに支えられており、このピンチレバーは支持軸
に回動可能に取り付けられると共にその自由端が
スプリングがかけられて、このスプリングの力で
常にピンチローラ９を加速ローラ８に圧接してい
る。加速ローラ８の原稿進行方向側に原稿を検知
するフオトセンサーが配置されている。このフオ
トセンサーにより原稿が送りローラ６と摩擦ロー
ラ７との間から離れたことを検知して送りローラ
軸６ａの電磁クラツチ４０への通電を停止するよ
うになつている。電磁クラツチ４０は通電が停止
されるとわずかのクラツチ立上り時間経過後に切
れ送りローラ軸６ａの駆動力は断たれる。このよ
うに構成すると、タイマーなどで送りローラ軸６
ａの回転をコントロールするのに比較して送りロ
ーラ軸６ａのコントロールが電磁クラツチ４０の
クラツチ立上り時間のばらつきに左右されない、
また、原稿３と送りローラ６のスリツプ量のばら
つきにも左右されない。

次に第５図に基づいて搬送ベルト１８でプラテ
ン１９上を送られてくる原稿を一定時間プラテン
１９上に停止させて露光装置による露光が終了し
たら、原稿を解放して排紙させる原稿停止手段２
２を詳細に説明する。

原稿はプラテン１９上を搬送ベルト１８により
矢印方向へ移送されてくる。プラテン１９の原稿
進行側の端部の近くには、搬送ベルト１８の下に
ストツパ部材２２ａが配置されている。ストツパ
部材２２ａは、Ｌ字状のレバーからなり、その折
曲部が搬送部側板に固定された支持軸２２ｂに回
動可能に支持されていると共にバネ２２ｃにより
搬送ベルト１８の下に位置する先端部を常に搬送
ベルト１８方向へ付勢されている。ストツパ部材
２２ａの先端部には接触用部材２２ｄが設けられ
ている。ストツパ部材２２ａの後端部にはピン２
２ｅにより連結片２２ｆが回動可能に連結されて
おり、この連結片２２ｆはバネ２２ｇによりソレ
ノイド２２ｈの作動片２２ｉに固定さた連結片２
２ｊに連結されている。上記ソレノイド２２ｈに
通電されると接触用部材２２ｄが搬送ベルト１８
から下方へ離れ、ソレノイド２２ｈへの通電が断
たれると接触用部材２２ｄが搬送ベルト１８へ接
触するようになつている。

原稿がプラテン１９上を搬送ベルト１８により
搬送されてくる時にはストツパ部材２２ａの接触
用部材２２ｄは搬送ベルト１８に接触していて、
原稿が接触用部材２２ｄに到達する寸前に搬送ベ
ルト１８の駆動力は断たれるが、慣性力より搬送
ベルト１８は移動し原稿を前進させようとする。
原稿の先端が接触用部材２２ｄに当たるところで
原稿の進行が阻止され搬送ベルト１８と原稿のス
リツプが生ずる。このとき原稿が曲がつてプラテ
ン１９上を搬送ベルト１８により原稿を搬送して
きた場合には原稿の先端が接触用部材２２ｄに均
一に当たるまで修正される。原稿がプラテン１９
上で停止した後に露光装置による露光が行なわ
れ、その後にソレノイド２２ｈに通電されてスト
ツパ部材２２ａが回動して接触用部材２２ｄは下
方へ移動し原稿を解放する。接触用部材２２ｄが
搬送ベルト１８から十分に遠ざかつた時に搬送ベ
ルト１８は再び駆動されてプラテン１９上の原稿
は排紙される。原稿の後端が接触用部材２２ｄを
通過した後にソレノイド２２ｈへの通電を断つと
ストツパ部材２２ａは回動して再び接触し、次に
プラテン１９上を搬送されてくる原稿を停止させ
ることができる状態となる。接触用部材２２ｄ
は、ストツパ部材２２ａの先端部に原稿の幅全体
にわたつて形成してもよく、一定間隔をおいて形
成してもよい。

本発明によれば、給紙台の給紙面の延長面と送
りローラの周面とが接する点より、送りローラの
回転方向へ送りローラの中心を中心として所定角
度だけ傾斜した送りローラの周面上の点で不動の
摩擦ローラが圧接するから、原稿が送りローラに
接触する面積が大きく、したがつて原稿の給紙力
が大きいので、給紙台の角度が小さくても給紙性
が良好であり、かつ、原稿の厚さが変わつたとし
ても給紙性が良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動原稿送り装置を示す略側
面図、第２図は同上装置の給紙部を示す側面図、
第３図は同上装置の給紙部の駆動手段を示す１部
切欠斜面図、第４図は同上装置の給紙部の送りロ
ーラと摩擦ローラの関係を示す略側面図、第５図
は同上装置の原稿停止手段を示す側面図、第６図
および第７図は第５図に示す原稿停止手段の要部
を示す側面図である。 １……給紙台、２……給紙面、３……原稿、５
……送り補助ローラ、６……送りローラ、７……
摩擦ローラ、８……加速ローラ、９……ピンチロ
ーラ、１２……ターンローラ、１８……搬送ベル
ト、１９……プラテン、２０……駆動ローラ、２
１……従動ローラ、２２……原稿停止手段、２
４，２７……排紙ローラ、３０……排紙トレイ、
Ａ……下側給紙ユニツト、Ｂ……上側給紙ユニツ
ト、Ａ１……側板、Ｂ１……側板、Ａ２……係止
片、Ｂ２……係止片、４０……電磁クラツチ、６
ａ……送りローラ軸、６ｃ……ワンウエイクラツ
チ、２２ａ……ストツパ部材、２２ｈ……ソレノ
イド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 給紙台に積層された原稿を、順次に送りロー
   ラとこれに圧接する摩擦ローラとではさんで送り
   出した後に搬送手段によりプラテン上に原稿を送
   りプラテン上の原稿を露光し、次に排紙する自動
   原稿送り装置において、上記給紙台の給紙面の延
   長面と上記送りローラの周面とが接する点より、
   送りローラの回転方向へ送りローラの中心を中心
   として所定角度だけ傾斜した送りローラの周面上
   の点で上記摩擦ローラが圧接し、かつ、上記給紙
   台の給紙面の延長面と上記送りローラの周面とが
   接する点の上にペーパーガイドを配設してこのペ
   ーパーガイドで複数の原稿の先端部をほぼ楔状に
   案内するように設けると共に、上記給紙台に回転
   可能に配設され、上方一部を上記給紙面から突出
   して給紙台上に積層された原稿の最下位位置の原
   稿と接触し、上記送りローラと共に回転して上記
   最下位置の原稿を送り出す補助をする補助ローラ
   を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。