JPH06179539A

JPH06179539A - シート給送装置

Info

Publication number: JPH06179539A
Application number: JP33444192A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Matsuda; 直行松田; Junichi Yamamoto; 順一山本; Hideaki Shimizu; 英明清水
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-12-15
Filing date: 1992-12-15
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】シート吸着手段とシート捌き手段との位置関
係の調整を容易とし、シート捌き処理の信頼性を高める
こと。【構成】少なくとも一対の真空吸着盤２１を保持板２
２に取り付け、この保持板２２に捌き爪４０ｂを有する
捌き板４０をも取り付けた。捌き板４０はガイド孔４１
が保持板２２のアーム２３に設けたピン４５にガイドさ
れて上下動自在であり、かつコイルばね４３によって常
時上方に付勢されている。吸着盤２１と捌き板４０は駆
動軸２４の正逆方向の回動に伴って昇降し、上昇時に吸
着盤２１で持ち上げられたフィルムが捌き爪４０ｂを乗
り越えることにより、１枚に捌かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート給送装置、特に
マガジン内に多数枚積層されている感光性フィルム、コ
ート紙等を１枚ずつ送り出すシート給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数枚積層されているシートを１
枚ずつシート表面をできるだけ傷付けずに給送するた
め、真空吸着盤を備えたシート給送装置が種々提供され
ている。このような真空吸着方式では、吸着盤で持ち上
げられた最上層のシートに２枚目以降のシートが密着し
て同時に持ち上げられる場合が多く、特に樹脂フィルム
の場合に顕著であり、確実に１枚ずつ給送できるように
シートを捌く必要がある。

【０００３】捌き方式としては、シートが持ち上げられ
る途中でシートの給送方向両側部が当接する位置に捌き
爪を設ける方式が一般的である。表面を吸着されたシー
トが捌き爪に当接すると、両側部に湾曲を生じてシート
間に隙間が生じ、この隙間に空気が入り込むことにより
２枚目以降のシートが分離される（例えば、特開平４−
８０１４６号公報参照）。

【０００４】ところで、この種のシート給送装置におい
て、捌き爪によるシート捌き処理の信頼性は吸着盤と捌
き爪との位置関係が適切に設定されることに依存する。
しかし、従来のシート給送装置にあっては、吸着盤と捌
き爪とはそれぞれ別体の保持部材に取り付けられていた
ため、両者の位置関係を正確に設定することが困難で調
整に多くの時間を必要としていた。

【０００５】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、シート吸着手段とシート捌き手段との位置関係を
容易に調整でき、シート捌き処理の信頼性の高いシート
給送装置を提供することにある。以上の目的を達成する
ため、本発明に係るシート給送装置は、多数枚積層され
ているシートの最上層表面を吸着し、該シートを所定位
置まで持ち上げるための吸着手段と、この吸着手段を保
持する保持部材と、前記吸着手段によって持ち上げられ
たシートを捌くための捌き手段とを備え、前記捌き手段
をシート給送方向の位置を規制された状態で前記保持部
材に設けた。

【０００６】以上の構成において、捌き手段は保持部材
に吸着手段と共に取り付けられるため、吸着手段と捌き
手段との位置関係を正確に調整することが容易であり、
シート捌き処理の信頼性を確保することができる。本発
明に係るシート給送装置においては、シート捌き処理を
確実に行うため、捌き手段を保持部材に上下動自在に取
り付け、吸着手段がシートを吸着するときには捌き手段
をシートの直上に位置させ、吸着手段がシートを持ち上
げるときには吸着手段の下方に移動するように構成する
ことが好ましい。

【０００７】さらに、吸着手段がシート給送方向と直交
する方向に移動可能であると共に、捌き手段が吸着手段
の移動に連動して吸着手段と同じ間隔を保ってシート給
送方向と直交する方向に移動可能であることが好まし
い。このような構成によって、シートの幅寸法に応じて
吸着手段の位置を適切に変更でき、かつ、それに応じて
捌き手段もシート幅方向に移動することとなり、吸着手
段と捌き手段との間隔をどのような幅寸法のシートに対
しても一定に維持でき、シート捌き処理が安定する。し
かも、捌き手段にシートの両側部をガイドするためのガ
イド部を設ければ、シートを給送装置から送り出す際
に、捌き手段を若干内側に移動させることにより、この
ガイド部で送り出されていくシートの両側部をガイドす
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るシート給送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。（第１実施例、図１〜図４参照）図１に、本発明の第１
実施例である給送装置を備えたプリンタ装置１０の全体
構成を示す。このプリンタ装置１０は、内部を暗箱状態
に形成された本体１１内に、電装ボックス１２、フィル
ムマガジン１３、フィルム給送装置１４、フィルム搬送
部１５、画像を書き込むための光学ユニット１６、副走
査ユニット１８及びレシーブマガジン１９がそれぞれ図
示のように配設されている。

【０００９】マガジン１３は、電装ボックス１２の直上
に交換自在に装填され、未露光の感光性フィルムＦを積
層して収納したもので、上面を図示しない遮光性のシー
ト状カバーで必要に応じて自動的に開口部を形成した
り、遮蔽したりするように構成されている。前記マガジ
ン１３上には、この中に収納された感光性フィルムＦを
１枚ずつ給送するためのバキューム方式のフィルム給送
装置１４が設けられている。この給送装置１４は、真空
吸着盤２１を保持する保持板２２が、真空吸着盤２１が
水平の姿勢を保ちながら駆動軸２４を中心に矢印で示す
ように揺動し、最上層のフィルムを吸着して、フィルム
搬送部１５の入口部に接離可能に設置された搬送用ロー
ラ対２７ａ，２７ｂの間に送り込むように構成されてい
る。

【００１０】フィルム搬送部１５に設置された上ローラ
２７ａは下ローラ２７ｂに対して接離可能に支軸２８を
中心に揺動し、その開放状態において給送装置１４で以
下に詳述する如くピックアップされた１枚のフィルムの
先端が挿入され、次いで圧接状態においてくわえ込んだ
フィルムを搬送ガイド板２９上に送るようになってい
る。ストッパ３２は支軸３３を支点として揺動可能に設
置されている。搬送ガイド板２９上を送られてきたフィ
ルムはストッパ３２に当接し、位置規制されて一時停止
する。

【００１１】副走査ユニット１８は弾性部材で被覆され
た回転自在な上側のニップローラ３５ａ，３５ｂと図１
中反時計回り方向に回転駆動される副走査ドラム３６か
らなる。前記フィルムはストッパ３２を開放することに
より、副走査ドラム３６上をその回転に伴って移動し、
このとき光学ユニット１６から副走査ドラム３６の軸方
向に主走査されるレーザビームにて画像露光される。こ
のようにして露光されたフィルムは、レシーブマガジン
１９に収容される。レシーブマガジン１９に収容された
露光後のフィルムは、レシーブマガジン１９を遮光状態
としてレシーブマガジン１９ごとプリンタ装置１０外へ
取り出され、その後現像処理されることとなる。なお、
レシーブマガジン１９の位置に現像装置を内蔵させてお
き、露光後のフィルムを逐次現像してプリンタ装置１０
外へと排出するようにしてもよい。

【００１２】一方、本プリンタ装置１０に隣接してホス
ト装置１が設置されている。プリントすべき画像情報は
このホスト装置１から１画像分ずつプリンタ装置１０に
通信される。ここで、マガジン１３から搬送部１５まで
フィルムを給送するフィルム給送装置１４の構成を図２
〜図４を参照して説明する。

【００１３】フィルム給送装置１４は、マガジン１３内
に積層されているフィルムＦの給送方向ａに直交する方
向に２個の真空吸着盤２１，２１を保持板２２に取り付
けたものである。真空吸着盤２１，２１はそれぞれチュ
ーブ２１ａ，２１ａを介して図示しないバキューム装置
に接続されている。保持板２２はアーム２３，２３の一
端を駆動軸２４に固定し、正逆回転可能なモータ２５か
ら伝達される駆動力で軸２４を回動させることにより昇
降可能とされている。

【００１４】さらに、前記保持板２２にはフィルム捌き
板４０が上下動自在に取り付けられている。捌き板４０
は垂直片４０ａ，４０ａと捌き爪４０ｂ，４０ｂと連結
片４０ｃとで構成され、垂直片４０ａには２本のガイド
孔４１，４１が上下方向に長く形成され、各アーム２３
に突設したピン４５，４５に遊嵌されている。さらに、
各ガイド孔４１の下部に設けた切起し片４２と各ピン４
５との間にコイルばね４３が圧縮状態で介在されてい
る。捌き爪４０ｂ，４０ｂは前記マガジン１３に積層収
容されているフィルムＦの給送方向先端部分の両側部の
直上に位置している。即ち、捌き板４０はピン４５によ
って給送方向ａの位置を規制された状態で、かつ、ピン
４５によってガイドされて上下方向に移動自在に保持板
２２に設けられている。

【００１５】ここで、フィルムの給送動作について説明
する。初期状態において、真空吸着盤２１はマガジン１
３の上方に位置し、捌き板４０はコイルばね４３のばね
力によってガイド孔４１の上縁部がピン４５に当接して
位置規制されている。モータ２５が正転駆動されると、
駆動軸２４が図２中矢印ｂ方向に回動し、保持板２２と
共に吸着盤２１及び捌き板４０が下降する。このとき、
まず、捌き板４０の捌き爪４０ｂがフィルムＦの最上層
の先端部分両側部あるいはマガジン１３の上面に設けた
鍔部（図示せず）に当接し、次に吸着盤２１がフィルム
Ｆの最上層表面に当接する（図２参照）。捌き板４０が
フィルムＦあるいは図示しない鍔部に当接した後は、ピ
ン４５がコイルばね４３のばね力に抗してガイド孔４１
に沿って下降することとなる。ここで、モータ２５がオ
フされ、バキューム装置がオンされ、吸着盤２１が最上
層のフィルムＦ₁を吸着する。

【００１６】次に、モータ２５が逆転駆動され、駆動軸
２４が図３中矢印ｂ’方向に回動し、保持板２２と共に
吸着盤２１及び捌き爪４０が上昇する。このときは、ま
ず、吸着盤２１が上昇を開始し、ピン４５がガイド孔４
１の上縁部に当接した後に捌き板４０が上昇を開始す
る。最上層のフィルムＦ₁は吸着盤２１と共にその先端
部分が持ち上げられ、この持ち上げ途中において、フィ
ルムＦ₁の左右側部が捌き爪４０ｂ，４０ｂを下方から
上方へ乗り越える（図３参照）。この乗り越え時におい
て、フィルムＦ₁の先端部分左右側部が下方に湾曲し、
仮に、フィルムＦ₁の裏面に次のフィルムが密着して持
ち上げられたとしても、この湾曲時に次のフィルムがフ
ィルムＦ₁から剥がれてマガジン１３内へ落下すること
となる。

【００１７】このようにして捌かれた１枚のフィルムＦ
₁の先端部は、上ローラ２７ａが上方へ退避した状態の
下ローラ２７ｂ上に位置し、上ローラ２７ａが下降する
ことにより、フィルムＦ₁はローラ２７ａ，２７ｂに先
端部をくわえ込まれ、ガイド板２９上を副走査ユニット
１８へ向かって搬送される。本第１実施例においては、
捌き板４０を吸着盤２１と共に保持板２２に取り付けた
ため、吸着盤２１と捌き爪４０ｂ，４０ｂとの位置関係
を容易に調整することができ、組立て／調整時間を短縮
することができ、フィルム捌き効果も良好である。ま
た、捌き板４０を保持板２２に対して上下動自在とし、
フィルムを持ち上げた直後に捌くようにしたため、吸着
盤２１の昇降量を小さくすることが可能となり、フィル
ム給送装置１４の高さを低くすることができる。

【００１８】（第２実施例、図５参照）図５は、吸着盤
２１，２１を給送方向ａと直交する方向に移動可能とし
た第２実施例を示す。本第２実施例は吸着盤２１，２１
を移動可能とした以外は前記第１実施例と同じ構成を有
しており、同じ部材には同じ符号を付し、その説明は省
略する。

【００１９】即ち、吸着盤２１，２１はラック５０，５
０に取り付けられ、ラック５０，５０は保持板２２上で
左右方向に移動可能である。保持板２２には吸着盤２
１，２１の移動をガイドするためのガイド孔２２ａ，２
２ａが形成されている。ラック５０，５０には互いに向
かい合う歯部５０ａ，５０ａが形成され、この歯部５０
ａ，５０ａにピニオン５１が噛合している。ピニオン５
１は正逆回転可能なモータ５２によって回転駆動され、
モータ５２の正逆回転に伴ってラック５０，５０が吸着
盤２１，２１と共に左右方向に移動する。吸着盤２１，
２１の位置はフィルムＦの幅寸法に応じて決められ、モ
ータ５２の回転数を制御することによって所定の間隔に
セットされる。

【００２０】本第２実施例において、吸着盤２１，２１
によるフィルム吸着動作及び捌き板４０によるフィルム
捌き動作は前記第１実施例と同様であり、第１実施例の
効果に加えて、吸着盤２１，２１を種々のサイズのフィ
ルムに対応してその位置を変更することができる。（第３実施例、図６〜図８参照）図６は、吸着盤２１，
２１を給送方向ａと直交する方向に移動可能にすると共
に、捌き板７０，７０を左右別体として吸着盤２１，２
１と連動して移動するようにした第３実施例を示す。

【００２１】詳しくは、保持板６０は垂直方向に設けら
れ、図示しない駆動軸に固定されたアーム６１，６１に
て両側で支持されている。保持板６０の正面にはレール
６２，６２を介してラック６３，６３が左右方向に移動
可能に取り付けられている。吸着盤２１，２１はこのラ
ック６３，６３にブラケット６７，６７を介して装着さ
れている。ラック６３，６３には互いに向かい合う歯部
６３ａ，６３ａが形成され、この歯部６３ａ，６３ａに
ピニオン６４が噛合している。ピニオン６４は正逆回転
可能なモータ６５によって回転駆動され、モータ６５の
正逆回転に伴ってラック６３，６３が吸着盤２１，２１
及び捌き板７０，７０と共に左右方向に移動する。捌き
板７０，７０はそれぞれ垂直片７０ａと下部を内方に折
り曲げた捌き爪７０ｂとで構成され、前記ブラケット６
７，６７に対してガイド孔７１，７１がブラケット６
７，６７に固定したピン６８，６８に遊嵌し、上下動自
在である。さらに、各ガイド孔７１の下部に設けた切起
し片７２と各ピン６８との間にコイルばね７３が圧縮状
態で介在され、このような構成は図４に示した構成と同
様である。

【００２２】本第３実施例においても、フィルム吸着動
作及びフィルム捌き動作は前記第１、第２実施例と同様
である。特に、本第３実施例においては、フィルムＦの
幅寸法に応じて吸着盤２１，２１を適切な吸着位置に移
動させると、捌き板７０、７０も連動して移動し、図７
（Ａ）に示すように、吸着盤２１と捌き爪７０ｂとの間
隔は常に一定の値ｍに保たれる。即ち、フィルムのサイ
ズが変更され、吸着盤２１，２１の位置を変更した場合
であっても、吸着盤２１と捌き爪７０ｂとの間隔ｍは一
定に維持され、好ましいフィルム捌き性能を維持する。

【００２３】さらに、本第３実施例においては、図８に
示すように、最上層のフィルムＦ₁が吸着盤２１，２１
で持ち上げられ、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂで送り出
す直前に、吸着盤２１，２１の吸引動作をオフすると共
に、モータ６５をオンさせて捌き板７０，７０をその垂
直片７０ａ，７０ａがフィルムＦ₁の両側部に一致した
位置まで内方に移動させる（図８（Ａ）参照）。これに
よって搬送ローラ対２７ａ，２７ｂで搬送されるフィル
ムＦ₁の左右側部を垂直片７０ａ，７０ａでガイドする
ことができる。

【００２４】さらに、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂによ
る搬送途中でフィルムＦ₁の搬送不良が発生した場合に
は、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆転させることによ
り、フィルムＦ₁を逆送してマガジン１３へ戻すことが
できる。このとき、モータ６５をオンして捌き板７０，
７０を捌き爪７０ｂ，７０ｂがフィルムＦ₁の両側部か
ら離隔した位置まで外方に移動させる。この移動によっ
てフィルムＦ₁をマガジン１３に戻すとき、フィルムＦ₁
が捌き爪７０ｂ，７０ｂに接触することがなくなり、フ
ィルムＦ₁をスムーズにマガジン１３に戻すことができ
る。

【００２５】（第４実施例、図９、図１０参照）図９は
第４実施例であるフィルム給送装置の概略構成を示す。
吸着盤２１，２１は前記第２実施例（図５参照）と同様
にラック５０，５０に取り付けられている。ラック５
０，５０は図９では図示されていないが、保持板上で給
送方向ａと直交する方向に移動可能であり、そのメカニ
ズムの詳細は省略する。

【００２６】さらに、捌き板７５，７５は垂直片７５ａ
と捌き爪７５ｂとで構成され、ラック５０，５０に設け
たピン５３に上下方向に揺動自在に軸支されている。ピ
ン５３にはトーションばね５４が巻回され、捌き板７５
はトーションばね５４のばね力によって常時下方に付勢
され、この付勢力は垂直片７０ａの内側に設けたストッ
パピン７６がラック５０上に当接することにより規制さ
れる。

【００２７】本第４実施例において、捌き板７５は初期
状態にあってはストッパピン７６がラック５０に当接す
るまで下方に揺動した状態にある。給送動作が開始され
ると、捌き板７５は吸着盤２１，２１と共に下降し、捌
き爪７５ｂがフィルムＦの最上層表面あるいは図示しな
いマガジンの鍔部に当接し、次に吸着盤２１，２１がフ
ィルムＦの最上層表面に当接する（図１０（Ａ）参
照）。

【００２８】次に、吸着盤２１，２１が最上層のフィル
ムＦ₁を吸着してその先端部分を持ち上げると、捌き板
７５はトーションばね５４のばね力によってピン５３を
支点として下方へ揺動し、このときフィルムＦ₁の先端
部分両側部が捌き爪７５ｂを乗り越え、１枚に捌かれ
る。（第５実施例、図１１参照）本第５実施例は、図６に示
した第３実施例において、捌き爪７０ｂを省略してそれ
に代えて下搬送ローラ２７ｂを捌き板７０に回転自在に
取り付け、このローラ２７ｂを搬送手段と共にフィルム
捌き手段を兼用させたものである。この場合、上搬送ロ
ーラ２７ａは図１１に示された定位置に回転駆動可能に
設置されることとなる。他の構成は図６〜図８に示した
第３実施例と同様である。

【００２９】本第５実施例においては、下搬送ローラ２
７ｂが捌き手段としても機能し、吸着盤２１，２１が最
上層のフィルムＦ₁を持ち上げたとき、フィルムＦ₁がロ
ーラ２７ｂを乗り越え、このときフィルムＦ₁が１枚に
捌かれる。フィルムＦ₁が捌かれた後もローラ２７ｂは
吸着盤２１，２１と共に上昇を続け、フィルムＦ₁の先
端部分がローラ２７ａ，２７ｂで挟着されると上昇が停
止される。その後、上搬送ローラ２７ａが回転駆動され
ることにより、フィルムＦ₁がローラ２７ａ，２７ｂに
よってガイド板２９上に送り出される。

【００３０】（他の実施例）なお、本発明に係るシート
給送装置は前記各実施例に限定するものではなく、その
要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、
第１実施例、第２実施例において、捌き板４０は左右の
捌き爪４０ｂ，４０ｂを連結片４０ｃによって一体的に
構成する必要はなく、連結片４０ｃをカットして左右に
分割してもよい。

【００３１】また、各実施例において、捌き板４０，７
０，７５の上下動は、ばね４３，７３，５４によって行
っているが、ばね以外に、小型モータや小型ソレノイド
等の駆動手段を用いたり、あるいはカムを介してアーム
２３，６１の動作に連動するように構成してもよい。ま
た、吸着盤２１によるフィルム吸着位置をフィルムのサ
イズに応じて適切な位置に変更するには、吸着盤２１自
体をフィルムの幅方向に移動可能とする以外に、フィル
ムの左右側部に複数の吸着盤を設置し、フィルムサイズ
に最適な位置にある吸着盤を選択的に動作させてもよ
い。

【００３２】また、各実施例において、捌き爪４０ｂ，
７０ｂ，７５ｂがフィルムＦの最上層又はマガジン１３
の鍔部に当接したとき、そのことを検出するセンサを設
け、吸着盤２１の動作を制御することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるフィルム給送装置を
備えたプリンタ装置の概略構成図。

【図２】前記フィルム給送装置の斜視図、フィルム吸着
時を示す。

【図３】前記フィルム給送装置の斜視図、フィルム持ち
上げ時を示す。

【図４】前記フィルム給送装置における捌き板の支持機
構を示す斜視図。

【図５】本発明の第２実施例であるフィルム搬送装置の
斜視図、フィルム吸着時を示す。

【図６】本発明の第３実施例であるフィルム給送装置の
斜視図、フィルム持ち上げ時を示す。

【図７】図６に記載のフィルム給送装置のフィルム吸着
時を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。

【図８】図６に記載のフィルム給送装置のフィルム搬送
時を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。

【図９】本発明の第４実施例であるフィルム給送装置の
概略構成を示す斜視図。

【図１０】図９に記載のフィルム給送装置の動作説明
図、（Ａ）はフィルム吸着時を示し、（Ｂ）はフィルム
持ち上げ時を示す。

【図１１】本発明の第５実施例であるフィルム給送装置
の動作説明図、（Ａ）はフィルム吸着時を示し、（Ｂ）
はフィルム搬送時を示す。

【符号の説明】

１４…フィルム給送装置２１…真空吸着盤２２，６０…保持板２７ｂ…下搬送ローラ４０，７０，７５…捌き板４０ｂ，７０ｂ，７５ｂ…捌き爪４３，７３…コイルばね５４…トーションばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水英明大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数枚積層されているシートを最上層の
ものから１枚ずつ所定位置に持ち上げて次工程へ渡すシ
ート給送装置において、多数枚積層されているシートの最上層表面を吸着し、該
シートを所定位置まで持ち上げるための吸着手段と、前記吸着手段を保持する保持部材と、前記吸着手段によって持ち上げられたシートを捌くため
の捌き手段とを備え、前記捌き手段がシート給送方向の位置を規制された状態
で前記保持部材に設けられていること、を特徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記捌き手段は、保持部材に上下動自在
に取り付けられ、吸着手段がシートを吸着するときには
シートの直上に位置し、吸着手段がシートを持ち上げる
ときには吸着手段の下方に移動することを特徴とする請
求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】前記吸着手段がシート給送方向と直交す
る方向に移動可能であると共に、前記捌き手段が吸着手
段の移動に連動して吸着手段と同じ間隔を保ってシート
給送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】前記捌き手段がシートの両側部をガイド
するためのガイド部を備えていることを特徴とする請求
項３記載のシート給送装置。