JPH03162337A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は，シート収納部に収納されている複数枚のシ
ートから１枚のシートを吸着盤によって分離吸着して給
送するシート給送装置であって、間隔を隔てて配列され
た複数のシート吸着分離用吸着盤の間隔を短縮するよう
、相対的に近接移動させることにより、吸着盤によって
吸着されたシートをさばく機能を備えたシート給送装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、上記形態のシート給送装置としては、実開昭６１
−８０７３６号に示される装置，即ち、２　（ｌ！ｉｌ
の吸着盤を相対的に移動し、吸着されたシートに撓みを
生じさせてさばくものが知られている． ［発明が解決しようとする課題〕 ところで、実開昭６１−８０７３６号に示される装置に
おいては、吸着されたシートを撓ませることにより，シ
ートのさばき効果が改善されているものの、現実問題と
しては、更により一層の改善が望まれている。特に、対
象となるシートが樹脂フィルム，あるいは樹脂コートさ
れたものであった場合、環境条件等によっては複数枚の
シートが強く密着し合い、それらの分離が困難であり、
吸看されたシートを単純に撓ませるのみではそれらを確
実に分離することができないといった問題がある。

この発明は、このような問題に鑑みてなされたちので、
複数枚のシートから１枚のシートを吸着盤によって確実
に分離吸着することのできる、即ち、シートのさばき効
果がより改善されたシート給送装置を提供することをそ
の目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明は、略一直線上に
不等間隔で配列された、少なくとも３個のシート吸着分
離用吸着盤と，前記少なくとも３個のシート吸着分離用
吸着盤を、その配列方向において互いに間隔を短縮する
よう、相対的に近接移動させる吸着盤移動手段とを備え
、前記吸着盤によってシートを吸着した後に、前記吸着
盤移動手段を作動して吸着盤によって吸着されたシート
をさばくこと、また／あるいは、略一直線上に間隔を隔
てて配列された、少なくとも３個のシート吸着分離用吸
着盤と、前記少なくとも３個のシート吸着分離用吸着盤
を、互いに異なるタイミングで、その配列方向における
互いの間隔を短縮するよう、相対的に近接移動させる吸
着盤移動手段とを備え、前記吸着盤によってシートを吸
着した後に、前記吸着盤移動手段を作動して吸着盤によ
って吸着されたシートをさば《ことを特徴とする．［作
　　用ゴ 吸着盤移動手段を作動することによって、少なくと＜）
３個の吸着盤によってシートに２つの撓みが形成される
。この際、吸着盤が略一直線上に不等間隔で配列されて
いる場合、隣接して形成される撓みの大きさが異なるこ
とから、互いにシート分離効果向上させる方向に干渉し
合う．また一方、吸着盤が互いに異なるタイミングで相
対的に移動される場合も、隣接して形成される撓みの位
相が異なることから、互いにシート分離効果向上させる
方向に干渉し合う。また一方、吸着盤が略一直線上に不
等間隔で配列され、かつ吸着盤が互いに異なるタイミン
グで相対的に移動される場合には、前者と後者の干渉が
相乗的に作用し、シート分離効果がより一層向上される
。

［実　施　例］ 以下，図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。第
５図は、この発明のシート給送装置力５適用されるプリ
ンタ装置の全体構成を示す測面図である．即ち、プリン
タ装置１０は、内部を密閉して遮光するように形成され
た筐体の本体１１内に、主に電装ボックス１２，マガジ
ン１３，フイルム給送装置１４，フイルム搬送部１５，
光学ユニット１６，副走査ユニット１８およびレシーブ
マガジン１９がそれぞれ図示のように配設されて収容さ
れている． 電装ボックスｌ２上に交換自在に装填されるマガジンｌ
３は、末露光の感光性フイルム２０を積層して収納され
たちので、上面をシートカノマーで必要に応じて自動的
に開口部を形成したり、遮蔽したりするように形成され
ている． 上記マガジン１３上には、この中に収納された感光性フ
ィルム２０を１枚ずつ給送するためのノ＼キューム方式
のフイルム給送装置１４が設けられている．この給送装
置１４は、真空吸着盤２１を有する吸着盤保持ユニット
２２がアーム２３先端に取り付けられ、真空吸着盤２１
を水平の姿勢を保ちながら支軸２４を中心に矢印で示す
ように揺動し、最上部のフィルム２０を吸着してフィル
ム搬送部ｌ５の接離可能に形成された搬送用ローラ対２
５の間に送り込むように構成されている．上記マガジン
１３内のフィルム２０の両側には、フィルムガイド板２
６がその支軸７７．７８を中心に揺動して挿入され、フ
ィルム２０の幅方向の位置規則を行なうようになってい
る．上記搬送部１５の搬送用ローラ対２５は、駆動ロー
ラである搬送用下ローラ２５ｂと従動ローラである搬送
用上ローラ２５ａから構成され、搬送用上ローラ２５ａ
は搬送用下ローラ２５ｂに対し接離可能に支軸２８を中
心に揺動し、その開放状態においてフィルム給送装置１
４でビックアップされた１枚のフィルム２０の先端を街
え込み、次いで圧接状態において搬送ガイド板２９上に
送るようになっている．この搬送部１Ｓの中央部には上
ローラと下ローラで構成されるスキュー矯正用ローラ対
３０が設けられていて、駆動の上ローラが支軸３ｌを中
心に揺動し、搬送用ローラ対２５により送られてきたフ
ィルム２０の姿勢を補正するようになっている．そして
、送られてきたフィルム２０は支軸３３を中心に揺動す
るストッパー３２に当接し、位置規制されて一時停止す
るように形成されている． このようにして位置規制されて送られたフィルム２０は
、次に、ストッパー３２を開放して従動の弾性部材で被
覆された上側のニツブローラ３５．３５’　と駆動され
る副走査ドラム３６からなる副走査ユニットｌ８におい
て移動しながら光学ユニットｌ６からの主走査方向のレ
ーザービームにより画像露光される．そして，このよう
にして走査されて露光されたフィルム２ｏは、レシーブ
マガジン１９内に排出され収容されるようになっている
．そして、レシーブマガジンｌ９内に収容された露光後
のフィルム２ｏは、レシーブマガジン１９を遮光状態と
してレシーブマガジンｌ９ごとプリンタ装置外へと取り
出され、その後現像処理されることになる．なお、レシ
ーブマガジンｌ９の位置に現像装置を内蔵させておき、
露光後のフィルム２０を逐次現像してプリンタ装置外へ
と排出するようにしてもよい． そして、搬送部ｌ５の搬送ガイド板２９上にはフィルム
センサＳ１が設置され、副走査ユニット１８にはフィル
ムセンサＳ２，Ｓ３が設けられている。なお、フィルム
センサＳ２はニップローラの上下動を検出するニップロ
ーラセンサからなるちのであり、ニップローラ３５′と
副走査ドラム３６との間にフィルムが街え込れた際のニ
ップ変動に応じてフィルムの有無およびフィルムの重送
を検出する６のである． 第１図にシートカバー貼着・剥離装置の全体構成を示す
斜視図を示す．フィルム２０を積層して収納したマガジ
ンｌ３は、遮光性プラスチック製の筐体をなし、上面に
は鍔部１３ａがフランジ状に設けられている．この鍔部
１３ａには粘着テープあるいは粘着剤３８が貼り付けあ
るいは塗布されている．そして、このマガジンｌ３の上
面には可撓性シートからなる遮光シートカバー４１が設
けられ、このシートカパー４ｌはマガジン１３の鍔部１
３ａに粘着テープあるいは粘着剤３８により繰り返し剥
離あるいは貼着されるようになっている． 上記マガジンｌ３は、枠状のマガジン載置台３９に載置
されて装填される．なお、マガジン載置台３９のマガジ
ンｌ３の鍔部１３ａ下面に対向する部分にはゴム製の弾
性パッドが付設されており、マガジンｌ３はマガジン載
置台３９上に弾性パッドを介して載置されるようになっ
ている．このマガジン載置台３９は基台４０上に一体的
に固定されている。そして、基台４０上にはマガジンｌ
３の有無を検出するセンサ３４が設置されている．また
、この基台４０はマガジン装着部のドア（図示せず）を
開けることにより、プリンタ装置本体１１内より第１図
中右下方に引出可能となっており、プリンタ装置内への
マガジンの装填は基台４０を引出すことによって行なわ
れるようになっている． 上記マガジン１３のシートカバー４１を巻き取って剥離
、および巻き戻して貼着するためのカバー巻取り部は、
巻取板４２が第１図のＩＩ　−　ＩＩ線に沿った第２図
に断面図を示すように、マガジンｌ３およびマガジン載
置台３９を取り囲み込むように凹状に形成されていて、
その両側板の上部に巻取軸ｌ７が回転できるように枢支
され、また、シートカバー４１をマガジン１３の鍔部１
３ａに圧接するための圧接ローラ４３が上部に設けられ
，これらがマガジン１３上の鍔部１３ａに沿って一体的
に平行に移動するようにその両側に設けられたビニ才ン
４７が基台４０上に掛け渡されたラック保持板４５上の
ラック４５ａと係合して移動可能に設けられている．そ
して、右側の巻取板４２の側板には、巻取軸１７を回転
駆動を行うとともに移動するための図示しない歯車伝動
系および巻取モータ４６等が搭載されていて、左右のビ
ニオン４７を回動することによりラック４５ａとの噛合
によって前後方向に移動するように構成されている． 次に、圧接ローラ４３まわりの詳細な構成を第１図のＩ
ＩＩ　−　ＩＩＩ線に沿った断面を示す第３図に基づい
て説明する。第３図（Ａ）は、圧接ローラ４３のセット
状態を示し、第３図（Ｂ）は解除状態を示している．弾
性体の例えばゴムを被覆をした圧接ローラ４３は、巻取
板４２の前端側に支軸４８により回転自在に取り付けら
れ前方に突出したレバ一部４９ａを有するレバー板４９
に回転可能に固定されている．この圧接ローラ４３の両
端にはビン５５によって歯車５０が一体的に回転可能に
固定されていて、この歯車５０は上記支軸４８に固定さ
れた回転不能な固定歯車５１と若干のあそびをちたせて
係合している．そして、レバー板４９の中央部上端側に
植立されたビン５２と巻取板４２に設けられたビン５３
との間に圧接用のコイルスプリング５４が掛け渡されて
いる．なお、これらの構成は圧接ローラ４３の両端側で
共通である．したがって、レバー板４９のレバ一部４９
ａを押し下げた第３図（Ａ）に示すセット状態のときに
は、圧接スプリング５４によって圧接ローラ４３は装填
されたマガジン１３の鍔部１３ａ上にカバー４１を押し
付けるように付勢する．この際、前述の如く、マガジン
ｌ３がマガジン載置台３９上に弾性パッドを介して載置
されていることと相俟って、カバー４１は前記鍔部１３
ａに均一に密着圧接されることになる．また、レバー板
４９を押し上げた第３図（Ｂ）に示す解除状態に移行す
るには、歯車５０が固定歯車５１の周りを噛合しながら
回動して移動するようになり５片側だけの操作によって
も圧接ローラ４３の回転が他方に伝達され、両側のレバ
ー板４９が同じ移動態様でスムーズに移動しっつ圧接ロ
ーラ４３を退避させ、マガジンｌ３の交換を容易にでき
るようになっている。なお、第３図（Ｂ）に示す解除状
態は、図示されぬロック手段によってロックされるよう
になっており、このロック手段を解除することによって
セット状態に復帰することになる． 次に、巻取軸ｌ７まわりの構成を第１図のＩＶ　−ＩＶ
線に沿った断面図である第４図に基づいて説明する．両
側の巻取板４２の側坂部の上部に回動するように軸支さ
れる巻取軸ｌ７は、駆動モータ４６と図示しない歯車列
を介して回動するように係合されている．この巻取軸｛
７の右側には第３図に示すように断面コ字状のクランブ
部材５６が左端部を矢印で示すように開閉できるように
ビン５７で巻取軸ｌ７に枢支されている。このクランブ
部材５６の解放できる左側の端部にはクランブ部材５６
を巻取軸１７にロックするための係止部材５８が取り付
けられていて、その先端に設けられた溝が巻取軸ｌ７に
植設された係止ビン５９に係合し固定するように形成さ
れている．したがって、このように構成されたカバー巻
取部の前方におけるカバー巻取開始位置および巻戻し終
了位置、即ち第１０図（Ａ）に示されるイニシャル位置
において、マガジン１３のシートカバー４１のリーダ一
部を圧接ローラ４３の周りで折り返してクランブ部材５
６を開放させた巻取軸ｌ７上に載せ、クランプ部材５６
を閉じて係止部材５８を係止することにより、巻取軸１
７とクランブ部材５６の間にシート力バー４１のリーダ
ー部がジクザク状に折れ曲がるようにセットされ、そし
て巻取軸１７の回転により確実に巻き付けるようになっ
ている． なお、シートカバー巻取部の巻取板４２には、手動によ
ってもカバー巻取部を移動操作できるように、手動巻取
操作ダイアル４４が設けられている． 次に、マガジンｌ３から搬送部ｌ５までフィルム２０を
給送するこの発明のシート給送装置１４の構成を第６図
〜第８図を参照して説明する．第６図は要部の側面図、
第７図は要部の正面図、第８図は上面図である．マガジ
ン１３内に積層されたフィルム２０は、このフィルム２
０の搬送方向に直交する方向に３個の真空吸着盤２１ａ
，２ｌｂ，２１ｃが吸着盤保持ユニット２２にほぼ一直
線上に並ぶように不等間隔ａ，ｂを有して取り付けられ
ている（ａ＞ｂ）．この吸着盤保持ユニット２２は一端
を枢軸２４ａ，２４ｂに軸支された左右それぞれ２本の
アーム２３ａ，２３ｂの先端を軸６０．６１により枢着
され、駆動モータ６２からの駆動力を歯車列６３〜６７
を介して支軸２４ａを回動することにより、実線で示す
下降位置と破線で示す上昇限位置の間を揺動することが
できる．そして、一点鎖線で示す給送位置の前方には、
搬送用上ローラ２５ａと搬送用下ローラ２５ｂからなる
搬送用ローラ対２５が設けられ、搬送用上ローラ２５ａ
はソレノイド６８によって破線で示すように、その軸保
持フレーム６９が支軸２８を中心に上方に回動可能に形
成されている．そして、この軸保持フレーム６９にはフ
ィルム２０を扶持したのかどうかを検出するためのフィ
ルムセンサ８５（センサのアクチュエー夕のみ図示）が
設けられている．また、アーム２３ａの上昇限位置を検
出するために、センサ８６が図示しない機枠に設けられ
ている． したがって、吸着盤保持ユニット２２を下降させ、真空
吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに吸着
されたフィルム２０の先端は、搬送用ローラ対２５の搬
送用上ローラ２５ａを上方に開放した状態で一点鎖線で
示す給送位置で搬送用下ロ−　ラ２５ｂを乗り越えて搬
送用下ローラ２５ｂに載置され、搬送用上ローラ２５ａ
を下降して扶持され、駆動の搬送用下ローラ２５ｂを回
動して搬送部ｌ５の搬送ガイド板２９上へ給送するよう
になっている．上記３個の真空吸着盤２　１　ａ，　２
　ｌ　ｂ，　２　１Ｃは、それぞれチューブにより吸引
パルプ９４を介して吸引ボンブ９３に接続され、中間の
真空吸着盤２ｌｂは吸着盤保持ユニット２２に固定され
ており、左右の吸着盤２１ａ，２１ｃは中間の吸着盤２
ｌｂに接近移動するように吸着盤保持ユニット２２上の
軸７０．７１に一端を枢着された揺動板７２．７３の先
端に取付けられていて、この揺動板７２．７３はソレノ
イド７４．７５の作動で矢印で示すようにそれぞれ内側
に揺動される．したがって、真空吸着盤２　１　ａ，　
２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに吸着されたフィルム２０は
、吸着盤保持ユニット２２の上昇位置においてソレノイ
ド７４．７５の作動により相対的に中間の真空吸着盤２
ｌｂに対して近接移動が与えられ、吸着されたフィルム
２０の左右に撓みを形成する．このとき、左右の真空吸
着盤２１ａ，２１ｃと中間の吸着盤２１ｂとの間隔はａ
，ｂの不等間隔になっているので、左側の撓みが大きく
右側の撓みが小さく形成され、フィルム２０の湾曲状態
が左右で干渉し合って密着して吸い上げられた二枚目以
下のフィルム２０との間にずれを生じさせ、落下させる
ようにさばくことになる．また、左右の真空吸着盤２　
１　ａ，　２　１　ｃの移動を、時間差をもってタイミ
ングをずらせ中間の真空吸着盤２ｌｂに対して交互に近
接移動を行ない、これによって左右の撓みを交互に形成
してさばき効果をさらに向上させている． また、左右の真空吸着盤２１ａ，２１ｃの両側にはマガ
ジン内のフィルムの有無，真空吸着盤へのフィルムの吸
着の有無．さらにはアーム２３ａ，２３ｂの下降停止位
置を検出するためのセンサ８７，センサ８８がそれぞれ
設置されている．このセンサ８７は垂直に下に延びたア
クチュ工一夕８７ａを有し，これと対応するマガジンｌ
３には凹部１３ｂが形成されていて、上記アクチュエー
タ８７ａが凹部１３ｂに嵌入していればオフどなって、
マガジンｌ３内にフイルム２０が挿入されていないこと
を検出するようになっている。さらに揺動板７２．７３
の揺動を検出するための吸盤センサＳ４，Ｓ５が揺動板
７２．７３の近｛労にそれぞれ設けられている． 次に、第９図および第１０図に基づいてフイルムの幅方
向の位置を規制するフイルムガイド板２６について説明
する．これは、フイルムを露光位置，即ち作像位置であ
る副走査ユニット１８まで搬送する際に、フイルム２０
が斜めに送り込まれるのを防ぐために設けられている．
また、このガイド板２６はサイズの異なる複数のフイル
ム２０が使用されるので５この例では２種類のサイズの
フィルムガイド板２６ａ，２６ｂが使用される例につい
て説明する． 第９図に示す上面図および第９図のＸ−Ｘ方向の矢視図
である第１０図において、一対の大サイズ用のフィルム
ガイド２６ａと小サイズ用のフイルムガイド板２６ｂは
、それぞれの基部を取付軸７７．７８に取り付けられ、
退避位置とガイド位置との間で回動できるように図示し
ない支枠に軸支されている。これは、基台４０の引出操
作、即ち、大サイズ用のマガジン１３あるいは小サイズ
用のマガジン１３′の第１０図手前側への引出操作を妨
げないようにするためである． 上記取付軸７７．７８の左右の一端部にはレバー７９．
８０がそれぞれ取り付けられていて、これらのレバー７
９．８０の先端部にはローラ８１，８２が設けられ、マ
ガジンｌ３の遮光カバー４１を巻き取って開口する巻取
軸１７を保持した巻取板４２の側壁上部に形成されたレ
バー押上斜面８３．８４をそれぞれ乗り越えて押圧部８
３’　　８４’に当接することによってフィルムガイド
板２６ａ，２６ｂを揺動させるようになっている．（第
ｌ図参照） 第１　０図（Ａ）は、シートカバー巻取部がイニシャル
位置にあって、大小のフィルムガイド板２６ａ，２６ｂ
が共に上方に退避した状態を示し、巻取板４２の前方移
動端の下部にイニシャル位置検出用センサ８９が設けら
れていて，シートカバー巻取部の巻取板４２の底部が接
触して検出される．このイニシャル位置は、シートカバ
ー４１の巻取開始位置および巻戻し終了位置に相当する
ものであり、この位置からシートカバー巻取部は右方に
シートカバー４１を巻取軸１７に巻き取りながら移動し
て、第１０図（Ｂ）に示すように、巻取板４２の底部が
センサ９０に接触する前に押上レバー７９が左側のレバ
ー押上斜面８３を越えて作動面８３′上に乗り、大サイ
ズ用のフィルムガイド板２６ａの先端部下端の突起部２
６ａ′をマガジン内壁の凹部１３ｃに係太し、大サイズ
用のフィルムシ一トの幅規制を行なう．また、小サイズ
用のマガジン１３′を装填した場合には，第ｌＯ図（Ｃ
）に示すように右側の押上斜面８４を越えて作動面８４
′にレバー８０の口−ラ８２が乗り上げ、小サイズ用の
ガイド板２６ｂをマガジン１３ａ内壁の凹部１３′　ｃ
に係入してフィルムシ一トの幅規制を行なうとともに、
この場合はセンサ９０，９１がともにオンしてシートカ
バー４１の巻取終了位置を検出することになる． なお，フィルムガイド板２６ａ，２６ｂのそれぞれ内面
には、フィルム２０を中央に付勢するためのマイラーや
ポリエステル材の弾性部材の付勢部材が貼付けられてい
て、真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃに吸着されて持
ち上げられたフィルム２０を中央位置になるよう位置規
制している．この実施例では、異なるサイズのフィルム
２０の中央位置を一致させるために、各サイズに応じて
１対のフィルムガイド板が設けられているが、幅方向の
片側サイド位置を一致させるようにした場合には、逆側
に各サイズに応じた１枚のフィルムガイド板を設けさえ
すればそれでよい．次に、このように構成されたプリン
タ装置において、この発明のフィルムの搬送不良等を検
出するためのセンサ類について具体的に説明する．フィ
ルム給送装Ｗｌｌ４によってマカジン１３から搬送用ロ
ーラ対２５の間に送り込まれたフィルムは搬送用ローラ
対２５によって搬送部１５に搬送されるが、上下動する
搬送用上ローラ２５ａの軸保持フレーム６９には一体的
に取付けられたマイクロスイッチ８５（アクチュエー夕
のみ図示）が設けられ、搬送用上ローラ２５ａが降下し
た際にそのアクチュエー夕が搬送用ローラ対２５のニッ
プ部上流側（図の右側）に位置するようになっていて、
搬送用ローラ対２５間に扶持されたフィルムが存在して
いるのかどうかを検出するようになっている．また、搬
送部１５の搬送板２９下部には、搬送用ローラ対２５か
ら副走査ユニット１８に至る搬送路中のストッパー３２
の上流側に位置してフィルムセンサＳｌが設けられてい
る．そして、搬送板２９の開口からそのアクチュエー夕
が搬送路中に伸び出すようになっていて、搬送路中での
フィルムの有無を検出するようになっている。さらに、
副走査ユニット１８からレシーブマガジンｌ９に至る搬
送路には、下ガイド板にフィルムセンサＳ３が設けられ
、下ガイド板の間孔からそのアクチュエー夕が伸び出し
ており、フィルムがレシーブマガジンｌ９内に送り込ま
れたかどうかを検出するように設けられている．また、
副走査ユニットｌ８は、第１１図．第１２図に一部拡大
した側面図および斜視図に示すように、副走査ドラム３
６に対向して設置されている２個のニップローラ３５．
３５’がそれぞれのホルダ９６．９６’に回転可能に枢
支されている．このホルダ９６．９６’はスプリング９
７．９７′によって回動中心Ａ，Ｂを中心に図中矢印の
方向に各々付勢されており、その結果としてニップロー
ラ３５．３５′が副走査ドラム３６に圧接するようにな
っている．そして、機枠９９に一端を固定した歪ゲージ
取付板９８には歪ゲージからなるセンサＳ２が貼り付け
られていて、この他端は搬送ローラーホルダ９６′間に
掛け渡したプレートｌＯＯに接するように取り付けられ
ている．したがって、右側の搬送部１５から搬送された
フィルムがニップローラ３５′と副走査ドラム３６との
間に突入するとその厚みによってホルダ９６′が反矢印
方向に回動し、その動きに応じて歪ゲージ取付板９８が
内側に歪み、その歪みがニップローラセンサＳ２によっ
て測定される結果、前記フィルムの突入が検出されるよ
うになっている．そして、この歪量を第１３図に示すよ
うなフィルム厚さに対してリニアな出力となるストレン
ゲージ回路の出力電圧を得るようにして、フィルムシ一
トの先端，後端および二重送りの各検出を行うようにな
っている． 次に、このようなセンサＳ２を利用した処理回路のブロ
ック図を第１４図に示す．センサＳ２をこれと同抵抗値
を有する抵抗Ｒ．，Ｒ２，Ｒｓとともに図のようなブリ
ッジ回路に構成し、このＳ２とＲ２およびＲ１とＲ，の
接続点に電圧源Ｅ０を接続し、Ｓ２とＲ，およびＲ２と
Ｒ３の接続点をコンパレータ１０１の正，負の入力端に
接続する．このコンパレータ１０１の出力端をコンバレ
ータ１０２，１０３，１０４の入力端に接続するととも
に、各コンパレータ１０２，１０３，１０４の他方の入
力端にはそれぞれ電圧源＋ＶＣＣをｓｐ．，ｓｐ．，ｓ
ｐ．でそれぞれ分圧した電圧ＶＲ．，ＶＲ．，ＶＲ．を
印加すルヨウニシ、それぞれのコンパレータ１０２，１
０３，１０４の出力を先端検出，後端検出，重送検出信
号としてＣＰＵへ出力させるようにしている．この実施
例で、前記歪みゲージをセンサとして使用しているのは
、感光性フィルムを使用している関係で、フォトセンサ
によるフィルム検出は不可能だからである．また、フ才
トセンサによるニップローラの変位量を検出するシステ
ムでは、センサ出力電圧を第１３図に示すようなリニア
にすることは不可能だからである． 次に、このように構成されたプリンタ装置の動作を第１
５図から第２７図のフローチャートを参照して詳しく説
明する． 先ず，第１５図のフローチャートを参照してこのように
構成されたプリンタ装置のプリント処理の動作を説明す
る．この処理は、プリンタ装置の操作パネル上のブリν
トスイッチをオンして実行される処理である． 先ず、初期動作として、レーザー光学系を立ち上がらせ
る．そして、併せて吸引ボンブ９３をオンし、搬送用上
ローラ２５ａを上昇させ、搬送部ｌ５のフィルムストッ
パー３２を下降させる。また、後で説明する搬送不良フ
ラッグをすべてリセットするとともに、搬送不良表示も
オフとし、副走査ユニットｌ８の副走査ドラム３６の駆
動用モータをオンして回転させる等の処理も行なう（ス
テップ１０１）． 次に、後で説明する第１６図に示すマガジンｌ３からの
フィルム取出し処理を行なう（ステップ１０２）。そし
て、この処理においてフィルムの搬送不良があるのかど
うかを判断する（ステップ１０３）．搬送不良が無けれ
ば後で説明する第１９図に示すフィルムの搬送処理を実
行し（ステップ１０４）、ａｔ送不良があるかどうか再
度判断して（ステップ１０５）．ａｌ送不良が無ければ
後で説明する第２０図に示す画像露光処理を続けて実行
する．（ステップ１０６）．さらに、搬送不良があるか
どうかを判断して（ステップ１０７）．無ければフィル
ムに対するプリント処理が終了したということでプリン
タ装置を停止させ（ステップ１０８）．待機状態とする
．上記ステップ１０３，１０５，１０７において、搬送
不良があれば、それぞれ右側のフローに移り、第２１図
に示す搬送不良対応処理を行なう（ステップ１０９）．
この搬送不良対応処理が済んだ後、プリンタ装置を停止
させ待機状態とする．なお、ステップ１０９において搬
送不良の回復が自動的に行なわれた場合はＸに示す初期
動作に戻して、中断されたプリント動作を初めからもう
一度行なうように構成しても良い． 次に、第１６図に示すマガジン１３からのフィルム取出
処理の動作を説明する．これは後で説明する第１７図に
示すフィルムキャッチ処理（ステップ２０１）を終了し
た後、フィルム２０を吸着保持した吸着盤ユニット２２
を上昇させるために、アーム移動モータ６２の上昇回転
を才ンして上昇させ（ステップ２０２）．センサ８６に
より上昇限位置を検知するまで移動させ（ステップ２０
３）．吸着盤保持ユニット２２を上昇限位置で停止させ
る（ステップ２０４）．次に、アーム移動モータ６２に
所定パルス数の下降回転を行い（ステップ２０５），吸
着盤保持ユニット２２を第６図の一点鎖線で示すフィル
ム給送位置に位置させる．続いてフィルム２０が真空吸
着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに確実に
吸着されていることを確認するためにセンサ８７，８８
が共に才ンしているかどうかを検出する（ステップ２ｏ
６）．これは、フィルム２０を持ち上げる途上において
、給紙ローラ２５を乗越える際にフィルム２０が落下し
てしまう場合があり、その場合には、フィルムキャッチ
処理（ステップ２０１）からの処理をやり直す必要があ
るがらである。次に、搬送用土ローラ２５ａを下に移動
させるソレノイド６８をオンして駆動させ（ステップ２
ｏ７）、フィルム２０の先端を搬送用ローラ対２５ａ，
２５ｂにくわえさせる。続いて、吸引バルブ９４を才フ
、吸引ボンブ９３をオフにして真空吸着盤２　１　ａ，
　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃの動作を止める（ステップ
２０８，２０９）．そして搬送用ローラ２５ａ，２Ｓｂ
間にフィルム２０が確実にかみ込まれたのかどうかをフ
ィルムセンサ８５によって検出する（ステップ２１０）
。フィルムセンサ８５がオンしてフィルムがかみ込まれ
ていることを確認したら、アーム移動モータ６２の上昇
回転をオンして（ステップ２１１）．吸着盤保持ユニッ
ト２２を上昇限位置まで上昇させ、センサ８６によって
上昇限位置を検出したら（ステップ２１２）．アーム移
動モータ６２を止めて（ステップ２１３），マガジンか
らのフィルム取出処理は終る． 上記ステップ２０６において、センサ８７，８８が共に
オンしていない場合には、右のフローに移り、センサ８
７．８８が共にオンしていないことが最大４回継続判断
されるまで、ステップ２０１〜２０５の処理を繰り返す
．そして，ステップ２０１〜２０５の処理を最大３回繰
り返すうちにもセンサ８８，８７が共に才ンしていない
場合には、吸引バルブ９４をオフ、吸引ボンブ９３をオ
フして（ステップ２１５）．マガジン部フィルム搬送不
良である旨のフラッグＦＮｍを１と立てて（ステップ２
１６）．プリンタ装置の表示部にマガジン部でフィルム
搬送に不良が起きていることを表示する（ステップ２１
７）．このような処理については、ステップ２１０でフ
ィルムが搬送用ローラ対２５間に衡え込れていないと判
断された場合も同様である． 次に、第１７図に示すフローチャートを参照してフィル
ムが確実に真空吸着盤に吸着されて保持されたのかどう
かを判断するフィルムキャッチ処理の動作を説明する．
このフィルムキャッチ処理は、図示しないプリンタ装置
のプリントスイッチをオンすることにより実行される前
記第１５図のフロー中のマガジンからのフィルム取出し
処理（ステップｌ０２）の中のサブルーチンとして実行
されるものである（第１６図のステップ２０１参照）． 先ず、アーム移動モータ６２の下降回転が行なわれ（ス
テップ３０　１）　、歯車６３〜６７を介して吸着盤保
持ユニット２２を下降位置に移動させる．そして、真空
吸着盤２１．２ｌｂ，２１ｃがマガジン１３に収納され
たフィルム２０上面に接触したかどうかをセンサ８８の
才ンオフから判定する（ステップ３０２）．センサ８８
がオンとなると、駆動モータ６２の下降回転をオフにし
て（ステップ３０３）　、吸着盤保持ユニット２２を第
６図の実線で示す下降位置、即ち最上部のフィルム２０
に真空吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃ
が接触した位置で停止する． 但し，この場合にはマガジン１３内にフィルム２０が存
在しないこともあり得るので、続いて、センサ８７によ
りフィルムエンブティかどうがの検出を行なう（ステッ
プ３０４）．センサ８７がオンであると、この場合には
マガジン１３内にフィルム２０があるので、真空吸着盤
２１ａ，２ｌｂ，２１ｃによって上部のフィルム２０が
吸着されることになる．この際、第１５図のフロー中の
初期動作（ステップ１０１）の中で予め吸引ボンブ９３
はオンされており、吸引バルブ９４ち開放されている． 上記ステップ３０４において、センサ８７がオンしてい
ない場合にはマガジンｌ３内にフィルム２０が無いので
右側のフローに移り、図示しないプリンタ装置の表示部
にフィルムエンプティの表示を行なう（ステップ３２　
１）．そして、アーム移動モータ６２の上昇回転をオン
して吸着盤保持ユニット２２を上昇させる（ステップ３
２２）．続いて、アーム２３ａがセンサ８６に接触する
まで上昇させ（ステップ３２３）．センサ８６がオンし
て吸着盤保持ユニット２２が上昇限位置にくれば、アー
ム移動モータ６２の上昇回転を止める（ステップ３２４
）．そして、後で説明する第２５図に示すシートカバー
巻戻し処理動作を自動的に行なう（ステップ３５２）．
この状態がマガジン交換可能状態である．この状態では
、プリンタ装置は表示部分を除き全てオフとなり、一連
の全ての動作は終了する． 上記ステップ３０４において、センサ８７がオンである
場合、アーム移動モータ６２をオンして所定時間吸着盤
保持ユニット２２を上昇させる動作を開始する（ステッ
プ３０５）．この上昇動作中に吸着盤保持ユニット２２
のさばきソレノイド７４．７５をオンして左右の真空吸
着盤２１ａ，２１ｃを中間の固定された真空吸着盤２ｌ
ｂ方向にそれぞれ揺動軸４５．４６を中心に揺動させる
近接移動を行う（ステップ３０６）．その後所定時間経
過した時点でアーム移動モータ６２の上昇回転をオフに
して吸着盤保持ユニット２２をその位置に止める（ステ
ップ３０７）．続いて、タイマーをオンして（ステップ
３０Ｂ），所定時間内に上記ステップ３０６のさばきソ
レノイド７４．７５の才ンに応じて吸盤センサＳ４，Ｓ
５がオンするかどうかを検出する（ステップ３０９）．
これは、吸着されたフイルム２０が重ね合さって多数枚
吸着されたかどうかを確認するための動作である．つま
り、多数のフイルム２０が吸着された場合には、フィル
ム２０のこしの強さによって左右の真空吸着盤２１ａ，
２１ｃの近接移動の揺動が困難となり、後で説明するフ
イルムさばき処理が行なえないため、これを揺動板４５
．４６の先端に設置された吸盤センサＳ４，Ｓ５のオン
状態によって検出するのである． フィルム２０の多数枚が吸着されて、センサＳ４，Ｓ５
がオンしていないときには、左側のフローへ移って、第
１段階のさばきを行う．これはアーム駆動モータ６２を
所定量だけ上下に一往復させる回転を行ない、吸着され
たフイルムに上下動の振動を与えて落下させるようにす
るちのである（ステップ３１４）．そして、タイマーが
タイムアップしていなければ、ステップ３０９に戻し（
ステップ３１５）．上記検出を再度行う．このように第
１段階のさばきを行ったにもかかわらず、センサＳ４，
Ｓ５がオンしていない場合には、タイマーがタイムアッ
プするまで同様の処理を繰返す． 上記ステップ３１５で、タイマーがタイムアップしてし
まった場合、この第１段階のさばき処理でもフィルム２
０が落ちずにまだ多数枚吸着されているという状況であ
り、その際にはタイマーをクリアして（ステップ３１６
）．フイルム吸着処理を最初からやり直すために、さば
きソレノイド７４．４５をオフにして揺動板７２．７３
を元の状態に復帰させる（ステップ３１７）．そして、
この状態でセンサ８７またはセンサ８８がオンしていれ
ばフィルムが真空吸着盤２　１　ａ　，　２　ｌ　ｂ　
＋２１ｃに吸着したままであるので，吸引バルブ９４を
一時オフにして吸着されているフィルム２０をマガジン
Ｌ３に落下させて戻す（ステップ３１９）．そして、こ
のような状態が継続して生じた場合、最初のステップ３
０１へと最大３回まで戻し（ステップ３２０）．このよ
うな状態が継続して４回生じた場合には、とりあえずフ
ィルムキャッチ処理を中断して前記第ｌ６図に示すマガ
ジンからのフィルム取出処理のフロー中の■に移行する
ことになる， 一方，上記ステップ３０９で吸盤センサＳ４，Ｓ５がオ
ンと判断された場合、タイマーをクリアして（ステップ
３１０）、さばきソレノイド７４．７５をオフして揺動
板７２．７３を元の状態に復帰させ（ステップ３１１）
．次に、センザ８７およびセンサ８８がオンしていてフ
ィルムが吸着盤に確実に吸着されているかどうか検出す
る（ステップ３１２）．これはフィルムの第１段階のさ
ばき処理の時点でフィルムが吸着盤から外れてしまい，
不完全な吸着状態になってしまっている可能性もあり、
このような状態では事後の正常な処理を行う意味がない
からである．フィルム２０が確実に吸着されていなけれ
ば左測のステップ３１９に移行し、一旦吸引バルブ９４
を一時オフにして吸着されているフィルム２０を落下さ
せて最大３回までこの処理の最初のステップ３０１に戻
る．また、フィルム２０が確実に吸着されていれば、後
で説明するフィルムさばき処理の動作を行って，フィル
ムキャッチ処理の動作を終了する． 次に、第１８図に示すフィルムのさばき処理を説明する
．このフィルムさばき処理は前記第１７図のフロー中で
サブルーチンとして実行されるものである（ステップ３
１３参照）． 第１７図に示すフィルムキャッチ処理では、第１段階の
さばきとして吸着盤保持フレーム２２を上下往復動させ
て吸着されたフィルム２０に振動を与えるようにしたち
のであるが、ここで行う第２段階のフィルムさばき処理
では、真空吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ．　２　１
　ｃの相互間の距離を近接させることによって、吸着し
たフィルム２０に撓みを生じさせて行なうものである． この第１の方法としては、第７図に示すように真空吸着
盤２１ａ，２ｌｂ間の間隔と、真空吸着盤２　ｌ　ｂ，
　２　ｌ　ｃ間との間隔が異なり不等間隔（ａ＞ｂ）と
なって前者の方が間隔が大きく配設されているので、吸
着されたフィルム２０はこれらが相対的に移動したとき
に中間の真空吸着盤２ｌｂの左右で撓みの大きさが異な
って生じることになる．つまり、真空吸着盤２１ａ，２
１ｃの近接時に発生するフィルム２０に形成される撓み
の湾曲の形状が隣り合う部分で相違するために、お互い
の湾曲状態が干渉しあって、例えば最上部のフィルム２
０に重ね合わさって密着されて吸着された２枚目以下の
フィルム２０との間に確実にずれが生じることになり、
確実にさばきを得る方法である． 第２の方法は、揺動板７２．７３の揺動のタイミングを
、揺動板７２と揺動板７３で時間差をもたせて揺動させ
るものである．即ち、この場合には，左右の真空吸着盤
２１ａ，２１ｃの相対近接移動を交互にタイミングをず
らして行なうことにより、重ねられて密着して吸着され
たフイルム２０に時間差をもってそれぞれ左右に撓みを
生じさせることにより分離して落下させる方法である． この実施例では、上記第１，第２の方法を同時に実施し
てフィルムさばき効果を向上させる形態が採用されてい
るが、上記第ｌ，第２の方法は、各々独立に実施しても
良好なさばき効果が期待できる． 例えば、第２の方法のみを実施する形態としては、３個
の吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃを等
間隔にフィルム搬送方向に直交する方向に吸着盤保持ユ
ニット２２に設け，それらを交互にタイミングをずらせ
て近接揺動させることにより、さばき処理を行うように
してもよい． 次に、このようなフィルムさばき処理を第１８図のフロ
ーチャートを参照して説明する．先ず、さばき動作回数
が判別される（ステップ４０１）．このフィルムさばき
処理フローに入ってさばき動作回数が５回になるまでは
、先ず、左側のさばきソレノイド７４を動作して吸着し
たフィルム２０の左側に大きな撓みを生じさせ（ステッ
プ４０２），続いて０．１秒後に右側のさばきソレノイ
ド７５を作動させて吸着されたフィルム２０の右側に小
さな撓みを生じさせる（ステップ４０３）．次に、０．
１秒後にさばきソレノイド７４をオフし（ステップ４０
４）．続いて０．１秒後にさばきソレノイド７５をオフ
にする（ステップ４０５）．そして０．１秒だけ待機さ
せ（ステップ４０６）、再びステップ４０１に戻りさば
き動作回数を判別する．この動作を５回繰り返してさば
き処理を行なうのである．そして、この動作が５回実行
された時点でこのフィルムさばき処理は終了となる． なお、前記第１の方法のみを実施する場合には、このフ
ィルムさばき処理のフローにおいてソレノイド７４．７
５を同時にオン，オフさせるようにすればよい． 次に、第１９図を参照してフイルム搬送処理について説
明する．これは第１５図のフロー中のサブルーチンとし
て実行される処理であり（ステップ１Ｏ４参照）、フィ
ルム給送装置１４によって搬送不良を発生することなく
搬送用ローラ対２５の間に送り込まれたフィルムを搬送
部１５で搬送する処理に関するものである． 先ず、ストッパー３２を揺動させて搬送路に入れて作動
させる（ステップ５０１）．続いて搬送用下ローラー２
５ｂを駆動する搬送モータをオンさせ、フィルムを搬送
させる（ステップ５０２）．そして、タイマーをオンさ
せて（ステップ５０３）、所定時間内に搬送部１５に設
けられたフィルムセンサＳ１がオンしたかどうか、即ち
、フィルムが正常に搬送路内に送り込まれたかどうかを
検出する（ステップ５０４）．所定時間内にフィルムセ
ンサＳ１がオンすればフィルムが正常に送られているも
のと判断し、タイマーをクリアして（ステップ５０５）
．斜行矯正上ローラ３０を降し（ステップ５０６）、搬
送用上ローラ２５ａをソレノイド６８を作動して上昇さ
せる（ステップ５０７）．そしてこの状態で０．５秒間
待機させ、この間に斜行矯正用ローラ対３０によってフ
ィルム２０をストッパー３２に突当てて斜行を矯正する
（ステップ５０Ｂ）．そして、ソレノイド６８を作動さ
せて搬送用上ローラ２５ａを降下させる（ステップ５０
９）．次に、斜行矯正用ローラ対３０の上ローラを上昇
させる（ステップ５１０）．この状態でフィルムシ一ト
は搬送部ｌ５でストッパー３２により一旦停止されてい
る．次に、ストッパー３２を揺動して搬送路外へと退避
させ（ステップ５１１），搬送部１５からフィルムが次
の副走査ユニットｌ８へと搬送可能な状態としたところ
でフィルム搬送処理を終了する． 一方、上記ステップ５０４で所定時間内にフィルムセン
サＳｌがオンしない場合には、フィルム２０は正常に搬
送されていないので、この場合にはタイムアウトの判断
（ステップ５ｌ２）がなされ、タイマーをクリアして（
ステップ５１３）、搬送モータを停止させ（ステップ５
１４）．続いて副走査ドラム３６の駆動モータをオフし
て停止させるとともに（ステップ５１５）．この場合は
露光前にフィルムの搬送不良であるので、搬送不良フラ
ッグＦＮｕ＋にｌを立て（ステップ５１６）、プリンタ
装置の表示部に露光前のフィルムの搬送が不良であるこ
とを表示して（ステップ５１７）．フィルム搬送処理を
終了する．次に、第２０図を参照してプリンタ装置の画
像露光処理について説明する。この処理は、搬送部ｌ５
から搬送不良を発生することなく副走査ユニットｌ８へ
と搬送されたフィルムを副走査ユニットｌ８で搬送する
処理に関するちので、前記第１５図の中のサブルーチン
として１つとして行なわれる（ステップ１０６参照）． 先ず、タイマーをオンして（ステップ６０ｌ）、所定時
間内に副走査ユニット部１８にフィルムが到達するかど
うかを判断する．即ち、所定時間内にニップローラ３５
′と副走査ドラム３６間にフィルムシ一トが突入したか
どうかをニップローラセンサＳ２のオン状態で検知する
（ステップ６０２）．所定時間内にオンすればフィルム
は正常に送られて来ているということであり、タイマー
をクリアして（ステップ６０３）．　搬送用上ローラ２
５ａをソレノイド６８を作動させて上昇して退避させる
ととちに（ステップ６０４）．搬送モータをオフにして
停止させる（ステップ６０５）．次にタイマーをオンさ
せ（ステップ６０６）、それと併行して、所定のタイミ
ングで光学ユニット１６による画像露光が開始される一
方、所定時間内にセンサＳ３がオンするかどうか判断す
る（ステップ６０７）．これは、露光部をフィルム２０
の先端が通過したのかどうかを検知するためのものであ
る．センサＳ３が所定時間内にオンすればフィルム２０
は正常に送られているのでタイマーをクリアして（ステ
ップ６０８）．ニップローラ間のギャップの大小をニッ
プローラセンサＳ２によって検出することによりフイル
ムの二重送りが発生しているかどうかを判断する（ステ
ップ６０９）．そして、再びタイマーをオンして（ステ
ップ６１０）、所定時間内にニツブローラセンサＳ２の
オンからオフへ変わったかどうかを検出する（ステップ
６１１）．即ち、フイルムがニップローラ３５′　と副
走査ドラム３６間を通過し終えたかどうかを判断する。

所定時間内にオフに変わればタイマーをクリアし（ステ
ップ６ｌ２）、そして、再びタイマーをオンして（ステ
ップ６１３）．センサＳ３がオンからオフに変わったか
どうか、即ち、フイルムがセンサＳ３の検出部分を通過
し終えたかどうかを検出し（ステップ６１４）、そして
所定時間内にオフになればフイルムが正常に排出された
ものと判断しタイマーをクリアして（ステップ６１５）
．次回プリントのために後で説明する第２７図に示すフ
イルムエンブティの検出処理を行い（ステップ６１６）
．画像露光処理は終了する． 一方、上記ステップ６０２でニツプローラセンサＳ２が
所定時間内にオンしない場合は，ここで搬送不良を生じ
ている訳であり、タイマのタイムアウトと判断され（ス
テップ６１７）．タイマーをクリアする（ステップ６１
Ｂ）．この場合は露光前のフィルムの搬送不良であるの
で、フラッグＦＮｕｔを立てて１にし（ステップ６１９
）．搬送不良表示を行なう（ステップ６２０）．そして
搬送モータを停止させ（ステップ６３５）、副走査ドラ
ム３６の駆動モークを停止して（ステップ６３６）処理
を終了する． 上記ステップ６０７において、センサＳ３が所定時間内
にオンしない場合には、露光部において搬送不良を生じ
ている訳であり，この場合もタイムアウトと判断される
（ステップ６２１）。そして、タイマーをクリアして（
ステップ６２２）、この場合は露光部におけるフィルム
搬送不良であるのでフィルムは既に露光されており、搬
送不良フラッグＦＮｅｔに１を立てると共に（ステップ
６２３），搬送不良表示を行う（ステップ６２４）．そ
して，この場合ら副走査ドラム３６の駆動モータをオフ
にして停止させて処理を終了する（ステップ６３６）． 上記ステップ６０９において、ニツブローラセンサＳ２
が二重送りであることを検出すると、右測のフローに移
り、露光部における搬送不良であるので、フラッグＦＮ
ｅｘを立てて１にし（ステップ６２５）搬送不良の表示
を行う（ステップ６２６）．この場合も副走査ドラム３
６の駆動モータを停止させて処理を終了する（ステップ
６３６）。

上記ステップ６１１において、ニップローラセンサ３２
が所定時間内にオンからオフに変わらない場合には露光
部でフィルムが搬送不良を生じているわけであり、この
場合もタイムアウトと判断される（ステップ６２７）．
そして、タイマーをクリアして（ステップ６２８）．こ
の場合は露光後のフィルムが搬送不良であるので、搬送
不良のフラッグＦＮｏ＋にｌを立てると共に（ステップ
６２９）、フィルム排出不良の表示を行う（ステップ６
３０）．そして、副走査駆動モータを停止させて処理を
終了する（ステップ６３６）．上記ステップ６１４にお
いて、所定時間内にセンサＳ３がオンからオフに変わら
なければ、この位置でフィルムの搬送不良が生じている
わけであり、タイムアウトと判断される（ステップ６３
ｌ）。そして、タイマーをクリアして（ステップ６３２
）．露光後フィルム搬送不良フラッグＦＮＯ２に１を立
てると共に（ステップ６３３）、フィルム排出不良の表
示を行う（ステップ６３４）．そして、副走査ドラム３
６の駆動モークを停止させて処理を終了する（ステップ
６３６）。

次に、第２１図に示すフローチャートを参照して、プリ
ント処理中に前記各種のフィルム搬送不良が発生した際
に実行されるプリンタ装置の搬送不良対応処理（第１５
図に示すフローチャートのステップｌｏ９参照）につい
て説明する。

先ず、フラッグＦＮ．．，ＦＮ．．，ＦＮ．，，ＦＮ．
．のいずれかがフラッグが立っているかどうかを検出す
る（ステップ７０１）．このいずれかのフラッグが１に
立っていｔζければ、次に？　Ｎ　１，　Ｆ　Ｎ　ｕｓ
のいずれかのフラッグが立っているかどうかを検出する
（ステップ７０２）．いずれのフラッグも立っていない
場合には、フラッグＦＮ．のフラッグが立っている場合
であるので、後で説明する第２４図に示すフィルム押し
下げ処理を行い（ステップ７０３）．搬送不良対応処理
を終了することとなる．上記ステップ７０１において、
フラッグＦ　Ｎ　−＋，　Ｆ　Ｎ　−２，　Ｆ　Ｎ　．
，Ｆ　Ｎ　６ｚのいずれかのフラッグが１に立っている
と、フィルムは露光されているので、この場合には後で
説明する第２２図に示すフィルム送り込み処理を行う（
ステップ７０４）．また、上記ステップ７０２で、フラ
ッグＦＮ．，ＦＮ，Ｊ■のいずれかのフラッグが立って
いる場合には、フィルムは露光されていないので、後で
説明する第２３図に示すフィルム戻し処理を行い（ステ
ップ７０５）．搬送不良対応処理を終了する． このように、このプリンタ装置では、フイルムの露光前
か露光後のトラブルに対応して、フィルムをレシーブマ
ガジン１９に送り込むか、マガジンｌ３内に戻して再使
用を行うか自動的に行うようにしてそのトラブル回復を
図るようになっている． 次に、第２２図に示すフローチャートを参照してフィル
ム送込処理を説明する．これは、フィルム搬送不良が生
じた際に、フィルム２０が一旦露光部において露光され
ていれば、そのフィルム２０は二度と使用できないので
、レシーブマガジン１９ｍ＋１へ送り出すための処理で
、上記第２１図のサブルーチンとして行なわれる（ステ
ップ７０４）．そして、この処理を実行させることによ
ってフィルム搬送不良の回復を図ろうとするものである
． 先ず、搬送部１５のストッパー３２を搬送路外に退避さ
せる（ステップ８０１）．また、斜行矯正用ローラ一対
３０の上ローラを上昇させる（ステップ８０２）．さら
に、搬送用上ローラ２５ａも上昇させ、フィルムをフリ
ーの状態にする（ステップ８０３）．そして、副走査ド
ラム駆動モータの正転をオンして回転させ（ステップ８
０４）、タイマーをオンにし（ステップ８０５）、所定
時間内にセンサＳ１がオフするかどうか検出する（ステ
ップ８０６）．センサＳｌがオンしていなければ、タイ
マーをクリアするが（ステップ８０７），所定時間を経
過してもオンし続けていれば、フィルムが自動的に回復
困難なジャムを起しているのでタイムアウトと判断され
（ステップ８１６）．タイマーをクリアして（ステップ
８１７），プリンタ装置の表示部にジャム発生の表示す
るとともに（ステップ８１８）．副走査ドラム３６の駆
動用モータの正転をオフして停止させる（ステップ８２
５）。そしてプリンタ装置は表示部を除き全てオフとな
り一連の全ての動作は終了する。

上記ステップ８０６でセンサＳｌがオンしていなければ
、一旦タイマーをクリアした後（ステップ８０７）、再
度タイマーをオンして（ステップ８０８）．次に所定時
間内にニップローラセンサＳ２がオフするかどうかを検
出する（ステップ８０９）。所定時間内にオフすれば、
フィルムは正常に送られておりタイマーをクリアする（
ステップ８　１　０）。そして、再びタイマーをオンし
て（ステップ８１１）．所定時間内にセンサＳ３がオフ
するかどうか検出する（ステップ８１２）．所定時間内
にセンサＳ３がオフすれば、フィルムがレシーブマガジ
ンｌ９内に排出されたということであり，タイマーをク
リアして（ステップ８１３），後で説明する第２７図に
示すフィルムエンブティ検出処理を行う（ステップ８１
４）。続いて副走査ドラム３６の駆動用モータの正転を
オフにして停止させる（ステップ８１５）．ここでフィ
ルム送込処理が終了することになる。

上記ステップ８０９において、ニップローラセンサ５２
が所定時間内にオフしなければ、ここでフィルムが自動
的に回復困難なジャムを起しているので、タイムアウト
と判断され（ステップ８１９）、タイマーをクリアして
（ステップ８２０）、ジャム発生をプリンタ装置の表示
部に表示し（ステップ８２１）．副走査ドラム３６の駆
動用モータの正転を才フさせて停止させる（ステッブ８
２５）。そして、プリンタ装置は表示部を除き全てオフ
となり一連の全ての動作は終了する．上記ステップ８１
２において、センサＳ３が所定時間内にオフしない場合
にはこの位置でフィルムシ一トが自動的に回復困難なジ
ャムを起こしていることになり、タイムアウトと判断さ
れ（ステップ８２２）．タイマーをクリアして（ステッ
プ８２３）．プリンタ装置の表示部にフィルムジャム発
生を表示する（ステップ８２４）．そして副走査ドラム
３６の駆動用モータの正転をオフにして停止させる（ス
テップ８２５）．この状態でプリンタ装置は表示部を除
き全てオフとなり一連の全ての動作は終了する。

次に、第２３図に示すフローチャートを参照してフィル
ム戻し処理を説明する。この処理は、露光部まで搬送さ
れる以前にフィルム２０が搬送不良を起したときに、上
記第２１図のサブルーチンとして行なわれる処理である
（ステップ７０５）。そして、搬送不良を解消させると
共にフィ１，　／．　ｆ；，−　Ｍ　ｍ田才Ａｒ−　２
ｈ　＋７　７　−Ｈ　：）　”／　＋　Ｑ　ｉ；”　ｓ
　ｔｈｆＬＦ甲に関するものである． 先ず、搬送部１５内のストッパー３２を搬送路外へ退避
させ（ステップ９０１）．斜行矯正ローラ対３０の上ロ
ーラを上昇させ（ステップ９０２）、そして搬送用ロー
ラの上ローラ２５ａを上昇させて（ステップ９０３）．
その状態で０．　　５秒間待機させる（ステップ９０４
）．この状態で、搬送部１５のフィルムはフリーの状悲
となる．続いて、斜行矯正用ローラ対３ｏの上ローラを
降し（ステップ９０５）．搬送ローラの上ローラ２５ａ
を降して（ステップ９０６）．搬送用ローラ２５ｂの駆
動モータを逆回転させ（ステップ９０７）．フィルムを
給送装置１４の方へ戻す。そして、タイマーをオンさせ
（ステップ９０８）、所定時間内にセンサＳｔがオフす
るがどうか検出する．センサＳ１が所定時間内にオフす
ればフィルムは戻されており（ステップ９０９）、タイ
マーをクリアする（ステップ９１０）。そして，タイマ
ーを再度オンして（ステップ　ｑ　　１　　１　　）　
　　　　盲ｌｌ；　　空電益　間　由　Ｉリ　４ラ　１
ノ　４←　Ω　璽　バ　＋　１　１ト　２かどうかを検
出し（ステップ９１２）．センザ８５が所定時間内にオ
フすればタイマーをクリアして（ステップ９１３）．吸
着盤保持ユニット２２を下降させるアーム移動モータ６
２を才ンして上限位置から、送り戻されたフィルムをマ
ガジンｌ３内に押し戻すのに十分な所定量下降させる（
ステップ９１４）．この状態で０．５秒間待機させる（
ステップ９１５）．この状態で、送り戻されたフィルム
は真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃによって押し下げ
られてマガジン１３内に押し戻される．なお、この時点
では吸引ポンブ９３は既にオフされており、真空吸着盤
２１ａ，２ｌｂ，２１ｃはフィルム吸着機能を有してい
ない．その後、アーム移動モータ６２の上昇回転をオン
して上昇させ（ステップ９１６）．センサ８６がオンし
たかどうか検出し（ステップ９ｌ７）、吸着盤保持ユニ
ット２２を上昇限位置に移動させる。センサ８６がオン
して吸着盤保持ユニット２２が上昇限位置にくれば、移
動モータ６２の上昇回転をオフして停止させる（ステッ
プ９１８）．そして、搬送部の斜行矯正用ローラ対３０
の上ローラを上昇させ（ステップ９ｌ９）、搬送用上ロ
ーラ２５ａを上昇させ（ステップ９２０）、さらに搬送
モータの逆回転をオフして（ステップ９２　１）．フィ
ルム戻し処理は終了する。

上記ステップ９０９において、センサＳｌがオンし続け
ていれば、この位置でフィルムが自動的に回復困難なジ
ャムを起しているので、タイムアウトと判断され（ステ
ップ９２２）．タイマーをクリアし（ステップ９２３）
．プリンタ装置の表示部にフィルムジャム発生を表示す
ると共に（ステップ９２４）．ｍ送モータの逆転をオフ
させて停止させる（ステップ９２５）。この状態でプリ
ンタ装置は表示部を除き全てオフとなり一連の全ての動
作は終了する． 上記ステップ９１２において、センサ８５がオンし続け
ていれば、この位置でフィルムが自動的に回復困難なジ
ャムを起しているので、タイムアウトと判断され（ステ
ップ９２６）．タイマーをクリアして（ステップ９２７
）．フィルムのジャム発生をプリンタ装置の表示部に表
示すると共に（ステップ９２８）．搬送モータの逆転駆
動をオフにして停止させる（ステップ９２９）．この状
態でもプリンタ装置は表示部を除き全てオフとなり一連
の全ての動作は終了する。

次に、第２４図のフローチャートを参照して、フィルム
押下処理について説明する．これは、フィルムの搬送不
良解消のために、フィルムをマガジンｌ３内に押込んで
給送前の状態に復帰させるための処理で、上記第２１図
のサブルーチンとして行なわれる（ステップ７０３）． 先ず、搬送モータを逆回転させる（ステップ２４１）．
そして、搬送用上ローラ２５ａのソレノイド６８をオン
して下降させる（ステップ２４２）．次に、アーム移動
モータ６２を上限位置から、フィルムを押し戻すのに十
分な所定量下降回転して（ステップ２４３）．その状態
で０．５秒間待機させる（ステップ２４４）．この状態
で、給送時に一旦持上げられたフィルムは真空吸着盤２
　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃによって押下も
れてマガジン１３内に押戻される．なお、フィルム押下
処理が実行される時点では吸引モータ９３は既にオフさ
れており、吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１
　ｃはフィルム吸着機能を有してはいない． 次に、アーム駆動モータ６２を上昇回転し（ステップ２
４５）．センサ８６がオンしているかどうか検出する（
ステップ２４６）．オンしていれば、吸着盤保持ユニッ
ト２２が上昇限位置にあり、アーム駆動モータ６２の上
昇回転を止める（ステップ２４７），そして、再び搬送
用上ローラ２５ａを上昇させ（ステップ２４８）．搬送
モータの逆回転をオフして停止させて（ステップ２４９
）、フィルム押下処理の動作を終了する．次に、第２５
図のフローチャートを参照してシートカバー巻戻処理を
説明する．この処理は、プリンタ装置の図示しない操作
盤のマガジン取出しスイッチを操作したとき、または、
フィルムエンブティが検出されたときに実行される。

先ず、巻取板４２がイニシャル位置にあることを検知す
るセンサ８９がオンしているかどうがによって、既にシ
ートカバー４１が巻取られてしまっているかどうかを検
出する（ステップ２５ｌ）。シートカバー４１が巻取ら
れていると検出された場合には、マガジン装着部のドア
ロックを解除して処理を終了するが（ステップ２５８）
、シートカバー４１が巻取られていないときには、アー
ム移動モータ６２の上昇回転を行ない、吸着盤保持ユニ
ット２２を上昇させる（ステップ２５２）．そして、セ
ンサ８６によりアーム２３ａが吸着盤保持ユニット２２
の上昇限位置に上昇したことを確認し（ステップ２５３
）．アーム２３ａを回動させる移動モータ６２の回転を
止める（ステップ２５４）。次に、巻取板４２に取り付
けられた巻き取りモータ４６を逆回転させ、カバー巻き
取り部をイニシャル位置に戻すようにする（ステップ２
５５）．この時マガジンｌ３上のシートカバー４１は圧
接ローラ４３の圧接作用の下に粘着テーブ３８を介して
マガジンの鍔部１３ａに均一に貼着されるので、貼看の
際に貼着しわを生じることなく逐次貼着されることにな
る．続いて、センサ８９により巻取軸１７を支持した巻
取板４２がイニシャル位置に戻ったことを確認し（ステ
ップ２５６）．巻き取りモーク４６の回転を止める（ス
テップ２５７）．そして、マガジン装着部のドアロツク
を解除して、基台４０を引出してマガジンを取り出すこ
とが可能になる（ステップ２５８）．このとき、フィル
ムシ一トの幅規制を行なうガイド板２６ａ，２６ｂは巻
取部の前方への移動とと６に自動的に上方に回動して退
避している。そして、圧接ローラ４３のレバー板４９の
レバー４９ａを上方へ回動させてロックすることにより
、圧接ローラ４３を第３図（Ｂ）に示すように退避させ
、巻取軸１７のクランブ５６を解放してシートカーバー
４１のリーダ一部を外し，マガジン１３はマガジン載置
台３９から容易に取出しまたは装填することが可能にな
る。

次に、第２６図のフローチャートを参照して、シートカ
バー巻取処理について説明する．このフローチャートは
マガジンをプリンタ装置本体内に装填した後等にプリン
タ装置のＭ．源が入ると直ちに実行されるようになって
いる。

先ず，マガジン１３を装填するために開閉操作されるプ
リンタ装置本体１１のマガジン装着部の図示しないドア
をロックする（ステップ２６１）。そして、センサ９０
あるいは９１がオンしているかどうか検出する（ステッ
プ２６２）。これは巻取軸１７および圧接ローラ４３か
らなるカバー巻取部が所定の巻取終了位置にあるかどう
かを確認するためである．センサ９０あるいはセンサ９
１がオンしていれば、シートカバー４１は既に巻取られ
ているちのとして判断して、後述のフィルムエンブティ
処理（ステップ２７１）を実行して処理を終了する。一
方、オンしていなければ、次に巻取モータ４６を正回転
して、巻取方向に回転させる（ステップ２６３）．この
とき、マガジンｌ３の底部には、フィルム２０のサイズ
に応じたバーコードが貼着されており、巻取板４２の底
部に設けられたバーコードリーダ４２Ｒ（第２図参照）
により移動しながらマガジン１３のフィルム２０の大小
の種類を読取り検出する（ステップ２６４）．次に、セ
ンサ９０がオンするまでシートカバー巻取部の移動を継
続させる（ステップ２６５）。そしてシートカバー巻取
部が第１０図（Ｂ）に示す大サイズ用のマガジンに対応
するシートカバー巻取終了位置に移動すると、センサ９
０がオンして巻取モータ４６の正回転を止めて停止させ
る（ステップ２６６）．そして移動中に読み取ったバー
コード情報によりマガジン１３の種類を確認し、フィル
ムシ一ト幅が小かどうかを検出する（ステップ２６７）
．大サイズ用のマガジンｌ３であれば、フィルムガイド
板２６ａはこの位置でマガジン１３の凹部１３ｃに自動
的に挿入されて位置規則を行うようになっているので、
この状態で次のフィルム給送装置の動作に移ることが可
能であるが，その前にフィルムシ一トがマガジン内にあ
るかどうかをセンサ８７により後で説明するフィルムシ
ートエンブティ検出処理を行って（ステップ２７　１）
，一連のシートカバー巻取処理を終了することになる． 上記ステップ２６７において、バーコードの読み取りに
よって、マガジン１３が小サイズ用のマガジン１３′で
ある場合は右のフローに移り、さらに巻取モータ４６の
正回転を行ない（ステップ２６８）．センサ９１がオン
するまで移動させる（ステップ２６９）．そして、カバ
ー巻取部が第１０図（Ｃ）に示す小サイズ用のマガジン
に対応するシートカバー巻取終了位置に移動した時点で
、巻取モーク４６の正回転をオフして停止させ（ステッ
プ２７０）．この場合もセンサ８７によるフィルムエン
ブティ検出処理を行ない（ステップ２７１）．一連のシ
ートカバー巻取処理を終了することになる． 次に、第２７図に示すフローチャートを参照して、フィ
ルムエンブティ検出処理について説明する。これは、マ
ガジンｌ３内にフィルムがあるかないかを検出する処理
で、先の第２６図のマガジン力バー巻取処理（ステップ
２７１），第２２図のフィルム送込処理（ステップ８１
４），第２０図の画像露光処理（ステップ６１６）など
のサブルーチンとして実行される処理である．先ず、吸
着盤保持ユニット２２を下降させるアーム移動モータ６
２をオンして下降させる（ステップ２７１）．吸着盤保
持ユニット２２の右側底部に設けられたセンサ８８がオ
ンしたかどうかを検出する（ステップ２７２）．このセ
ンサ８８は、真空吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　
２　１　ｃが下降してフィルム上面に接触する位置に到
達した際、あるいはフィルムがない場合にはマガジン低
部上面に接触する位置に到達した際にオンするように設
定されているものである．そして、センサ８８がオンし
ていないときにはオンするまでアーム駆動モータ６２を
下降回転させ続け、マガジンｌ３内のフィルム２０上面
に真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃが位置した時点で
停止させる（ステップ２７３）．次に、吸着盤保持ユニ
ット２２の左側底部に取り付けられたフィルムエンブテ
ィ検出のセンサ８７がオンしているかどうかを検出する
（ステップ２７４）．このセンサ８７は先端にアクチュ
エータ８７ａを有し、一方、マガジン１３の上記センサ
８７に対応する位置には凹部１３ｂが形成されていて、
アームの下降停止位置においてアクチュエータ８７ａが
マガジン１３の凹部１３ｂに嵌入していればオフとなっ
て、マガジンｌ３内にはフィルム２０が入っていないこ
との検出を行なうものである．センサ８７がオンすれば
、フィルム２０があるものと認知して、アーム移動モー
タ６２を上昇回転させて、吸着盤保持ユニット２２を上
昇させる（ステップ２７５）．モしてセンサ８６により
アーム２３ａが上昇限位置まできたことを検出して（ス
テップ２７６）、アーム移動モータ６２をオフにして停
止させ（ステップ２７７）．フィルムエンブティ検出処
理は終る． 上記ステップ２７４において、フィルムエンブティを検
出するセンサ８７がオンしていない場合には，右側のフ
ローに移り、この場合はマガジン１３内にフィルム２０
が無いのでプリンタ装置の表示部にフィルムエンブティ
の表示を行ない（ステップ２７８）．続いてアーム移動
モータ６２の上昇回転を行ない（ステップ２７９）．セ
ンサ８６がオンするまで上昇回転を続け（ステップ２８
０）、センサ８６にアーム２３ａが接触した上昇限位置
に吸着盤ユニット２２を停止させる（ステップ２８１）
．次に、マガジン交換のため前準備として先の第２５図
に示すシートカバー巻戻し処理を行ない（ステップ２８
２）．プリンタ装置は表示部分を除き全てオフとなり一
連の全ての動作は終了することになる． このように、このプリンタ装置では、フィルムの露光前
か露光後のトラブルに対応して、フィルムをレシーブマ
ガジンｌ９に送り込むか、マガジン１３内に戻して再使
用を行うか自動的に行うようにしてそのトラブル回復を
図るようになっている。そして、この実施例のシート給
送装置は、さばき効果を得るため、第１，第２の発明を
組み合わせて行なうものについて説明したが、これは各
々独立に行なってち十分さばき効果が得られることは明
らかである． 以上説明したとおり、この実施例のシート給送装置は、
真空吸着盤２１がフィルム搬送方向の直交方向に略一直
線に配列された構成が採用されているが、フィルム吸着
分離後の搬送方向は任意に設定することができ、吸着盤
２ｌの配列方向はフィルム搬送方向の直交方向に限られ
ることはない。また、３個の吸着盤２ｌのうち、２個の
吸着盤のみ移動可能とする構成が採用されているが、３
個全ての吸着盤を移動可能とする構成に変更することも
できる． また、フィルムの場合について説明したが、これは複写
紙であっても良いことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明のシート給送装置によれ
ば、シートさばき時に隣接して形成される撓みを互いに
干渉させ合うことにより、複数枚のシートから１枚のシ
ートを吸着盤によって確実に分離吸着することができる
。即ち、確実なシートのさばき効果が得られる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、シートカバー貼着・剥離装置の全体構成を示
す斜視図、 第２図は、第１図のＩＩ　−　ＩＩ線に沿った断面図、
第３図（Ａ）．（Ｂ）は、第１図のＩＩＩ　−　ＩＩＩ
線に沿った断面図で，第３図（Ａ．）は圧接ローラのセ
ット状態，第３図（Ｂ）は解除状態をそれぞれ示し、 第４図は，第１図のＩＶ−１’Ｖ線に沿った断面図，第
５図は、この発明の実施例が適用されたプリンタ装置の
全体構成を示す概略側面図、第６図，第７図および第８
図は，フィルム給送装置の要部の側面図，正面図および
上面図、第９図は、フィルムガイド板の上面図、第１０
図（Ａ）．（Ｂ）．（Ｃ）は、フィルムガイド板の動作
を示す要部の側面図で，第ｌＯ図（Ａ）はイニシャル位
置，第ｌＯ図（Ｂ）は大サイズ用マガジンの使用状態，
第１０図（Ｃ）は小サイズ用マガジンの使用状態をそれ
ぞれ示し、第１１図．第１２図は、副走査ユニット要部
の側面図および斜視図、 第１３図は、ストレンゲージ回路の出力電圧を示すグラ
フ、 第１４図は、ストレンゲージ回路の一例を示す回路図、 第１５図〜第２７図は、プリンタ装置の動作を説明する
ためのフローチャートである．３・・・マガジン ０・・・感光性フィルム ｌａ，２ｌｂ，２１ｃ−真空吸着盤 ２・・・吸着盤保持ユニット ２・・・アーム移動モータ ２．７３・・・揺動板　７４．７５・・・ソレノイ３・
・・吸引ボンブ　　９４・・・吸引バルブド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート収納部に収納されている複数枚のシートか
   ら１枚のシートを吸着盤によって分離吸着して給送する
   シート給送装置であって、 略一直線上に不等間隔で配列された、少なくとも３個の
   シート吸着分離用吸着盤と、 前記少なくとも３個のシート吸着分離用吸着盤を、その
   配列方向において互いに間隔を短縮するよう、相対的に
   近接移動させる吸着盤移動手段とを備え、前記吸着盤に
   よってシートを吸着した後に、前記吸着盤移動手段を作
   動して吸着盤によって吸着されたシートをさばくことを
   特徴とするシート給送装置。
2. （２）シート収納部に収納されている複数枚のシートか
   ら１枚のシートを吸着盤によって分離吸着して給送する
   シート給送装置であって、 略一直線上に間隔を隔てて配列された、少なくとも３個
   のシート吸着分離用吸着盤と、 前記少なくとも３個のシート吸着分離用吸着盤を、互い
   に異なるタイミングで、その配列方向における互いの間
   隔を短縮するよう、相対的に近接移動させる吸着盤移動
   手段 とを備え、前記吸着盤によってシートを吸着した後に、
   前記吸着盤移動手段を作動して吸着盤によって吸着され
   たシートをさばくことを特徴とするシート給送装置。
3. （３）前記少なくとも３個のシート吸着分離用吸着盤が
   、不等間隔で配列されていることを特徴とする請求項１
   記載のシート給送装置。