JPH02221039A

JPH02221039A - シート給送装置

Info

Publication number: JPH02221039A
Application number: JP1037960A
Authority: JP
Inventors: Yukiyoshi Yamakoshi; 山越　行芳; Hajime Takei; 一武井; Naoyuki Matsuda; 松田　直行; Fuminori Moro; 文則毛呂; Yuji Tomita; 冨田　裕司
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-09-04
Also published as: US5090677A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、感光性のフィルム、感光紙等を使用して画
像を形成する画像形成装置に使用されるのに適したシー
ト給送装置に関する。

［従来の技術］例えば、複数枚のシートフィルムを積層したシートフィ
ルム用包装体をプリンタ装置内に装填し、シートフィル
ム用包装体のカバ一部材の端部がプリンタ装置の外部に
出るようになっていて、それを手で引張り剥離して開口
させ、この開口部から一枚のシートフィルムをバキュー
ム方式により給送するフィルムマガジン装置が提案され
ている。（特開昭６３−１１９３６号公報参照）［発明
が解決しようとする課題］ところで、上記のものは、積層されて包装されているフ
ィルム等を１枚毎確実に給送するためには、いわゆるバ
キューム方式の給送方式により行わざるを得ない、一方
、構成的に簡略構造からなるローラ給送方式を採用しよ
うとした場合、フィルムの先端位置決め用の分離爪等の
規制部材を有する専用マガジンに詰め替える等の作業が
必要となる、このようなことから、ローラ給送方式を採
用しようとした場合に必要となる上記作業を省略する目
的で、予めフィルム専用マガジン内に装填しておき、そ
のマガジンを使い捨てタイプとすることも考えられるが
、そうした場合、専用マガジンの構造上、マガジン自体
の製造コストには限界があるためにコスト上の負担を使
用者に強いる結果にならざるを得なかった。

この発明は、このような点に鑑みてなされたもので、構
成的に簡略構造からなるローラ給送方式によって確実に
シートを給送できるよう、マガジンとは別体に、移動可
能な給送ガイド板を設けるとともに、その結果としてマ
ガジン内にシートの先端位置決め用の規制部材を付設す
ることなく、マガジン自体の製造コストの低減を可能に
したシート給送装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明では、マガジン内に収納されたシートな給送ロ
ーラによって給送するローラ給送方式のシート給送装置
であって、移動可能な給送ガイドの先端が、シート給送
時にマガジンのシート給送方向の下流内部に移動して係
入されることを特徴とするシート給送装置である。

［作　　用］したがって、シートを収納したマガジンからのローラ給
送方式によるシートの確実な給送が可能となる。また、
マガジン自体の製造コストの低減され、しかも、シート
が給送時に持ち上げられた際に、シートの先端が不用意
にマガジンの外に飛び出さないようになる。

［実　施　例］以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。第１
図は、この発明のシート給送装置が適用されるプリンタ
の全体の概略構成を示す側面図で、プリンタ本体２１の
上部には画像形成のためのレーザ光源を有する光学記録
装置Ａが設けられ、この下に感光性フィルムが収納され
たマガジン部Ｂ、搬送ローラ５６およびガイド板５０等
から構成されるフィルム給送部Ｃおよび走査ドラム５７
と２本のニップローラ５８から構成される副走査部りか
ら主に構成されている。そして、マガジン部Ｂから給送
ローラ１５により水平に左側へ送出されたフィルムは副
走査部りにて上記光学記録装置Ａからのレーザビームに
より露光され、この露光されたフィルムは図示しない左
側の現像部Ｅへと搬送されて現像されて画像を形成する
ように構成されている。

次に、第２図にこのプリンタのマガジン装填装置に使用
する感光材マガジン１０の分解斜視図を示す、マガジン
本体１４は遮光性プラスチックで一体成形された筐体で
使い捨てタイプになっていて、上面は四方に拡開した鍔
部１４ａが形成されている。このマガジン本体１４の前
側の底部には第２図に拡大して示すビニル製の遮光性の
蛇腹１７（図では４個）が設けられており、この蛇腹１
７の中央部には■述するフィルムの高さを一定にするた
めのフィルムリフティング装置のリフティングロッド５
が貫通する穴１４ｂが配設されている。上記筒１４ａは
遮光性ビニルシートのマガジンカバー１８を貼り付ける
ためのもので、ここに両面接着テープ２０が貼り付けら
れる。この両面接着テープ２０の粘着力は、マガジン本
体の鍔部１４ａと両面接着テープ２０の方が両面接着テ
ープ２０とマガジンカバー１８よりも必ず大きくなるよ
うに形成されており、上記マガジンカバー１８を剥離し
た後も必ず上記両面接着テープ２０がマガジン本体１４
側に残るように形成されている。なお、上記両面接着テ
ープを貼り付ける代りに、マガジン本体の鍔部１４ａの
上面に貼着材を塗布しておいてもよい、また、この一方
の鍔部１４ａの中央部にはマガジンカバー１８の巻取検
出用の孔１４ｃが穿設され、マガジン本体１４の後側の
側壁にはこのマガジンに挿入されるフィルム７の種別や
サイズを認識するためのバーコード３７が貼着されてい
る。そして、同マガジン本体１４の中にはプラスチック
製の底板であるカードボード６が挿入され、この上にフ
ィルム７が例λば１００枚積履きれて収納され、マガジ
ンカバー１８によりマガジン本体１４の鍔部１４ａに貼
着されて遮光され、第４図の斜視図に示すような感光材
マガジン１０となっている。

上記マガジンカバー１８の前側は、例えばマガジン本体
１４の鍔部１４ａより３０〜４０ｍｍ延びたリーダ一部
１８ａが形成されており、この部分にも後述するマガジ
ンカバー１８を巻き取って開口させる巻取ローラ２２に
固定するための剥離紙付両面接着テープあるいは貼着材
１９がマガジン本体１４の前面と平行に設けられている
。

次に、このように形成された感光材マガジン１０を使用
するプリンタについて説明する。

第５図はこのプリンタ本体２１の側面図で、プリンタ本
体２１の中央部にドロワー開閉用レール３０が固定され
ており、これに係合したドロワー台板３３に取り付けら
れたマガジンケース１３をプリンタ本体２１の外部（図
では右側）に引き出してマガジン１０を装填および取り
出すことができるように形成される。上記ドロワー開閉
用レール３０の基端部にはソレノイド３４により作動す
るドロワー係止用のロックアーム３６およびドロワー開
閉検出用スイッチ３１が設けられ、同ロックアーム３６
の先端はドロワー台板３３の底部に設けられた係止部３
３ａと係合し係止するように形成されている。また、プ
リンタ本体２１の右側のドロワー開閉用レール３０上部
の側方にはバーコード読取用フォトセンサ３２とバーコ
ード読取タイミングスイッチ４０が設けられている。

今、図示しないマガジン引出し用の釦を押すと、マガジ
ンｌＯがマガジンカバー１８によって遮光されていない
場合には、後述する巻取板２５のイニシャル位置検出ス
イッチ２４によって検出されるイニシャル位置まで移動
して遮光を行ない、その後−時的にロックソレノイド３
４がオンしてドロワー台板３３の底部に設けられたロッ
ク爪係止部３３ａとロックアーム３６との係止を外し、
プリンタ本体２１の左端に設けられたユニット押出しス
プリング３５が伸びることによりドロワー３３が右側に
押し出され、引き出し可能状態になる。そして、ドロワ
ー台板３３を一体に形成されたドロワー外装部３３ｂを
手で引き出すと、ドロワーが全開状態となり、マガジン
ケース１３が完全にプリンタ本体２１外に出た状態にな
る。

この状態を第６図に示す、なお、この第６図においては
、煩雑になるのでドロワーの外装は省略して示している
。

ドロワー台板３３の上のマガジンケース１３の両側には
、このマガジンケース１３に装填されるマガジン１０上
のマガジンカバー１８を巻き取り１巻き戻しするための
巻取ユニットが形成されている。この巻取ユニットはマ
ガジンケース１３上を跨いで上面をマガジンｌＯのマガ
ジンカバー１８を巻き取り１巻き戻しするために回転し
ながら平行移動を行なう巻取ローラ２２が左右の巻取板
２５に回転できるように支持されており、同取付板２５
に取付けられた巻取モータ２９により歯車群２８を介し
て回転されるように形成されている。そして、上記マガ
ジンカバー１８を平行移動して開口させるために歯車群
２８にはビニオン２８ａが設けられ、これと噛合うラッ
ク２７が巻取ユニットの側部に設けられ、また、マガジ
ン１０を載せるマガジンケース１３と巻取板２５の間に
は、巻取板２５をスライド移動可能に支持するためのス
ライドレール２６が設けられている。

そして、マガジン１０を載せるマガジンケース１３には
、後述するリフティング装置のリフティングロッドが貫
通する穴１３ａが底部前側に設けられているとともに、
背面にはマガジン１０のバーコード３７を検出するため
の穴１３ｂが設けられている。また、このマガジンケー
ス１３の周りには巻取板２６のイニシャル位置を検出す
るマイクロスイッチ２４．エンド位置を検出する反射型
フォトセンサー２３．ドロワーが閉じたことを確認する
ドア開閉検出用の安全スイッチ３１．フィルム種別を検
出するバーコードを読取るフォトセンサー３２およびこ
のフォトセンサー３２を発光させるタイミングをとるマ
イクロスイッチ４０が設けられている。

この第６図は、巻取板２５がマガジンを装填。

取り出し時におけるイニシャル状態を示しており、マガ
ジン１０をマガジンケース１３にセットし、マガジンカ
バー１８のリーダ一部１８ａの先端に貼り付けである剥
離紙付両面接着テープ１９の剥離紙を剥して巻取ローラ
２２に貼着して巻き付けるようにして、マガジン１０の
装填は完了する。

次に、ドロワ一部をプリンタ本体２１に押し込んで収納
すると、マガジン１０の背面に貼り着けであるバーコー
ド３７をセンサー３２が読み取り、マガジン内部のフィ
ルムの種類やサイズを検知し、ドロワーは安全スイッチ
３１をオンしてプリンタ本体２１内に収納される。

第７図は、ドロワーがプリンタ本体２１内に収納された
後に、マガジンカバー１８を剥離し開口した状態を示し
ている。なお、この図においても煩雑になるのでドロワ
ーの外装は省略して示している。上記安全スイッチ３１
がオンすることにより巻取りモータ２９がオンされ、歯
車群２８が回転して巻取ローラ２２を回動するとともに
、巻取板２５が背面側に平行に移動してマガジンカバー
１８は巻取ローラ２２に巻き取られて開口する。

そして、フィルム給送を行なうに十分な量（この場合は
１／２程度）だけマガジンカバー１８を巻き取り、反射
型のフォトセンサーの孔１４ｂ。

１３ｃが開口し反射型フォトセンサー２３がオフするこ
とにより巻取モータ２９が停止する。即ち、このフォト
センサー２３はマガジンカバー１８があると光が帰って
きてオンとなるがマガジンカバー１８が巻き取られてマ
ガジン本体の鍔部１４ａに設けられた孔１４ｂおよびこ
れと対応したマガジンケースに設けた孔１３ｃを塞がな
（なり、開口した状態となって光が透過するようになっ
たときにオフにするものである。

マガジン本体１４を遮光するマガジンカバー１８を開口
させるための巻取板２５の移動速度と巻取ローラ２２の
周速との関係は、巻取板２５の移動速度、即ち巻取ロー
ラ２２のスライド移動速度の方が１．１５倍程度巻取ロ
ーラ２２の周速よりも速めになるように形成している。

これは、マガジン１０を取り出すためにマガジンカバー
１８を巻き戻ししながら閉じて遮光するときに、マガジ
ンカバー１８とマガジン本体１４の間に隙間なく貼り着
けるためには、巻取板２５がマガジンカバー１８を引張
るように移動しなければならないためである０巻き取り
時の初期では、マガジンカバー１８には少々弛みが生じ
るが、巻取ローラ２２にマガジンカバー１８を巻き取っ
て行くうちに巻取ローラ２２の巻径がだんだん大きくな
って行き、巻取ローラ２２の周速もこれに伴いだんだん
速くなっていくのでマガジンカバー１８の弛みは無くな
ってしまう、また、マガジン本体１４の鍔部１４ａ上に
設けられた両面接着テープ２０、必ずマガジン本体１４
の鍔１４ａ側に付着しているように貼着力を強くされて
いるので、マガジンカバー１８の巻き取り２巻き戻しと
もにスムーズに行なわれる仕組になっている。

次に、第８図はドロワ一部分とプリンタ本体２１に取付
けられているフィルム押上機構であるリフティング機構
を示す断面図である。これは、マガジンカバーのフィル
ム７の最上部の１枚を搬送ローラ１５により、副操作部
りに給送させるため、フィルム７の高さを常に一定高さ
にしてやる・ように構成されている。（第１図参照）こ
のため、マガジン本体１４内のフィルム７が積層された
底板であるカードボード６の前端側を持ち上げるリフテ
ィングロッド５を上、下するためのリフティング機構が
設けられている。このリフティング機構は、上記リフテ
ィングロッド５（図では４本）を取付けたリフティング
ロッド取付板３９の中央にめねじを刻設したナツト４が
固定され、このナツト４にプリンタ本体２１に固定され
るケース基板２１ａにベアリング１１を介して垂直に回
転できるように取付けられた送りねじ軸３が係合し、リ
フティングガイド１６に沿って上、下に移動できるよう
に構成されている。そして、上記送りねじ軸３の下端部
に取付けられた歯車２′とケース基板２１ａに取付けら
れたリフティングモータ１の出力軸に取り付けられた歯
車２とが噛合って上、下移動させる。また、このリフテ
ィング機構には基板２１ａにリフティング下限位置を検
出する検出用スイッチ１２と、さばきガイド板５０の上
部に支点８ａに回動できるように支持され、一端がフィ
ルム上面に当接し他端が折り曲げられてフィルム高さ検
出用のフォトセンサー９に対向するように形成されたフ
ィルム高さ検出部材８が設けられている。したがって、
上記リフティングロッド取付板３９がフォトセンサー１
２をけっている状態がイニシャル位置となり、トップの
位置の検出はリフティングモータ１の回転によりリフテ
ィングロッド５がカードボード６に接触してフィルム７
の先端を持ち上げて最上部のフィルムが検出部材８の半
球面形状端部をけると、その他端がフィルム高さ検出用
センサー９をオンすることにより、この点からリフティ
ングモータ１を逆回転し、あるパルス数回転すると止ま
るように構成されている。

そして、１枚のプリントを行なってフィルムが排出され
ると、次にマガジン本体１４内の最上部に位置するフィ
ルム７を給送すべくリフティングモータ１が回転し、フ
ィルム７の１枚分を押上げ、常に給送ローラ１５とフィ
ルム７間の距離が一定に保たれるように位置させるよう
に構成されている。

フィルム給送用のローラ１５は、第９図（Ａ）、（Ｂ）
に示すように大サイズフィルム７ａ用のローラ１５ａと
小サイズフィルム７ｂ用のローラ１５ｂとがそれぞれＤ
字状に形成された半月ローラであって、それぞれ２個づ
つ給送シャフト４６に取り付けられ、フィルム給送時は
第１１図に示すようにそれぞれのサイズのフィルム７ａ
、７ｂの両端の上面に接触して最上部の１枚だけを確実
に送出するように構成されている。これは一般の複写機
のように紙の場合と違って、フィルム上面には感光体で
ある乳剤面が設けられてあり、なるべくそこに傷等を付
けないようにするためである。そして、給送を行なうと
きのみ接触するように構成されている。

第９図（Ａ）に示すように、フィルム７が小サイズのフ
ィルムカセット１０’の場合、トップからリフティング
モータ１を逆回転させる量を少なくしており、第９図（
Ｂ）に示すように大サイズのフィルム７ａのフィルムカ
セットＩＯの場合、給送ローラ１５ａとフィルム７８間
の距離が太き（なるようにそれぞれ高さを一定に保つよ
うに構成されている。

次に、第１０図にフィルム給送装置部分の構成を示す斜
視図を示す、この給送装置は、フィルム７の大サイズ用
の給送ローラＩＥＴａと小サイズ用の給送ローラ１５ｂ
がそれぞれ２個づつ給送シャフト４６の両端部に取り付
けられ、この給送シャフト４６は揺動するさばきガイド
板５０とともに一体に揺動するように上部に平行に設け
られた揺動板５１の先端側の中央部に設けた支持板５２
に支持され、給送シャフト４６と平行に設けられた給送
シャフト駆動軸４７の歯車５３と給送シャフト４６の歯
車５４とが噛合い、給送モータ４４により回転駆動する
ように形成されている。一方、この揺動板５１の基端側
には上記給送シャフト４６と平行に給送ガイド板移動用
シャフト４８が設けられ、このシャフト４８には先端に
折曲部を有する給送ガイド板５０および揺動板５１が揺
動可能に取り付けられている。そして、上記給送ガイド
板移動用シャフト４８には給送ガイド移動用モータ４３
が連結されて揺動させるように構成されている。また、
上記給送シャフト４６には回転検出板５５が取付けられ
ており、これと対応して給送ローラ検知用マイクロスイ
ッチ４５が設けられているとともに、揺動板５１の上面
に検出板５１ａが取付けられ、これと対応する上、下の
位置にはガイド板上部位置検出センサー４２およびガイ
ド板下部位置検出センサー４１が設けられている。

上記給送ローラ１５ａ、１５ｂは第１２図（Ａ）、（Ｂ
）に示すようにそれぞれ０字形に形成された半月ローラ
であり、上記給送ローラ検知用マイクロスイッチ４５の
位置検出に応じて、通常は第８図に示されるように、Ｄ
カットされたカット面がフィルム面に対向する状態で停
止されるようになっている。また、両者ともにＤカット
された残りの周長β、！２′が等しくなるように形成さ
れている。これは第１図に示すプリンタ本体２１内に設
けられた搬送ローラ５６までの距離をフィルム７を送り
出せば、後は上記搬送ローラ５６でプリンタの副走査部
りにフィルム７が移送されるためである。

また、第１０図に示すように、給送ローラ１５ａ、１５
ｂは給送モータ４４により１回転して積載されたフィル
ム７の最上部のフィルムを１枚だけ給送するが、この給
送ローラ１５ａ。

１５ｂの回転制御は、回転検出板５５の切欠きで給送ロ
ーラ検知用マイクロスイッチ４５をけって検出を行なう
、また、ドロワーの出し入れの際、給送ガイド板５０が
邪魔にならないように、フィルム給送機構全体を給送ガ
イド移動モーフ４３およびそのシャフト４８により上、
下に揺動させて移動できるように構成されている。

次に、第１３図（Ａ）、ＣＢ）、（Ｄ）（Ｄ）に基づい
て給送ガイド板５０とマガジンｌＯの関係を説明する。

第１３図（Ａ）に示すようにマガジン本体１４の前面部
にはリブ１４ｂが設けてあり、一方、第１３図（Ｄ）に
示すように給送ガイド板５０の先端には、これとはめ合
わされる突出部５０ｂが櫛歯状に形成され、上記給送ユ
ニットが下降してくると、マガ・ジン本体１４のリブ１
４ｂと隙間なく噛み合い、フィルム給送時には第１３図
（Ｃ）に示される状態で給送を行ない、フィルム７の先
端と給送ガイド５０がぶつからないように形成されてい
る。また、第１３図（Ｂ）はフィルム給送後の状態を示
し、給送ユニットは給送ガイド移動用モータ４３をオン
することにより揺動して待機位置となる。

以上のように構成されたプリンタのフィルム給送装置の
動作を第１４図から第２０図に示すフローチャートを参
照して説明する。

第１４図はメインのフローチャートを示し、図示しない
プリンタの電源装置の釦を押すことにより制御装置のＣ
ＰＵはパワーアップされる。そして、先ず、フィルムマ
ガジンケース１３が引き出されているかどうかを、ドロ
ワー開閉検出用スイッチ３１により検出する。そして、
マガジンケース１３が引き出されている状態の場合には
図示しないプリンター本体の表示盤にマガジン装填を促
す表示を行う、そして、マガジンが装填されれば、プリ
ンタ内の各機器の状態を診断（自己診断）し、エラーが
なければ初期設定を行いプリント可能状態となる。

次に、第１５図に示すフローチャートと第５図〜第７図
を参照して、マガジン１０の装填とマガジンカバー１８
の巻き取りについて説明する。

先ず、ドロワー３３が引き出された後に押し込まれたの
かを判断する。これは、マガジン本体１４の後壁に貼着
されたバーコード３７によりマガジン内に挿入されたフ
ィルムの種別やサイズを読み取るため、先ずこのバーコ
ード読取用フォトセンサー３２を発光させるバーコード
読取タイミング用スイッチ４０がオフからオンに変化し
たかを見て判断する。そして、マガジンに貼書されてい
る、バーコード読取用フォトセンサー３２で読み取り、
マガジン内のフィルムの種別、サイズを図示しない制御
装置のＣＰＵに送出する。

次に、マガジンカバー１８が初期位置にあるのかどうか
を巻取板用リミットスイッチ２４により判断する。そし
て、初期位置にあればマガジンカバー１８を巻き取る巻
取モータ２９を正転させるとともにタイマーをスタート
させる。このタイマーの設定値は通常のマガジンカバー
１８を巻取る巻取動作に必要な値より少し余分に設定に
されている。そして、巻取検出用フォトセンサー３２が
マガジン本体１４の鍔部１４ａの孔１４ｃをマガジンカ
バー１８が開放するまでくり返し、巻取機構を作動させ
ても上記タイマーのタイムアツプ時までに、巻取検出セ
ンサー３２によってカバー１８の巻取り完了が検出され
ない場合、マガジンカバー１８ａが巻取ローラ２２に固
定し忘れ等のため巻取不良が生じた、もしくは、モータ
の故障と判断して直ちに巻取モータ２９を停止させると
ともに、表示盤にエラー表示を行なう、これらの異常が
なくマガジンカバー１８が正常に巻き取られたとき、巻
取モータ２９を停止させる。この状態が第７図に示され
る状態である。

次に、第１６図（Ａ）、（Ｂ）に示すフローチャートと
第８図を参照してフィルムマガジンのリフティング装置
の動作を説明する。先ず、フィルム７が初期位置にセッ
トされているのかどうかをリフティング下限位置検出用
スイ・２チ１２で検出する。リフティング取付板３９が
この位置にないと、リフティングモータ１を逆転すると
ともにタイマーをスタートさせる。そして、タイム・ア
ップするとリフティングモータ１を停止させる。そして
、リフティング装置にドブプルがあればエラー表示を行
なう。

次に、カセット本体１４内に挿入されたフィルム７の最
上部のフィルムが給送ローラ１５ａ。

１５ｂに接触する初期位置に位置するようリフティング
モータ１を正転させてリフティングロッド５を上昇させ
、フィルム高さ検出部材８に最上部のフィルム７が接触
した状態でフィルム高さ検出用フォトセンサー９を作動
させ、リフティングモータ１を停止させる。

次に、第１６図（Ｂ）に示すフローチャートに移り、カ
セット１０に貼られたバーコード３７に予め読込まれて
いるフィルム種別、サイズ等の情報をバーコード読取用
センサー３２により検出して、フィルムカセットの大、
小を判断する。そしてリフティングモータ１を逆転させ
るとともにパルスカウンターをスタートさせ、フィルム
カセットの大、小に応じて予め設定されたパルス数ｍ。

ｎ　（ｍ＜ｎ）に達したとき、リフティングモータ１の
逆転を止め、カセット本体１４に挿入された最上部のフ
ィルムがフィルム高さ検出部材７に接触せず、また、そ
れぞれの給送ローラ１５ａ。

１５ｂのＤカット部に位置して接触しない第９図（Ａ）
、（Ｂ）に示す状態となる。そして、マガジン本体１４
内にフィルム７が有るか無いかの判断をフィルム高さ検
出用フォトセンサー９で検知し、フィルムが無ければエ
ラー表示を行ない、フィルム７が残っていればマガジン
ｌＯの設定は完了する。

次に、給送装置の作動を第１７図に示すフローチャート
と第１０図を参照して説明する。第１Ｏ図に示される上
部位置センサー４２により、給送ローラ１５ａあるいは
１５ｂが上部位置にあるかどうかを先ず検出する。揺動
板５１および給送ガイド板５０が上部位置にないとき、
給送ガイド移動用モータ４３を逆転させるとともにタイ
マーをスタートさせ、−旦揺動板５１および給送ガイド
板５０を揺動させて給送ローラ１５ａ、１５ｂを上部に
移動させる。このとき、タイマーのタイム値は通常給紙
機構を下部位置から上部位置に移動させるのに必要な時
間より少し余分に設定されており、タイマーがこの時間
のパルス数ｔになって、給送ガイド移動用モータ４３の
逆転を止める。このとき給送機構にトラブルがあれば上
記モータ４３を停止させるとともにエラー表示を行なう
。

このように給送機構の揺動チエツクがなされた後、給送
モータ４４をオンして給送ローラ１５ａあるいは１５ｂ
を回動させるとともにタイマーをスタートさせる。この
ときのタイマーのタイム値は通常給送ローラ１５ａある
いは１５ｂが一回転するに必要な時間より少し余分に設
定されている。

そして、第１７図（Ｂ）に示すフローチャートに移り、
タイマーが上記設定された時間に達すると、給送ローラ
１５ａあるいは１５ｂが初期位置にあるかどうかを給送
シャフト４６の回転検出板５５の回転により給送ローラ
検知用のマイクロスイッチ４５をけることにより検出す
る。このとき、給送ローラの駆動にトラブルがあれば給
送モータ４４を停止するとともにエラー表示を行なう、
そして、初期位置にあれば、給送モータ４４を停止させ
る。

次に、給送ガイド移動用モータ４３を正転させて給送機
構を下方に回動させるとともにタイマーをスタートさせ
る。そして、タイマーが予め設定された値にタイムアツ
プし、下部位置センサー４１により検出されたとき、給
送ローラ１５ａあるいは１５ｂが下部位置にある状態と
なり、給送ガイド移動用モータ４３の正転を停止する。

給送機構が下部位置に来ないときには直ちに給送ガイド
移動用モータ４３を止めるとともにエラーの表示を行な
う、このようにして、給送機構が作動可能状態となる。

次に、第１８図に示すフローチャートと第１図、第８図
を参照してプリント開始後の作動を説明する０図示しな
いプリント釦が押され、あるいは通信により信号が入力
されてプリント開始される。光学記録装置Ａにより変調
されたレーザビームにより副走査部り上のフィルムに画
像を描（ことになる、そして作像が終了すると、フィル
ム高さ検出用フォトセンサー９によりマガジン１０にフ
ィルムが残っているのかどうか検知し、フィルムが無い
ときにはフィルム無しの表示を行なう。

フィルムが入っていればリフティングモータｌを正転さ
せるとともにパルスカウンターをスタートさせる。そし
て予め設定されたフィルム１枚の厚さに相当するパルス
数に達すると、リフティングモータ１の正転を停止させ
、マガジン本体１４に挿入されたフィルム７の最上部が
給送される状態となり、次のプリントの準備が完了する
。

次に、第１９図に示すフローチャートと第５図〜第７図
を参照してマガジン取り出しの動作に゛ついて説明する
。マガジンｌＯをプリンタ装置から取出すとき、先ず図
示しないマガジン取り出し釦を押すと、マガジンカバー
１８の巻取ローラ２２を巻き戻し方向に回転させるよう
に巻取モータ２９を逆転させるとともにタイマーをスタ
ートさせる。このタイマーの設定値は通常の巻戻し動作
に必要とする時間よりも少し余分に設定されている０巻
取用リミットスイッチ２４により巻取ローラ２２が初期
位置まで巻戻されたかどうかを検出する。このとき、巻
取用フォトセンサー２３が必ずオフされてマガジンカバ
ー１８がカセット本体１４を遮光していることが条件に
なる。上記タイマーのタイムアツプ時を過ぎてもマガジ
ンカバー１８がカセット本体の鍔部１４ａの孔１４ｃを
覆っていないときは、遮光トラブルが発生したものと判
断し、直ちに巻取モータ２２を停止するとともにエラー
表示を行なう。

巻取リミットスイッチ２４が巻取ローラ２２の初期位置
を検出すると、巻取モータ２２の逆転を止め、ロックソ
レノイド３４をオンしてドロワーの係止を解除し、ドロ
ワーを引き出してマガジン１０が取り出すことが可能と
なる。

第２０図に示すフローチャートは、第１４図に示すメイ
ンのフローチャートに基づくルーチンとは別に、常にあ
る周期毎にチエツクを行なうルーチンを示している。即
ち、マガジンｌＯがプリンタ本体２１から取り出せるか
どうかを検出するもので、図示しないマガジンロード釦
が押されると、プリントが終了しているかどうかを検出
し、プリントが終了していればマガジン取出しが可能と
なる。

上記の実施例は、感光材としてフィルムシートを使用し
たものについて説明したが、フィルムシートに限らず印
画紙等のシート状感光紙であってもよいことは勿論であ
る。

［発明の効果］以上説明したとおり、この発明のシート給送装置の給送
ガイド板は、マガジンとは別体に移動可能に構成されて
いるので、使用されるマガジン自体の製造コストを低減
することができ、マガジンを使い捨てタイプの安価なも
のにすることができる。また、上記給送ガイド板がシー
ト給送時にマガジン内に係入されることから、シート給
送時に持ち上げられた際に、シートの先端が不用意にマ
ガジンの外に飛び出すことが防止され、ローラ給送方式
によるシートの確実な給送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート給送装置が適用されるプリン
タ装置の概略構成を示す側面図、第２図は、本発明のシ
ート給送装置が適用されるプリンタに使用される感光材
マガジンの分解斜視図、第３図は、上記第２図の遮光部材の拡大断面図、第４図
は、感光材マガジ゛ンの全体を示す斜視図、第５図、プリンタ装置の側面図、第６図は、ドロワーが引き出された状態を示す斜視図、第７図は、マガジンカバーが開口された状態を示す斜視
図、第８図は、フィルムリフティング機構を示す側断面図、゛第９図（Ａ）、（Ｂ）は、大サイズ用および小サイズ
用カセットと、給送ローラの関係を示す断面図、第１０図は、給送機構を示す斜視図、第１１図は、給送ローラと感光材の位置関係を説明する
ための線図、第１２図（Ａ）　、　　（Ｂ）　、　　（Ｄ）　、　　
ＣＤ）は、マガジンと給送機構との関係を説明するため
の斜視図および側面図、第１４図〜第２０図は、プリンタの作動を説明するため
のフローチャートである。１・・・ガイド板上部位置検出センサー２・・・ガイド
板上部位置検出センサー３・・・給送ガイド移動用モー
タ４・・・給送モータ５・・・給送ローラ検出用マイクロスイッチ６・・・給
送シャフト７・・・給送シャフト駆動軸８・・・給送ガイド板移動用シャフト０・・・給送ガイド板１・・・揺動板５・・・検出板７・・・シート８・・・シート検出部材９・・・フォトセンサｌＯ・・・マガジン１４・・・マガジン本体１５．１５ａ、１５ｂ・・−給送ローラ特許出願人　ミ
ノルタカメラ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、マガジン内に収納されたシートを給送ローラによっ
て給送するローラ給送方式のシート給送装置であって、移動可能な給送ガイドの先端が、シート給送時にマガジ
ンのシート給送方向の下流内部に移動して係入されるこ
とを特徴とするシート給送装置。２、給送ガイド板の先端には突出部が形成され、マガジ
ンのシート給送方向の下流側内壁に設けられた凹部と密
接して係合するように構成したことを特徴とする請求項
１記載のシート給送装置。３、給送ガイド板は、マガジンの着脱動作と連動してマ
ガジンに係入および離脱が行なわれる請求項１記載のシ
ート給送装置。