JP2604804Y2 - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置(RDH)等の機械と共
に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後処理
装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高価と
なる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭64-43457号公
報）が開示されている。この装置はビンに収納したシー
トを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して進退自
在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭62-244869号公報に開示され
たソータは、ステイプル打ち込み可能な位置まで用紙を
載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、他のビン
の打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上下方向に
移動して行うものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズのよって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があっ
た。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。また、このソータでは、ビンに収納する
シートを整合する際の整合基準となるシート整合基準部
材が、ソータ本体の枠体のフレームに固定されていて、
各シートの側端縁を共通の上記ソート整合基準部材の基
準面に移動当接させて整合するものであるから、ステイ
プル打ち込み作業の精度や基準部材の位置決め組立等に
問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、簡単な構造で
動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを提供する
ことを目的とするものであり、この目的を達成する本考
案のステイプラ装置を備えたソータは、複数のビンに分
類・収納したシートを綴じ止めするステイプラ装置を備
えたソータであって、前記ビンに収納したシートの一方
の側端縁が突き当てられて綴じ止めされる側を整列可能
にする突当面と、前記シートの上面を押さえることが可
能な紙押さえ装置とが各ビンに設けられた前記複数のビ
ンと、前記シートの他方の側端縁を押圧して前記突当面
に片寄せて整列させる整合装置と、前記ステイプラ装置
と一体的に構成されるとともに、前記紙押さえ装置によ
り上面が押さえられた前記シートを、綴じ止め位置に移
動させるために、前記ビンを前記突当面側の前記綴じ止
め位置に向けて移動させるビン移動装置と、一体的に構
成された前記ステイプラ装置と前記ビン移動装置とを、
上下動させる昇降装置とを有し、前記紙押さえ装置によ
り前記シートの上面が押さえられた後、前記ビンが前記
綴じ止め位置に向けて移動するよう構成したことを特徴
特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って本考案の実施例について
説明する。

【００１１】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本考案のソータ
は、基台部10と、下り搬送部20と、上り搬送部30と、ビ
ン移動部40とから構成されている。

【００１２】基台部10は、キャスタ11、画像形成装置１
本体との接続手段12、搬送ベルト13、従動ローラ14、ガ
イド板15および駆動手段（図示せず）等から成り、床上
に固定される。

【００１３】また、基台部（水平搬送部）10には、図１
の紙面直交方向にステー部材16が固設されている。該ス
テー部材16の上面側には、ラックギヤRGが固定されてい
る。一方、後述のビン移動部40の筐体内には、筐体移動
用のコロ17Ａ，17Ｂが軸支されていて、該コロ17Ａ，17
Ｂは前記基台部10の図示しないレール上を滑走して、ビ
ン移動部40の筐体を紙面直交方向に移動可能にしてい
る。

【００１４】また、上記ビン移動部40の筐体内には駆動
用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介し
てピニオンギヤPGを駆動回転させる。該ピニオンギヤPG
は、前記ステー部材16に固定されたラックギヤRGに歯合
しているから、モータＭ１の駆動回転により、ビン移動
部40の筐体が紙面直交方向に移動する。なお、18は前記
ピニオンギヤPGと同軸に設けた回転自在なコロであり、
該コロ18は前記ステー部材16に転接してガイドする。

【００１５】下り搬送部20は、画像形成装置本体１の排
紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰを
ガイド板21で受けて下方に搬送して、前記基台部10内の
搬送ベルト13に送り込むための搬送ベルト22と従動ロー
ラ23等から成る。また、この搬送路から分岐して、ＡＤ
Ｆおよびソータ内でジャムが発生したとき画像形成装置
本体１内の先行シートを排出する搬送手段24とトレイ25
が備えている。なお、上記下り搬送部20の筐体の上部は
開閉自在に揺動して、下り搬送部20内のジャム用紙の取
り出しを可能にしている。

【００１６】上り搬送部30は、支持フレームの上部と下
部とに回転自在に固定されたプーリ32,33には、複数条
の無端状の移送ベルト31が張設されている。該搬送ベル
ト31の内側には、後述のビンの挿入口に対応する複数個
のローラ34が回転自在に転接している。該ローラ34に対
向して搬送ベルト31の外側には、複数個の搬送ローラ35
が転接して従動回転する。

【００１７】また、該搬送ローラ35の中間で、ビンの入
り口にはそれぞれ分岐ガイド36が位置して揺動する。こ
れらの分岐ガイド36は、前記支持フレームに架設された
軸37に回転自在に支持され、該軸37の軸端に設けられた
図示しないレバーおよびソレノイドによって揺動され
る。従って該分岐ガイド36を時計方向に回動させること
によって、分岐ガイド36の下端爪部を搬送ベルト31と搬
送ローラ35とで構成される用紙搬送路に交差させて、用
紙の垂直方向上方への進行を遮り、分岐ガイド36は用紙
の受け入れ姿勢を整える。そこへ用紙Ｐが搬送されてく
ると、該用紙Ｐは分岐ガイド36の内側曲面に沿ってほぼ
直角方向に偏向されてビン41内に受け入れられる。

【００１８】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン41と関連部材の平面図である。

【００１９】ビン移動部40には、等間隔に配置された複
数のビン（例えば20ビン）41が揺動自在に支持されてい
る。すなわち、ビン41の底部（図２、図３の左方）はビ
ン移動部40に固設されたガイド板48上に摺動自在に支持
されている。

【００２０】ビン移動部40のフレームの上下に固設され
た支持部材42に支持され直立する固定軸43には、スライ
ド駒44が嵌合しピン45により位置決めされている。該ス
ライド駒44は前記ビン41の一方の端部（図２，図３の右
方）の穴部に嵌入され、ビン41を回転自在にする。また
固定軸43に等間隔に打ち込まれたピン45はスライド駒44
の凹部に係合し、ビン41の端部を等間隔に平行配列保持
する。

【００２１】前記ビン41の他方の端部は、ビン移動部40
のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ39に支持
されている。このようにして、ビン41はガイド板48、ス
ライド駒44、コロ39によって支持され、固定軸43を中心
にして揺動自在になっている。なお、41Ａは前記ガイド
板48の切欠部に係合する底面側に設けた３箇所の爪部で
ある。また、41Ｂはビン41の上面側の用紙導入側に設け
た５箇所の前方ストッパであり、その直立面上端は湾曲
した爪状をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙ビン外
脱出を防止するためのものである。

【００２２】一方、上り搬送部30の固定フレームの一部
には、画像形成装置本体１からビン41上に排出される用
紙Ｐの側縁を揃える整合装置50が設けられているが図５
は該整合装置50の正面断面図、図６はその平面図を示
す。

【００２３】整合装置50は、前記フレームの上下部に垂
直支持されパルスモータＭ２の駆動力によって回転する
回転軸51に係合して揺動自在な下アーム52Ａがパルスモ
ータ（図示せず）の駆動力によって揺動される。該下ア
ーム52Ａの先端部には、調心軸受53Ａによって整合棒54
の心金54Ａの下軸端が保持されている。該整合棒54が心
金54Ａの外周には、スポンジ等の発泡材より成る弾性材
54Ｂが被覆されていて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接
して用紙Ｐの幅揃えを行なう。

【００２４】上記整合棒54の心金54Ａの上方の軸端は上
アーム52Ｂの軸端に設けた調心軸受53Ｂに嵌合して保持
されている。該上アーム52Ｂは前記フレームの上部に取
り付けられた回転軸51に係合して揺動可能になってい
る。

【００２５】また、前記上アーム52Ｂの一部には、円弧
状の曲面部520Ｂが突出していて、ホトインタラプタ
（透過型光センサ）57の光路を遮断することにより、上
アーム52Ｂのホームポジションを検出している。

【００２６】前記上アーム52Ｂは、排出される用紙Ｐの
サイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設
定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２７】また、前記上アーム52Ｂの一部に突出した
突起軸部520Ｂには、コロ58が回転自在に嵌合してい
る。該コロ58は、前記フレームに固設されたカム部材59
の溝カム部59Ａに摺接し、上アーム52Ｂが回転軸51を中
心に揺動するとき、前記溝カム部59Ａに摺接して軸方向
にも揺動する。このような揺動運動によって、ビン41上
に載置された用紙Ｐは、整合棒54の揺動によって紙幅揃
えされるとき、用紙の側縁を下方に押し付けるようにし
て整合される。

【００２８】前記整合棒54は、図４，図６に示すような
揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン41は積載する
用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図４の一点
鎖線で示すように揺動するとともに、ビン41は前後退運
動するから、整合棒54が干渉しないよう、ビン41には、
図示のような大きな凹状湾曲開口部41Ｃを形成してあ
る。46は、このような大きな湾曲開口部41Ｃによるビン
41の変形を防止するためにビン41の開口部41Ｃを閉止す
る補強部材である。また、この補強部材46はビン41の側
面にねじ止めされるが、同時に前記スライド駒44を嵌入
させるビン41の凹溝を閉止し、スライド駒44の脱出を防
止している。

【００２９】図７および図８は紙押え装置60を装着した
ビン41の斜視図である。

【００３０】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁４
１Ｄの内側面４１ＤＡは用紙Ｐの側端縁を突き当て紙揃
えをする突当面である。該突当面は複数の凹凸部を有す
る段差形状に形成され、該凸部は用紙Ｐの一方の側端縁
（サイドエッジ）に当接し、凹部は用紙Ｐの前記側端縁
から退避して空隙を形成する。前記整合棒５４の揺動に
よりビン４１上に一枚ずつ整合されて積載された用紙束
の面同士の間に形成される空気層の空気は、前記凹部の
空隙から外部へ逃げるから、ビン４１上に積載される用
紙Ｐのスタック厚さが膨らんで増大して後続の用紙Ｐが
突当面を越えてビン外に脱出し不揃いになることはな
い。前記ストッパ壁４１Ｄの外側面４１ＤＢには、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面４１ＤＢに植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在
に支持されている。４１Ｅは該レバー６１を摺動自在に
案内するガイド部である。該レバー６１の一方の先端に
は、細長い軸に遊嵌するパイプ状の紙押え部材６３が設
けてある。前記レバー６１の他端は板ばね６５により弾
性的に押圧されている。また、レバー６１の該被押圧部
下方の折曲部には板ばね６６が片持ち支持固定されてい
る。該板ばね６６は、図４，１０のビン移動装置７０の
アーム７１の先端に取り付けられたローラ７２によって
押圧される。該アーム７１は基板７３に取り付けられた
図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て駆動される
回転軸７４により揺動するとともに、ばね付勢されてア
ーム長手方向に摺動可能である。

【００３１】また、前記ビン移動装置７０の基板７３
は、ステイプラ装置８０の基板８１とともに、共通の枠
体に取り付けられていて、前記ビン移動部４０のフレー
ム上で上下方向に駆動される図示しない昇降装置によっ
て、各ビン４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３
に押えられながら前記揺動されたビン４１上に堆積され
た用紙束が、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入し
てステイプル８３が打ち込まれる。

【００３２】ステイプル打ち込み後は、アーム71が戻り
揺動し、ビン41がばね付勢されて揺動して最初の排紙位
置に戻る。

【００３３】次に、ビン41に排出された用紙束のステイ
プル動作を以下に説明する。

【００３４】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準の方式はセンターライ
ン基準の方式と、片側基準の方式とがある。

【００３５】以下、センターラインCLで排紙される用紙
束Ｐのステイプル動作について図９、図10により説明す
る。図９はビン41上での用紙の収容と整合状態を示す平
面図、図10は該ビン41を揺動してステイプルする状態の
平面図である。

【００３６】(1) 画像形成装置本体１から排出される用
紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判
別されると、ソータのビン移動部40は電動駆動され、上
記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出
センサの信号により停止され待機状態となる。ビン移動
部40の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例えば17イン
チ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、257ミリ）を引
いた半分（例えば87.4ミリ）に設定されている。また、
この待機位置ではビン41のストッパ壁41Ｄは、進入する
用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例えば約10mm）だけ離間
した位置にある。 (2) この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上段の
ビン41の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑落して
ビン41の後方ストッパ41Ｓに当接して停止する。 (3) 用紙Ｐが停止したのち、整合棒54が揺動して用紙Ｐ
の一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側に片寄
せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁41Ｄに当接させ
る。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙（例えば
Ａ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等しく設定
してある。

【００３７】(4) 引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド36の
切り換えにより下段の第２ビン41内に排出されて同様に
して前記整合棒54が揺動して用紙Ｐの側端縁を押圧し
て、用紙Ｐをストッパ壁41Ｄに当接させて紙揃えする。

【００３８】(5) 以下同様にして原稿枚数に相当する数
のビン41内に次々に収容堆積される。 (6) 最上段のビン41内に設定枚数の用紙Ｐが収容された
ことをCPU制御の計数手段が検出し、更に該ビン41に収
容される最終の用紙Ｐの後端通過が、ビン移動部40の上
部に設けた発光素子LEDと、同下部に設けた受光素子PTr
とを結ぶ光検出手段の光路の開通状態になったことを検
出されると、第１段のビン41への排出完了となる（図１
参照）。

【００３９】（７）同様にして第２段のビン４１上への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン移動装置７０
により揺動される。即ち、前記停止状態のビン移動部４
０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン移動
装置７０が駆動され、アーム７１が揺動して先端のロー
ラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６６を押圧
して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗して、レ
バー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺動させる
ことにより、紙押え部材６３はビン４１上のシートの上
面を押圧する。

【００４０】(8) 引続きアーム71の先端のローラ72は更
にスライド駒44を中心にして揺動して、（例えば12°）
ビン41のシートを押圧したままビン41を揺動させる。

【００４１】（９）ビン移動装置７０のセンサが揺動位
置を検知してビン４１の揺動は停止される。 （１０）この停止位置では、用紙束の後端コーナー部は
ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイプ
ラ装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ綴
じられる。

【００４２】(11)ステイプル終了後には、アーム71が駆
動されて元に戻ることにより、ビン41がばね付勢されて
原位置に復帰するとともに、紙押え部材62は用紙束面か
ら上方に離間して、用紙束ビン41上から取り出し可能に
なる。

【００４３】（１２）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン移動装置７０とを一体に形成
したユニットは昇降装置９０により下降され、殆ど同時
に一段下方のビン４１が揺動され、前記同様にステイプ
ル動作が行われる。この間、更に一段または二段下のビ
ン４１に排紙動作が行われている。

【００４４】（１３）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、前記ビン移動装置とステイプラ装置
とを一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００４５】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本考
案はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００４６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
各ビンに収納したシートを綴じ止めする側に、シートの
一方の側端縁を突き当てて整列可能にする突当面を、前
記ビンに設けたものであるから、整合装置によるビン上
でのシート整列精度が向上し、更にビン移動装置とステ
イプラ装置の作動により、簡単な構成で綴じ位置をシー
トの所定位置に正確に位置決めして、シートを確実に綴
じ止めすることができる。さらに、各ビンにシートの上
面を押さえる紙押さえ装置を設けるとともに、紙押さえ
装置により上面が押さえられたシートを、ビン移動装置
によって、ビンごと移動させるように構成している、換
言すると、紙押さえ装置によりシートの上面が押さえら
れた後、ビンが綴じ止め位置に向けて移動するよう構成
したので、ビンの移動開始時や移動中、更には停止時な
どビンの移動に伴い、その整列状態が崩れることがな
く、良好なステイプルを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５は整合装置の正面断面図。

【図６】図６は該整合装置の平面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８は上記ビンの他の斜視図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図10はビンの揺動過程を示す平面図。

【符合の説明】

１・・・画像形成装置本体（複写機本体） １０・・
・基台部 ２０・・・下り搬送部 ３０・・
・上り搬送部 ４０・・・ビン移動部 ４１・・
・ビン ４１Ｄ・・・ストッパ壁 ４１ＤＡ
・・・内側面 ４１ＤＢ・・・外側面 ４３・・
・固定軸 ４４・・・スライド駒 ５０・・
・整合装置 ５２Ａ・・・下アーム ５２Ｂ・
・・上アーム ５４・・・整合棒 ６０・・
・紙押え装置 ６１・・・レバー ６３・・
・紙押え部材 ７０・・・ビン移動装置 ７１・・
・アーム ７２・・・ローラ ８０・・
・ステイプラ装置 ８３・・・ステイプル Ｐ・・・
用紙（シート）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のビンに分類・収納したシートを綴
   じ止めするステイプラ装置を備えたソータであって、 前記ビンに収納したシートの一方の側端縁が突き当てら
   れて綴じ止めされる側を整列可能にする突当面と、前記
   シートの上面を押さえることが可能な紙押さえ装置とが
   各ビンに設けられた前記複数のビンと、 前記シートの他方の側端縁を押圧して前記突当面に片寄
   せて整列させる整合装置と、 前記ステイプラ装置と一体的に構成されるとともに、前
   記紙押さえ装置により上面が押さえられた前記シート
   を、綴じ止め位置に移動させるために、前記ビンを前記
   突当面側の前記綴じ止め位置に向けて移動させるビン移
   動装置と、 一体的に構成された前記ステイプラ装置と前記ビン移動
   装置とを、上下動させる昇降装置とを有し、 前記紙押さえ装置により前記シートの上面が押さえられ
   た後、前記ビンが前記綴じ止め位置に向けて移動するよ
   う構成した ことを特徴とするステイプラ装置を備えたソ
   ータ。