JPH04276495A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分類・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。一般のステイプラ装置を備えたソ
ータとしては、以下の形式のものが開示されている。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。また、このソータは、ビン内に閉ループ形状の大きな
長孔を穿設し、該長穴内に全ビン共通の整合部材を挿貫
して、該整合部材を揺動自在にしたものである。しかし
、このようなビン形状では、複数の全ビンをソータ本体
に組み立て後に、上記整合部材を長孔に挿貫し、更に該
整合部材を上下のアームに接続しなければならないから
、組立、分解、調整等に多大な作業時間を要する。また
、シートサイズの異なるシートがセンター基準でビン内
に収納し、かつ該ビンをステイプル位置に移動させる形
式のソータでは、前記長孔を大きくしなければならない
から、ビンが大型化する欠点がある。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構造で
動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを提供する
ことを目的とするものであり、特に、ビン内に収納され
たシート束を幅寄せ整合する整合部材を改良し、シート
整合時のシート側端保護と、整合部材の軽量化による揺
動時の慣性低減を目的とするものである。

【００１０】この目的を達成する本発明のステイプラ装
置を備えたソータは、画像形成装置本体から搬出された
シートを分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納
したシートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソ
ータにおいて、前記ビンに収納されたシートを、シート
搬送方向と直交する方向に設けた基準壁面に当接させて
幅寄せ整合する揺動可能な全ビン共通の整合部材が、揺
動手段に接続され中空円筒状をなす軽量心金と、該心金
の外周に被覆されシート整合時に前記シートの側端を軽
圧接する弾性部材とから構成されたことを特徴とするも
のである。また前記弾性部材は、発泡性樹脂により形成
されたことを特徴とするものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１２】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１３】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置１本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ロー
ラ１４、ガイド板１５および駆動手段（図示せず）等か
ら成り、床上に固定される。

【００１４】また、基台部（水平搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。

【００１５】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤ
ＲＧに歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により
、ビン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。な
お、１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自
在なコロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転
接してガイドする。

【００１６】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき
画像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段
２４とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送部
２０の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部２
０内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１７】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
複数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００１８】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００１９】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン４１と関連部材の斜視図、図５はその平面図である
。

【００２０】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２、図３の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００２１】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２Ａ，４２Ｂに支持され直立する固定軸
（支軸）４３には、スライド駒（軸受部材）４４が嵌合
しピン４５およびＥリング４３Ｅにより位置決めされて
いる。該スライド駒４４は前記ビン４１の一方の端部（
図２，図３，図４の右方）の切欠穴部４１Ｇに嵌入され
、ビン４１を回転自在にする。また固定軸４３に等間隔
に打ち込まれたピン４５はスライド駒４４の凹部に係合
して回転止めおよびビン４１の上部位置決めをなす。

【００２２】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の前方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２３】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、画像形成装置本体１からビン４１上に排出され
る用紙Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている
が、図６は該整合装置５０の正面断面図、図７はその上
部平面図、図８は整合装置５０の上部詳細断面図を示す
。

【００２４】整合装置５０は、前記フレームの上下部に
垂直支持され、図８に示すパルスモータＭ２の駆動力か
ら歯車Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の伝達系を経て回転する回転軸
５１に係合して揺動回転自在な上アーム５２Ｂと下アー
ム５２Ａが、整合棒５４を支持して揺動させる。５５は
回転軸５１に巻回され上アーム５２Ｂをばね付勢する復
帰ばねである。該上アーム５２Ｂの先端部には、調心軸
受５３Ｂによって整合棒５４の心金５４Ａの上方の軸端
が保持されている。また、上記整合棒５４の心金５４Ａ
の下方の軸端は下アーム５２Ａの軸端に設けた調心軸受
５３Ａに嵌合して保持されている。 該下アーム５２Ａは前記フレームの下部に取り付けられ
た支軸５６Ａに係合して揺動可能になっている。同様に
して上アーム５２Ｂは支軸５６Ｂに係合して揺動可能で
ある。

【００２５】前記整合棒５４の心金５４Ａは、中空円筒
状をなす軽量心金から成り、軽合金（例えばアルミニウ
ム合金）パイプ、または軽量強化プラスチックパイプ等
が用いられる。また、該心金５４Ａの外周（直径約８ｍ
ｍ）には、スポンジ等の発泡樹脂材より成る弾性部材５
４Ｂが被覆されている（被覆厚約５ｍｍ）。これら心金
５４Ａ、弾性部材５４Ｂから成る整合棒５４は軽量であ
るから、前記アーム５２Ａ，５２Ｂの揺動時の慣性が低
減できる。

【００２６】また、前記弾性部材５４Ｂは、ビン上に排
出されて収納される用紙Ｐの側端に軽圧接して、ビン４
１の側面に設けたストッパ壁４１Ｄに用紙Ｐを押し当て
て幅揃えを行なう。この幅揃え（整合）時に、アーム５
２Ａ，５２Ｂは用紙幅寸法を越えて僅か、例えば２〜３
ｍｍオーバーラン揺動して用紙揃えを確実にするが、ス
トッパ壁４１Ｄに一方の側端が当接した用紙Ｐの他方の
側端は、前記弾性部材５４Ｂの柔軟な弾性力によって軽
圧接されてるから、用紙Ｐの側端が損傷されずに保護さ
れる。

【００２７】また、前記上アーム５２Ｂの一部には、円
弧状の曲面部５２０が突出していて、ホトインタラプタ
（透過型光センサ）５７の光路を遮断することにより、
上アーム５２Ｂのホームポジションを検出している。

【００２８】前記上アーム５２Ｂは、排出される用紙Ｐ
のサイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータＭ
２の設定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２９】また、前記上アーム５２Ｂの揺動基部５６
Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合している。該コロ５
８は、前記フレームに固設されたカム部材５９Ｂの溝カ
ム部５９０に摺接し、上アーム５２Ｂが回転軸５１を中
心に揺動するとき、前記溝カム部５９０に摺接して軸方
向にも揺動する。 同様にして、下アーム５２Ａの揺動基部に突出した突起
軸部５６Ａにも、コロ５８が回転自在に嵌合し、カム部
材５９Ａの溝カム部５９０に摺接して、軸方向に揺動す
る。このような揺動運動によって、ビン４１上に載置さ
れた用紙Ｐは、整合棒５４の揺動によって紙幅揃えされ
るとき、用紙の側縁を下方に押し付けるようにして整合
される。

【００３０】前記整合棒５４は、図５，図７に示すよう
な揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載
する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図５の
一点鎖線で示すように揺動するとともに、全ビン４１は
ビン移動部４０とともにモータＭ１により用紙サイズに
対応して前後退運動するから、整合棒５４が干渉しない
よう、ビン４１には、図示のような大きな凹状湾曲開口
部４１Ｃを形成してある。４６は、このような大きな湾
曲開口部４１Ｃによるビン４１の変形を防止するために
ビン４１の開口部４１Ｃを閉止する補強部材である。ま
た、この補強部材４６はビン４１の側面にねじ止めされ
るが、同時に補強部材４６のアーム部４６Ａは前記スラ
イド駒４４を嵌入させるビン４１の切欠部（Ｕ字形状の
溝部）４１Ｇを閉止し、スライド駒４４の脱出を防止し
位置決め固定している。

【００３１】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁４
１Ｄの内側面は用紙Ｐの側端縁を突き当て紙揃えをする
突当面である。該突当面は複数の凹凸部を有する段差形
状に形成され、該凸部は用紙Ｐの一方の側端縁（サイド
エッジ）に当接し、凹部は用紙Ｐの前記側端縁から退避
して空隙を形成する。前記整合棒５４の揺動によりビン
４１上に一枚ずつ整合されて積載された用紙束の面同士
の間に形成される空気層の空気は、前記凹部の空隙から
外部へ逃げるから、ビン４１上に積載される用紙Ｐのス
タック厚さが膨らんで増大して後続の用紙Ｐが突当面を
越えてビン外に脱出し不揃いになることはない。

【００３２】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面には、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に支持さ
れている。 該レバー６１の一方の先端には、紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端は板ばね付勢されビン揺
動装置７０のアーム７１の先端に取り付けられたローラ
７２によって押圧される（図５参照）。この押圧によっ
てレバー６１が揺動されて、ビン４１上の用紙Ｐの上面
を加圧して紙押えする。

【００３３】また、前記ビン揺動装置７０の基板は、ス
テイプラ装置８０の基板とともに、共通の枠体に取り付
けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上で上下
方向に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン
４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入してステイプ
ル８３が打ち込まれる。

【００３４】ステイプル打ち込み後は、アーム７１が戻
り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して最初の排
紙位置に戻る。

【００３５】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００３６】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側基準とがある。

【００３７】以下、センターラインで排紙される用紙束
Ｐのステイプル動作について図９、図１０により説明す
る。図９はビン４１上での用紙の収容と整合状態を示す
平面図、図１０は該ビン４１を揺動してステイプルする
状態の平面図である。

【００３８】（１）　画像形成装置本体１から排出され
る用紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自
動判別されると、ソータのビン移動部４０は電動駆動さ
れ、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位
置検出センサの信号により停止され待機状態となる。ビ
ン移動部４０の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例え
ば１７インチ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、２５
７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定さ
れている。また、この待機位置ではビン４１のストッパ
壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例
えば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。 （２）　この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上
段のビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑
落してビン４１の後方ストッパ４１Ｓに当接して停止す
る。 （３）　用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動して
用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側
に片寄せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁４１Ｄに
当接させる。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙
（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等
しく設定してある。

【００３９】（４）　引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド
３６の切り換えにより下段の第２ビン４１内に排出され
て同様にして前記整合棒５４が揺動して用紙Ｐの側端縁
を押圧して、用紙Ｐをストッパ壁４１Ｄに当接させて紙
揃えする。

【００４０】（５）　以下同様にして設定枚数に相当す
る数のビン４１内に次々に分配収容堆積される。

【００４１】（６）　最上段のビン４１内に原稿枚数の
用紙Ｐが収容されたことをＣＰＵ制御の計数手段が検出
し、更に該ビン４１に収容される最終の用紙Ｐの後端通
過が、ビン移動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと
、同下部に設けた受光素子ＰＴｒとを結ぶ光検出手段の
光路の開通状態になったことを検出されると、第１段の
ビン４１への排出完了となる（図１参照）。

【００４２】（７）　同様にして第２段のビン４１への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン揺動装置７０
によりばね５９の付勢力に抗して揺動される。即ち、前
記停止状態のビン移動部４０にステイプル信号が入力さ
れると、先ず前記ビン揺動装置７０が駆動され、アーム
７１が揺動して先端のローラ７２が前記紙押え装置６０
を押圧して、レバー６１を軸６２を中心にして反時計方
向に揺動させることにより、紙押え部材６３はビン４１
上のシートの上面を押圧する。

【００４３】（８）　引続きアーム７１の先端のローラ
７２は更に揺動して、（例えばθ＝１２°）ビン４１の
シートを押圧したままビン４１をスライド駒４４を中心
にして揺動させる。

【００４４】（９）　ビン揺動装置７０のセンサが揺動
位置を検知してビン４１の揺動は停止される。 （１０）この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はス
テイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ
装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ綴じ
られる。

【００４５】（１１）ステイプル終了後には、アーム７
１が駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね５
９により付勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え
部材６３は用紙束面から上方に離間して、用紙束ビン４
１上から取り出し可能になる。

【００４６】（１２）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成
したユニットは昇降装置により下降され、殆んど同時に
一段下方のビン４１が揺動され、前記同様にステイプル
動作が行なわれる。この間、更に一段または二段下のビ
ン４１に排紙動作が行なわれていて、整合棒５４は用紙
Ｐの幅揃えを行なう。

【００４７】（１３）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置
とを一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００４８】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート整合時に整合棒によってシート側端が変形・損傷
されることなく保護され、かつシート側端基準壁に柔ら
かく圧接されるから、シート幅揃えが整然と行なわれ、
以降のステイプルも確実に行なわれる。また、長大な整
合棒の軽量化によって整合装置のアーム揺動時の慣性が
低減できるから、揺動が円滑となり、かつ駆動力の低減
にも有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の斜視図。

【図５】図５はビンと整合装置の平面図。

【図６】図６は整合装置の正面断面図。

【図７】図７は整合装置の平面図。

【図８】図８は整合装置の上部断面図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図１０はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン４１
Ｄ…ストッパ壁（基準壁面）　　　　　　　　４３…固
定軸（支軸） ５０…整合装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５１…回転軸５２Ａ…下アーム　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　５２Ｂ…上アーム
５４…整合棒　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　５４Ａ…心金５４Ｂ…弾性部材　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　５９Ａ，５９Ｂ
…カム部材 ６０…紙押え装置　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　６３…紙押え部材７０…ビン揺動装置　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　８０…ステイプラ
装置 ８３…ステイプル　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｐ…用紙（シート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置本体から搬出されたシー
   トを分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納した
   シートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータ
   において、前記ビンに収納されたシートを、シート搬送
   方向と直交する方向に設けた基準壁面に当接させて幅寄
   せ整合する揺動可能な全ビン共通の整合部材が、揺動手
   段に接続され中空円筒状をなす軽量心金と、該心金の外
   周に被覆されシート整合時に前記シートの側端を軽圧接
   する弾性部材とから構成されたことを特徴とするステイ
   プラ装置を備えたソータ。
2. 【請求項２】　　前記弾性部材を発泡性樹脂により形成
   したことを特徴とする請求項１に記載のステイプラ装置
   を備えたソータ。