JP2867078B2 - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置(RDH)等の機械と共
に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後処理
装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高価と
なる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭64-43457号公
報）が開示されている。この装置はビンに収納したシー
トを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して進退自
在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭62-244869号公報に開示され
たソータは、ステイプル打ち込み可能な位置まで用紙を
載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、他のビン
の打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上下方向に
移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があっ
た。また、このソータは、ビン内に閉ループ状の大きな
長孔を穿設し、該長穴内に全ビン共通の整合部材を挿貫
して、該整合部材を揺動自在にしたものである。しか
し、このようなビン形状では、複数の全ビンをソータ本
体に組み立て後に、上記整合部材を長孔に挿貫し、更に
該整合部材を上下のアームに接続しなければならないか
ら、組立、分解、調整等に多大な作業時間を要する。ま
た、シートサイズの異なるシートがセンター基準でビン
内に収納し、かつ該ビンをステイプル位置に移動させる
形式のソータでは、前記長孔を大きくしなければならな
いから、ビンが大型化する欠点がある。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構造で
動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを提供する
ことを目的とするものであり、この目的を達成する本発
明のステイプラ装置を備えたソータは、画像形成装置本
体から搬出されたシートを分類・収納する複数のビン
と、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプ
ラ装置とを備えたソータにおいて、ソータ本体内に垂直
に軸架した固定支軸と、該固定支軸に嵌入され所定の軸
間隔に保持された複数の保持部材と、前記保持部材の軸
方向に対して傾斜支持され、かつ傾斜揺動されて綴じ止
め位置に移動する複数のビンとから構成したことを特徴
とするものである。

【００１０】また、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記保持部材が、前記ビンの一端に設けたＵ字
形溝部に着脱可能に嵌入され、押え部材により閉止され
て位置決めされていることを特徴とするものである。

【００１１】更に、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記保持部材が、前記固定支軸の軸方向位置決
めおよび廻り止めされて一体に形成されて縦列配置され
ていることを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１３】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部10と、下り搬送部20と、上り搬送部30と、ビ
ン移動部40とから構成されている。

【００１４】基台部10は、キャスタ11、画像形成装置１
本体との接続手段12、搬送ベルト13、従動ローラ14、ガ
イド板15および駆動手段（図示せず）等から成り、床上
に固定される。

【００１５】また、基台部（水平搬送部）10には、図１
の紙面直交方向にステー部材16が固設されている。該ス
テー部材16の上面側には、ラックギヤRGが固定されてい
る。一方、後述のビン移動部40の筐体内には、筐体移動
用のコロ17Ａ，17Ｂが軸支されていて、該コロ17Ａ，17
Ｂは前記基台部10の図示しないレール上を滑走して、ビ
ン移動部40の筐体を紙面直交方向に移動可能にしてい
る。

【００１６】また、上記ビン移動部40の筐体内には駆動
用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介し
てピニオンギヤPGを駆動回転させる。該ピニオンギヤPG
は、前記ステー部材16に固定されたラックギヤRGに歯合
しているから、モータＭ１の駆動回転により、ビン移動
部40の筐体が紙面直交方向に移動する。なお、18は前記
ピニオンギヤPGと同軸に設けた回転自在なコロであり、
該コロ18は前記ステー部材16に転接してガイドする。

【００１７】下り搬送部20は、画像形成装置本体１の排
紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰを
ガイド板21で受けて下方に搬送して、前記基台部10内の
搬送ベルト13に送り込むための搬送ベルト22と従動ロー
ラ23等から成る。また、この搬送路から分岐して、ＡＤ
Ｆおよびソータ内でジャムが発生したとき画像形成装置
本体１内の先行シートを排出する搬送手段24とトレイ25
が備えている。なお、上記下り搬送部20の筐体の上部は
開閉自在に揺動して、下り搬送部20内のジャム用紙の取
り出しを可能にしている。

【００１８】上り搬送部30は、支持フレームの上部と下
部とに回転自在に固定されたプーリ32,33には、複数条
の無端状の移送ベルト31が張設されている。該搬送ベル
ト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応する複数
個のローラ３４が回転自在に転接している。該ローラ34
に対向して搬送ベルト31の外側には、複数個の搬送ロー
ラ35が転接して従動回転する。

【００１９】また、該搬送ローラ35の中間で、ビンの入
り口にはそれぞれ分岐ガイド36が位置して揺動する。こ
れらの分岐ガイド36は、前記支持フレームに架設された
軸37に回転自在に支持され、該軸37の軸端に設けられた
図示しないレバーおよびソレノイドによって揺動され
る。従って該分岐ガイド36を時計方向に回動させること
によって、分岐ガイド36の下端爪部を搬送ベルト31と搬
送ローラ35とで構成される用紙搬送路に交差させて、用
紙の垂直方向上方への進行を遮り、分岐ガイド36は用紙
の受け入れ姿勢を整える。そこへ用紙Ｐが搬送されてく
ると、該用紙Ｐは分岐ガイド36の内側曲面に沿ってほぼ
直角方向に偏向されてビン41内に受け入れられる。

【００２０】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン41と関連部材の平面図である。

【００２１】ビン移動部40には、等間隔に配置された複
数のビン（例えば20ビン）41が揺動自在に支持されてい
る。すなわち、ビン41の底部（図２、図３の左方）はビ
ン移動部40に固設されたガイド板48上に摺動自在に支持
されている。

【００２２】なお、41Ａは前記ガイド板48の切欠部に係
合する底面側に設けた３箇所の爪部である。また、41Ｂ
はビン41の上面側の用紙導入側に設けた５箇所の後方ス
トッパであり、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、
用紙後端の浮き上りによる用紙のビン外脱出を防止する
ためのものである。

【００２３】ビン移動部40のフレームの上下に固設され
た支持部材42Ａ,42Ｂに支持され直立する固定支軸43に
は、スライド駒（保持部材）44が嵌合しピン45および緊
締部材47により位置決め固定されている。

【００２４】図５はビン41とスライド駒44の分解斜視図
である。固定支軸43には予めビン41と同数のピン打込み
用穴と、緊締部材（例えばＥリング）はめ込み用の溝部
43Ａが穿設されている。スライド駒44には、前記固定支
軸43が垂直に貫通する貫通穴部44Ａと、ピン45が係止さ
れる溝部44Ｂと、ビン41のＵ字型溝部41Ｇを装脱可能に
するネック部44Ｃが形成されている。

【００２５】該ネック部44Ｃは貫通穴部44Ａに対して傾
斜して形成されている（例えばα＝30°）。

【００２６】該スライド駒は耐摩擦性の良い材料、例え
ばポリアセタール等の樹脂材を成形加工して作られたも
のである。

【００２７】次にビン41の組立工程について以下に説明
する。

【００２８】前記固定支軸43に前記複数のスライド駒
44の貫通穴部44Ａを挿入して嵌装する。

【００２９】該各スライド駒44の間にある固定支軸43
のピン打ち込み用穴にピン45を次々に打ち込む。

【００３０】該ピン45をスライド駒44の溝部44Ａに嵌
入させた状態で該スライド駒44の底部に位置する固定支
軸43の溝部43ＡにＥリング47を圧入し、固定支軸43に対
しスライド駒44を軸方向間隔の位置決めをするとともに
ピン45により廻り止め規制する。

【００３１】上記をすべてのスライド駒44に対して
行ない位置決め組立てする。

【００３２】次に、スライド駒44を位置決め保持した
固定支軸43を、前記支持部材42Ａ,42Ｂに組み込み、直
立固定する。

【００３３】前記各スライド駒44のネック部44Ｃに、
各ビン41のＵ字形溝部41Ｇを嵌入し、ビン側面に固定す
る後述の補強部材46の一端部により係止する。

【００３４】かくして、ビン41はスライド駒44を中心
にして揺動自在となる。そしてスライド駒44のネック部
44Ｃとビン41のＵ字形溝部41Ｇ付近の取付面とは、摺接
し、固定支軸と水平傾斜角度α（例えば30°）をなして
いるから、ビン41はこの傾斜角度αで平行配列保持され
ている。

【００３５】前記ビン41の他方の端部は、ビン移動部40
のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ39に支持
されている。このようにして、ビン41はガイド板48、ス
ライド駒44、コロ39によって支持され、固定軸43を中心
にして揺動自在になっている。

【００３６】一方、上り搬送部30の固定フレームの一部
には、画像形成装置本体１からビン41上に排出される用
紙Ｐの側縁を揃える整合装置50が設けられているが、図
６は該整合装置50の正面断面図を示す。

【００３７】整合装置50は、前記フレームの上下部に垂
直支持され、パルスモータＭ２の駆動力によって回転す
る回転軸51に係合して揺動回転自在な上アーム52Ｂと下
アーム52Ａが、整合棒54を支持して揺動させる。該上ア
ーム52Ｂの先端部には、調心軸受53Ｂによって整合棒54
の心金54Ａの下軸端が保持されている。また、上記整合
棒54の心金54Ａの下方の軸端は下アーム55Ａの軸端に設
けた調心軸受53Ａに嵌合して保持されている。該下アー
ム52Ａは前記フレームの下部に取り付けられた支軸56に
係合して揺動可能になっている。同様にして上アーム52
Ｂは支軸56Ｂに係合して揺動可能である。該整合棒54は
心金54Ａの外周にスポンジ等の発泡材より成る弾性材54
Ｂが被覆されていて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接し
て用紙Ｐの幅揃えを行なう。

【００３８】前記整合棒54は、図４，図10に示すような
揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン41は積載する
用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図４の一点
鎖線で示すように揺動するとともに、全ビン41はビン移
動部40とともにモータＭ１により用紙サイズに対応して
前後退運動するから、整合棒54が干渉しないよう、ビン
41には、図示のような大きな凹状湾曲開口部41Ｃを形成
してある。46は、このような大きな湾曲開口部41Ｃによ
るビン41の変形を防止するためにビン41の開口部41Ｃを
閉止する補強部材である。また、この補強部材46はビン
41の側面にねじ止めされるが、同時に補強部材46のアー
ム部46Ａは前記スライド駒44を嵌入させるビン41のＵ字
形溝41Ｇを閉止し、スライド駒44の脱出を防止し位置決
め固定している。

【００３９】図７および図８は紙押え装置60を装着した
ビン41の斜視図である。

【００４０】前記ビン41の一方の側面には、ストッパ壁
41Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁41Ｄの
内側面41DAは複数の凸部を形成し、用紙Ｐの側端縁を突
き当て紙揃えをする突当面である。

【００４１】前記ストッパ壁41Ｄの外側面41DBには、紙
押え装置60が装着されている。ストッパ壁41Ｄの外側面
41DBに植設した軸62に、レバー61が揺動自在に支持され
ている。41Ｅは該レバー61を摺動自在に案内するガイド
部である。該レバー61の一方の先端には、細長い軸に遊
嵌するパイプ状の紙押え部材63が設けてある。前記レバ
ー61の他端は板ばね65により弾性的に押圧されている。
また、レバー61の該被押圧部下方の折曲部には緩衝用の
板ばね66が片持ち支持固定されている。該板ばね66は、
ビン揺動装置70のアーム71の先端に取り付けられたロー
ラ72によって押圧される（図４参照）。該アーム71は基
板73に取り付けられた図示しないモータと減速歯車列伝
達系を経て駆動される回転軸74により揺動するととも
に、ばね付勢されてアーム長手方向に摺動可能である。

【００４２】また、前記ビン揺動装置70の基板73は、ス
テイプラ装置80の基板とともに、共通の枠体に取り付け
られていて、前記ビン移動部40のフレーム上で上下方向
に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン41毎
に移動・停止し、前記紙押え部材63に押えられながら前
記揺動されたビン41上に堆積された用紙束が、ステイプ
ラ装置80の綴じ部間隙に進入してステイプル83が打ち込
まれる。

【００４３】ステイプル打ち込み後は、アーム71が戻り
揺動し、ビン41がばね付勢されて揺動して最初の排紙位
置に戻る。

【００４４】次に、ビン41に排出された用紙束のステイ
プル動作を以下に説明する。

【００４５】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側揃え基準とがある。

【００４６】以下、センターラインで排紙される用紙束
Ｐのステイプル動作について図９、図10により説明す
る。図９はビン41上での用紙の収容と整合状態を示す平
面図、図10は該ビン41を揺動してステイプルする状態の
平面図である。

【００４７】(1) 画像形成装置本体１から排出される用
紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判
別されると、ソータのビン移動部40は電動駆動され、上
記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出
センサの信号により停止され待機状態となる。ビン移動
部40の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例えば17イン
チ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、257ミリ）を引
いた半分（例えば87.4ミリ）に設定されている。また、
この待機位置ではビン41のストッパ壁41Ｄは、進入する
用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例えば約10mm）だけ離間
した位置にある。 (2) この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上段の
ビン41の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑落して
ビン41の後方ストッパ41Ｓに当接して停止する。 (3) 用紙Ｐが停止したのち、整合棒54が揺動して用紙Ｐ
の一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側に片寄
せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁41Ｄに当接させ
る。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙（例えば
Ａ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等しく設定
してある。

【００４８】(4) 引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド36の
切り換えにより下段の第２ビン41内に排出されて同様に
して前記整合棒54が揺動して用紙Ｐの側端縁を押圧し
て、用紙Ｐをストッパ壁41Ｄに当接させて紙揃えする。

【００４９】(5) 以下同様にして原稿枚数に相当する数
のビン41内に次々に分配収容堆積される。

【００５０】(6) 最上段のビン41内に設定枚数の用紙Ｐ
が収容されたことをCPU制御の計数手段が検出し、更に
該ビン41に収容される最終の用紙Ｐの後端通過が、ビン
移動部40の上部に設けた発光素子LEDと、同下部に設け
た受光素子PTrとを結ぶ光検出手段の光路の開通状態に
なったことを検出されると、第１段のビン41への排出完
了となる（第１図参照）。

【００５１】(7) 同様にして第２段のビン41への用紙排
出完了が検出されると直ちに、または所定時間経過後、
前記最上段のビン41は、前記ビン揺動装置70により揺動
される。即ち、前記停止状態のビン移動部40にステイプ
ル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動装置70が駆動
され、アーム71が揺動して先端のローラ72が前記紙押え
装置60の下端の板ばね66を押圧して、更に上方の板ばね
65のばね付勢力に抗して、レバー61を軸62を中心にして
反時計方向に揺動させることにより、紙押え部材63はビ
ン41上のシートの上面を押圧する。

【００５２】(8) 引続きアーム71の先端のローラ72は更
にスライド駒44を中心にして揺動して、（例えばθ＝12
°）ビン41のシートを押圧したままビン41を揺動させ
る。

【００５３】(9) ビン揺動装置70のセンサが揺動位置を
検知してビン41の揺動は停止される。 (10)この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はステイ
プラ装置80の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ装置80
の駆動によりステイプル83が打ち込まれ綴じられる。

【００５４】(11)ステイプル終了後には、アーム71が駆
動されて元に戻ることにより、ビン41がばね付勢されて
原位置に復帰するとともに、紙押え部材63は用紙束面か
ら上方に離間して、用紙束ビン41上から取り出し可能に
なる。

【００５５】(12)上記ビン41のうち最上部のビン41中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置80とビン揺動装置70とを一体に形成したユニット
は昇降装置により下降され、殆んど同時に一段下方のビ
ン41が揺動され、前記同様にステイプル動作が行なわれ
る。この間、更に一段または二段下のビン41に排紙動作
が行なわれている。

【００５６】(13)すべての用紙束にステイプル打ち込み
が終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置とを
一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００５７】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００５８】また、前記固定支軸43は円柱棒に限定され
るものではなく、角柱棒でもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビンを傾斜揺動させてステイプル位置へ移動させると
き、ビンはスライド駒を中心にして安定してスライド駒
の傾斜した平面上で揺動されるから、ステイプル精度が
向上するとともに、ビン揺動構造が簡単であり、組立性
や保守作業も容易になり、かつビンの小型、軽量化にも
有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５はビンとスライド駒の分解斜視図。

【図６】図６は該整合装置の正面断面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８は上記ビンの他の斜視図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図10はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体） 10…基台部 20…下り搬送部 30…上り搬送部 40…ビン移動部 41…ビン 41Ｄ…ストッパ壁 41Ｇ…Ｕ字形溝
部 43…固定軸（支軸） 44…スライド駒
（保持部材） 44Ｃ…ネック部 45…ピン 46…補強部材 46Ａ…アーム部 47…緊締部材（Ｅリング） 50…整合装置 52Ａ…下アーム 52Ｂ…上アーム 54…整合棒 60…紙押え装置 63…紙押え部材 70…ビン揺動装
置 80…ステイプラ装置 Ｐ…用紙（シー
ト） α…傾斜角度 θ…揺動角度

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体から搬出されたシート
   を分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納したシ
   ートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータに
   おいて、ソータ本体内に垂直に軸架した固定支軸と、該
   固定支軸に嵌入され所定の軸間隔に保持された複数の保
   持部材と、前記保持部材の軸方向に対して傾斜支持さ
   れ、かつ傾斜揺動されて綴じ止め位置に移動する複数の
   ビンとから構成したことを特徴とするステイプラ装置を
   備えたソータ。
2. 【請求項２】 前記保持部材が、前記ビンの一端に設け
   たＵ字形溝部に着脱可能に嵌入され、押え部材により閉
   止されて位置決めされていることを特徴とする請求項１
   に記載のステイプラ装置を備えたソータ。
3. 【請求項３】 前記保持部材が、前記固定支軸の軸方向
   位置決めおよび廻り止めされて一体に形成されて縦列配
   置されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のステイプラ装置を備えたソータ。