JPH04235859A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、あるいは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズのよって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、比較的簡便な
ソータにも、確実にシート揃えを実行し、更に一定位置
に綴じ止めすることのできる構成を提供し、もって上述
の問題点を解消することを目的とするものである。

【００１０】本発明のソータは、上記第３のソータにお
ける各ビンを適時移動させる代りに、複数のビンをユニ
ット化した筐体内に収容して、該筐体をシート幅に対応
してシート搬送と直交する方向に移動させるように改善
した。

【００１１】更に、上記筐体のホームポジションを、最
小サイズのシート収納位置に設定した。そして、上記最
小サイズのシートより大きいサイズのシートを収納する
場合には、該シートをすべてのピンより取り出し終ると
、これを検知して、前記ユニット筐体が操作側より奥側
に後退して、ホームポジションに自動復帰するようにし
たことを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１３】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１４】基台部１０は、キャスタ１１、記録装置本
体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ローラ１４
、ガイド板１５Ａ，１５Ｂおよび駆動手段（図示せず）
等から成り、床上に固定される。

【００１５】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき
、画像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手
段２４とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送
部２０の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部
２０内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１６】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該搬
送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応す
る複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該ロ
ーラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数個
の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００１７】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００１８】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータの上部
近傍を、図３はソータの下部近傍をそれぞれ示す。

【００１９】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図３左方）はビ
ン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺動自在に
支持されている。

【００２０】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２に支持され直立する固定軸４３には、
スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置決めされて
いる。該スライド駒４４は前記ビン４１の一方の端部（
図２，図３の右上方）の穴部に嵌入され、ビン４１を回
転自在にする。また固定軸４３に等間隔に打ち込まれた
ピン４５はスライド駒４４の凹部に係合し、ビン４１の
端部を等間隔に平行配列保持する。

【００２１】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の前方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２２】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、複写機本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている。図４
は該整合装置５０の正面断面図、図５はその平面図を示
す。

【００２３】整合装置５０は、前記フレームの下部に取
り付けられた下支軸５１に嵌合して揺動自在な下アーム
５２がパルスモータ（図示せず）の駆動力によって揺動
される。該下アーム５２の先端部には、調心軸受５３Ａ
によって整合棒５４の心金５４Ａの下軸端が保持されて
いる。該整合棒５４が心金５４Ａの外周には、スポンジ
等の発泡材より成る弾性材５４Ｂが被覆されていて、排
出される用紙Ｐの側縁に圧接して用紙Ｐの幅揃えを行な
う。

【００２４】上記整合棒５４の心金５４Ａの上方の軸端
は上アーム５５の軸端に設けた調心軸受５３Ｂに嵌合し
て保持されている。該上アーム５５は前記フレームの上
部に取り付けられた上支軸５６に係合して揺動可能にな
っている。

【００２５】また、前記下アーム５２の一部には、円弧
状の曲面部５２Ａが突出していて、ホトインタラプタ（
透過型光センサ）５７の光路を遮断することにより、下
アームのホームポジションを検出している。

【００２６】前記下アーム５２は、排出される用紙Ｐの
サイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設
定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２７】また、前記下アーム５２の一部に突出した
突起軸部５２Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合してい
る。該コロ５８は、前記フレームに固設されたカム部材
５９の溝カム部５９Ａに摺接し、下アーム５２が下支軸
５１を中心に揺動するとき、前記溝カム部５９Ａに摺接
して軸方向にも揺動する。このような揺動運動によって
、ビン４１上に載置された用紙Ｐは、整合棒５４の揺動
によって紙幅揃えされるとき、用紙の側縁を下方に押し
付けるようにして整合される。

【００２８】前記整合棒５４は、図６に示すような揺動
軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載する用
紙をステイプラ装置に挿入させるため、一点鎖線で示す
ように揺動するとともに、後述のビン４１の前後退運動
するから、整合棒５４が干渉しないよう、ビン４１には
、図示のような大きな凹状湾曲開口部４１Ｃを形成して
ある。４６は、このような大きな湾曲開口部４１Ｃによ
るビン４１の変形を防止するためにビン４１の開口部４
１Ｃを閉止する補強部材である。また、この補強部材は
ビン４１の側面にねじ止めされるが、同時に前記スライ
ド駒４４を嵌入させるビン４１の凹溝と閉止し、スライ
ド駒４４の脱出を防止している。

【００２９】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。前記ストッパ壁
４１Ｄの外側面には、紙押え装置６０が装着されている
。図７は該紙押え装置６０を装着したビン４１の斜視図
である。ストッパ壁４１Ｄの外側面に植設した軸６２に
、レバー６１が揺動自在に支持されている。４１Ｅは該
レバー６１を摺動自在に案内するガイド部である。該レ
バー６１の一方の先端には、細長い軸６３Ａが植設され
、該軸６３Ａにはパイプ状の紙押え部材６３Ｂが遊嵌し
ている。前記レバー６１の他端は板ばね６５により弾性
的に押圧されている。また、レバー６１の該被押圧部下
方の折曲部には板ばね６６が片持ち支持固定されている
。該板ばね６６は、ビン揺動装置７０の第２のアーム７
１Ｂの先端に取り付けられたローラ７２によって押圧さ
れる。

【００３０】図８は前記ビン４１を揺動させるとともに
、前記紙押え装置６０を作動させるビン揺動装置７０の
平面図である。

【００３１】ビン揺動装置７０は基板７３に取り付けら
れている。図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て
駆動される回転軸７４は同軸上に第１のアーム７１Ａが
取り付けられている。該第１のアーム７１Ａには、長穴
を有する第２のアーム７１Ｂがばね付勢されて半径方向
に摺動自在になっている。該第２のアーム７１Ｂの先端
部にはゴム被覆されたローラ７２が回転自在に取り付け
られている。

【００３２】また、前記回転軸７４には、カム板７５が
取り付けられている。該カム板７５はＵ字形をなす溝部
と、等半径の円弧部とからなる。

【００３３】一方、基板７３の一部に設けたガイド部材
７６に摺動して直進移動可能な移動部材７７の長溝部と
、前記カム板７５の溝部と、前記第１のアーム７１Ａ、
第２のアーム７１Ｂとを貫通するホロワ軸７８がばね付
勢されて支持されている。

【００３４】前記カム板７５の他端には扇形状の遮閉板
部７５Ａが一体になっていて、ホトインタラプタ（透光
型センサ）７９を通過してオン・オフする。

【００３５】前記第１のアーム７１Ａが図８の破線で示
す右回転駆動するに従って、ホロワ軸７８は移動部材７
７の溝部を移動するとともに、カム板７５の溝部を外方
に移動して、該溝部を脱出したのちは等半径の円弧部曲
面を摺動する。これに先立ってカム板７５の尾部の遮閉
板部７５Ａがホトインタラプタ７９の光路を遮断し、電
源をオフしてモータの駆動回転を停止させる。従ってモ
ータの回転停止後のオーバーランがあっても、ホロワ軸
７８はカム板７５の等半径の円弧部を移動して停止する
から、第１のアーム７１Ａは所定の角度で停止位置を維
持し、ビン４１は所定位置で停止する。また、前記ビン
揺動装置７０の基板７３は、ステイプラ装置の基板８１
とともに、共通の枠体８２に取り付けられていて、前記
ビン移動部４０のフレーム上で上下方向に駆動され、各
ビン４１毎に停止し、前記紙押え部材６３Ｂに押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置の綴じ部間隙に進入してステイプルが
打ち込まれる。

【００３６】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム７
１Ｂが戻り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して
最初の排紙位置に戻る。

【００３７】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００３８】複写機本体１のプラテンガラス上に載置す
る原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基準と、
片側面揃え基準とがあるがセンターライン揃え基準にお
けるステイプル動作について説明する。

【００３９】画像形成装置本体１から排出された用紙（
複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判別さ
れると、ソータのビン移動部４０は電動駆動され、上記
用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出セ
ンサの信号により停止される待機状態となる。この待機
位置ではビン４１のストッパ壁４１Ｄは、進入する用紙
Ｐの幅方向側縁よりδ（例えば約１０ｍｍ）だけ離間し
た位置にある。

【００４０】図９は複写機本体１から最小サイズの用紙
Ｐ１（例えばＢ５判、ヨコ２５７ミリ）がセンターライ
ン基準で排出されて横幅揃えする動作を示す平面図であ
る。この状態ではソータのビン移動部４０はホームポジ
ションに位置し、該ビン移動部４０の最前面はソータの
他の固定部、例えば基台１０、下り搬送部２０、上り搬
送部３０の各最前面と同一平面をなしている。

【００４１】この状態で用紙Ｐ１が図示左方から進入し
てビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑落
してビン４１の前方ストッパ４１Ｓに当接して停止する
。

【００４２】用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動
して用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手
前側に片寄せ、用紙Ｐ１の他方の側縁をストッパ壁４１
Ｄに当接させる。この片寄せ量δはサイズの異なる他の
用紙（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほ
ぼ等しく設定してある。

【００４３】図１０は最大サイズの用紙Ｐ２（例えばレ
ジャーサイズ、ヨコ１７インチ）をセンターライン基準
でビン４１内に収納し、紙揃えする状態を示す平面図で
ある。

【００４４】画像形成装置本体１から搬出される用紙Ｐ
２のサイズがマニュアル設定または自動判別されると、
ソータのビン移動部４０は手前側に電動駆動され、破線
で示す位置から実線位置まで変位量ｘだけ移動し、各用
紙サイズ共通の所定の位置（ベースライン）ＢＬで停止
させる。この移動量ｘは、ストッパ壁４１Ｄが前記最小
サイズの用紙Ｐ１と同じ位置に達する位置である。

【００４５】すなわち、この移動量ｘは用紙の最大サイ
ズ（例えば１７インチ）から最小サイズ（例えばＢ５判
、２５７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に
設定されている。この間、ビン４１上の用紙束の側縁は
整合棒５４に押圧されて移動する。従って用紙揃えのた
めの片寄せ量δは、用紙のサイズに関りなく一定量であ
り、用紙揃えの速度・圧力は等しく均一に用紙揃えが行
なわれる。

【００４６】中間サイズの用紙も同様にして、ベースラ
インＢＬの停止位置へ移動されたのち、用紙の幅寄せが
行なわれる。

【００４７】図１１はステイプル動作を示すビン揺動過
程を示す平面図である。

【００４８】このようにして画像形成装置本体１から排
出された用紙Ｐは、揺動する整合棒５４によって、一枚
ずつストッパ壁４１Ｄに押し当てられてベースラインＢ
Ｌに紙幅揃えされる。

【００４９】設定された枚数の用紙がすべてビン４１内
に収容されたことが検知されると、前記ビン揺動装置７
０の第２のアーム７１Ｂが揺動を開始し、その先端のロ
ーラ７２のレバー６１を揺動させ、紙押え部材６３Ｂが
用紙束を上方から押圧し、用紙のずれを防止する。

【００５０】前記停止状態のビン移動部４０にステイプ
ル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動装置７０が駆
動され、アーム７１Ｂが揺動して先端のローラ７２が前
記紙押え装置６０の一端を押圧して、ビン４１はスライ
ド駒４４を中心にして揺動され（約１２°）停止する。

【００５１】この停止位置では、用紙束の先端コーナ部
はステイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイ
プラ装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ
綴じられる。

【００５２】ステイプル終了後には、アーム７１Ｂが駆
動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付勢され
て原位置に復帰するとともに、紙押え部材６２Ｂは用紙
束面から離間して、用紙束はビン４１上から取り出し可
能になる。

【００５３】上記ビン４１のうち最上部のビン４１中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成した共通
の枠体８２は駆動源により下降され、一段下方のビン４
１を揺動させ、前記同様にステイプル動作を行なう。こ
の間、更に一段または二段下のビン４１に排紙動作が行
なわれている。

【００５４】以下、ビン揺動装置７０と一体をなすステ
イプラ装置８０は、順次下降または上昇して、第１ビン
と同様に第２ビン、第３ビンとステイプル作業を行ない
、各ステイプル終了後、ステイプル打ち込み回数と各原
稿に対する複写枚数が比較され、両者が同じになるまで
ステイプル装置の移動および打ち込み動作が行なわれる
。当該比較が一致すると、全作業が終了してステイプラ
装置８０は第１ビンのステイプラ打ち込み位置まで戻り
待機状態となる。

【００５５】すべての用紙束にステイプル打ち込みが終
了したのち、各ビン４１から用紙束を取り出す。すべて
の用紙束がビン４１から取り除かれると、ビン移動部４
０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと、同下部に設けた受
光素子ＰＴｒと、各ビン４１に設けた開口部４１Ｈ，４
９Ｈとを結ぶ光路が開通状態となり、ビン４１上の用紙
Ｐの零枚検知信号を発する。

【００５６】この検知信号により、ビン移動４０はモー
タ駆動とラックピニオンによる伝達機構により、ばね付
勢力に抗して移動し、ホームポジションまで戻り待機状
態になる。すなわち、最小サイズのシート（Ｂ５判）よ
り大きなサイズのシートを収納する場合には、既述のよ
うにビン移動部４０が操作者側（手前側）に前進してシ
ート収納とステイプル動作を行なっているから、全シー
トのステイプル動作終了後には、ビン移動部４０は奥側
に後退する。従って操作者が後処理済みのシート束をビ
ン４１上からすべて取り除くことにより、ビン移動部４
０は後退してホームポジションに到達して停止する。図
１２は本発明によるソータの外観図を示す。図示実線は
ビン移動部４０がホームポジションに位置した状態を示
し、一点鎖線は該ビン移動部４０が前進した状態を示す
。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソータ本体のビン移動部は、全シートに対するソートお
よびステイプル終了後、全シート束を取り出すとき、操
作者の奥側に後退し、最小サイズのシートを収納可能な
ホームポジションに戻るから、操作者に対向する大型の
ビン移動部が接近する恐怖感や圧迫感およびこれによる
人的損傷を防止し、また、ビン移動部が他の器物と接触
して破損するような事故も解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４は整合装置の正面断面図。

【図５】図５はビンと整合装置と紙押え装置の平面図。

【図６】図６は整合装置の平面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８はビン揺動装置の平面図。

【図９】図９は最小サイズ用紙を収容するビンと整合装
置の平面図。

【図１０】図１０は最大サイズ用紙を収容するビンと整
合装置の平面図。

【図１１】図１１はビンの揺動過程を示す平面図。

【図１２】図１２はソータの外観斜視図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体　　　　　　　　　　　　　　　
　１０…基台部２０…下り搬送部　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン
移動部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
４１…ビン４３…固定軸　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　４４…スライド駒４５…ピン
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　５０…整合装置５１…下支軸　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　５２…下アーム５
４…整合棒　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５５…上アーム５６…上支軸　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６０…紙押
え装置６１…レバー　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　６３Ｂ…紙押え部材 ６５…板ばね　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６６…板ばね７０…ビン揺動装置　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　７１Ａ…第１のア
ーム ７１Ｂ…第２のアーム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７２…ローラ７４…回転軸　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　７５…カム板７８…
ホロワ軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　８０…ステイプラ装置 ８３…ステイプル　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｐ…用紙（シート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置から排出される各種サイ
   ズのシートをセンター基準で整列し収納する複数のビン
   と、該ビンに収納されるシートを基準壁面に幅寄せ整合
   する整合手段とを備えたソータにおいて、前記複数のビ
   ンをユニット化した筐体内に収容するとともに、該筐体
   を前記シート幅に対応してシート搬送と直交する方向に
   移動可能となし、前記ユニット筐体のホームポジション
   を、最小サイズのシート収納位置に設定したことを特徴
   とするステイプラ装置を備えたソータ。
2. 【請求項２】　　前記最小サイズのシートより大きいサ
   イズのシートを収容後、該シートをすべてビンより取り
   出したことを検知すると、前記ユニット筐体が操作側よ
   り奥側に後退して、ホームポジションに復帰することを
   特徴とする請求項１に記載のステイプラ装置を備えたソ
   ータ。