JP3013109B2 - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置(RDH)等の機械と共
に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後処理
装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高価と
なる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭64-43457号公
報）が開示されている。この装置はビンに収納したシー
トを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して進退自
在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭62-244869号公報に開示され
たソータは、ステイプル打ち込み可能な位置まで用紙を
載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、他のビン
の打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上下方向に
移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があっ
た。また、このソータは、ビン内に閉ループ形状の大き
な長孔を穿設し、該長穴内に全ビン共通の整合部材を挿
貫して、該整合部材を揺動自在にしたものである。しか
し、このようなビン形状では、複数の全ビンをソータ本
体に組み立て後に、上記整合部材を長孔に挿貫し、更に
該整合部材を上下のアームに接続しなければならないか
ら、組立、分解、調整等に多大な作業時間を要する。ま
た、シートサイズの異なるシートがセンター基準でビン
内に収納し、かつ該ビンをステイプル位置に移動させる
形式のソータでは、前記長孔を大きくしなければならな
いから、ビンが大型化する欠点がある。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構造で
動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを提供する
ことを目的とするものであり、この目的を達成する本発
明のステイプラ装置を備えたソータは、画像形成装置か
ら搬出されたシートを複数のビン上に分配・載置した
後、各ビン上に積載されたシート束を綴じ止めするステ
イプラ装置を有するソータにおいて、複数の前記ビン上
に分配・載置された前記シートを、同時に、前記各ビン
のストッパ壁に突き当て、前記シートの位置決めをする
整合部材と、前記整合部材により位置決めされた前記シ
ート束の綴じ部が前記ステイプラ装置の綴じ間隙に挿入
される位置へ前記ビンを移動するビン移動手段とを有
し、前記各ビンは、シート載置面に設けた、前記整合部
材を揺動自在に挿入する切欠部と、前記切欠部の開口外
側に固定され、前記切欠部により低下した前記シート載
置面の強度を補強する補強部材とを有することを特徴と
するものである。

【００１０】更に、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記ビンは前記切欠部の開口近傍の端部に、前
記ビンを回動自在に保持する軸受部材に嵌合する切欠穴
部を有し、前記切欠穴部の開口を前記補強部材のアーム
部により閉止したことを特徴とするものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１２】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部10と、下り搬送部20と、上り搬送部30と、ビ
ン移動部40とから構成されている。

【００１３】基台部10は、キャスタ11、画像形成装置１
本体との接続手段12、搬送ベルト13、従動ローラ14、ガ
イド板15および駆動手段（図示せず）等から成り、床上
に固定される。

【００１４】また、基台部（水平搬送部）10には、図１
の紙面直交方向にステー部材16が固設されている。該ス
テー部材16の上面側には、ラックギヤRGが固定されてい
る。一方、後述のビン移動部40の筐体内には、筐体移動
用のコロ17Ａ，17Ｂが軸支されていて、該コロ17Ａ，17
Ｂは前記基台部10の図示しないレール上を滑走して、ビ
ン移動部40の筐体を紙面直交方向に移動可能にしてい
る。

【００１５】また、上記ビン移動部40の筐体内には駆動
用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介し
てピニオンギヤPGを駆動回転させる。該ピニオンギヤPG
は、前記ステー部材16に固定されたラックギヤRGに歯合
しているから、モータＭ１の駆動回転により、ビン移動
部40の筐体が紙面直交方向に移動する。なお、18は前記
ピニオンギヤPGと同軸に設けた回転自在なコロであり、
該コロ18は前記ステー部材16に転接してガイドする。

【００１６】下り搬送部20は、画像形成装置本体１の排
紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰを
ガイド板21で受けて下方に搬送して、前記基台部10内の
搬送ベルト13に送り込むための搬送ベルト22と従動ロー
ラ23等から成る。また、この搬送路から分岐して、ＡＤ
Ｆおよびソータ内でジャムが発生したとき画像形成装置
本体１内の先行シートを排出する搬送手段24とトレイ25
が備えている。なお、上記下り搬送部20の筐体の上部は
開閉自在に揺動して、下り搬送部20内のジャム用紙の取
り出しを可能にしている。

【００１７】上り搬送部30は、支持フレームの上部と下
部とに回転自在に固定されたプーリ32,33には、複数条
の無端状の移送ベルト31が張設されている。該搬送ベル
ト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応する複数
個のローラ３４が回転自在に転接している。該ローラ34
に対向して搬送ベルト31の外側には、複数個の搬送ロー
ラ35が転接して従動回転する。

【００１８】また、該搬送ローラ35の中間で、ビンの入
り口にはそれぞれ分岐ガイド36が位置して揺動する。こ
れらの分岐ガイド36は、前記支持フレームに架設された
軸37に回転自在に支持され、該軸37の軸端に設けられた
図示しないレバーおよびソレノイドによって揺動され
る。従って該分岐ガイド36を時計方向に回動させること
によって、分岐ガイド36の下端爪部を搬送ベルト31と搬
送ローラ35とで構成される用紙搬送路に交差させて、用
紙の垂直方向上方への進行を遮り、分岐ガイド36は用紙
の受け入れ姿勢を整える。そこへ用紙Ｐが搬送されてく
ると、該用紙Ｐは分岐ガイド36の内側曲面に沿ってほぼ
直角方向に偏向されてビン41内に受け入れられる。

【００１９】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン41と関連部材の平面図である。

【００２０】ビン移動部40には、等間隔に配置された複
数のビン（例えば20ビン）41が揺動自在に支持されてい
る。すなわち、シート載置面としてのビン41の底部（図
２、図３の左方）はビン移動部40に固設されたガイド板
48上に摺動自在に支持されている。

【００２１】ビン移動部40のフレームの上下に固設され
た支持部材42Ａ,42Ｂに支持され直立する固定軸（支
軸）43には、スライド駒（軸受部材）44が嵌合しピン45
により位置決めされている。該スライド駒44は前記ビン
41の一方の端部（図２，図３，図４の右方）の切欠穴部
41Ｇに嵌入され、ビン41を回転自在にする。また固定軸
43に等間隔に打ち込まれたピン45はスライド駒44の凹部
に係合し、ビン41の端部を等間隔に平行配列保持する。

【００２２】前記ビン41の他方の端部は、ビン移動部40
のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ39に支持
されている。このようにして、ビン41はガイド板48、ス
ライド駒44、コロ39によって支持され、固定軸43を中心
にして揺動自在になっている。なお、41Ａは前記ガイド
板48の切欠部に係合する底面側に設けた３箇所の爪部で
ある。また、41Ｂはビン41の上面側の用紙導入側に設け
た５箇所の前方ストッパであり、その直立面上端は湾曲
した爪状をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙ビン外
脱出を防止するためのものである。

【００２３】一方、上り搬送部30の固定フレームの一部
には、画像形成装置本体１からビン41上に排出される用
紙Ｐの側縁を揃える整合装置50が設けられているが、図
５は該整合装置50の正面断面図、図６はその平面図を示
す。

【００２４】整合装置50は、前記フレームの上下部に垂
直支持され、パルスモータＭ２の駆動力によって回転す
る回転軸51に係合して揺動回転自在な上アーム52Ｂと下
アーム52Ａが、整合棒54を支持して揺動させる。該上ア
ーム52Ｂの先端部には、調心軸受53Ｂによって整合棒54
の心金54Ａの下軸端が保持されている。また、上記整合
棒54の心金54Ａの下方の軸端は下アーム52Ａの軸端に設
けた調心軸受53Ａに嵌合して保持されている。該下アー
ム52Ａは前記フレームの下部に取り付けられた支軸56Ａ
に係合して揺動可能になっている。同様にして上アーム
52Ｂは支軸56Ｂに係合して揺動可能である。該整合棒54
は心金54Ａの外周にスポンジ等の発泡材より成る弾性材
54Ｂが被覆されていて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接
して用紙Ｐの幅揃えを行なう。

【００２５】また、前記上アーム52Ｂの一部には、円弧
状の曲面部520Ｂが突出していて、ホトインタラプタ
（透過型光センサ）57の光路を遮断することにより、下
アーム52Ａのホームポジションを検出している。

【００２６】前記上アーム52Ｂは、排出される用紙Ｐの
サイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータＭ２
の設定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２７】また、前記上アーム52Ｂの一部に突出した
突起軸部520Ｂには、コロ58が回転自在に嵌合してい
る。該コロ58は、前記フレームに固設されたカム部材59
の溝カム部59Ａに摺接し、上アーム52Ｂが回転軸51を中
心に揺動するとき、前記溝カム部59Ａに摺接して軸方向
にも揺動する。このような揺動運動によって、ビン41上
に載置された用紙Ｐは、整合棒54の揺動によって紙幅揃
えされるとき、用紙の側縁を下方に押し付けるようにし
て整合される。

【００２８】前記整合棒５４は、図４，図６に示すよう
な揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載
する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図４の
一点鎖線で示すように後述のビン揺動装置７０によって
揺動するとともに、後述のビン４１はビン移動部４０と
ともにモータＭ１により用紙サイズに対応して用紙Ｐの
排出方向に沿って往復運動（前後運動）するから、整合
棒５４が干渉しないよう、ビン４１には、図示のような
切欠部である大きな凹状の湾曲開口部４１Ｃを形成して
ある。４６は、このような大きな湾曲開口部４１Ｃによ
るビン４１の変形を防止するためにビン４１の湾曲開口
部４１Ｃの開放口を閉止する補強部材である。また、こ
の補強部材４６はビン４１の側面にねじ止めされるが、
同時に補強部材４６のアーム部４６Ａは前記スライド駒
４４を嵌入させるビン４１の切欠穴部（Ｕ字形状の溝
部）４１Ｇを閉止し、スライド駒４４の脱出を防止し位
置決め固定している。

【００２９】図７および図８は紙押え装置60を装着した
ビン41の斜視図である。

【００３０】前記ビン41の一方の側面には、ストッパ壁
41Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁41Ｄの
内側面41DAは用紙Ｐの側端縁を突き当て紙揃えをする突
当面である。該突当面は複数の凹凸部を有する段差形状
に形成され、該凸部は用紙Ｐの一方の側端縁（サイドエ
ッジ）に当接し、凹部は用紙Ｐの前記側端縁から退避し
て空隙を形成する。前記整合棒54の揺動によりビン41上
に一枚ずつ整合されて積載された用紙束の面同士の間に
形成される空気層の空気は、前記凹部の空隙から外部へ
逃げるから、ビン41上に積載される用紙Ｐのスタック厚
さが膨らんで増大して後続の用紙Ｐが突当面を越えてビ
ン外に脱出し不揃いになることはない。前記ストッパ壁
41Ｄの外側面41DBには、紙押え装置60が装着されてい
る。ストッパ壁41Ｄの外側面41DBに植設した軸62に、レ
バー61が揺動自在に支持されている。41Ｅは該レバー61
を摺動自在に案内するガイド部である。該レバー61の一
方の先端には、細長い軸に遊嵌するパイプ状の紙押え部
材63が設けてある。前記レバー61の他端は板ばね65によ
り弾性的に押圧されている。また、レバー61の該被押圧
部下方の折曲部には板ばね66が片持ち支持固定されてい
る。該板ばね66は、ビン揺動装置70のアーム71の先端に
取り付けられたローラ72によって押圧される（図４，図
10参照）。該アーム71は基板73に取り付けられた図示し
ないモータと減速歯車列伝達系を経て駆動される回転軸
74により揺動するとともに、ばね付勢されてアーム長手
方向に摺動可能である。

【００３１】また、前記ビン揺動装置70の基板73は、ス
テイプラ装置80の基板81とともに、共通の枠体に取り付
けられていて、前記ビン移動部40のフレーム上で上下方
向に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン41
毎に移動・停止し、前記紙押え部材63に押えられながら
前記揺動されたビン41上に堆積された用紙束が、ステイ
プラ装置80の綴じ部間隙に進入してステイプル83が打ち
込まれる。

【００３２】ステイプル打ち込み後は、アーム71が戻り
揺動し、ビン41がばね付勢されて揺動して最初の排紙位
置に戻る。

【００３３】次に、ビン41に排出された用紙束のステイ
プル動作を以下に説明する。

【００３４】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側基準とがある。

【００３５】以下、センターラインで排紙される用紙束
Ｐのステイプル動作について図９、図10により説明す
る。図９はビン41上での用紙の収容と整合状態を示す平
面図、図10は該ビン41を揺動してステイプルする状態の
平面図である。

【００３６】(1) 画像形成装置本体１から排出される用
紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判
別されると、ソータのビン移動部40は電動駆動され、上
記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出
センサの信号により停止され待機状態となる。ビン移動
部40の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例えば17イン
チ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、257ミリ）を引
いた半分（例えば87.4ミリ）に設定されている。また、
この待機位置ではビン41のストッパ壁41Ｄは、進入する
用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例えば約10mm）だけ離間
した位置にある。 (2) この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上段の
ビン41の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑落して
ビン41の後方ストッパ41Ｓに当接して停止する。 (3) 用紙Ｐが停止したのち、整合棒54が揺動して用紙Ｐ
の一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側に片寄
せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁41Ｄに当接させ
る。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙（例えば
Ａ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等しく設定
してある。

【００３７】(4) 引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド36の
切り換えにより下段の第２ビン41内に排出されて同様に
して前記整合棒54が揺動して用紙Ｐの側端縁を押圧し
て、用紙Ｐをストッパ壁41Ｄに当接させて紙揃えする。

【００３８】(5) 以下同様にして原稿枚数に相当する数
のビン41内に次々に分配収容堆積される。

【００３９】(6) 最上段のビン41内に設定枚数の用紙Ｐ
が収容されたことをCPU制御の計数手段が検出し、更に
該ビン41に収容される最終の用紙Ｐの後端通過が、ビン
移動部40の上部に設けた発光素子LEDと、同下部に設け
た受光素子PTrとを結ぶ光検出手段の光路の開通状態に
なったことを検出されると、第１段のビン41への排出完
了となる（第１図参照）。

【００４０】(7) 同様にして第２段のビン41への用紙排
出完了が検出されると直ちに、または所定時間経過後、
前記最上段のビン41は、前記ビン揺動装置70により揺動
される。即ち、前記停止状態のビン移動部40にステイプ
ル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動装置70が駆動
され、アーム71が揺動して先端のローラ72が前記紙押え
装置60の下端の板ばね66を押圧して、更に上方の板ばね
65のばね付勢力に抗して、レバー61を軸62を中心にして
反時計方向に揺動させることにより、紙押え部材63はビ
ン41上のシートの上面を押圧する。

【００４１】（８）引続きアーム７１の先端のローラ７
２は更に揺動して、ビン４１をスライド駒４４を中心に
して揺動させ（例えばθ＝１２°）、ビン４１上のシー
トを押圧したままビン４１を揺動させる。

【００４２】(9) ビン揺動装置70のセンサが揺動位置を
検知してビン41の揺動は停止される。 (10)この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はステイ
プラ装置80の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ装置80
の駆動によりステイプル83が打ち込まれ綴じられる。

【００４３】(11)ステイプル終了後には、アーム71が駆
動されて元に戻ることにより、ビン41がばね付勢されて
原位置に復帰するとともに、紙押え部材63は用紙束面か
ら上方に離間して、用紙束ビン41上から取り出し可能に
なる。

【００４４】(12)上記ビン41のうち最上部のビン41中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置80とビン揺動装置70とを一体に形成したユニット
は昇降装置により下降され、殆んど同時に一段下方のビ
ン41が揺動され、前記同様にステイプル動作が行なわれ
る。この間、更に一段または二段下のビン41に排紙動作
が行なわれている。

【００４５】(13)すべての用紙束にステイプル打ち込み
が終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置とを
一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００４６】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ビンの一部に切欠部を設け、該切欠部をビン移動時お
よび整合時に、前記整合部材がビン外方から挿通可能な
開放形状にし、また、該ビンの切欠部の入口開口付近を
補強部材により架設固定し、さらに、該ビンを揺動自在
に保持する軸受部材を、前記補強部材のアーム部により
位置決め固定したことを特徴とするものであるから、ビ
ンおよび整合装置の組立や部品交換等の保守作業が容易
になり、かつビンの小型、軽量化にも有効である。

【００４８】図９，図10にあるように、ビンが紙収納待
機位置にあっても、ステープル動作位置にあっても、揺
動する整合棒が干渉しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５は整合装置の正面断面図。

【図６】図６は該整合装置の平面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８は上記ビンの他の斜視図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図10はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体） 10…基台部 20…下り搬送部 30…上り搬送部 40…ビン移動部 41…ビン 41Ｃ…凹状湾曲開口部（切欠部） 41Ｄ…ストッパ
壁 41Ｇ…切欠穴部（Ｕ字形状の溝部） 43…固定軸（支
軸） 44…スライド駒（軸受部材） 46…補強部材 46Ａ…アーム部 50…整合装置 52Ａ…下アーム 52Ｂ…上アーム 54…整合棒 60…紙押え装置 61…レバー 63…紙押え部材 70…ビン揺動装置 80…ステイプラ
装置 83…ステイプル Ｐ…用紙（シー
ト）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを複
   数のビン上に分配・載置した後、各ビン上に積載された
   シート束を綴じ止めするステイプラ装置を有するソータ
   において、 複数の前記ビン上に分配・載置された前記シートを、同
   時に、前記各ビンのストッパ壁に突き当て、前記シート
   の位置決めをする整合部材と、 前記整合部材により位置決めされた前記シート束の綴じ
   部が前記ステイプラ装置の綴じ間隙に挿入される位置へ
   前記ビンを移動するビン移動手段とを有し、 前記各ビンは、シート載置面に設けた、前記整合部材を
   揺動自在に挿入する切欠部と、前記切欠部の開口外側に
   固定され、前記切欠部により低下した前記シート載置面
   の強度を補強する補強部材とを有することを特徴とする
   ソータ。
2. 【請求項２】 前記ビンは前記切欠部の開口近傍の端部
   に、前記ビンを回動自在に保持する軸受部材に嵌合する
   切欠穴部を有し、前記切欠穴部の開口を前記補強部材の
   アーム部により閉止したことを特徴とする請求項１記載
   のソータ。