JP2890072B2 - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分類・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置(RDH)等の機械と共
に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後処理
装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高価と
なる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭64-43457号公
報）が開示されている。この装置はビンに収納したシー
トを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して進退自
在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭62-244869号公報に開示され
たソータは、ステイプル打ち込み可能な位置まで用紙を
載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、他のビン
の打ち込みに際しては当該ステイプラ装置を上下方向に
移動して行なうものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプラ装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があっ
た。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】一般に、移動体を垂直方向に昇降させる手
段として、次の二つが使用されている。

【００１０】移動体を２本のワイヤで支持して吊り下
げ、該ワイヤを駆動手段に接続して水平に昇降駆動させ
る手段。

【００１１】移動体に回転自在なコロを設け、該コロ
を固定レール面上を摺動可能に配置し、該移動体を１本
のチェーンで吊り上げて駆動させる手段。

【００１２】本発明の出願人は、先にビン揺動方式のス
テイプラ装置を備えたソータを提案した。この方式は、
複数のビンを固定軸に回転可能に支持し、別に設けたビ
ン揺動手段のアームの駆動回転により前記各ビンの突当
面を押圧して該ビンを個々に揺動させてステイプル位置
に移動させるものである。

【００１３】前記ビン揺動装置はステイプラ装置ととも
に、ユニット体に構成されている。該ユニット体は前記
複数のビンの各ビンのステイプル位置に昇降駆動されて
停止してステイプルを打ち込み、順次下段のビン位置へ
移動される。

【００１４】このようなステイプラ装置付ソータでは、
前記ユニット体（移動体）の昇降動作が頻繁で、かつ一
往復の移動距離が長く（例えば20ビンソータの場合の移
動距離は約800mm）、昇降速度が速く、かつ停止位置精
度が正確であることが必要である。

【００１５】前記従来技術の移動体の昇降手段を、上記
ステイプラ装置付ユニット体の昇降手段に用いようとす
る場合には、次のような問題点がある。

【００１６】の２本のワイヤ吊り方式ではユニット体
のガタが大きく、揺動して、停止位置が安定せず、シー
トへのステイプル打ち込み位置がばらついてしまう。

【００１７】のコロとレールによる移動方式でも、ユ
ニット体のガタが大きくステイプル打ち込み位置のばら
つきが大きい欠点がある。

【００１８】いずれの方式を用いてもユニット体の
ガタが問題であるが、このガタを取り除くために案内レ
ール等を装備すると、昇降動作時の摺動摩擦を発生し、
このため大トルクのモータが必要になってくるという不
具合が生じる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構造で
ガタが少なく動作も確実で、低コストを可能にするステ
イプラ昇降駆動装置を提供し、これによってステイプル
位置が正確かつ一定するステイプラ装置を備えたソータ
を実現することを目的とするものである。

【００２０】この目的を達成する本発明のステイプラ装
置を備えたソータは、シートを分類・収納する複数のビ
ンと、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイ
プラ装置とを備えたソータにおいて、前記ソータ本体の
筐体内に一定間隔に保ち保持された複数のビンの各ビン
のステイプル位置にステイプラ装置を昇降駆動させる昇
降装置が、前記ソータ本体内に垂直支持された一体の中
空パイプ部材と、該中空パイプ部材と平行配置された一
本のガイドレール部材とにより上下移動可能に保持され
るとともに、駆動手段に接続されたワイヤに締結されて
上下駆動されることを特徴とするものである。

【００２１】また、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記駆動手段がソータ本体の上部に配設されて
いることを特徴とするものである。

【００２２】さらに、前記駆動手段に接続されたワイヤ
の一部に、カウンターバランス用の重鍾板を固定したこ
とを特徴とする。

【００２３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００２４】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部10と、下り搬送部20と、上り搬送部30と、ビ
ン移動部40とから構成されている。

【００２５】基台部10は、画像形成装置本体１と接続手
段12により連結され、キャスタ11Ａおよび脚11Ｂにより
床上に設置される。該基台部10の上面側には、前記下り
搬送部20と上り搬送部30が固設され、ビン移動部40が紙
面直交方向に移動可能である。また、該基台部10内に
は、搬送ベルト13、従動ローラ14、ガイド板15、シート
搬送駆動手段およびビン移動部駆動手段が設けてある。

【００２６】前記基台部（中間搬送部）10には、図１の
紙面直交方向にステー部材16Ａが固設されている。該ス
テー部材16Ａの上面側には、ラックギヤRGが固定されて
いる。

【００２７】ビン移動部40の筐体内には、筐体移動用の
コロ17Ａ,17Ｂが軸支されていて、該コロ17Ａ,17Ｂは前
記基台部10のレール16Ｂ上を滑走して、ビン移動部40の
筐体を紙面直交方向に移動可能にしている。

【００２８】上記ビン移動部40の筐体内には駆動用モー
タＭ１が設置されていて、ウオームギヤＧ１、減速歯車
列Ｇ２,Ｇ３,Ｇ４を介してピニオンギヤPGを駆動回転さ
せる。該ピニオンギヤPGは、前記ステー部材16Ａに固定
されたラックギヤRGに歯合しているから、モータＭ１の
駆動回転により、ビン移動部40の筐体が紙面直交方向に
移動する。なお、18は前記ピニオンギヤPGと同軸に設け
た回転自在なコロであり、該コロ18は前記ステー部材16
Ａに転接してガイドする。

【００２９】次に、下り搬送部20は、画像形成装置本体
１の排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシー
トＰをガイド板21で受けて下方に搬送して、前記基台部
10内の搬送ベルト13に送り込むための搬送ベルト22と従
動ローラ23等から成る。また、この搬送路から分岐し
て、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき、画
像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段24
とトレイ25が備えている。

【００３０】図２はソータ上部および下部の部分断面図
である。

【００３１】上り搬送部30は、支持フレームの下部の駆
動プーリ32と上部の従動プーリ33には、数条の無端条の
搬送ベルト31が張設されている。該搬送ベルト31の内側
には、後述のビンの挿入口に対応する複数個のローラ34
が回転自在に転接している。該ローラ34に対向して搬送
ベルト31の外側には、複数個の搬送ローラ35が転接して
従動回転する。

【００３２】また、該搬送ローラ35の中間で、ビンの入
り口にはそれぞれ分岐ガイド36が位置して揺動する。こ
れらの分岐ガイド36は、前記支持フレームに架設された
回転自在な回転軸37と一体をなし、該軸37の軸端に設け
られた揺動レバー38およびソレノイドSOLによって揺動
される。従って該分岐ガイド36を時計方向に回動させる
ことによって、分岐ガイド36の下端爪部を搬送ベルト31
と搬送ローラ35とで構成される用紙搬送路に交差させ
て、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分岐ガイド36
は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用紙Ｐが搬送さ
れてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド36の内側曲面に沿っ
てほぼ直角方向に偏向されてビン41内に受け入れられ
る。

【００３３】すなわち、ソータの上り搬送部30に高速搬
入された用紙Ｐ（図示一点鎖線）は、搬送ベルト31と搬
送ローラ35に挟持されて上昇し、ソレノイドにより作動
され時計方向に揺動された分岐ガイド36により右方に偏
向されて（図示一点鎖線）、前記ビン41の直立したスト
ッパ壁41Ｓの上方を通過して、ビン41の傾斜面に沿って
右上昇し、用紙Ｐの後端が前記ストッパ壁41Ｓの上方通
過したのちには、用紙Ｐは上昇から下降に転じ、用紙Ｐ
の自重によりビン41の面上を滑落し、用紙Ｐの後端がス
トッパ壁41Ｓに突き当たって停止する。

【００３４】図３はビン41の斜視図、図４はビンとビン
揺動装置の平面図である。

【００３５】ビン移動部40には、等間隔に配置された複
数のビン（例えば20ビン）41が揺動自在に支持されてい
る。すなわち、ビン41の底部（図２、図４の左方）はビ
ン移動部40に固設されたガイド板48上に摺動自在に支持
されている。

【００３６】ビン移動部40のフレームの上下に固設され
た支持部材42Ａ,42Ｂに支持され直立する固定軸43に
は、スライド駒44が嵌合しピン45により位置決めされて
いる。該スライド駒44は前記ビン41の一方の端部（図
２，図４の右上方）の穴部に嵌入され、ビン41を回転自
在にする。また固定軸43に等間隔に打ち込まれたピン45
はスライド駒44に係合し、ビン41の端部を等間隔に平行
配列保持する。

【００３７】前記ビン41の他方の端部は、ビン移動部40
のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ39に支持
されている。このようにして、ビン41はガイド板48、ス
ライド駒44、コロ39によって支持され、固定軸43を中心
にして揺動自在になっている。なお、41Ａは前記ガイド
板48の切欠部に係合する底面側に設けた３箇所の爪部で
ある。また、41Ｂはビン41の上面側の用紙導入側に設け
た５箇所の後方ストッパであり、その直立面上端は湾曲
した爪状をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙ビン外
脱出を防止するためのものである。

【００３８】ステイプラ装置を備えたソータは、ビン41
は積載する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、
全ビン41は図１に示すようにビン移動部40とともにモー
タＭ１により用紙サイズに対応して前後退運動され、更
に各ビン41は後述のビン揺動装置70により個々に固定軸
43を中心にして揺動される。

【００３９】上り搬送部30の固定フレームの一部には、
画像形成装置本体１からビン41上に排出される用紙Ｐの
側縁を揃える整合装置50が設けられている。

【００４０】整合装置50は、前記固定フレームの上下部
に垂直支持され、パルスモータＭ２の駆動力から歯車伝
達系を経て回転する回転軸51に係合して揺動回転自在な
上アーム52Ａと下アーム52Ｂが、整合棒54の上下軸の調
心軸受によって支持して揺動させる。

【００４１】前記整合棒54の外周に被覆された弾性部材
は、ビン上に排出されて収納される用紙Ｐの側端に軽圧
接して、ビン41の側面に設けたストッパ壁41Ｄに用紙Ｐ
を押し当てて幅揃えを行なう。

【００４２】前記上アーム52Ａおよび下アーム52Ｂは、
排出される用紙Ｐのサイズに対応して幅揃えするよう前
記パルスモータＭ２の設定パルス数によって揺動角度が
変えられる。

【００４３】前記ストッパ壁41Ｄの外側面には、紙押え
装置60が装着されている。ストッパ壁41Ｄの外側面に植
設した軸62に、レバー61が揺動自在に支持されている。
該レバー61の一方の先端には、紙押え部材63が設けてあ
る。前記レバー61の他端はビン揺動装置70のアーム71の
先端のローラ72によって押圧される。この押圧によって
レバー61が揺動されて、ビン41上の用紙Ｐの上面を加圧
して紙押えする。

【００４４】ビン揺動装置70は基板73に取り付けられて
いる。該基板73に固設された正逆転モータＭ３はウオー
ムギヤＧ５と中間歯車Ｇ６,Ｇ７の動力伝達系を経て、
扇形歯車Ｇ８とこれと一体をなす回転軸74とを図示時計
方向に回転させる。

【００４５】前記回転軸74は同軸上に第１のアーム71Ａ
が取り付けられている。該第１のアーム71Ａには、長穴
を有する第２のアーム71Ｂがばね付勢されて半径方向に
摺動自在になっている。該第２のアーム71Ｂの先端部に
はゴム被覆されたローラ72が回転自在に取り付けられて
いる。

【００４６】前記第１のアーム71Ａが図４の破線で示す
右回転駆動されると、第２のアーム71Ｂの先端のローラ
72が紙押え装置60の板ばね64を介してビン41の突当面41
Ｃを押圧して、ビン41を固定軸43を中心にして揺動させ
る。第１のアーム71Ａの駆動が停止されると、ビン41は
ステイプル可能な所定位置で停止する。

【００４７】また、前記ビン揺動装置70の基板73は、ス
テイプラ装置80の基板81とともに、共通の枠体82に取り
付けられていて、前記ビン移動部40のフレーム上で上下
方向に駆動され、各ビン毎に停止し、前記紙押え部材63
に押えられながら前記揺動されたビン41上に堆積された
用紙束が、ステイプラ装置80の綴じ部間隙に進入してス
テイプルが打ち込まれる。

【００４８】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム71
Ｂが戻り揺動し、ビン41がばね付勢されて揺動して最初
の排紙位置に戻る。

【００４９】図５は上記ビン揺動装置70とステイプラ装
置80とを一体にしたユニット体の昇降装置90の斜視図で
ある。

【００５０】前記ユニット体の枠体82の一側端には、ガ
イドホルダ91が一体化されている。該ガイドホルダ91は
中空パイプ状のガイドポスト92に摺動して上下動可能で
ある。該ガイドポスト92はビン移動部40の筐体の上下の
フレーム901,902に直立支持されている。すなわち、上
フレーム901に固定した保持板903に穿設された穴部にガ
イドポスト92の上端部が嵌入されて、ガイドポスト92の
上端部が位置決めされる。なお、904はガイドポスト92
が上方へ脱出するのを防止する保持板905によって位置
決め固定される。

【００５１】前記ユニット体のガイドポスト92の反対側
には、フォーク状をなす樹脂製のガイド部材906が固定
されている。一方、ソータ本体の垂直方向には、ソータ
の骨格の一部をなす摺動部907を形成している。前記ガ
イド部材906のフォーク状溝部が前記摺動部907の両面に
摺動することにより、前記ユニット体は上下に垂直移動
可能である。

【００５２】一方、ソータ本体の垂直方向には、中空角
柱908が固設されている。該中空角柱908にはスライダ90
9が垂直方向に摺動可能になっている。該スライダ909に
は重鍾板910が固定され一体となっている。該重鍾板910
の図示左側に、前記ワイヤ93Ａが締付具911によって固
定されている。該重鍾板910とスライダ909の合計重量
は、前記ビン揺動装置70とステイプラ装置80とを一体化
したユニット体の重量より少なく、具体的にはステイプ
ラ装置への外力負荷等を考慮してその1/5ないし1/2に設
定され、カウンターバランスの役割をなす。

【００５３】前記ユニット体が後述の駆動手段により引
き上げられる上昇過程では、前記ワイヤ93Ａに固定され
た重鍾板910がスライダ909とともにその自重により、ユ
ニット体の重量負荷を軽減し、低トルクで上昇可能にす
る。また、ユニット体の下降過程でも、前記カウンター
バランス効果により、軽作業にて各ビン毎の停止位置に
正確に停止しステイプルが行なわれる。

【００５４】なお、前記ユニット体はソータ上部に設置
された駆動手段のワイヤ93Ｂにより吊り下げられた形式
としたから、ステイプラ装置のステイプル（はり）を補
充時等に、前記ユニット体に操作者による外力が加えら
れても、カウンターバランスを有するユニット体の重量
により、ワイヤ93Ｂが弛むことは少なく、ワイヤ93Ｂ,9
3Ａの各プーリからの脱出は防止される。

【００５５】前記ガイドポスト92の上部には、ビン揺動
装置70とステイプラ装置80とを一体にしたユニット体を
昇降させる駆動手段がソータ本体に固設されている。前
記ガイドホルダ91の下端付近には、可撓性のワイヤ93Ａ
の一端が係止されている。該ワイヤ93Ａは、ビン移動部
40の下端付近に設けたプーリ94から同上端付近に設けた
プーリ95間に上下張設され、更に幅広プーリ96に数回巻
回されたのち、一端が係止されている。前記幅広プーリ
96には、他の可撓性ワイヤ93Ｂの一端が係止され数回巻
回されたのち、プーリ97を経て下降し、再び前記枠体82
の他端の上部に係止されている。従ってステイプラ装置
80に両端固定されたワイヤ93Ａ,93Ｂは閉ループを形成
している。

【００５６】前記幅広プーリ96の下面には、４分割型ゼ
ネバストップ98が同軸固定され一体回転可能になってい
る。該４分割型ゼネバストップ98は、ホイール99の２個
のピン99Ａによって間欠駆動される。ホイール99の外周
には、歯形（ウオームホイール）WWが形成されていて、
モータＭ４の回転軸上に固定されたウオームギヤWGに歯
合して駆動回転される。

【００５７】モータＭ４の駆動回転によって、ウオーム
ギヤWG、ウオームホイールWWを介してホイール99が0.5
回転されると、４分割型ゼネバストップ98および幅広プ
ーリ96は、1/4回転して停止する。該幅広プーリ96の外
周の有効直径を例えば160mmに設定すると、上記1/4回転
により、該幅広プーリ96に巻回するワイヤ93は40mm巻き
とられて、前記ガイドホルダ91を40mm昇降させる。従っ
て前記ビン41の上下間隔を40mmに設定すれば、ビン揺動
装置70とステイプラ装置80とを一体にしたユニット体は
間欠駆動されて40mm毎に停止して、各ビン41上の用紙束
を整合して綴じ止めする。

【００５８】次に、ビン41に排出された用紙束のステイ
プル動作を以下に説明する。

【００５９】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側面揃え基準とがある。

【００６０】以下、センターラインCLで排紙される用紙
束Ｐのステイプル動作について図６、図７により説明す
る。

【００６１】(1) 画像形成装置本体１から排出される用
紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判
別されると、ソータのビン移動部40は電動駆動され、上
記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出
センサの信号により停止され待機状態となる。ビン移動
部40の最大移動量ｘは、用紙最大サイズ（例えば17イン
チ）から最小サイズ（例えばＢ５判、257mm）を引いた
半分（例えば87.4mm）に設定されている。また、この待
機位置ではビン41のストッパ壁41Ｄは、進入する用紙Ｐ
の幅方向側縁よりδ（例えば約10mm）だけ離間した位置
にある。

【００６２】(2) この状態で用紙Ｐが図示左方から進入
して最上段のビン41の斜面に沿って上昇し、その後、自
重で滑落してビン41の後方ストッパ41Ｓに当接して停止
する。 (3) 用紙Ｐが停止したのち、整合棒54が揺動して用紙Ｐ
の一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側に片寄
せ、用紙Ｐの他方の側縁をストッパ壁41Ｄに当接させ
る。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙（例えば
Ａ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等しく設定
してある。

【００６３】(4) 引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド36の
切り換えにより下段の第２ビン41内に排出されて同様に
して前記整合棒54が揺動して用紙Ｐの側縁を押圧して、
用紙Ｐをストッパ壁41Ｄに当接させて紙揃えする。

【００６４】(5) 以下同様にして原稿枚数に相当する数
のビン41内に次々に収容堆積される。 (6) 最上段のビン41内に設定枚数の用紙Ｐが収容された
ことをCPU制御の計数手段が検出し、更に該ビン41に収
容される最終の用紙Ｐの後端通過が、光検出手段の光路
の開通状態になったことを検出されると、第１段のビン
41への排出完了となる。

【００６５】(7) 同様にして第２段のビン41への用紙排
出完了が検出されると直ちに、または所定時間経過後、
前記最上段のビン41は、前記ビン揺動装置70により揺動
される。

【００６６】(8) 図７はステイプル動作を示すビン揺動
過程を示す平面図である。前記停止状態のビン移動部40
にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動装
置70が駆動され、アーム71Ｂが揺動して先端のローラ72
が前記紙押え装置60の下端の板ばね64を押圧して、更に
上方の板ばね65のばね付勢力に抗して、レバー61を軸62
を中心にして反時計方向に揺動させることにより、紙押
え部材63はビン41上のシートの上面を押圧する。

【００６７】(9) 引続きアーム71Ｂの先端のローラ72は
更にスライド駒44を中心にして揺動して、（例えばθ=1
2°）ビン41のシートを押圧したままビン41を揺動させ
る。

【００６８】(10)ビン揺動装置70がホトセンサにより位
置検知されて駆動を停止しビン41の揺動は停止される。

【００６９】(11)この停止位置では、用紙束の後端コー
ナ部はステイプラ装置80の綴じ部間隙に挿入され、ステ
イプラ装置80の駆動によりステイプル83が打ち込まれ綴
じられる。

【００７０】(12)ステイプル終了後には、アーム71Ｂが
駆動されて元に戻ることにより、ビン41がばね59により
付勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材63は
用紙束面から離間して、用紙束はビン41上から取り出し
可能になる。

【００７１】(13)上記ビン41のうち最上部のビン41中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置80とビン揺動装置70とを一体に形成したユニット
体は昇降装置90により下降され、殆んど同時に一段下方
のビン41が揺動され、前記同様にステイプル動作が行な
われる。この間、更に一段または二段下のビン41に排紙
動作が行なわれている。

【００７２】(14)すべての用紙束にステイプル打ち込み
が終了したら、前記ビン揺動装置70とステイプラ装置80
とを一体化したユニット体は、前記昇降装置90の駆動に
より引き上げられて最上段のビン位置に戻るとともに、
ビン移動部40はホームポジションにまで戻り待機状態に
なる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイテプラ止めするためにシートを堆積・収容するビン
を揺動させるビン揺動装置とステイプラ装置とを一体構
造のユニット体になし、該ユニットを各ビン位置に昇降
手段により昇降駆動させるとともに、ビンを揺動させて
シートを綴じ止めするものであり、前記ユニット体の昇
降ガイド装置が簡単な構造となり、特に昇降および停止
時のガタが少なく動作が円滑・確実である。またシート
へのステイプル位置が正確で一定している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２はソータ上部および下部の部分断面図。

【図３】図３はビンの斜視図。

【図４】図４はビンとビン揺動装置の平面図。

【図５】図５はユニット体の昇降装置の斜視図。

【図６】図６はビンの直進移動を示す平面図。

【図７】図７はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）10…基台部 20…下り搬送部 30…上り搬送部 40…ビン移動部 41…ビン 43…固定軸 50…整合装置 54…整合棒 60…紙押え装置 70…ビン揺動装置 72…ローラ 74…回転軸 80…ステイプラ装
置 83…ステイプル 90…昇降装置 901,902…フレーム 903,905…保持板 906…ガイド部材 907…摺動部 908…中空角柱 909…スライダ 910…重鍾板 911…締付具 91…ガイドホルダ 92…ガイドポスト
（中空パイプ部材） 93Ａ,93Ｂ…ワイヤ 94,95,96,97…プ
ーリ 98…ゼネバストップ 99…ホイール Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３,Ｍ４…モータ Ｐ…用紙（シー
ト）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートを分類・収納する複数のビンと、前
   記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプラ装置
   とを備えたソータにおいて、前記ソータ本体の筐体内に
   一定間隔に保ち保持された複数のビンの各ビンのステイ
   プル位置にステイプラ装置を昇降駆動させる昇降装置
   が、前記ソータ本体内に垂直支持された一体の中空パイ
   プ部材と、該中空パイプ部材と平行配置された一本のガ
   イドレール部材とにより上下移動可能に保持されるとと
   もに、駆動手段に接続されたワイヤに締結されて上下駆
   動されることを特徴とするステイプラ装置を備えたソー
   タ。
2. 【請求項２】前記駆動手段がソータ本体の上部に配設さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のステイプラ
   装置を備えたソータ。
3. 【請求項３】前記駆動手段に接続されたワイヤの一部
   に、カウンターバランス用の重鍾板を固定したことを特
   徴とする請求項１または２に記載のステイプラ装置を備
   えたソータ。