JP2916710B2 - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置(RDH)等の機械と共
に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後処理
装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高価と
なる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭64-43457号公
報）が開示されている。この装置はビンに収納したシー
トを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して進退自
在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭62-244869号公報に開示され
たソータは、ステイプル打ち込み可能な位置まで用紙を
載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、他のビン
の打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上下方向に
移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があっ
た。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】また、何れのソータにおいても、ビン上に
整合されたシートをステイプラ位置へ移動させるか、ス
テイプラ装置をビン間に挿入させるとき、ビン上のシー
ト束は何ら固定されていないから、ステイプル前にシー
トが整合されないままステイプルされてしまい、シート
不揃いを生じる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、比較的簡便な
ソータにも、シートをビン上で一定位置に整合して幅揃
えを行い、ビン移動直前にシート固定し、シート揃えし
て一定位置に綴じ止めすることのできる構成を提供し、
もって上述の問題点を解消することを目的とするもので
ある。

【００１１】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、上記目的を達成する本発明のステイプラ装置
を備えたソータは、シートを分類・収納する複数のビン
と、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプ
ラ装置とを備えたソータにおいて、前記ビンの前記ステ
イプラ装置側に配置され、前記ビンに係合し、ビンを揺
動させる係合手段を備え、このビンの揺動に伴い前記ビ
ン上に堆積したシートを前記ステイプラ装置のステイプ
ル可能な位置に揺動させるビン揺動装置と、前記ビンの
前記ステイプラ装置側に配置され、上下動自在に支持さ
れ、前記ビンの揺動開始直前に、シート上面を圧接して
該シートをビンに固定してステイプル可能な位置まで保
持するシート押え装置と、から構成し、前記係合手段が
前記シート押さえ装置を介して前記ビンを揺動させるこ
とにより、前記係合手段によって前記シート押え装置を
動作させてシート上面を圧接させた後、前記ビンを揺動
させることを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１３】図１は記録装置（例えば複写機）本体１に
接続されたソータの構成図である。本発明のソータは、
基台部10と、下り搬送部20と、上り搬送部30と、ビン移
動部40とから構成されている。

【００１４】基台部10は、キャスタ11、記録装置本体と
の接続手段12、搬送ベルト13、従動ローラ14、ガイド板
15Ａ，15Ｂおよび駆動手段（図示せず）等から成り、床
上に固定される。

【００１５】下り搬送部20は、記録装置本体１の排紙ロ
ーラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰをガイ
ド板21で受けて下方に搬送して、前記基台部10内の搬送
ベルト13に送り込むための搬送ベルト22と従動ローラ23
等から成る。また、この搬送路から分岐して、記録装置
本体１内にジャムが発生したとき、先行シートを排出す
る搬送手段24とトレイ25が備えている。なお、上記下り
搬送部20の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送
部20内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１６】上り搬送部30は、支持フレームの上部と下
部とに回転自在に固定されたプーリ32,33には、数条の
無端状の移送ベルト31が張設されている。該搬送ベルト
31の内側には、後述のビンの挿入口に対応する複数個の
ローラ34が回転自在に転接している。該ローラ34に対向
して搬送ベルト31の外側には、複数個の搬送ローラ35が
転接して従動回転する。

【００１７】また、該搬送ローラ35の中間で、ビンの入
り口にはそれぞれ分岐ガイド36が位置して揺動する。こ
れらの分岐ガイド36は、前記支持フレームに架設された
軸37に回転自在に支持され、該軸37の軸端に設けられた
図示しないレバーおよびソレノイドによって揺動され
る。従って該分岐ガイド36を時計方向に回動させること
によつて、分岐ガイド36の下端爪部を搬送ベルト31と搬
送ローラ35とで構成される用紙搬送路に交差させて、用
紙の垂直方向上方への進行を遮り、分岐ガイド36は用紙
の受け入れ姿勢を整える。そこへ用紙Ｐが搬送されてく
ると、該用紙Ｐは分岐ガイド36の内側曲面に沿ってほぼ
直角方向に偏向されてビン41内に受け入れられる。

【００１８】図２は上記用紙分岐搬送路の構成部材とビ
ンの部分断面図である。

【００１９】図３はビン41の平面図である。

【００２０】ビン移動部40には、等間隔に配置された複
数のビン（例えば20ビン）41が揺動自在に支持されてい
る。すなわち、ビン41の底部（図２左方）は上リ搬送部
30に固設されたガイド板38上に摺動自在に支持されてい
る。

【００２１】ビン移動部40のフレームの上下に固設され
た支持部材42に支持され直立する固定軸43には、スライ
ド駒44が嵌合しピン45により位置決めされている。該ス
ライド駒44は前記ビン41の一方の端部（図２，図３の右
上方）の穴部に嵌入され、ビン41を回転自在にする。ま
た固定軸43に等間隔に打ち込まれたピン45はスライド駒
44の凹部に係合し、ビン41の端部を等間隔に平行配列保
持する。

【００２２】前記ビン41の他方の端部は、ビン移動部40
のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ39に支持
されている。このようにして、ビン41はガイド板38、ス
ライド駒44、コロ39によって支持され、固定軸43を中心
にして揺動自在になっている。なお、41Ａは前記ガイド
板38の切欠部に係合する底面側に設けた３箇所の爪部で
ある。また、41Ｂはビン41の上面側の用紙導入側に設け
た５箇所の前方ストッパであり、その直立面上端は湾曲
した爪状をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙ビン外
脱出を防止するためのものである。

【００２３】一方、上り搬送部30の固定フレームの一部
には、複写機本体１からビン41上に排出される用紙Ｐの
側縁を揃える整合装置50が設けられている。図４は該整
合装置50の正面断面図、図５はその平面図を示す。

【００２４】整合装置50は、前記フレームの下部に取り
付けられた下支軸51に嵌合して揺動自在な下アーム52が
パルスモータ（図示せず）の駆動力によって揺動され
る。該下アーム52の先端部には、調心軸受53Ａによって
整合棒54の心金54Ａの下軸端が保持されている。該整合
棒54が心金54Ａの外周には、スポンジ等の発泡材より成
る弾性材54Ｂが被覆されていて、排出される用紙Ｐの側
縁に圧接して用紙Ｐの幅揃えを行なう。

【００２５】上記整合棒54の心金54Ａの上方の軸端は上
アーム55の軸端に設けた調心軸受53Ｂに嵌合して保持さ
れている。該上アーム55は前記フレームの上部に取り付
けられた上支軸56に係合して揺動可能になっている。

【００２６】また、前記下アーム52の一部には、円弧状
の曲面部52Ａが突出していて、ホトインタラプタ（透過
型光センサ）57の光路を遮断することにより、下アーム
のホームポジションを検出している。

【００２７】前記アーム52は、排出される用紙Ｐのサイ
ズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設定パ
ルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２８】また、前記下アーム５２の一部に突出した
突起軸部５２Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合してい
る。該コロ５８は、前記フレームに固設されたカム部材
５９の溝カム部５９Ａに摺接し、下アーム５２が下軸５
１を中心に揺動するとき、前記溝カム部５９Ａに摺接し
て軸方向にも揺動する。このような揺動運動によって、
ビン４１上に積載された用紙Ｐは、整合棒５４の揺動に
よって紙幅揃えされるとき、用紙Ｐの側縁を下方に押し
付けるようにして整合される。

【００２９】前記整合棒５４は、図３に示すような揺動
軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載する用
紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、一点鎖線で示
すように後述のビン揺動装置７０によって揺動するとと
もに、後述のビン４１は用紙Ｐの排出方向に沿って往復
運動（前後運動）するから、整合棒５４が干渉しないよ
う、ビン４１には、図示のような大きな凹状の湾曲開口
部４１Ｃを形成してある。４６は、このような大きな湾
曲開口部４１Ｃによるビン４１の変形を防止するために
ビン４１の湾曲開口部４１Ｃの開放口を閉止する補強部
材である。また、この補強部材４６はビン４１の側面に
ねじ止めされるが、同時に前記スライド駒４４を嵌入さ
せるビン４１の凹溝を閉止し、スライド駒４４の脱出を
防止している。

【００３０】前記ビン41の一方の側面には、ストッパ壁
41Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁41Ｄの
内側面は波型形状をなして、ビン41上に積載される用紙
束内の空隙をエア脱出させる。

【００３１】前記ストッパ壁41Ｄの外側面には、紙押え
装置60が装着されている。図６は該紙押え装置60を装着
したビン41の斜視図である。ストッパ壁41Ｄの外側面に
植設した軸62に、レバー61が揺動自在に支持されてい
る。41Ｅは該レバー61を摺動自在に案内するガイド部で
ある。該レバー61の一方の先端には、細長い軸63Ａが植
設され、該軸63Ａにはパイプ状の紙押え部材63Ｂが遊嵌
している。前記レバー６１の他端は板ばね６５により弾
性的に押圧されている。また、レバー61の該被押圧部下
方の折曲部には緩衝用板ばね66が片持ち支持固定されて
いる。該板ばね66は、ビン揺動装置70の第２のアーム71
Ｂの先端に取り付けられたローラ72によって押圧され
る。

【００３２】図７は前記ビン41を揺動させるとともに、
前記紙押え装置60を作動させるビン揺動装置70の平面図
である。

【００３３】ビン揺動装置70は基板73に取り付けられて
いる。図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て駆動
される回転軸74は同軸上に第１のアーム71Ａが取り付け
られている。該第１のアーム71Ａには、長穴を有する第
２のアーム71Ｂがばね付勢されて半径方向に摺動自在に
なっている。該第２のアーム71Ｂの先端部にはゴム被覆
されたローラ72が回転自在に取り付けられている。

【００３４】また、前記回転軸74には、カム板75が取り
付けられている。該カム板75はＵ字形をなす溝部と、等
半径の円弧部とからなる。

【００３５】一方、基板73の一部に設けたガイド部材76
に摺動して直進移動可能な移動部材77の長溝部と、前記
カム板75の溝部と、前記第１のアーム71Ａ、第２のアー
ム71Ｂとを貫通するホロワ軸78がばね付勢されて支持さ
れている。

【００３６】前記カム板75の他端には扇形状の遮閉板部
75Ａが一体になっていて、ホトインタラプタ（透光型セ
ンサ）79を通過してオン・オフする。

【００３７】前記第１のアーム71Ａが図７の破線で示
す。右回転駆動するに従って、ホロワ軸78は移動部材77
の溝部を移動するとともに、カム板75の溝部を外方に移
動して、該溝部を脱出したのちは等半径の円弧部曲面を
摺動する。これに先立ってカム板75の尾部の遮閉板部75
Ａがホトインタラプタ79の光路を遮断し、電源をオフし
てモータの駆動回転を停止させる。従ってモータの回転
停止後のオーバーランがあっても、ホロワ軸78はカム板
75の等半径の円弧部を移動して停止するから、第１のア
ーム71Ａは所定の角度で停止位置を維持し、ビン41は所
定位置で停止する。

【００３８】また、前記ビン揺動装置70の基板73は、ス
テイプラ装置の基板81とともに、共通の枠体82に取り付
けられていて、前記ビン移動部40のフレーム上で上下方
向に駆動され、各ビン41毎に停止し、前記紙押え部材63
Ｂに押えられながら前記揺動されたビン41上に堆積され
た用紙束が、ステイプラ装置の綴じ部間隙に進入してス
テイプルが打ち込まれる。

【００３９】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム71
Ｂが戻り揺動し、ビン41がばね付勢されて揺動して最初
の排紙位置に戻る。

【００４０】次に、ビン41に排出された用紙束のステイ
プル動作を以下に説明する。

【００４１】複写機本体１のプラテンガラス上に載置す
る原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基準と、
片側面揃え基準とがある。先ず片側面揃え基準における
ステイプル動作について説明する。

【００４２】図８は前記ビン41の揺動による用紙Ｐの移
動経過を示す平面図である。

【００４３】記録装置本体１から排出された用紙Ｐ
は、揺動する整合棒54によって、一枚ずつストッパ壁41
Ｄに押し当てられてベースラインBLに紙幅揃えされる。

【００４４】設定された枚数の用紙がすべてビン41内
に収容されたことが検知されると、前記ビン揺動装置70
の第２のアーム71Ｂが揺動を開始し、その先端のローラ
72が緩衝用板ばね66を介してビン41の側面下方に突出し
たストッパ壁41Ｆを押圧し、板ばね65の付勢力に抗して
レバー61を揺動させ、紙押え部材63Ｂが用紙束を上方か
ら押圧し、用紙のずれを防止する。

【００４５】前記第２のアーム71Ｂが更に揺動する
と、上記用紙押えをしたまま、ビン41がスライド駒44を
中心にして揺動して、図３の一点鎖線に示す位置に達
し、ビン41上の用紙は図８に示す一点鎖線の位置に揺動
して停止する（ステイプルラインSL）。

【００４６】この停止位置では、用紙束の先端コーナ
部はステイプラ装置80の綴じ部間隙に挿入され、ステイ
プラ装置80の駆動によりステイプル83が打ち込まれ綴じ
られる。

【００４７】ステイプル終了後には、アーム７１Ｂが
駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付勢さ
れて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６３Ｂは用
紙束面から離間して、用紙束はビン４１上から取り出し
可能になる。

【００４８】上記ビン41のうち最上部のビン41中に収
容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプラ
装置80とビン揺動装置70とを一体に形成した共通の枠体
82は駆動源により下降され、一段下方のビン41を揺動さ
せ、前記同様にステイプル動作を行なう。この間、更に
一段または二段下のビン41に排紙動作が行なわれてい
る。

【００４９】以上は、ストッパ壁41Ｄ（ベースラインB
L）に片側基準で紙揃えする形式のステイプル動作であ
るが、次に、センターラインCLで排紙される用紙束Ｐの
ステイプル動作について以下に説明する。

【００５０】その第１の方法は、記録装置本体１から排
出される用紙をその都度、前記整合棒54によって押圧さ
せて片寄せストッパ壁41Ｄに突き当てて紙揃えして、前
記図８に示す位置に整合したのち、ビン41を揺動させて
前記と同様にステイプルする方法である。しかしこの方
法では、駆動構造は簡単であるか用紙サイズによってビ
ン41上での用紙移動量が異なり、特に小サイズの用紙
（例えばＢ５判用紙）の場合、ビン41上での片寄せの移
動量が大きく（図示Ｗ３）、整合が不確実になる欠点が
ある。

【００５１】そこで第２の方法は、用紙サイズに対応し
て、用紙束を整合して積載するビン41を含むビン移動部
40全体を排紙方向と直角方向に前進させて、用紙束をベ
ースラインBL位置に移動させたのち、ビン41を前記同様
に揺動させてステイプルする方法である。この方法によ
るステイプル動作を図9 、図10の平面図、および図11の
タイムチャートに示し、以下に説明する。

【００５２】（１）記録装置本体１から排出される用紙
（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判別
されると、ソータのビン移動部40は電動駆動され、上記
用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出セ
ンサの信号により停止される待機状態となる。この待機
位置ではビン41のストッパ壁41Ｄは、進入する用紙Ｐの
幅方向側縁よりｌ（例えば約10mm）だけ離間した位置に
ある。

【００５３】（２）この状態で用紙Ｐが図示左方から進
入してビン41の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑
落してビン41の前方ストッパ41Ｂに当接して停止する。

【００５４】（３）用紙Ｐが停止したのち、整合棒54が
揺動して用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量ｌだ
け手前側に片寄せ、用紙Ｐの他方の側縁をストッパ壁41
Ｄに当接させる。この片寄せ量ｌはサイズの異なる他の
用紙（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほ
ぼ等しく設定してある。

【００５５】（４）次に、ビン移動部40を手前側に電動
駆動し、各用紙サイズ共通の所定の位置（BL）で停止さ
せる。この移動量ｘは、用紙の最大サイズ（例えば17イ
ンチ）から最小サイズ（例えばＢ５判、257ミリ）を引
いた半分（例えば87.4ミリ）に設定されている。この
間、ビン41上の用紙束の側縁は整合棒54に押圧されて移
動する。

【００５６】（５）図10はステイプル動作を示すビン揺
動過程を示す平面図である。前記停止状態のビン移動部
40にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動
装置70が駆動され、アーム71Ｂが揺動して先端のローラ
72が前記紙押え装置60の下端の板ばね66を押圧して、更
に上方の板ばね65のばね付勢力に抗して、レバー61を軸
62を中心にして反時計方向に揺動させることにより、紙
押え部材63Ｂはビン41上のシートの上面を押圧する。

【００５７】（６）引続きアーム７１Ｂの先端のローラ
７２は更に揺動してビン４１をスライド駒４４を中心に
して揺動して、（約１２°）ビン４１上のシートを押圧
したままビン４１を揺動させる。

【００５８】（７）ビン揺動装置７０のホロワ軸７８が
カム板７５の最外径の等半径をなす円弧曲面にまで移動
（図７の上側へ）したら、ホトセンサ７９が位置検出し
て駆動を停止するか、慣性によって若干回転を継続して
もローラ７２の位置は変らず、ビン４１の揺動は停止さ
れる。 （８）以下、前述のようにステイプル８３が打ち込まれ
る。

【００５９】（９）次いで、ビン揺動装置70は復帰動作
に入り、ビン41と紙押え部材63Ｂを最初の位置に戻す。

【００６０】（10）引続き第２，第３のビンも同様にし
て揺動してステイプル動作をする。

【００６１】（11）すべての用紙束にステイプル打ち込
みが終了したら、ビン移動部40はホームポジションにま
で戻り待機状態になる。このホームポジションは、ビン
移動部40が最も前進した位置でもよいし、最も後退した
位置でもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビン上に排出された各シートをビン上で幅揃えし、次ぎ
にステイプル止めするためにシートを堆積・収容するビ
ンを揺動させる構造になし、ビンを揺動させる直前から
シート束をビン面に押圧固定させるシート押え装置を設
けることにより、シート束がビン揺動中およびステイプ
ル動作時にずれることはないから、各ビン上でのシート
束のステイプル位置の安定化が容易となり、簡単な構成
でステイプルをシートの所定位置に正確に位置決めし
て、シート束を正確かつ確実に綴じ止めすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は記録装置本体に接続されたソータの構成
図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とビンの部
分断面図。

【図３】図３はビンの平面図。

【図４】図４は整合装置の正面断面図。

【図５】図５は該整合装置の平面図。

【図６】図６は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図７】図７はビン揺動装置の平面図。

【図８】図８は片側基準に設置された各種サイズの用紙
の揺動経過を示す平面図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図10はビンの揺動過程を示す平面図。

【図１１】図11はソータ主要構成部材のタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１…記録装置本体 10…基台部 20…下り搬送部 30…上り搬送部 40…ビン移動部 41…ビン 43…固定軸 44…スライド駒 50…整合装置 51…下支軸 52…下アーム 54…整合棒 55…上アーム 56…上支軸 60…紙押え装置 61…レバー 62…軸 63Ａ…軸 63Ｂ…紙押え部材 65…板ばね 66…板ばね 70…ビン揺動装
置 71Ａ…第１のアーム 71Ｂ…第２のア
ーム 72…ローラ 74…回転軸 75…カム板 78…ホロワ軸 80…ステイプラ装置 83…ステイプル Ｐ…用紙（シート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/11 G03G 15/00 534 B65H 31/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを分類・収納する複数のビンと、
   前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプラ装
   置とを備えたソータにおいて、前記ビンの前記ステイプラ装置側に配置され、前記ビン
   に係合し、ビンを揺動させる係合手段を備え、このビン
   の揺動に伴い 前記ビン上に堆積したシートを前記ステイ
   プラ装置のステイプル可能な位置に揺動させるビン揺動
   装置と、前記ビンの前記ステイプラ装置側に配置され、上下動自
   在に支持され、 前記ビンの揺動開始直前に、シート上面
   を圧接して該シートをビンに固定してステイプル可能な
   位置まで保持するシート押え装置と、から構成し、 前記係合手段が前記シート押さえ装置を介して前記ビン
   を揺動させることにより、前記係合手段によって前記シ
   ート押え装置を動作させてシート上面を圧接させた後、
   前記ビンを揺動させる ことを特徴とするステイプラ装置
   を備えたソータ。