JP2002293473A - シート状媒体整合装置 - Google Patents
シート状媒体整合装置Info
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- JP2002293473A JP2002293473A JP2001098848A JP2001098848A JP2002293473A JP 2002293473 A JP2002293473 A JP 2002293473A JP 2001098848 A JP2001098848 A JP 2001098848A JP 2001098848 A JP2001098848 A JP 2001098848A JP 2002293473 A JP2002293473 A JP 2002293473A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃
え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破
損などを防止することができるシート状媒体整合装置、
画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供するこ
と。 【解決手段】揃え手段１０２ａ（１０２ｂ）が積載手段
１２上でシート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体
内に収納された位置へ移動して収納可能であり、前記収
納された位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動す
ることが可能とした。
え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破
損などを防止することができるシート状媒体整合装置、
画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供するこ
と。 【解決手段】揃え手段１０２ａ（１０２ｂ）が積載手段
１２上でシート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体
内に収納された位置へ移動して収納可能であり、前記収
納された位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動す
ることが可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】画像形成などされて一定間隔で次々と搬
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒
体整合装置が知られている。
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒
体整合装置が知られている。
【０００３】このようなシート状媒体整合装置の１つと
して非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。そ
の概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出
手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を
積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このト
レイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段による
シート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接し
て揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前
記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方
向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手
段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備した
ものである。
して非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。そ
の概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出
手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を
積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このト
レイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段による
シート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接し
て揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前
記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方
向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手
段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備した
ものである。
【０００４】前記のシート状媒体整合装置は画像形成装
置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置
の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート
状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置
の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート
状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】前記整合のため、前記揃え手段による揃え
動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分
け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合
や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送
されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行な
われる。
動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分
け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合
や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送
されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行な
われる。
【０００６】例えば、トレイ上にシート状媒体が排出さ
れたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、
排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒
体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利
用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当た
るまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う
戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、シート
状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済
みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を
揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、部の終りのシー
ト状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒
体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シ
フトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け
動作が必要となる。
れたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、
排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒
体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利
用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当た
るまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う
戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、シート
状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済
みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を
揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、部の終りのシー
ト状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒
体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シ
フトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け
動作が必要となる。
【０００７】このような仕分け動作が可能な揃え手段を
備えたシート上媒体整合装置の一例を図２９により説明
する。図２９（ａ）、（ｂ）において、排出手段として
の一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動
可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニ
ップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように
図示省略の制御機能により制御されている。
備えたシート上媒体整合装置の一例を図２９により説明
する。図２９（ａ）、（ｂ）において、排出手段として
の一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動
可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニ
ップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように
図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】排紙コロ３から排出されたシート状媒体は
トレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻
しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当て
られて所謂、縦揃えが行なわれる。
トレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻
しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当て
られて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対
向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手
前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１
つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手
前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１
つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】揃え部材１０２ａの上部は紙面を貫く方向
（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着さ
れている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａ
に形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０
５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイド軸１０９
に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配
置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定され
ている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１
２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ
（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着さ
れている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａ
に形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０
５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイド軸１０９
に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配
置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定され
ている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１
２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ
（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】モータ１０４ａを駆動することにより、プ
ーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴
い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフ
ト方向に移動する。
ーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴
い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフ
ト方向に移動する。
【００１２】軸１０８と平行に軸１１０が設けられてい
て揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に
当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の
離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心
に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接して
いる。レバー１１３の他端側は、ばね１１４を介してソ
レノイド１１５のプランジャに連結されている。
て揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に
当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の
離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心
に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接して
いる。レバー１１３の他端側は、ばね１１４を介してソ
レノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】ソレノイド１１５をオフにしたときには、
揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸
１０８を中心に回動して例えば、図２９（ａ）に示すよ
うに揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成し
た凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、
揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５
ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することによ
り保持される。
揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸
１０８を中心に回動して例えば、図２９（ａ）に示すよ
うに揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成し
た凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、
揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５
ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することによ
り保持される。
【００１４】ソレノイド１１５をオフにした状態では、
揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回
動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、
なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動す
る（揃え回転位置）。
揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回
動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、
なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動す
る（揃え回転位置）。
【００１５】ソレノイド１１５をオンにすると、図２９
（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴
９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは
軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する
（退避回転位置）。
（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴
９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは
軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する
（退避回転位置）。
【００１６】上記したような揃え部材１０２ａを駆動す
るための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても
設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモー
タ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動す
ることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接
近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができ
る。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出さ
れてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所
謂、横揃えを行なうことができる。
るための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても
設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモー
タ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動す
ることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接
近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができ
る。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出さ
れてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所
謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】シート状媒体がトレイ１２上に排出される
毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを
行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が
終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の
部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させ
るが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動
作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、
せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを
行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が
終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の
部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させ
るが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動
作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、
せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
【００１８】そこで、トレイ１２の移動に先立ち、例え
ば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図２
９（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の
自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列し
て積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させるこ
とができる。
ば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図２
９（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の
自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列し
て積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させるこ
とができる。
【００１９】かかるシート状媒体整合装置では、揃え部
材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１
０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１
１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２
ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決
まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの変位量としては、図２９に示すように、
揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定され
ておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ
１２の上方に位置している。
材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１
０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１
１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２
ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決
まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの変位量としては、図２９に示すように、
揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定され
ておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ
１２の上方に位置している。
【００２０】一方、トレイ１２上に積載されたシート状
媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載
されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき
揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけ
るおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）
を破損する危険がある。
媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載
されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき
揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけ
るおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）
を破損する危険がある。
【００２１】また、排出手段が設けられた排紙口付近を
上下に移動する積載手段を有する構成では、突出した揃
え手段が積載手段の上下動の妨げとなる。
上下に移動する積載手段を有する構成では、突出した揃
え手段が積載手段の上下動の妨げとなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、シ
ート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干
渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防
止することができ、また積載手段が排出手段を通過して
上下動する構成において、揃え手段が積載手段の上下動
を妨げることを回避することのできるシート状媒体整合
装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供す
ることにある。
ート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干
渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防
止することができ、また積載手段が排出手段を通過して
上下動する構成において、揃え手段が積載手段の上下動
を妨げることを回避することのできるシート状媒体整合
装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供す
ることにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記
積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒
体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシ
ート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒
体整合装置であって、前記揃え手段を、前記積載手段上
でシート状媒体の揃え動作を行なうことが可能な揃え動
作領域から本体内の収納領域へ移動させて収納可能と
し、前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領
域へ移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための
駆動手段を用いた（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記排出手段の外側に前記収納領域
を設けた（請求項２）。 （３）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記収納領域に対応する位置を前記
揃え手段のホームポジションとした（請求項３）。 （４）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記揃え動作領域の外側に、前記収
納領域を設けた（請求項４）。 （５）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記積載手段の外側に、前記収納領
域を設けた（請求項５）。 （６）．（５）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段は少なくとも２つの定位置間をシフトする
ものであり、これら２定位置間の任意位置に前記積載手
段を移動させた状態のもとで、前記揃え手段を前記収納
領域に収納させるようにした（請求項６）。 （７）．（１）乃至（６）記載のシート状媒体整合装置
において、前記揃え手段は、その基端部に形成された案
内筒を前記シフト方向に長手方向を合わせて設けられた
案内軸に摺動自在かつ回動自在に係合されていることと
した（請求項７）。 （８）．（７）記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有す
る係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自
在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前
記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記
係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記
収納位置まで回動可能とした（請求項８）。 （９）．（８）記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制
する規制手段が形成されていることとした（請求項
９）。 （１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段
の姿勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モ
ーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突
起と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝
に係合することのできる第２突起とからなることとした
（請求項１０）。 （１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と
前記揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転さ
せるための曲線部分からなることとした（請求項１
１）。 （１２）．（１０）又は（１１）記載のシート状媒体整
合装置において、前記第１突起は前記駆動ブロックに一
定範囲のストロークで可動に案内支持された錘棒と係合
しており前記揃え手段の自重によるモーメントにより前
記案内軸を中心に回動させられて前記揃え回転位置にあ
り、また、ソレノイドを利用した押動手段によって押動
されることにより、前記案内筒と共に回転し前記揃え手
段を前記揃え回転位置から退避回転位置へ変位させるよ
うにした（請求項１２）。 （１３）．（１２）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられて
いて、前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、
前記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動
手段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けた（請
求項１３）。 （１４）．（１０）乃至（１２）の何れか１つに記載の
シート状媒体整合装置において、前記第１突起を前記第
２突起よりも上位に設け錘棒と係合させた（請求項１
４）。 （１５）．（１２）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を
前記ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前
記揃え回転位置に保持し、前記錘棒を駆動する錘棒押動
手段により前記錘棒を前記ストロークの下限まで押動さ
せられることにより、前記揃え手段を前記退避回転位置
まで変位させるものとした（請求項１５）。 （１６）．（１５）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃
え手段は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する
位置にあるようにした（請求項１６）。 （１７）．（１６）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検
知する手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上
での位置を検知するセンサを設けた（請求項１７）。 （１８）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１
７）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
していることとした（請求項１８）。 （１９）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至
（１７）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を
具備していることとした（請求項１９）。 （２０）．（１９）記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動
する構成であることとした（請求項２０）。
成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記
積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒
体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシ
ート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒
体整合装置であって、前記揃え手段を、前記積載手段上
でシート状媒体の揃え動作を行なうことが可能な揃え動
作領域から本体内の収納領域へ移動させて収納可能と
し、前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領
域へ移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための
駆動手段を用いた（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記排出手段の外側に前記収納領域
を設けた（請求項２）。 （３）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記収納領域に対応する位置を前記
揃え手段のホームポジションとした（請求項３）。 （４）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記揃え動作領域の外側に、前記収
納領域を設けた（請求項４）。 （５）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記シフト方向上、前記積載手段の外側に、前記収納領
域を設けた（請求項５）。 （６）．（５）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段は少なくとも２つの定位置間をシフトする
ものであり、これら２定位置間の任意位置に前記積載手
段を移動させた状態のもとで、前記揃え手段を前記収納
領域に収納させるようにした（請求項６）。 （７）．（１）乃至（６）記載のシート状媒体整合装置
において、前記揃え手段は、その基端部に形成された案
内筒を前記シフト方向に長手方向を合わせて設けられた
案内軸に摺動自在かつ回動自在に係合されていることと
した（請求項７）。 （８）．（７）記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有す
る係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自
在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前
記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記
係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記
収納位置まで回動可能とした（請求項８）。 （９）．（８）記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制
する規制手段が形成されていることとした（請求項
９）。 （１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段
の姿勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モ
ーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突
起と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝
に係合することのできる第２突起とからなることとした
（請求項１０）。 （１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と
前記揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転さ
せるための曲線部分からなることとした（請求項１
１）。 （１２）．（１０）又は（１１）記載のシート状媒体整
合装置において、前記第１突起は前記駆動ブロックに一
定範囲のストロークで可動に案内支持された錘棒と係合
しており前記揃え手段の自重によるモーメントにより前
記案内軸を中心に回動させられて前記揃え回転位置にあ
り、また、ソレノイドを利用した押動手段によって押動
されることにより、前記案内筒と共に回転し前記揃え手
段を前記揃え回転位置から退避回転位置へ変位させるよ
うにした（請求項１２）。 （１３）．（１２）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられて
いて、前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、
前記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動
手段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けた（請
求項１３）。 （１４）．（１０）乃至（１２）の何れか１つに記載の
シート状媒体整合装置において、前記第１突起を前記第
２突起よりも上位に設け錘棒と係合させた（請求項１
４）。 （１５）．（１２）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を
前記ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前
記揃え回転位置に保持し、前記錘棒を駆動する錘棒押動
手段により前記錘棒を前記ストロークの下限まで押動さ
せられることにより、前記揃え手段を前記退避回転位置
まで変位させるものとした（請求項１５）。 （１６）．（１５）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃
え手段は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する
位置にあるようにした（請求項１６）。 （１７）．（１６）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検
知する手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上
での位置を検知するセンサを設けた（請求項１７）。 （１８）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１
７）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
していることとした（請求項１８）。 （１９）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至
（１７）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を
具備していることとした（請求項１９）。 （２０）．（１９）記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動
する構成であることとした（請求項２０）。
【００２４】
【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。
【００２５】画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。
【００２６】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することによ
り、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険
を回避することができる。
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することによ
り、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険
を回避することができる。
【００２７】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機
能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃
え、また、仕分けることができる。
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機
能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃
え、また、仕分けることができる。
【００２８】以下では、最初にシート状媒体整合装置を
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策と
しての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整
合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒
体後処理装置を説明する。
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策と
しての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整
合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒
体後処理装置を説明する。
【００２９】［１］シート状媒体後処理装置 ａ．シート状媒体後処理装置の概要 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理
装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に
説明する。図１乃至４において、用紙に後処理を行なう
後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画
像形成装置５０と連結されている。画像形成装置５０で
は、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画
像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体
後処理装置５１に送られてくる。
装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に
説明する。図１乃至４において、用紙に後処理を行なう
後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画
像形成装置５０と連結されている。画像形成装置５０で
は、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画
像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体
後処理装置５１に送られてくる。
【００３０】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステイプル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応
じて他の処理も可能である。
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステイプル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応
じて他の処理も可能である。
【００３１】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状
媒体整合装置が一体的に構成されている。
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状
媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３２】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。
【００３３】図４に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。
【００３４】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下
参照。）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状
態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにト
レイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）によ
り行なわれる。
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下
参照。）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状
態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにト
レイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）によ
り行なわれる。
【００３５】図４に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ１４を装置上部に有している。
置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ１４を装置上部に有している。
【００３６】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられ
ており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後
処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられ
ており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後
処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３７】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３８】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３９】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には
用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻
し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発
明とは直接関係ないので他の図では省略）。
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には
用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻
し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発
明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００４０】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３
８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３
８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４１】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。
【００４２】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。
【００４３】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４４】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出
爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるよ
うになっている。
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出
爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるよ
うになっている。
【００４５】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。
【００４６】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えるこ
との２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス
１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２
１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての
一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えるこ
との２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス
１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２
１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての
一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４７】図４において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄ（図４の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分
け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃
え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な
要素としている。
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄ（図４の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分
け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃
え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な
要素としている。
【００４８】このうち、上記トレイの昇降手段は図５
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５
（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、
図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明す
る。
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５
（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、
図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明す
る。
【００４９】ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ
移動手段 図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。
移動手段 図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。
【００５０】図４、図５に示すように、トレイ１２の上
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５１】図４において排紙コロ３から排出された用
紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上
記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられて
いるタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエ
ンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃
えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の
用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作により
シフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上
記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられて
いるタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエ
ンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃
えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の
用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作により
シフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５２】図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８
０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用
紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８
０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用
紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００５３】図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。
【００５４】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。
【００５５】図４、図５（ａ）において、排紙コロ３は
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてく
ると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出を
さえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくな
る。
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてく
ると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出を
さえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくな
る。
【００５６】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。
【００５７】図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１
２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス
１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１
２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス
１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５８】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積
載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示す
ように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２
００の一端側が自重で接するように設けられており、こ
の紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタか
らなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂによ
り検知されるようになっている。
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積
載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示す
ように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２
００の一端側が自重で接するように設けられており、こ
の紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタか
らなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂによ
り検知されるようになっている。
【００５９】紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにお
いてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。
いてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。
【００６０】紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、
紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組み
なっている。
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、
紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組み
なっている。
【００６１】トレイ１２を下降することにより紙面レバ
ー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなる
タイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を
停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレ
イ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制
御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制
御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０
ａによる制御が行なわれる。
ー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなる
タイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を
停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレ
イ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制
御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制
御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０
ａによる制御が行なわれる。
【００６２】ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓ
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重な
る毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０
ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行わ
れる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置
の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）と
の間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０
ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重な
る毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０
ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行わ
れる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置
の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）と
の間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０
ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。
【００６３】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６４】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異な
らせていることからも明らかである。また、後処理終了
時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ
程度下降させる動作が行なわれる。
合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異な
らせていることからも明らかである。また、後処理終了
時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ
程度下降させる動作が行なわれる。
【００６５】通常モード、ステイプルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、
１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による
紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、
１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による
紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６６】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図
４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号
ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、
また他端側から一端側に移動するように台座１８上にス
ライド可能に支持されている。
４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号
ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、
また他端側から一端側に移動するように台座１８上にス
ライド可能に支持されている。
【００６７】以下にトレイの移動手段９８について説明
する。
する。
【００６８】図５においてトレイ１２は、仕分け動作を
行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側
に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシ
フトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数
の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブと
すれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄには
シフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄ
に移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの
排出を受ける。
行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側
に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシ
フトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数
の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブと
すれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄには
シフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄ
に移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの
排出を受ける。
【００６９】用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用
紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分
けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２
のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれ
る。
紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分
けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２
のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれ
る。
【００７０】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２
の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば２０ｍｍ程度に設定される。
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２
の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７１】トレイの移動手段９８は図６に示すように
トレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。
トレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７２】図６によりトレイ支持構造１６０を説明す
る。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長
さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１
が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１
の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸
支されている。
る。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長
さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１
が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１
の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸
支されている。
【００７３】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。
【００７４】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。
【００７５】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。このように構成されるトレイ移
動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。このように構成されるトレイ移
動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７６】以下に、トレイ往復動機構の具体例を、ト
レイの位置判別手段とともに説明する。図７において、
トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込ん
でいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作する
ことによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフ
ェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａ
があけられたブラケット４１が装着されていて、この長
穴４１ａにピン４２が挿入されている。
レイの位置判別手段とともに説明する。図７において、
トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込ん
でいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作する
ことによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフ
ェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａ
があけられたブラケット４１が装着されていて、この長
穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７７】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。
【００７８】ウォームホイール４３は、モータ４４から
タイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム
４６によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏
心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運
動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転
するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動
機構の主要部をなす。
タイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム
４６によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏
心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運
動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転
するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動
機構の主要部をなす。
【００７９】図８、図９に示すように、ウォームホイー
ル４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３
Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形
成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い
凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられてい
る。
ル４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３
Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形
成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い
凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられてい
る。
【００８０】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。
【００８１】図８において、矢印４９の向きに回転した
エンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセン
サ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあ
り、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作すること
によってトレイ１２も後側に移動している。
エンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセン
サ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあ
り、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作すること
によってトレイ１２も後側に移動している。
【００８２】図９では、図８に示した状態からさらに矢
印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠
き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重な
りかけた時点でモータ４４は停止している。この状態で
はピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１
も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動
している。
印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠
き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重な
りかけた時点でモータ４４は停止している。この状態で
はピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１
も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動
している。
【００８３】このように、トレイ１２が後側にあるか、
前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。
前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。
【００８４】このように、トレイ１２のシフト方向ｄへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８５】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８６】ｃ．揃え動作 揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
は板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこ
れら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互
いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からな
る。
は板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこ
れら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互
いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からな
る。
【００８７】このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方
向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載され
た用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方
向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載され
た用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８８】揃え手段は、排紙コロ３から排出されトレ
イ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用
紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１
０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作
を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載さ
れた用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒
体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうも
のである。
イ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用
紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１
０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作
を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載さ
れた用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒
体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうも
のである。
【００８９】図２について排出方向ａの上流側から見た
ときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０にお
いて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
ときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０にお
いて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００９０】揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に
排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流
側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙か
らなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で
７ｍｍ広めにとった位置である。
排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流
側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙か
らなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で
７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９１】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方
向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１
２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙
の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていた
のでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジシ
ョンからその都度揃える位置まで移動させることはでき
る。
向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１
２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙
の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていた
のでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジシ
ョンからその都度揃える位置まで移動させることはでき
る。
【００９２】用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ
１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、
図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、図１１に
おいて揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れ
か一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移
動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え
部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙
面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かに
せばめた揃え位置で接しさせる。
１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、
図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、図１１に
おいて揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れ
か一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移
動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え
部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙
面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かに
せばめた揃え位置で接しさせる。
【００９３】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの
端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃え
られる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１
に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を
待つ。
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの
端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃え
られる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１
に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を
待つ。
【００９４】なお、上記のように揃え動作に際して、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２
ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。こ
れらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項で
さらに説明する。
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２
ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。こ
れらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項で
さらに説明する。
【００９５】同一ジョブでは、その部を構成する全ての
用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはト
レイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置
と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはト
レイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置
と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
【００９６】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１１に示
す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排
出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の
位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よ
って、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決ま
る受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であ
るが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え
動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合でき
ない。
す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排
出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の
位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よ
って、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決ま
る受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であ
るが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え
動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合でき
ない。
【００９７】そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしてい
る。
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしてい
る。
【００９８】シフトモードでは、片側移動態様、両側移
動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブで
の部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかか
る部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズ
でシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョ
ブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブ
の直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前
回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態と
なる。
動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブで
の部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかか
る部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズ
でシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョ
ブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブ
の直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前
回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態と
なる。
【００９９】片側移動態様では、この前回ジョブでの部
の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際し
て不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えること
ができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接
したままで揃え動作することとなる。
の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際し
て不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えること
ができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接
したままで揃え動作することとなる。
【０１００】また、片側移動態様、両側移動態様の何れ
であっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１
に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョ
ブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛
けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうこ
とから、このようなことを回避するために、ジョブ終了
後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間さ
せる退避動作がとられるようになっている。
であっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１
に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョ
ブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛
けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうこ
とから、このようなことを回避するために、ジョブ終了
後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間さ
せる退避動作がとられるようになっている。
【０１０１】退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法
があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１
点を支点にして回動させて退避させる方法を採用してい
る。以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃
え動作について説明する。
自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法
があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１
点を支点にして回動させて退避させる方法を採用してい
る。以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃
え動作について説明する。
【０１０２】片側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による
揃え動作について図１３により説明する。図４において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
揃え動作について図１３により説明する。図４において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０３】［第１のジョブ］図２、図１３（ａ）にお
いて、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影
響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１
２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予め
シフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、
また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１
１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３
（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用
紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃
え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回
転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位
置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の
側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブ
にかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が
ある程度積載されている。
いて、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影
響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１
２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予め
シフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、
また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１
１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３
（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用
紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃
え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回
転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位
置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の
側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブ
にかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が
ある程度積載されている。
【０１０４】新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０
２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１
に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟
むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或
いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍ
ｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位
置）に移動して揃え動作を行なう。
２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１
に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟
むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或
いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍ
ｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位
置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０５】この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．
１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面ま
での自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のず
れ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その
後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復
動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１
２上に積載される都度行なう。
１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面ま
での自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のず
れ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その
後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復
動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１
２上に積載される都度行なう。
【０１０６】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０７】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１０８】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した
退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になる
ように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとで
トレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した
退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になる
ように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとで
トレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１０９】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に
変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前
記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に
変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前
記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１１０】ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転
して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところ
でストッパで回転を停止される位置または、自重による
回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻ま
れて停止するときの位置をいう。
２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転
して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところ
でストッパで回転を停止される位置または、自重による
回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻ま
れて停止するときの位置をいう。
【０１１１】図１３（ｂ）では、トレイ１２の前側への
シフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向につい
ては用紙の端部に近接した位置、上下方向については第
１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回
転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向につ
いては凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向につい
ては２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け
入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョ
ブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙
がある程度積載されている。
シフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向につい
ては用紙の端部に近接した位置、上下方向については第
１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回
転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向につ
いては凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向につい
ては２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け
入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョ
ブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙
がある程度積載されている。
【０１１２】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部
材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。
と今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部
材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。
【０１１３】この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−
ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復
動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが
排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復
動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが
排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１４】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１５】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１１６】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がト
レイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、ト
レイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避
回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるよう
に変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレ
イ１２を前側から後側にシフトさせる。
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がト
レイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、ト
レイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避
回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるよう
に変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレ
イ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１７】上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１３
（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた
受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）
に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置にお
く。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０
２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた
受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）
に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置にお
く。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０
２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１８】つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の
用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる
用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の
揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置
にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかか
る第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程
度積載されている状態を示している。
用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる
用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の
揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置
にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかか
る第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程
度積載されている状態を示している。
【０１１９】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部
材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方
向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして
排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図
１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この
揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えら
れる。
と今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部
材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方
向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして
排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図
１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この
揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えら
れる。
【０１２０】その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点
鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うも
のと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用
紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過す
る時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手
段により認識されるようになっている。
鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うも
のと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用
紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過す
る時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手
段により認識されるようになっている。
【０１２１】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１２２】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転
位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のも
とでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭
紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転
位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のも
とでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭
紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返
す。
【０１２３】両側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による
揃え動作について図１４により説明する。図４において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
揃え動作について図１４により説明する。図４において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２４】［第１のジョブ］図１４（ａ）において、
用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図
６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト
方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位
置、図２９（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それ
ぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる
第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度
積載されている。
用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図
６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト
方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位
置、図２９（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それ
ぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる
第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度
積載されている。
【０１２５】用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に
移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出
方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２
に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え
動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様
の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生
じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられ
る。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図
１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に
移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出
方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２
に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え
動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様
の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生
じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられ
る。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図
１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２６】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２７】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１２８】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置（図２９（ｂ）に準じた位
置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側
に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から
前側にシフトする。
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置（図２９（ｂ）に準じた位
置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側
に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から
前側にシフトする。
【０１２９】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示
すように受け入れ位置におき、上下方向については図２
９（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示す
ように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材
１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。な
お、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用
紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載され
ている。
ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示
すように受け入れ位置におき、上下方向については図２
９（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示す
ように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材
１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。な
お、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用
紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載され
ている。
【０１３０】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位
置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え
動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け
入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されて
トレイ１２上に積載される都度行なう。
と前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位
置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え
動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け
入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されて
トレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３１】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３２】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１３３】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避
し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側に
シフトする。
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避
し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側に
シフトする。
【０１３４】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方
向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４
（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上
下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下
降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．
２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４
（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−
Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方
向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４
（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上
下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下
降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．
２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４
（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−
Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３５】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３
の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
と揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接
し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３
の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３６】その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復
動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻
る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上
に積載される都度行なう。
動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻
る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上
に積載される都度行なう。
【０１３７】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３８】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻
す。
【０１３９】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回
転位置に移動することにより退避し、この退避状態のも
とでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の
排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回
転位置に移動することにより退避し、この退避状態のも
とでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の
排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１４０】なお、仕分けを行なう場合、上記のように
トレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他
に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で
揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能で
ある。
トレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他
に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で
揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能で
ある。
【０１４１】ｄ．揃え手段を回転変位させる構成例 以下の説明では、前側の揃え手段である１０２ａまわり
の構成及び作用について述べる、後側の揃え手段である
揃え部材１０２ｂまわりの構成及び作用については、揃
え部材１０２ａまわりのものの説明に準ずるので省略す
る。
の構成及び作用について述べる、後側の揃え手段である
揃え部材１０２ｂまわりの構成及び作用については、揃
え部材１０２ａまわりのものの説明に準ずるので省略す
る。
【０１４２】請求項７に対応する説明 図１５は図１乃至５に示したシート状媒体後処理装置５
１の要部を示した斜視図である。図１５において、用紙
の搬送中心線Ｏ―Ｏを間にして、前側の揃え部材１０２
ａを駆動する機構と、後側の揃え部材１０２ｂを駆動す
る機構とは独立していて、同じ構成となっている。そこ
で、揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構
成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明
し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字
を付すこととして説明は省略する。
１の要部を示した斜視図である。図１５において、用紙
の搬送中心線Ｏ―Ｏを間にして、前側の揃え部材１０２
ａを駆動する機構と、後側の揃え部材１０２ｂを駆動す
る機構とは独立していて、同じ構成となっている。そこ
で、揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構
成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明
し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字
を付すこととして説明は省略する。
【０１４３】シフト方向ｄに長さを有する案内軸４００
が本体の側板４０２ｂ（後側）と側板４０２ａ（前側）
に固定されている。但し前側の側板４０２ａは図示を省
略している。揃え部材１０２ａの基端部に形成された案
内筒１０２ａ２が案内軸４００に摺動自在かつ回動自在
に係合している。かかる構成を採用することにより、揃
え部材１０２ａをシフト方向に往復動させれば、用紙を
揃えることができるし、案内軸４００を中心に回動させ
れば、用紙取り出し時にオペレータの手が干渉しない収
納位置に揃え部材１０２ａを退避させることも可能であ
る。
が本体の側板４０２ｂ（後側）と側板４０２ａ（前側）
に固定されている。但し前側の側板４０２ａは図示を省
略している。揃え部材１０２ａの基端部に形成された案
内筒１０２ａ２が案内軸４００に摺動自在かつ回動自在
に係合している。かかる構成を採用することにより、揃
え部材１０２ａをシフト方向に往復動させれば、用紙を
揃えることができるし、案内軸４００を中心に回動させ
れば、用紙取り出し時にオペレータの手が干渉しない収
納位置に揃え部材１０２ａを退避させることも可能であ
る。
【０１４４】請求項８に対応する説明 図１６において、案内筒１０２ａ２には案内軸４００と
直交する方向に深さを有する係合溝１０２ａ２−１が形
成されている。図１５において、シフト方向ｄに往復動
自在な駆動力を与えられている駆動ブロック４０４ａの
一部である板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に摺
動可能に係合している。ここで、摺動可能とは、板部４
０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合した状態のまま
案内筒１０２ａ２が案内軸４００を中心に回動できると
いう意味である。このため、係合溝１０２ａ２−１はコ
の字状の切り欠きとなっており、この切り欠きに板部４
０４ａ１が軸直角に係合している。
直交する方向に深さを有する係合溝１０２ａ２−１が形
成されている。図１５において、シフト方向ｄに往復動
自在な駆動力を与えられている駆動ブロック４０４ａの
一部である板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に摺
動可能に係合している。ここで、摺動可能とは、板部４
０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合した状態のまま
案内筒１０２ａ２が案内軸４００を中心に回動できると
いう意味である。このため、係合溝１０２ａ２−１はコ
の字状の切り欠きとなっており、この切り欠きに板部４
０４ａ１が軸直角に係合している。
【０１４５】係合溝１０２ａ２−１の深さは、案内筒１
０２ａ２が回転しても板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ
２−１から外れることがないような値とし、係合状態が
外れない範囲で案内軸４００を中心にして回動し、図２
１に矢印で示すようにトレイ１２上から搬送方向ａの上
流側の収納位置まで回動退避可能にしている。
０２ａ２が回転しても板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ
２−１から外れることがないような値とし、係合状態が
外れない範囲で案内軸４００を中心にして回動し、図２
１に矢印で示すようにトレイ１２上から搬送方向ａの上
流側の収納位置まで回動退避可能にしている。
【０１４６】かかる係合関係により、揃え部材１０２ａ
は駆動ブロック４０４ａによりシフト方向に移動させら
れて揃え動作が可能であると共に、案内軸４００を軸と
して回動することができ、この回動により収納位置に変
位できると共に、かかる収納位置への回動動作をしても
駆動ブロックとの係合関係が維持されているので、揃え
部材１０２ａに必要な揃え動作及び収納位置への回動動
作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうこと
が可能である。
は駆動ブロック４０４ａによりシフト方向に移動させら
れて揃え動作が可能であると共に、案内軸４００を軸と
して回動することができ、この回動により収納位置に変
位できると共に、かかる収納位置への回動動作をしても
駆動ブロックとの係合関係が維持されているので、揃え
部材１０２ａに必要な揃え動作及び収納位置への回動動
作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうこと
が可能である。
【０１４７】図１７に示すように、駆動ブロック４０４
ａの上部はベルト４０６ａに固定されている。ベルト４
０４ａはシフト方向ｄに間隔をおいて配置されたプーリ
４０８ａ、４１０ａ間に掛けまわされたものであり、該
ベルト４０４ａのうち、案内軸４００と平行な張設部分
に駆動ブロックの上部が固定されている。各プーリ４０
８ａ、４１０ａの回転軸線方向は任意でよいが、本例で
は用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏと平行にしている。
ａの上部はベルト４０６ａに固定されている。ベルト４
０４ａはシフト方向ｄに間隔をおいて配置されたプーリ
４０８ａ、４１０ａ間に掛けまわされたものであり、該
ベルト４０４ａのうち、案内軸４００と平行な張設部分
に駆動ブロックの上部が固定されている。各プーリ４０
８ａ、４１０ａの回転軸線方向は任意でよいが、本例で
は用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏと平行にしている。
【０１４８】プーリ４０８ａは正逆転可能なステッピン
グモータ４１２ａに直結されていて、このステッピング
モータ４１２ａは図示省略の不動部材に固定されてい
る。プーリ４１０ａは図示省略の不動部材に軸支されて
いる。
グモータ４１２ａに直結されていて、このステッピング
モータ４１２ａは図示省略の不動部材に固定されてい
る。プーリ４１０ａは図示省略の不動部材に軸支されて
いる。
【０１４９】ステッピングモータ４１２ａは搬送中心線
Ｏ―Ｏの近傍に位置し、プーリ４１０ａはシフト方向ｄ
上においてトレイ１２の巾の外側に位置していて、ステ
ッピングモータ４１２ａの駆動によりベルト４０６ａが
回動するのに応じて駆動ブロック４０４ａが動くと、板
部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合しているの
で、案内筒１０２ａ２と共に揃え部材１０２ａもシフト
方向に移動する。よって、ステッピングモータ４１２ａ
を正逆転駆動することにより、揃え動作を行なうことが
できる。
Ｏ―Ｏの近傍に位置し、プーリ４１０ａはシフト方向ｄ
上においてトレイ１２の巾の外側に位置していて、ステ
ッピングモータ４１２ａの駆動によりベルト４０６ａが
回動するのに応じて駆動ブロック４０４ａが動くと、板
部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合しているの
で、案内筒１０２ａ２と共に揃え部材１０２ａもシフト
方向に移動する。よって、ステッピングモータ４１２ａ
を正逆転駆動することにより、揃え動作を行なうことが
できる。
【０１５０】ベルト４０６ａによる駆動ブロック４０４
ａの固定だけでは駆動ブロック４０４ａの動きが不安定
であるので、動きの安定性を強化するため、図１７に示
すように駆動ブロック４０４ａから搬送中心線Ｏ―Ｏ方
向にアーム４０４ａ２を延出して本体側板４０２に形成
した案内溝４０２ｍに係合させている。
ａの固定だけでは駆動ブロック４０４ａの動きが不安定
であるので、動きの安定性を強化するため、図１７に示
すように駆動ブロック４０４ａから搬送中心線Ｏ―Ｏ方
向にアーム４０４ａ２を延出して本体側板４０２に形成
した案内溝４０２ｍに係合させている。
【０１５１】請求項２、４に対応する説明 図１乃至図４において、シフト方向ｄ上、排出手段を構
成する排紙コロ３の外側に、揃え部材１０２ａを本体内
に収納する箱形の収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成し
ている。
成する排紙コロ３の外側に、揃え部材１０２ａを本体内
に収納する箱形の収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成し
ている。
【０１５２】排紙コロ３の外側に収納領域１８０ａ、１
８０ｂを形成しているので、図１３、図１４で説明した
ような揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが占める揃え動作領域の外側で、揃え動作終了後に
安全な場所に揃え部材を収納することができるし、排紙
コロ３と交差する態様で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
トレイ上から退避収納させるようにしても排紙コロ３の
駆動軸と干渉することがない。揃え動作領域の外側は、
用紙の排出や揃え動作に必要な諸部材や機構がされてい
ないので収納領域を比較的設けやすい利点がある請求項
３に対応する説明ここで、収納領域１８０ａ、１８０ｂ
間は最大用紙巾の外側に位置するものであり、かかる収
納領域に対応するシフト方向上の位置を揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの駆動動作上のホームポジションに設定す
れば、シフト方向上の収納位置が揃え部材の動作の基点
となるので、各種サイズの用紙に適合した受け入れ位置
（図１１参照）に簡単な制御で揃え部材を移動させるこ
とができる。
８０ｂを形成しているので、図１３、図１４で説明した
ような揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが占める揃え動作領域の外側で、揃え動作終了後に
安全な場所に揃え部材を収納することができるし、排紙
コロ３と交差する態様で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
トレイ上から退避収納させるようにしても排紙コロ３の
駆動軸と干渉することがない。揃え動作領域の外側は、
用紙の排出や揃え動作に必要な諸部材や機構がされてい
ないので収納領域を比較的設けやすい利点がある請求項
３に対応する説明ここで、収納領域１８０ａ、１８０ｂ
間は最大用紙巾の外側に位置するものであり、かかる収
納領域に対応するシフト方向上の位置を揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの駆動動作上のホームポジションに設定す
れば、シフト方向上の収納位置が揃え部材の動作の基点
となるので、各種サイズの用紙に適合した受け入れ位置
（図１１参照）に簡単な制御で揃え部材を移動させるこ
とができる。
【０１５３】請求項５に対応する説明 図１乃至４に示すようにシフト方向ｄ上、トレイ１２の
外側に、収納領域１８０ａ、１８０ｂを設けたので、ト
レイ１２の上下動を妨げない。
外側に、収納領域１８０ａ、１８０ｂを設けたので、ト
レイ１２の上下動を妨げない。
【０１５４】請求項６に対応する説明 図６乃至９及び図１３、図１４の仕分け揃え動作で説明
したように、トレイ１２はシフト方向の２つの定位置間
をシフトする。図１乃至図４における収納領域１８０
ａ、１８０ｂは搬送中心線Ｏ―Ｏから等分に振り分けた
位置に設けられている。そこで、揃え部材を収納する際
に、仕分け揃えされた用紙との干渉を排除するため、こ
れら２定位置間の任意位置にトレイ１２を移動させた状
態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１
８０ａ、１８０ｂに収納させるようにした。好ましくは
２定位置間の中点位置にトレイ１２を移動させた状態の
もとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０
ａ、１８０ｂに収納させるのがよい。
したように、トレイ１２はシフト方向の２つの定位置間
をシフトする。図１乃至図４における収納領域１８０
ａ、１８０ｂは搬送中心線Ｏ―Ｏから等分に振り分けた
位置に設けられている。そこで、揃え部材を収納する際
に、仕分け揃えされた用紙との干渉を排除するため、こ
れら２定位置間の任意位置にトレイ１２を移動させた状
態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１
８０ａ、１８０ｂに収納させるようにした。好ましくは
２定位置間の中点位置にトレイ１２を移動させた状態の
もとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０
ａ、１８０ｂに収納させるのがよい。
【０１５５】請求項９に対応する説明 揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え動作領域において
は案内軸４００を中心に回転して図１３、図１４、図２
０に示すような揃え回転位置や図２９（ｂ）に示したよ
うな退避回転位置をとり、揃え動作領域の外側では図２
１に示されるような収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納
される回転位置をとる。
は案内軸４００を中心に回転して図１３、図１４、図２
０に示すような揃え回転位置や図２９（ｂ）に示したよ
うな退避回転位置をとり、揃え動作領域の外側では図２
１に示されるような収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納
される回転位置をとる。
【０１５６】このように、案内軸４００を中心として一
定の回転状態をとらせるために本例では、案内筒１０２
ａ２の外周部に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置
を規制する規制手段を設けた。
定の回転状態をとらせるために本例では、案内筒１０２
ａ２の外周部に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置
を規制する規制手段を設けた。
【０１５７】請求項１、１０に対応する説明 前記規制手段は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１
３、図１４などに示した揃え動作を行なう揃え動作領域
で、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの姿勢を揃え回
転位置におくため揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モ
ーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突
起と、収納領域１８０ａ、１８０ｂに対応する領域に設
けられたカム溝（後述）に係合することのできる第２突
起とからなる。
３、図１４などに示した揃え動作を行なう揃え動作領域
で、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの姿勢を揃え回
転位置におくため揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モ
ーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突
起と、収納領域１８０ａ、１８０ｂに対応する領域に設
けられたカム溝（後述）に係合することのできる第２突
起とからなる。
【０１５８】図１６において、上記第１突起は符号１０
２ａ２−２で示され、第２突起は符号１０２ａ２−３で
示される。これらの第１突起、第２突起は何れも案内筒
１０２ａ２と一体にその外周部より外側に突出した小片
或は軸状体として形成されている。
２ａ２−２で示され、第２突起は符号１０２ａ２−３で
示される。これらの第１突起、第２突起は何れも案内筒
１０２ａ２と一体にその外周部より外側に突出した小片
或は軸状体として形成されている。
【０１５９】これら２つの突起のうち、第１突起１０２
ａ―２は揃え部材１０２ａの自重モーメントによる案内
軸４００まわりの回転を規制する手段の一部である。図
１６において、自重モーメントによる揃え部材１０２ａ
の回転方向として示した矢印４１３の回転方向の上流側
に第１突起１０２ａ２−２が位置し、少し下流側に第２
突起１０２ａ３が位置している。
ａ―２は揃え部材１０２ａの自重モーメントによる案内
軸４００まわりの回転を規制する手段の一部である。図
１６において、自重モーメントによる揃え部材１０２ａ
の回転方向として示した矢印４１３の回転方向の上流側
に第１突起１０２ａ２−２が位置し、少し下流側に第２
突起１０２ａ３が位置している。
【０１６０】図１５、図１６において、揃え部材１０２
ａの自重モーメントによる回転は、第１突起１０２ａ―
２が錘棒４１４に突き当てられることにより阻止されて
いる。錘棒４１４は駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂに
形成された上下方向に長い長穴４０４ａ３、４０４ｂ３
に串刺し状に共通に摺動可能に嵌合している。
ａの自重モーメントによる回転は、第１突起１０２ａ―
２が錘棒４１４に突き当てられることにより阻止されて
いる。錘棒４１４は駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂに
形成された上下方向に長い長穴４０４ａ３、４０４ｂ３
に串刺し状に共通に摺動可能に嵌合している。
【０１６１】錘棒４１４に何ら外力が作用しない状態の
もとでは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメン
トにより、第１突起１０２ａ―２、１０２ｂ−２を介し
て錘棒４１４は長穴４０４ａ３、４０４ｂ３の上限まで
押し上げられて停止し、案内筒１０２ａ２は揃え部材１
０２ａが下向きに回転するのを規制され、揃え回転位置
をとる。揃え部材１０２ｂについても同様である。ま
た、錘棒４１４を揃え部材１０２ａの自重モーメントに
打勝つ外力により押し下げれば、長穴４０４ａ３の下限
で揃え部材１０２ａを退避回転位置におくことができ
る。
もとでは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメン
トにより、第１突起１０２ａ―２、１０２ｂ−２を介し
て錘棒４１４は長穴４０４ａ３、４０４ｂ３の上限まで
押し上げられて停止し、案内筒１０２ａ２は揃え部材１
０２ａが下向きに回転するのを規制され、揃え回転位置
をとる。揃え部材１０２ｂについても同様である。ま
た、錘棒４１４を揃え部材１０２ａの自重モーメントに
打勝つ外力により押し下げれば、長穴４０４ａ３の下限
で揃え部材１０２ａを退避回転位置におくことができ
る。
【０１６２】錘棒４１４はシフト方向ｄについて位置が
ずれないように、シフト方向の位置ずれ防止用の図示し
ないつば状の部材が設けられているものとする。錘棒４
１４はシフト方向ｄ上、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが
揃え回転位置に位置しているときに駆動ブロック４０４
ａ、４０４ｂの各長穴４０４ａ３、４０４ｂ３により支
持され得るだけの長さしか有していない。この領域は揃
え回転領域に相当し、その外側は収納領域に対応する位
置であり、該収納領域に対応した位置にはカム溝４１６
ａを具備したカム筒４１６ａ、４１６ｂが配置されてい
る。
ずれないように、シフト方向の位置ずれ防止用の図示し
ないつば状の部材が設けられているものとする。錘棒４
１４はシフト方向ｄ上、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが
揃え回転位置に位置しているときに駆動ブロック４０４
ａ、４０４ｂの各長穴４０４ａ３、４０４ｂ３により支
持され得るだけの長さしか有していない。この領域は揃
え回転領域に相当し、その外側は収納領域に対応する位
置であり、該収納領域に対応した位置にはカム溝４１６
ａを具備したカム筒４１６ａ、４１６ｂが配置されてい
る。
【０１６３】駆動ブロック４０４ａが前側に移動してく
ると、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４から外れ、第
２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１に係合するよ
うになる。
ると、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４から外れ、第
２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１に係合するよ
うになる。
【０１６４】これら、２つの突起からなる規制手段を設
けることにより、揃え部材１０２ａは揃え回転領域にお
いて揃え回転位置や、退避回転位置をとることができる
し、収納領域において案内軸４００を中心に回動させて
揃え部材１０２ａを収納領域１８０ａ、１８０ｂに導く
ことが可能となる。
けることにより、揃え部材１０２ａは揃え回転領域にお
いて揃え回転位置や、退避回転位置をとることができる
し、収納領域において案内軸４００を中心に回動させて
揃え部材１０２ａを収納領域１８０ａ、１８０ｂに導く
ことが可能となる。
【０１６５】これらの揃え部材１０２ａの回転位置の切
り替えは駆動ブロック４０４ａをシフト方向ｄに移動す
るだけで自動的に行なうことができる。さらにいえば、
駆動ブロック４０４ａはステッピングモータ４１２ａに
より駆動されるのであるから、このステッピングモータ
４１２ａにより、揃え部材１０２ａを揃え動作領域から
収納領域へ移動させることができる。マタ、ステッピン
グモータ４１２ａは揃え部材１０２ａをシフト方向に移
動させることができ、つまり、揃え動作を行なわせるこ
とができるのであるから、揃え動作を行わせる駆動手段
を用いて、揃え動作領域から収納領域へ移動させること
ができるのであり、駆動手段の共通化による構成の簡易
化を図ることができる。
り替えは駆動ブロック４０４ａをシフト方向ｄに移動す
るだけで自動的に行なうことができる。さらにいえば、
駆動ブロック４０４ａはステッピングモータ４１２ａに
より駆動されるのであるから、このステッピングモータ
４１２ａにより、揃え部材１０２ａを揃え動作領域から
収納領域へ移動させることができる。マタ、ステッピン
グモータ４１２ａは揃え部材１０２ａをシフト方向に移
動させることができ、つまり、揃え動作を行なわせるこ
とができるのであるから、揃え動作を行わせる駆動手段
を用いて、揃え動作領域から収納領域へ移動させること
ができるのであり、駆動手段の共通化による構成の簡易
化を図ることができる。
【０１６６】また、自動的に揃え回転領域における揃え
回転位置と収納領域における収納状態を実現することが
できる。
回転位置と収納領域における収納状態を実現することが
できる。
【０１６７】請求項１１、１２、１５、１６に対応する
説明 図１８に示すように、カム溝４１６ａは、シフト方向に
延びる直線部分４１６ａｘと揃え部材の自由端側、つま
り揃え部１０２ａ１側を収納領域１８０ａに向けて回転
させるための曲線部分４１６ａｙからなる。
説明 図１８に示すように、カム溝４１６ａは、シフト方向に
延びる直線部分４１６ａｘと揃え部材の自由端側、つま
り揃え部１０２ａ１側を収納領域１８０ａに向けて回転
させるための曲線部分４１６ａｙからなる。
【０１６８】図２０に示すように揃え回転領域において
揃え動作をしているときには第１突起１０２ａ２−２が
錘棒４１４を押し上げて揃え回転位置をとっている揃え
部材１０２ａは、揃え動作終了後には錘棒４１４が外力
により押し下げられることにより退避回転位置をとり、
図１９に示すように、図示省略の駆動ブロック４０４ａ
により駆動されて案内筒１０２ａ２が前側に向けて移動
し、カム筒４１６の手前の第２位置で錘棒の外力が解除
される。
揃え動作をしているときには第１突起１０２ａ２−２が
錘棒４１４を押し上げて揃え回転位置をとっている揃え
部材１０２ａは、揃え動作終了後には錘棒４１４が外力
により押し下げられることにより退避回転位置をとり、
図１９に示すように、図示省略の駆動ブロック４０４ａ
により駆動されて案内筒１０２ａ２が前側に向けて移動
し、カム筒４１６の手前の第２位置で錘棒の外力が解除
される。
【０１６９】これにより、揃え部材１０２ａの自重モー
メントにより錘棒４１４が長穴４０４ａ３の上限まで押
し上げられ、第２突起１０２ａ２−３の位置が定まる。
第２突起１０２ａ２−３は直線部分４１６ａｘに導か
れ、さらにシフト方向に進むと直線部分に第２突起１０
２ａ２−３がある間に錘棒４１４から第１突起１０２ａ
２−２が外れ、その後、第２突起１０２ａ３が曲線部分
４１６ａｙにかかり、かかる曲線のカム溝に沿って案内
筒１０２ａ２が回動させられて、揃え部材１０２ａが収
納領域に回動することとなる。
メントにより錘棒４１４が長穴４０４ａ３の上限まで押
し上げられ、第２突起１０２ａ２−３の位置が定まる。
第２突起１０２ａ２−３は直線部分４１６ａｘに導か
れ、さらにシフト方向に進むと直線部分に第２突起１０
２ａ２−３がある間に錘棒４１４から第１突起１０２ａ
２−２が外れ、その後、第２突起１０２ａ３が曲線部分
４１６ａｙにかかり、かかる曲線のカム溝に沿って案内
筒１０２ａ２が回動させられて、揃え部材１０２ａが収
納領域に回動することとなる。
【０１７０】このようにカム溝４１６ａ１を直線部分４
１６ａｘと曲線部分４１６ａｙで構成したので、第１突
起１０２ａ２−２が錘棒４１４により回転規制された状
態のもとで、スムーズに第２突起１０２ａ３を直線部分
４１６ａｘに導くことができる。
１６ａｘと曲線部分４１６ａｙで構成したので、第１突
起１０２ａ２−２が錘棒４１４により回転規制された状
態のもとで、スムーズに第２突起１０２ａ３を直線部分
４１６ａｘに導くことができる。
【０１７１】その前提として錘棒４１４の押動手段であ
るソレノイドＳＯＬ１をオフ状態にしたときに揃え部材
１０２ａと一体の案内筒１０２ａ２−２に設けられた第
２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１の入口部であ
る直線部４１６ａｘの開口端と合致する位置にあるよう
に調整されている。つまり、揃え部材１０２ａの自重モ
ーメントで錘棒４１４を長穴４０４ａ３の上限まで押し
上げたときに、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６
ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と同じ位
置にくるように両者の取り付け位置関係を定めてある。
これにより、第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ
１に円滑に導かれる。
るソレノイドＳＯＬ１をオフ状態にしたときに揃え部材
１０２ａと一体の案内筒１０２ａ２−２に設けられた第
２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１の入口部であ
る直線部４１６ａｘの開口端と合致する位置にあるよう
に調整されている。つまり、揃え部材１０２ａの自重モ
ーメントで錘棒４１４を長穴４０４ａ３の上限まで押し
上げたときに、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６
ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と同じ位
置にくるように両者の取り付け位置関係を定めてある。
これにより、第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ
１に円滑に導かれる。
【０１７２】図１５において、錘棒４１４には、用紙の
搬送中心線Ｏ―Ｏに相当する位置でレバー４１８の長穴
部が嵌合している。レバー４１８の中間部は不動部材に
軸支された支点軸４２０に支持されていて回動自在であ
る。
搬送中心線Ｏ―Ｏに相当する位置でレバー４１８の長穴
部が嵌合している。レバー４１８の中間部は不動部材に
軸支された支点軸４２０に支持されていて回動自在であ
る。
【０１７３】レバー４１８の自由端部には、ばね４２１
を介してソレノイドＳＯＬ１のプランジャが連結されて
いる。ソレノイドＳＯＬ１をオフ（非励磁）としたとき
には錘棒４１４の重さに比べて揃え部材１０２ａの自重
モーメントが大きいので事実上、錘棒４１４には外力が
作用しないような状態となって、錘棒４１４は長穴４０
４ｂ３の上限まで上がっている。この状態では、揃え部
材１０２ａは揃え回転位置にある。
を介してソレノイドＳＯＬ１のプランジャが連結されて
いる。ソレノイドＳＯＬ１をオフ（非励磁）としたとき
には錘棒４１４の重さに比べて揃え部材１０２ａの自重
モーメントが大きいので事実上、錘棒４１４には外力が
作用しないような状態となって、錘棒４１４は長穴４０
４ｂ３の上限まで上がっている。この状態では、揃え部
材１０２ａは揃え回転位置にある。
【０１７４】ソレノイドＳＯＬ１をオン（励磁）する
と、プランジャがレバー４１８の自由端側を引くので錘
棒４１４は長穴４０４ｂ３の下限まで押し下げられ、錘
棒４１４が第１突起１０２ａ２−２を押し下げるので揃
え部材１０２ａは退避回転位置まで回動する。
と、プランジャがレバー４１８の自由端側を引くので錘
棒４１４は長穴４０４ｂ３の下限まで押し下げられ、錘
棒４１４が第１突起１０２ａ２−２を押し下げるので揃
え部材１０２ａは退避回転位置まで回動する。
【０１７５】このようにソレノイドを利用した押動手段
により、揃え部材１０２ａを揃え回転位置と退避回転位
置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
により、揃え部材１０２ａを揃え回転位置と退避回転位
置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
【０１７６】請求項１３に対応する説明 図１７において、錘棒４１４は揃え部材１０２ａが揃え
動作領域に対応するような領域に設けられていて、収納
領域に対応した領域には及んでおらず、案内筒１０２ａ
２がカム溝４１６ａ１に導かれる直前位置（第２位置）
でソレノイドＳＯＬ１による押動手段をオフ状態に切り
換えるためのセンサ４２４を設けている。
動作領域に対応するような領域に設けられていて、収納
領域に対応した領域には及んでおらず、案内筒１０２ａ
２がカム溝４１６ａ１に導かれる直前位置（第２位置）
でソレノイドＳＯＬ１による押動手段をオフ状態に切り
換えるためのセンサ４２４を設けている。
【０１７７】駆動ブロック４０４ａには突起４０４ａ４
が設けられていて、この突起４０４ａ４がセンサ４２４
により検知されると、ソレノイドＳＯＬ１がオフにされ
る。
が設けられていて、この突起４０４ａ４がセンサ４２４
により検知されると、ソレノイドＳＯＬ１がオフにされ
る。
【０１７８】自動的に揃え部材１０２ａを退避回転位置
に変位させることで、第２突起１０２ａ２−３をスムー
ズにカム溝４１６ａ１に導くことができる。
に変位させることで、第２突起１０２ａ２−３をスムー
ズにカム溝４１６ａ１に導くことができる。
【０１７９】請求項１４に対応する説明 図１６において、第１突起１０２ａ２−２を第２突起１
０２ａ２−３よりも上位に設け錘棒４１４の及ぶ揃え動
作領域では錘棒４１４と第１突起１０２ａ２−２との係
合を優先させているので、錘棒４１４の及ぶ揃え動作領
域では確実に第１突起１０２ａ２−２を錘棒４１４で押
動させ、揃え部材１０２ａを確実に揃え回転位置や退避
回転位置におくことができる。
０２ａ２−３よりも上位に設け錘棒４１４の及ぶ揃え動
作領域では錘棒４１４と第１突起１０２ａ２−２との係
合を優先させているので、錘棒４１４の及ぶ揃え動作領
域では確実に第１突起１０２ａ２−２を錘棒４１４で押
動させ、揃え部材１０２ａを確実に揃え回転位置や退避
回転位置におくことができる。
【０１８０】請求項１７に対応する説明 揃え部材１０２ａは回転しながら収納領域に変位するの
で、収納位置に変位したことを直接、確実に検知するこ
とは難しい。そこで、本例では、第２突起１０２ａ２−
３が曲線部分４１６ａｙに達したことを以って間接的に
揃え部材１０２ａが収納領域にあることとした。そのた
め、図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａから突
出しているアーム４０４ａ２を利用して該アーム４０４
ａ２をセンサ４２６で検知することとし、第２突起１０
２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙの適宜の位置に達し
て、揃え部材１０２ａが所期の収納領域に達したとき
と、アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知するときと
を合致させた。これにより、間接的ではあるが、揃え部
材１０２ａが収納領域に達したことを電気的に検知する
ことができる。
で、収納位置に変位したことを直接、確実に検知するこ
とは難しい。そこで、本例では、第２突起１０２ａ２−
３が曲線部分４１６ａｙに達したことを以って間接的に
揃え部材１０２ａが収納領域にあることとした。そのた
め、図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａから突
出しているアーム４０４ａ２を利用して該アーム４０４
ａ２をセンサ４２６で検知することとし、第２突起１０
２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙの適宜の位置に達し
て、揃え部材１０２ａが所期の収納領域に達したとき
と、アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知するときと
を合致させた。これにより、間接的ではあるが、揃え部
材１０２ａが収納領域に達したことを電気的に検知する
ことができる。
【０１８１】ｅ．仕分け動作、揃え部材の収納の具体例 ｅ―１．仕分け動作 図１４で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場
合、図２０に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コ
ロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対
し、ソレノイドＳＯＬ１をオフ状態のもとで、ステッピ
ングモータ４１２ａ、４１２ｂ（後側用ステッピングモ
ータ。図示されず。）を正逆転させて揃え部材１０２
ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによ
って、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４
（ａ）に相当）。
合、図２０に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コ
ロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対
し、ソレノイドＳＯＬ１をオフ状態のもとで、ステッピ
ングモータ４１２ａ、４１２ｂ（後側用ステッピングモ
ータ。図示されず。）を正逆転させて揃え部材１０２
ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによ
って、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４
（ａ）に相当）。
【０１８２】次に、次の部の用紙が排出される前に、排
紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１
２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフト
するが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ
１２上に積載された紙束とが接触しないようにソレノイ
ドＳＯＬ１をオンにすることで、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを上回転方向に回転させて退避回転位置におき用
紙状面から退避させる。
紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１
２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフト
するが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ
１２上に積載された紙束とが接触しないようにソレノイ
ドＳＯＬ１をオンにすることで、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを上回転方向に回転させて退避回転位置におき用
紙状面から退避させる。
【０１８３】トレイ１２がシフトした後、次の部の用紙
の揃えを行うため、ソレノイドＳＯＬ１をオフにし退避
回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙
の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻す。
の揃えを行うため、ソレノイドＳＯＬ１をオフにし退避
回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙
の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻す。
【０１８４】これにより、トレイ１２に既に用紙が積載
されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最
上位面に乗り、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記
紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対
応）。
されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最
上位面に乗り、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記
紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対
応）。
【０１８５】このようなことができるのは、図１６にお
いて、揃え部材１０２ａは第１の突起１０２ａ２−２が
錘棒４１４から離れる向きの回転は規制されていないか
らである。この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフ
ト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用
紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うこ
とができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分け
モードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
いて、揃え部材１０２ａは第１の突起１０２ａ２−２が
錘棒４１４から離れる向きの回転は規制されていないか
らである。この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフ
ト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用
紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うこ
とができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分け
モードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
【０１８６】ｅ―２．収納動作 ユーザが指定した枚数の印刷を終了すると、図２１に示
すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上
で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１
０２ｂのホームポジションを検知するセンサ４２６まで
アーム４０４ａ２が移動してセンサ４２６により検知さ
れると、ステッピングモータ４１２ａの回転が停止され
る。このときまでに、図２１に示すように揃え部材１０
２ａは収納領域１８０ａに変位している。
すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上
で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１
０２ｂのホームポジションを検知するセンサ４２６まで
アーム４０４ａ２が移動してセンサ４２６により検知さ
れると、ステッピングモータ４１２ａの回転が停止され
る。このときまでに、図２１に示すように揃え部材１０
２ａは収納領域１８０ａに変位している。
【０１８７】以上の例では、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを下向きに回動させて収納するケースについて説明し
たが、上向きに回動させて収納させる態様とすることも
できる。 ｇ．制御手段による制御例 本例は、図１乃至図４に示したように画像形成装置５０
にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、この
シート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒
体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分
け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図
１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕
分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明
する。
ｂを下向きに回動させて収納するケースについて説明し
たが、上向きに回動させて収納させる態様とすることも
できる。 ｇ．制御手段による制御例 本例は、図１乃至図４に示したように画像形成装置５０
にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、この
シート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒
体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分
け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図
１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕
分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明
する。
【０１８８】図２２は制御手段の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。
【０１８９】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。
【０１９０】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。
【０１９１】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図２２では符号Ｍで例示している。
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図２２では符号Ｍで例示している。
【０１９２】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０１９３】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図２２では符号ＳＯＬで例示してい
る。図２２におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図２２では符号ＳＯＬで例示してい
る。図２２におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。
【０１９４】シート状媒体後処理装置５１において用紙
を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像
形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙
は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対
２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段であ
る排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その
時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚
１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１
２に排出される。
を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像
形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙
は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対
２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段であ
る排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その
時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚
１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１
２に排出される。
【０１９５】以下のフローはシート状媒体後処理装置で
本発明に関係している部分のみを示したものである。こ
こでも、前側の揃え部材１０２ａについて述べ、後側の
揃え部材１０２ｂについは、これに準じることとし省略
する。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒
体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンに
し、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が
実行される。
本発明に関係している部分のみを示したものである。こ
こでも、前側の揃え部材１０２ａについて述べ、後側の
揃え部材１０２ｂについは、これに準じることとし省略
する。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒
体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンに
し、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が
実行される。
【０１９６】図２３において、画像形成装置５０のスタ
ートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、揃え部
材１０２ａが収納領域１８０ａ（図１乃至図４）に図２
１に示すような状態で収納されているかどうかをセンサ
４２６がオンになっているかどうかで判断する（ステッ
プＰ２）。
ートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、揃え部
材１０２ａが収納領域１８０ａ（図１乃至図４）に図２
１に示すような状態で収納されているかどうかをセンサ
４２６がオンになっているかどうかで判断する（ステッ
プＰ２）。
【０１９７】揃え部材１０２ａが収納領域にあればステ
ップＰ６に進む。揃え部材１０２ａが収納領域になけれ
ば、ホームポジション検知のためステップＰ３でステッ
ピングモータ４１２ａを逆回転させてセンサ４２６がオ
ンになったところでモータを停止させる（ステップＰ
４、Ｐ５）。
ップＰ６に進む。揃え部材１０２ａが収納領域になけれ
ば、ホームポジション検知のためステップＰ３でステッ
ピングモータ４１２ａを逆回転させてセンサ４２６がオ
ンになったところでモータを停止させる（ステップＰ
４、Ｐ５）。
【０１９８】こうして揃え部材１０２ａがホームポジシ
ョンにおいたら、ステッピングモータ４１２ａを正転さ
せて駆動ブロック４０４ａを用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏ寄
りに移動させる（ステップＰ６）。
ョンにおいたら、ステッピングモータ４１２ａを正転さ
せて駆動ブロック４０４ａを用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏ寄
りに移動させる（ステップＰ６）。
【０１９９】ステッピングモータ４１２ａが正転開始し
てから所定時間（第２位置）つまり、センサ４２４が突
起４０４ａ４を検知した時点でソレノイドＳＯＬ１をオ
ンにする。これにより、揃え部材１０２ａは退避回転位
置に回動し、トレイ１２上に積載されている用紙との干
渉が避けられる。
てから所定時間（第２位置）つまり、センサ４２４が突
起４０４ａ４を検知した時点でソレノイドＳＯＬ１をオ
ンにする。これにより、揃え部材１０２ａは退避回転位
置に回動し、トレイ１２上に積載されている用紙との干
渉が避けられる。
【０２００】ステッピングモータ４１２ａのパルスカウ
ントにより揃え部材１０２ａが受け入れ位置（図１１参
照）に達したら（ステップＰ８）、該モータを停止する
（ステップＰ９）。
ントにより揃え部材１０２ａが受け入れ位置（図１１参
照）に達したら（ステップＰ８）、該モータを停止する
（ステップＰ９）。
【０２０１】ここで、トレイ１２を後側にシフトさせる
（ステップＰ１０）。これは前側にオペレータが位置す
るタイプの後処理装置において、トレイ上の用紙を取り
出し易くするためである。
（ステップＰ１０）。これは前側にオペレータが位置す
るタイプの後処理装置において、トレイ上の用紙を取り
出し易くするためである。
【０２０２】ステップＰ１１でソレノイドＳＯＬ１をオ
フにして揃え部材１０２ａを揃え回転位置におき、用紙
の排出を待ち、用紙の排出がある毎にステッピングモー
タ４１２ａを正逆転させて揃え動作を行ない、ジョブ
（部）の終了まで繰り返す（ステップＰ１２、１３、１
４、図２０）。
フにして揃え部材１０２ａを揃え回転位置におき、用紙
の排出を待ち、用紙の排出がある毎にステッピングモー
タ４１２ａを正逆転させて揃え動作を行ない、ジョブ
（部）の終了まで繰り返す（ステップＰ１２、１３、１
４、図２０）。
【０２０３】ジョブ（部）が終了したら、ソレノイドＳ
ＯＬ１をオンにして揃え部材１０２ａを退避回転位置に
した上で、奇数ジョブ（部）が完了したのなら次のジョ
ブの仕分け揃えのためトレイ１２を前側へシフトするし
（ステップＰ１８）、偶数ジョブ（部）が完了したのな
らステップＰ１７でトレイ１２を後側にシフトさせる。
ＯＬ１をオンにして揃え部材１０２ａを退避回転位置に
した上で、奇数ジョブ（部）が完了したのなら次のジョ
ブの仕分け揃えのためトレイ１２を前側へシフトするし
（ステップＰ１８）、偶数ジョブ（部）が完了したのな
らステップＰ１７でトレイ１２を後側にシフトさせる。
【０２０４】ステップＰ１８で一連のジョブが完了した
か否かをチェックし、完了してないときは、次の用紙を
揃えるためステップＰ１１へ進むし、一連のジョブ完了
ならステップＰ２０でステッピングモータ４１２ａを逆
転して揃え部材１０２ａを前側（収納領域側）へ移動さ
せ、ステップＰ２１でトレイ１２をシフトストロークの
中間位置好ましくは中央（点）位置に移動させる。第２
位置で揃え部材１０２ａを下げたときにトレイ１２のシ
フト方向の端部と揃え部材１０２ａとの干渉を避けるた
めである。
か否かをチェックし、完了してないときは、次の用紙を
揃えるためステップＰ１１へ進むし、一連のジョブ完了
ならステップＰ２０でステッピングモータ４１２ａを逆
転して揃え部材１０２ａを前側（収納領域側）へ移動さ
せ、ステップＰ２１でトレイ１２をシフトストロークの
中間位置好ましくは中央（点）位置に移動させる。第２
位置で揃え部材１０２ａを下げたときにトレイ１２のシ
フト方向の端部と揃え部材１０２ａとの干渉を避けるた
めである。
【０２０５】センサ４２４で突起４０４ａ４が検知され
た第２位置でソレノイドＳＯＬ１をオフにして（ステッ
プＰ２２）揃え部材１０２ａを揃え回転位置に下げ、か
つ、前側に移動させていき、第２突起１０２ａ２−３が
直線部分４１６ａｘに導かれ、さらに曲線部分４１６ａ
ｙに至り揃え部材１０２ａが収納領域に至ったなら（ス
テップＰ２３）、ステッピングモータ４１２ａを停止し
（ステップＰ２４）、リターンへ抜ける。
た第２位置でソレノイドＳＯＬ１をオフにして（ステッ
プＰ２２）揃え部材１０２ａを揃え回転位置に下げ、か
つ、前側に移動させていき、第２突起１０２ａ２−３が
直線部分４１６ａｘに導かれ、さらに曲線部分４１６ａ
ｙに至り揃え部材１０２ａが収納領域に至ったなら（ス
テップＰ２３）、ステッピングモータ４１２ａを停止し
（ステップＰ２４）、リターンへ抜ける。
【０２０６】［2］画像形成装置への適用例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'
は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像
形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手
段、収納領域１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及
びその変位手段などを具備している。画像形成装置５
０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置
５１における構成部分と共通の部材があり、その部分に
ついてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略
した。
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'
は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像
形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手
段、収納領域１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及
びその変位手段などを具備している。画像形成装置５
０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置
５１における構成部分と共通の部材があり、その部分に
ついてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略
した。
【０２０７】図２４において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。
【０２０８】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。
【０２０９】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２１０】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。
【０２１１】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。
【０２１２】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。
【０２１３】転写のための給紙に際しては、給紙ローラ
２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセッ
ト２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４０
０へと搬送される。
２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセッ
ト２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４０
０へと搬送される。
【０２１４】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２１５】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。
【０２１６】以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収
納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については
既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであ
るので、説明は省略する。
納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については
既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであ
るので、説明は省略する。
【０２１７】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２
ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわ
れ、安全を確保するための手段も装備している。
に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２
ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわ
れ、安全を確保するための手段も装備している。
【０２１８】［3］積載手段が排紙手段を通過して上下
動するタイプの後処理装置への適用 近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化
が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能
など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置
が増えてきている。
動するタイプの後処理装置への適用 近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化
が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能
など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置
が増えてきている。
【０２１９】こうした背景のなか、ファンクション毎に
仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒
体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。
前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置で
は全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例
えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にでき
るが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚
ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるの
で、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処
理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒
体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。
前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置で
は全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例
えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にでき
るが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚
ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるの
で、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処
理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
【０２２０】かかる背景のもとに、１つの排紙口に対し
て複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート
状媒体が開発されている。
て複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート
状媒体が開発されている。
【０２２１】図２５、図２６、図２７にその一例として
のシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上の
トレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレ
イ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させてお
り、図２６では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位
置させている。
のシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上の
トレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレ
イ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させてお
り、図２６では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位
置させている。
【０２２２】シート状媒体後処理装置３０３の内部構成
は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の
内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが
２つあること以外は機能的に共通部分を多く有してい
る。
は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の
内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが
２つあること以外は機能的に共通部分を多く有してい
る。
【０２２３】従って、内部構成について、図４における
シート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通
の構成部材については、図２５、図２６においても同じ
符号を使用して説明は省略している。
シート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通
の構成部材については、図２５、図２６においても同じ
符号を使用して説明は省略している。
【０２２４】排紙口Ｅ１へは綴じ処理されない用紙が、
排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理され
ない用紙が排出される。図２５に示すように下の排紙口
Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレ
イ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位
置している状態から、図２６に示すように排紙口Ｅ２か
らの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降
させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排
紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが邪魔になる。
排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理され
ない用紙が排出される。図２５に示すように下の排紙口
Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレ
イ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位
置している状態から、図２６に示すように排紙口Ｅ２か
らの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降
させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排
紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが邪魔になる。
【０２２５】そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前
記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納領域１８
０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手
段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題な
く通過できることとした。
記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納領域１８
０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手
段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題な
く通過できることとした。
【０２２６】トレイ３０１、３０２はそれぞれ上下方向
に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられ
ていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの
昇降手段により独立して上下動可能である。
に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられ
ていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの
昇降手段により独立して上下動可能である。
【０２２７】このシート状媒体後処理装置３０３は図４
におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成
手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１
８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段
などを具備している。
におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成
手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１
８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段
などを具備している。
【０２２８】図２８において、トレイ３０１が排紙コロ
３を通過して上下動するタイプでは、シフト方向上、ト
レイの巾の外側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどの収
納領域を設けるタイプでは問題ないが、トレイの巾の内
側に収納領域を設ける場合には、トレイ３０１の上下移
動の経路として確保すべき距離ΔＸよりも本体内側に揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの収納領域１８０ａ'、１８
０ｂ'を設けることとする。
３を通過して上下動するタイプでは、シフト方向上、ト
レイの巾の外側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどの収
納領域を設けるタイプでは問題ないが、トレイの巾の内
側に収納領域を設ける場合には、トレイ３０１の上下移
動の経路として確保すべき距離ΔＸよりも本体内側に揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの収納領域１８０ａ'、１８
０ｂ'を設けることとする。
【０２２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、駆動手段の共
通化による構成の簡易化を図ることができる。
通化による構成の簡易化を図ることができる。
【０２３０】請求項２記載の発明では、排紙手段と干渉
することなく揃え手段を安全な部位に収納することがで
きる。
することなく揃え手段を安全な部位に収納することがで
きる。
【０２３１】請求項３記載の発明では、制御が簡単とな
る。
る。
【０２３２】請求項４記載の発明では、揃え動作領域の
外側は揃え動作に必要な部材や機構が配置されていない
ので、比較的ように収納領域を設けることが可能であ
る。
外側は揃え動作に必要な部材や機構が配置されていない
ので、比較的ように収納領域を設けることが可能であ
る。
【０２３３】請求項５記載の発明では、シフト方向上、
収納領域が積載手段の外側に位置しているので積載手段
の上下動を妨げることがない。
収納領域が積載手段の外側に位置しているので積載手段
の上下動を妨げることがない。
【０２３４】請求項６記載の発明では、揃え部材を収納
する際に、仕分け揃えされたシート状媒体との干渉を排
除することができる。
する際に、仕分け揃えされたシート状媒体との干渉を排
除することができる。
【０２３５】請求項７記載の発明では、揃え手段をシフ
ト方向に往復動させてシート状媒体を揃えたり、揃え動
作後には回動させることによりシート状媒体の取り出し
時にオペレータの手が干渉しない収納位置に退避させる
ことも可能である。
ト方向に往復動させてシート状媒体を揃えたり、揃え動
作後には回動させることによりシート状媒体の取り出し
時にオペレータの手が干渉しない収納位置に退避させる
ことも可能である。
【０２３６】請求項８記載の発明では、揃え手段に必要
な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロッ
クからの動力伝達により行なうことが可能であり、動作
機構の簡易化を図ることができる。
な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロッ
クからの動力伝達により行なうことが可能であり、動作
機構の簡易化を図ることができる。
【０２３７】請求項９記載の発明では、揃え手段に揃え
回転位置や退避回転位置、収納領域に収納される回転位
置など、一定の回転位置をとらせることができる。
回転位置や退避回転位置、収納領域に収納される回転位
置など、一定の回転位置をとらせることができる。
【０２３８】請求項１０記載の発明では、自動的に揃え
回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納
状態を実現することができる。
回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納
状態を実現することができる。
【０２３９】請求項１１記載の発明では、第２突起をス
ムーズにカム溝に導くことができる。
ムーズにカム溝に導くことができる。
【０２４０】請求項１２、１５記載の発明では、押動手
段により、揃え手段を揃え回転位置と退避回転位置とに
簡単かつ、確実に切り換えることができる。
段により、揃え手段を揃え回転位置と退避回転位置とに
簡単かつ、確実に切り換えることができる。
【０２４１】請求項１３記載の発明では、自動的に揃え
手段を退避回転位置に変位させることで、第２突起をス
ムーズにカム溝に導くことができる。
手段を退避回転位置に変位させることで、第２突起をス
ムーズにカム溝に導くことができる。
【０２４２】請求項１４記載の発明では、錘棒の及ぶ揃
え動作領域では錘棒を確実に第１突起で押動して揃え手
段を確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことがで
きる。
え動作領域では錘棒を確実に第１突起で押動して揃え手
段を確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことがで
きる。
【０２４３】請求項１６記載の発明では、第２突起はカ
ム溝に円滑に導かれる。
ム溝に円滑に導かれる。
【０２４４】請求項１７記載の発明では、間接的ではあ
るが、揃え手段が収納領域に達したことを検知すること
ができる。
るが、揃え手段が収納領域に達したことを検知すること
ができる。
【０２４５】請求項１８記載の発明では、画像形成装置
について、安全を図ることができる。
について、安全を図ることができる。
【０２４６】請求項１９記載の発明では、シート状媒体
後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図
ることができる。
後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図
ることができる。
【０２４７】請求項２０記載の発明では、揃え手段を本
体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積
載手段についての整合性能を高めることができる。
体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積
載手段についての整合性能を高めることができる。
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正
面図である。
面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部
分斜視図である。
分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部
分斜視図である。
分斜視図である。
【図４】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。
視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。
【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段
の構造を説明した要部断面図である。
の構造を説明した要部断面図である。
【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図であ
る。
る。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。
正面図である。
【図９】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。
正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側から見た概略の正面図である。
下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側から見た概略の正面図である。
下流側から見た概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側からみた概略の正面図である。
下流側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動
態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図であ
る。
態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図であ
る。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動
態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１５】揃え手段及びその変位手段の要部斜視図であ
る。
る。
【図１６】案内筒及びその周辺部材の斜視図である。
【図１７】揃え部材の駆動機構の分解斜視図である。
【図１８】カム筒の斜視図である。
【図１９】カム溝と案内筒との係合関係を説明した分解
斜視図である。
斜視図である。
【図２０】揃え動作を説明した斜視図である。
【図２１】揃え部材の収納状態を示した斜視図である。
【図２２】制御系のブロック図である。
【図２３】用紙のシフト揃えに係るフローチャートであ
る。
る。
【図２４】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した画像形成装置の構成図である。
置を具備した画像形成装置の構成図である。
【図２５】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。
【図２６】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の構成図である。
【図２７】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の斜視図である。
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置の斜視図である。
【図２８】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置における揃え手段の位置を説明した図であ
る。
置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒
体後処理装置における揃え手段の位置を説明した図であ
る。
【図２９】図２９（ａ）は従来技術において揃え部材が
揃え回転位置にある様子を説明した図、図２９（ｂ）は
従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を
説明した図である。
揃え回転位置にある様子を説明した図、図２９（ｂ）は
従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を
説明した図である。
１２ トレイ １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材 １８０ａ、１８０ｂ、１８０ａ'、１８０ｂ' 収納領域
フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 FA03 FB08 GA02 GA04 GA08 3F054 AA01 AA06 AB01 AC02 BA05 BB05 BE03 BE09 BH05 BH08 BJ02 DA01 DA05 3F107 AA01 AA06 AB01 AC02 BA02 CB23 DA15 3F108 GA02 GB01 GB07 HA02 HA32
Claims (20)
- 【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシ
ート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方
向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、
前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート
状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させ
てシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート
状媒体整合装置であって、 前記揃え手段を、前記積載手段上でシート状媒体の揃え
動作を行なうことが可能な揃え動作領域から本体内の収
納領域へ移動させて収納可能とし、 前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領域へ
移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための駆動
手段を用いていることを特徴とするシート状媒体整合装
置。 - 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記シフト方向上、前記排出手段の外側に前記収納領域
を設けていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 【請求項３】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記シフト方向上、前記収納領域に対応する位置を前記
揃え手段のホームポジションとしたことを特徴とするシ
ート状媒体整合装置。 - 【請求項４】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記シフト方向上、前記揃え動作領域の外側に、前記収
納領域を設けていることを特徴とするシート状媒体整合
装置。 - 【請求項５】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記シフト方向上、前記積載手段の外側に、前記収納領
域を設けていることを特徴とするシート状媒体整合装
置。 - 【請求項６】請求項５記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記積載手段は少なくとも２つの定位置間をシフトする
ものであり、これら２定位置間の任意位置に前記積載手
段を移動させた状態のもとで、前記揃え手段を前記収納
領域に収納させるようにしたことを特徴とするシート状
媒体整合装置。 - 【請求項７】請求項１乃至６記載のシート状媒体整合装
置において、 前記揃え手段は、その基端部に形成された案内筒を前記
シフト方向に長手方向を合わせて設けられた案内軸に摺
動自在かつ回動自在に係合されていることを特徴とする
シート状媒体整合装置。 - 【請求項８】請求項７記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有す
る係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自
在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前
記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記
係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記
収納位置まで回動可能であることを特徴とするシート状
媒体整合装置。 - 【請求項９】請求項８記載のシート状媒体整合装置にお
いて、 前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制
する規制手段が形成されていることを特徴とするシート
状媒体整合装置。 - 【請求項１０】請求項９記載のシート状媒体整合装置に
おいて、 前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段の姿
勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モーメ
ントによる回転を規制する手段の一部である第１突起
と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝に
係合することのできる第２突起とからなることを特徴と
するシート状媒体整合装置。 - 【請求項１１】請求項１０記載のシート状媒体整合装置
において、 前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と前記
揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転させる
ための曲線部分からなることを特徴とするシート状媒体
整合装置。 - 【請求項１２】請求項１０または１１記載のシート状媒
体整合装置において、 前記第１突起は前記駆動ブロックに一定範囲のストロー
クで可動に案内支持された錘棒と係合しており前記揃え
手段の自重によるモーメントにより前記案内軸を中心に
回動させられて前記揃え回転位置にあり、また、ソレノ
イドを利用した押動手段によって押動されることによ
り、前記案内筒と共に回転し前記揃え手段を前記揃え回
転位置から退避回転位置へ変位させるようにしたことを
特徴とするシート状媒体整合装置。 - 【請求項１３】請求項１２記載のシート状媒体整合装置
において、 前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられてい
て、前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、前
記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動手
段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けているこ
とを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 【請求項１４】請求項１０乃至１２の何れか１つに記載
のシート状媒体整合装置において、 前記第１突起を前記第２突起よりも上位に設け錘棒と係
合させていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 【請求項１５】請求項１２記載のシート状媒体整合装置
において、 前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を前記
ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前記揃
え回転位置に保持し、 前記錘棒を駆動する錘棒押動手段により前記錘棒を前記
ストロークの下限まで押動させられることにより、前記
揃え手段を前記退避回転位置まで変位させるものである
ことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 【請求項１６】請求項１５に記載のシート状媒体整合装
置において、 前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃え手段
は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する位置に
あるようにしたことを特徴とするシート状媒体整合装
置。 - 【請求項１７】請求項１６記載のシート状媒体整合装置
において、 前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検知す
る手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上での
位置を検知するセンサを設けていることを特徴とするシ
ート状媒体整合装置。 - 【請求項１８】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
搬送手段を有する画像形成装置において、 請求項１乃至１７の何れか１つに記載のシート状媒体整
合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１９】シート状媒体に後処理を行なう後処理手
段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手
段を有するシート状媒体後処理装置において、 請求項１乃至１７の何れか一つに記載のシート状媒体整
合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後
処理装置。 - 【請求項２０】請求項１９記載のシート状媒体後処理装
置において、 前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構
成であることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2001098848A JP4188572B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | シート状媒体整合装置 |
| US10/109,992 US6832759B2 (en) | 2001-03-30 | 2002-04-01 | Sheet-shaped medium aligning apparatus, image forming apparatus, and sheet-shaped medium after-treatment apparatus |
| EP02007281A EP1264795B1 (en) | 2001-03-30 | 2002-04-02 | Sheet-shaped medium aligning apparatus, image forming apparatus, and sheet-shaped medium after-treatment apparatus |
| DE60237549T DE60237549D1 (de) | 2001-03-30 | 2002-04-02 | Vorrichtung zum Ausrichten von Bögen, Bilderzeugungsgerät und Nachbehandlungseinrichtung für Bögen |
| EP05001736A EP1528024B1 (en) | 2001-03-30 | 2002-04-02 | Sheet-shaped medium aligning apparatus, image forming apparatus, and sheet-shaped medium after-treatment apparatus |
| DE60206444T DE60206444T2 (de) | 2001-03-30 | 2002-04-02 | Vorrichtung zum Ausrichten von Bögen, Bilderzeugungsgerät und Nachbehandlungseinrichtung für Bögen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098848A JP4188572B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | シート状媒体整合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293473A true JP2002293473A (ja) | 2002-10-09 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001098848A Expired - Fee Related JP4188572B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | シート状媒体整合装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006282327A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kyocera Mita Corp | 後処理装置およびこれを備えた画像形成装置 |
| JP2007186326A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Ricoh Elemex Corp | シート積載装置、およびシート後処理装置 |
| US7581725B2 (en) | 2005-09-13 | 2009-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus |
| JP2014043304A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Kyocera Document Solutions Inc | シートスタック装置及び後処理装置 |
| JP2015512841A (ja) * | 2012-04-13 | 2015-04-30 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | シート整合モジュール及びそのようなシート整合モジュールを含む後処理装置 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098848A patent/JP4188572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
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