JP2003002516A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状媒体のカール状態や積載状態にかかわ
らずに良好に揃えを行なうことのできるシート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供
すること。 【解決手段】戻し手段１２１を任意のホームポジション
（Ｉ）から押え／戻し位置（ＩＩ）間で変位可能とする
と共に、排出シート状媒体Ｓ１の先端部が既積載シート
状媒体Ｓ２の上面に接する以前に、戻し手段１２１を押
さえ／戻し位置（ＩＩ）に位置させて押え動作により既
積載シート状媒体Ｓ２を定位置に保持した後、排出シー
ト状媒体Ｓ１が積載手段１２上に落下後に、この落下し
たシート状媒体を戻し手段１２１の戻し動作により立壁
１３１に突き当てて整合させ、その後、揃え手段により
紙面を貫く方向についてシート状媒体を揃えることとし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成などされて一定間隔で次々と搬
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどする手段とし
て、非公知のシート状媒体整合装置が提案されている。

【０００３】その概要は、図３４、図３５において搬送
されてくるシート状媒体を排出する下コロ３ａ、上コロ
３ｂの対からなる排紙コロ３を以って構成される排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段（以下、トレイ１２という。）と、この
トレイ１２上に積載されたシート状媒体をシート状媒体
の排出方向ａと平行な端部を挟むように接して揃える揃
え手段（図３４、図３５には図示されず。後述）と、シ
ート状媒体に接離自在の回転体からなりシート状媒体に
接触したまま回転することでシート状媒体を移動させて
トレイ１２の前記排出方向ａでの上流側端部に設けられ
た立壁（以下、エンドフェンスという。）に突き当てて
整合させる戻し動作を行なうことができる戻し手段を具
備したものである。図３４、図３５では戻し手段の一部
である戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂを示している。

【０００４】このシート状媒体整合装置は画像形成装置
の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の
一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状
媒体を前記排出方向について整合する縦揃え、前記排出
方向と直交する方向について整合する横揃えを行ない、
又、必要に応じて仕分け処理する。仕分け処理する場合
には、トレイ１２又は前記揃え手段を排出手段のシート
状媒体排出方向ａと直交するシフト方向ｄに所定量移動
させる仕分け手段が備えられる。

【０００５】前記整合のため、前記揃え手段による揃え
動作や、前記戻し手段による戻し動作による整合が行な
われ、これら整合のための各動作は一定の時間間隔で次
々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用
して行なわれる。

【０００６】例えば、トレイ上にシート状媒体が排出さ
れたら、次のシート状媒体が排出されてくるまでの時間
内に、排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシー
ト状媒体の排出方向上の端縁に揃えるため、戻し手段に
よりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻
して排出方向上での揃えを行う戻し動作、シート状媒
体のシフト方向ｄ上の端部を揃えるため、既に排出済み
のシート状媒体と共にシフト方向ｄでの端部を揃え手段
で挟む動作を行う揃え動作が行なわれる。

【０００７】かかる非公知の用紙後処理装置では、画像
形成装置から受け取ったシート状媒体を搬送させ、排紙
コロ３を経てトレイ１２に１枚ずつ排出し積載する際に
少なからずシート状媒体の自重落下に頼って整合して積
載していた。すなわちトレイ１２は排出口に近い方（排
出方向ａの下流側）が遠い方（排出方向ａの上流側）と
比較して低くなるように一定の角度、例えば角度α°を
以って装着されている。

【０００８】これにより、トレイ１２に落下したシート
状媒体はその傾斜に沿って排出方向ａの上流側に滑り落
ちてくる。滑り落ちる途中で排紙コロ３の下方で積載紙
に対して接離自在に定置してある戻しコロ１２１'ａ、
１２１'ｂと接触して、これら戻しコロの回転力によっ
てシート状媒体後端がエンドフェンス１３１に突き当て
られて整合される。

【０００９】排出コロ３から排出されるシート状媒体
は、その後端が排出コロ３から抜けた後、排出コロ３の
下方に位置している戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂの外
周面に沿ってトレイ１２に落下するわけだが、落下した
直後、シート状媒体後端部は戻しコロ１２１'ａ、１２
１'ｂに接触しておらず、シート状媒体がトレイ１２の
傾斜に沿ってエンドフェンスの方向に滑り落ちてきた時
に初めて接触する。接触すれば戻しコロ１２１'ａ、１
２１'ｂの回転力で引き込めるのである。

【００１０】しかし、例えば排出されてくるシート状媒
体が中高のバックカール（下向きカール）の場合、その
ようなバックカールのついたシート状媒体をトレイ１２
上に大量積載するとカールの積み重ねによって積載面の
傾斜角度がα°から次第に緩慢な角度であるθ°になっ
てきてトレイ１２に落下したシート状媒体は積載面の傾
斜に沿って戻りにくくなる。戻らなければ定位置にある
戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂとも接触できないわけ
で、当然、エンドフェンス１３１に当たるまでシート状
媒体を戻すことができずに不揃いになってしまう。

【００１１】またカール方向を問わず、図３５に示すよ
うにシート状媒体としての用紙Ｓ１が排出される際に、
排出される用紙Ｓ１の先端部がトレイ１２上に積載され
たシート状媒体としての積載用紙Ｓ２に接触すると、こ
の排出される用紙Ｓ１によって積載紙Ｓ２が排出方向ａ
に押し出されてしまい、結果的に図３５に示すような不
揃いが発生してしまう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、シ
ート状媒体のカール状態や積載状態にかかわらずに良好
に揃えを行なうことのできるシート状媒体整合装置、画
像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行なう
揃え手段と、シート状媒体に接離自在の回転体からなり
シート状媒体に接触したまま回転することでシート状媒
体を前記積載手段の前記排出方向での上流側端部に設け
られた立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なうこと
ができる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であ
って、前記戻し手段を任意のホームポジションから前記
排出方向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位
置間で変位可能とすると共に、前記排出手段から排出さ
れるシート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記
戻し手段を前記積載手段上のシート状媒体に接触させて
押える押え動作を可能とし、排出シート状媒体の先端部
が前記積載手段上に既に積載されている既積載シート状
媒体の上面に接する以前に、前記戻し手段を前記押さえ
／戻し位置に位置させて前記押え動作により前記既積載
シート状媒体を定位置に保持した後、前記排出シート状
媒体が前記積載手段上に落下後に、この落下したシート
状媒体を前記戻し手段の前記戻し動作により前記立壁に
突き当てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え
動作によりシート状媒体を揃えることとした（請求項
２）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段により揃え動作が行なわれているシート状
媒体が最終のシート状媒体のときには、前記揃え手段に
よる前記揃え動作後に前記戻し手段の前記戻し動作によ
り前記最終のシート状媒体を前記立壁に突き当てて整合
させることとした（請求項２）。 （３）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段に排出されたシート状媒体が最終のシート
状媒体以外のシート状媒体であるとき、前記揃え手段が
シート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接し
ている間に、前記戻し手段を前記押さえ／戻し位置に位
置させて前記押え動作により前記揃え手段が接している
シート状媒体を押えることとした（請求項３）。 （４）．（１）乃至（３）記載のシート状媒体整合装置
において、前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇
に回転停止制御を可能とした（請求項４）。 （５）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段
およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（４）
の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備して
いることとした（請求項５）。 （６）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及び
この後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有
するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至
（４）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具
備していることとした（請求項６）。

【００１４】

【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。

【００１５】画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。

【００１６】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することによ
り、このような要望に応えることができる。

【００１７】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、を有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機
能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しく
は連結して組み合わせて用い、揃え機能、戻し機能、押
さえ機能によってシート状媒体をトレイ上に揃えことが
できる。また、必要に応じて仕分け機能を付して仕分け
ることもできる。

【００１８】以下では、最初にシート状媒体整合装置を
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段を説明し、さらに戻し手段についての機械的な構成作
用を説明した後、タイムチャートにより、シート状媒体
を揃えるための構成および手順を説明し、最後に画像形
成装置などについて例示する。

【００１９】［１］シート状媒体後処理装置 ａ．シート状媒体後処理装置の概要 本例は請求項６に対応する。画像形成装置に連結された
独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成された
シート状媒体整合装置を例に説明する。図３において、
用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体
後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されてい
る。

【００２０】画像形成装置５０では、オペレーターより
指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形
成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られ
てくる。

【００２１】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応
じて他の処理も可能である。

【００２２】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段およびその駆動手段
が一体的に構成されている。

【００２３】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の揃え機能によってトレイ上
に揃えることができる。

【００２４】図３に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。

【００２５】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合機能によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（図３において紙面を貫く方向）につい
て所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載され
る。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移
動させるトレイ移動手段（本発明とは直接の関係がない
ので説明を省略）により行なわれる。

【００２６】図３に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ１４を装置上部に有している。

【００２７】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けら
れており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、
後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送され
る。

【００２８】入口ローラ対１の下流には穴あけを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【００２９】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【００３０】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には
後述する戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられて
いる。戻しコロ１２１は後述するように２つの戻しコロ
１２１ａ、１２１ｂからなり、任意のホームポジション
から排出方向ａ上、排出紙の後端部を捕え得る押さえ／
戻し位置間で変位可能である。装置本体の図中左側面
は、トレイ１２に対する用紙の後端揃えを行うエンドフ
ェンス１３１となっている。

【００３１】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３
８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。

【００３２】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【００３３】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、例えば、用紙束の最終紙
から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段から
のステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、
綴じ処理が行われる。

【００３４】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【００３５】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、排紙コロ３によりトレイ１２へ
排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位
置を検知されるようになっている。

【００３６】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。

【００３７】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃える所謂縦揃えをすることと、シフト方向ｄ
の端部を揃える所謂横揃えの２つの意味があるが、前者
の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻
し手段たる戻しコロ１３１の機能によりなされ、後者の
揃えは揃え手段としての揃え部材１０２によりなされ
る。

【００３８】図３において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図３の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄに往復動させる仕分け手段としてのトレイの移
動手段、トレイ１２上に積載された用紙をエンドフェン
ス１３１に突き当てて揃える戻し手段としての戻しコロ
１２１、戻しコロ１２１を排出方向ａに変位させる変位
手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及
びその駆動手段などからなる。

【００３９】このうち、上記トレイの昇降手段は図４
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図４
（ｂ）に符号９６で示され詳細は以下で説明する。

【００４０】ｂ．トレイ 図３において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。

【００４１】図３、図４に示すように、トレイ１２の上
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。

【００４２】図３において排紙コロ３から排出された用
紙Ｓは、後述する受け入れ位置（図６参照）で待機して
いる揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、基本的に
は重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、後
端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後
端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ
１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動
作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。

【００４３】図４（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置（図６参照）にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂは
これら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレ
イ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっ
ている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを用紙Ｓの端部に確実に当てるためである。

【００４４】図４（ａ）において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。

【００４５】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２は昇降手
段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６によ
り適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３の
ニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベル
に保持されるように制御される。

【００４６】図３、図４（ａ）において、排紙コロ３は
定位置で回転するようになっている。よって、仮にトレ
イ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが
次々に排出され積載されてくると用紙束の高さが高くな
りこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂に
は用紙Ｓの排出ができなくなる。

【００４７】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。

【００４８】図４（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。

【００４９】図４（ａ）において、排紙コロ３の近傍位
置には戻しコロ１２１ａ、１２１ｂが位置している。ト
レイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜
面に沿って滑り落ち、後端側が戻しコロ１２１ａ、１２
１ｂに挾まれると、これら戻しコロ１２１ａ、１２１ｂ
により送りをかけられてエンドフェンス１２１に突き当
てられて排出方向での整合が行われる。

【００５０】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。戻しコロ１２１ａ、１２１ｂの近傍
であって、積載された用紙の最上面には、図４（ｂ）に
示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー
１２００の一端側が自重で接するように設けられてお
り、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラ
プタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０
ｂにより検知されるようになっている。

【００５１】紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにお
いてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。

【００５２】紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、
紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組み
になっている。トレイ１２を下降することにより紙面レ
バー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとな
るタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降
を停止する。このような動作を繰り返すことにより、ト
レイ１２と排紙コロ３のニップ部との間隔は所定の間隔
に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによ
る制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１
３０ａによる制御が行なわれる。

【００５３】ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓ
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重な
る毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０
ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行わ
れる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置
の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）と
の間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０
ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。

【００５４】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。

【００５５】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、ステイプルモードでステープル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異な
らせていることからも明らかである。また、後処理終了
時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍ
ｍ程度下降させる動作が行なわれる。

【００５６】通常モード、ステイプルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、
１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による
紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【００５７】後述するように、用紙Ｓの排出の際に予め
積載紙を戻しコロで押え、排出紙がトレイ１２上に落下
するとこの落下した用紙を戻しコロ１２１で戻す動作が
行なわれ、その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる
揃え動作が行なわれる。なお、仕分けモードでは部の最
終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの
移動による仕分け動作が行なわれる。

【００５８】ｃ．揃え手段 ｃ全体の構成 図３、図４等で示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂの上
端部は図３に示すフレーム９０内に支持されている。該
フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え
動作及び該揃え動作及びこれに付随して動作させるべき
他の動作を行なわせるための手段として、以下の項で説
明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え
部材の駆動装置等が構成されている。揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを動作させるための制御手段は、図３に示
したシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共用して
おり、図示しない入出力回線を介してフレーム９０と接
続されている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用紙の揃
え動作及び該揃え動作に付随して生ずる他の動作も行な
う。

【００５９】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを駆動する機
械的構成部分は箱状のフレーム９０内に納めて一体的な
揃えユニットとして構成されている。図３において、フ
レーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ
止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り
付けられ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え機能
を不要とするユーザーに対して容易に対応することがで
きるようになっている。

【００６０】ｃ揃え部材 図４（ａ）、図５乃至図１５などに示すように、１対の
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方
向ｄと直交する平坦面からなる。

【００６１】このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方
向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載され
た用紙Ｓの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。

【００６２】図５において、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは、図３、図４に示した排紙コロ３から排出された用
紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの対向間隔内
に導きやすくするため、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ
１の上方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔Ｌ１よりも広い間隔Ｌ２で形成された逃げ部１
０２ａ２、１０２ｂ２を構成している。

【００６３】揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に
排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図６において例えば、Ａ
４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも片側で
７ｍｍ広めにとった位置である。

【００６４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方
向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１
１に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけ
たホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかか
るためである。勿論、ホームポジションからその都度揃
える位置まで移動させることはできる。

【００６５】用紙Ｓが排紙コロ３から排出されて戻しコ
ロ１２１によりエンドフェンス１３１に突き当てられて
縦揃えがなされたのち、図６に矢印で示すように揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動さ
せ或いは、図６において揃え部材１０２ａ或いは揃え
部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え
部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図７
に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束Ｓ
Ｓの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端部に
紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接する状態にす
る。

【００６６】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの
端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端部が揃え
られる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図６に
示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待
つ。

【００６７】なお、上記のように揃え動作に際して、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２
ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。

【００６８】同一ジョブでは、その部を構成する全ての
用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはト
レイ１２の一方の移動端で図１０に示す受け入れ位置
と、図７に示す揃え位置との間を移動する。

【００６９】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図６に示す
受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出
される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位
置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よっ
て、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる
受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易である
が、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動
作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できな
い。

【００７０】そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしてい
る。

【００７１】揃え部材による両側移動態様での揃えでは
両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのである
から、用紙の上面に接したままで揃え動作することとな
る。また、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図６に示
す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに
際してトレイ１２がシフト方向ｄにシフトする際に揃え
部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの
部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱し
てしまうことから、このようなことを回避するために、
ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面
から離間させる退避動作がとられるようになっている。

【００７２】退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法
などあり、具体例については「退避動作」の項で後述す
るが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動する方法のう
ち、１点を支点にして回動させて退避させる方法では、
この退避動作に際して用紙の上面に揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの下端部が摺れることとなり、揃えられた用紙
を乱す要因となりかねない。

【００７３】このように、両側移動態様では揃え動作に
際して用紙上面との擦れがあり、また、退避動作に際し
て用紙上面との擦れがあり、これらの擦れは態様が異な
るため擦れの程度も同じではないにしても、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂの下端部が用紙Ｓの上面と擦れること
に変わりはなく、用紙が乱される可能性を否定できな
い。

【００７４】そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下
端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙
相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択
し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩
擦係数よりも小さくし、揃え動作においてまた、退避動
作において、揃え部材と接触することにより既に揃え済
みの部（用紙束）が乱されることがないようにしてい
る。

【００７５】ｃ揃え部材の移動手段 揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト
方向ｄ上、図６に示す受け入れ位置から図７に示す揃え
位置間を移動することは既に述べた。その他に揃え部材
１０２ａ、１０２ｂは図６に示す受け入れ位置からさら
に互いに離間する方向に移動したホームポジションまで
移動することができるようになっている。

【００７６】このようなシフト方向ｄでの移動を可能に
するため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動手段を具
備している。この揃え部材の移動手段について説明す
る。

【００７７】揃え部材の移動手段は、両側移動態様の場
合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの両方を等量、接近、離間させる動作を行
なわせるだけでよい。

【００７８】ここでは、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
についてそれぞれ単独で接離方向に移動させることがで
きる移動手段について説明する。図８において排出方向
ａの上流側から下流側に向かってトレイ１２をみたとき
シフト方向ｄの左側を前側、右側を後側とすれば、揃え
部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１０２
ｂは後側の揃え部材である。

【００７９】先ず、前側の揃え部材１０２ａの移動手段
について説明する。図８において、揃え部材１０２ａは
シフト方向ｄと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢
着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固定
されている。図９、図１０に示すように、揃え部材１０
２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８と
直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合して
いる。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合する
とともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可
能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタ
イミングベルト１０６ａに固定されている。

【００８０】タイミングベルト１０６ａは図８に示すよ
うにプーリ１２０ａ、１２０ａ'間に張設されている。
プーリ１２０ａはフレーム９０に固定された軸に軸支さ
れている。プーリ１２０ａ'はフレーム９０に固定され
たステッピングモータ１０４ａの回転軸に固定されてい
る。

【００８１】これらステッピングモータ１０４ａ、受け
台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガ
イド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成す
る主要な部材である。

【００８２】後側の揃え部材１０２ｂの移動手段につい
て説明する。図９、図１０に示すように揃え部材１０２
ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着
されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１
０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１
０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。

【００８３】受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト
１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂ
は図８に示すようにプーリ１２０ｂ、１２０ｂ'間に張
設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定さ
れた軸に軸支されている。プーリ１２０ｂ'はフレーム
９０に固定されたステッピングモータ１０４ｂの回転軸
に固定されている。

【００８４】これらステッピングモータ１０４ｂ、受け
台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガ
イド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動手段を構成す
る主要な部材である。

【００８５】本例では、軸１０８とガイド軸１０９につ
いては、受け台１０５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガ
イドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後
側でずれているので、独立して設けることもできる。

【００８６】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
はそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるの
で、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ
単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイ
ミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動
し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受
け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ
１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
がシフト方向ｄに単独で移動する。

【００８７】各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてか
かる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを駆動できる。

【００８８】ｃ揃え部材の位置制御 図９、図１０において、軸１０８は揃え部材１０２ａを
シフト方向ｄに案内するガイドであると共に、揃え部材
１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部
材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ
１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸
１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃
え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、
揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢
視Ｋの向きのモーメントを受けている。

【００８９】図１０、図１１に示すように、スリット１
０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。
このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１
０２ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない
限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリッ
ト１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。
図１５において、この回動を阻止された状態の揃え部材
１０２ａを実線で示している。

【００９０】スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形
成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａ
の、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材で
もある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２
ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。

【００９１】奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有す
る受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量
の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１
０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動
方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、
特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。

【００９２】図８、図１０乃至図１２に示すように少な
くともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されて
いない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端
部がトレイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０
ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２
ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部
により係止されるように設定されている。

【００９３】図６に示したように、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂがシフト方向ｄ上の受け入れ位置にあるときに
は、トレイ１２の積載面上であって、揃え部材１０２ａ
と対向する部位には凹部８０ａが形成されており、この
凹部８０ａを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、
揃え部材１０２ａはこの用紙の上面に自重による当接力
で当接することになる。同様に、受け入れ位置にある揃
え部材１０２ｂと対向する部位には凹部８０ｂが形成さ
れていて、この凹部８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載
されていれば、揃え部材１０２ｂはこの用紙の上面に自
重による当接力で当接することになる。

【００９４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重
によるモーメントで回転しようとしており、トレイ１２
上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可能の
ため、図９、図１１に示すようにスリット１０５ａ１、
１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視Ｋの
向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向き
の回転は阻止されていない。従って、トレイ１２上に凹
部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載された
場合には、自重により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に揃え
部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるのである。

【００９５】上記したように、トレイ１２上、用紙が無
ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重に
より凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの
用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れ
の状態でも、シフト方向の移動により揃え動作に移行す
ることが可能である。そこで、これらの状態を以下の説
明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。代表例
として示す図１２では、用紙が無い場合の揃え部材１０
２ａの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が
有る場合には該用紙の上面に揃え部材１０２ａの下端部
が自重で当接した状態となる。図１２に示す揃え作動位
置というときは、これら何れの状態も含めるものとす
る。また、揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２
ａにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。

【００９６】このように、図６に示す受け入れ位置にあ
る揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１２に示す揃え作
動位置では、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙
が積載されていなければこれら凹部８０ａ、８０ｂの中
にその一部が進入した状態を保持するし、凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていれば該用紙の最上面に自
重で接する状態となる。

【００９７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、シフト方
向ｄ上、図６の受け入れ位置におき、かつ、軸１０８を
中心とする回動方向上、図１２の揃え作動位置におき、
これらの状態で用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間
のトレイ１２上に積載された場合、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの両方或いは何れか一方を移動して揃え動作を
行なうことで、該トレイ１２上に積載された用紙を揃え
ることができる。

【００９８】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは重心の位置
を適切に設定することにより、用紙Ｓに対する接触圧力
を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えら
れた用紙が乱さないようにすることができる。

【００９９】図５乃至図７において、受け台１０５ａ、
１０５ｂには遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ
付いており、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが
受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向きに移動
するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板１０５
ａ２がホームポジションセンサ１０７ａ内に挿入されて
光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０５ｂ２
がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて光学的
に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれらホ
ームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知さ
れ、この検知信号に基き、ステッピングモータ１０４
ａ、１０４ｂが停止制御される。

【０１００】遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ
ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知
された状態が揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジ
ションであり、このホームポジションは揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが仕分け揃えの対象となる各種サイズの用
紙のうち、最大幅よりも十分に開いた位置である。

【０１０１】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは仕分け揃え
作業に入る前には、このホームポジションで待機してい
る。図５では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポ
ジションにある。

【０１０２】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ
３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて図６に示す
ように、各ホームポジションからステッピングモータ１
０４ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ図６に示す矢
印方向に駆動されて受け入れ位置で待機し、用紙がトレ
イ１２に落下し完全に停止してスタックされてから図７
に示す揃え位置に移動して揃え動作を行う。この時点で
トレイ１２に積載された用紙束ＳＳは揃えられ、再び次
の用紙の受け入れ状態に入るために図６の受け入れ位置
まで移動し待機する。

【０１０３】このような動作を繰り返し、揃え動作にか
かる一連のジョブが終了した時点で、再び図５に示すホ
ームポジションまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動
する。

【０１０４】こうして、ステッピングモータ１０４ａ、
１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ２、１０５ｂ２を含む受け
台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６ａ、１
０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手段や、
ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂなど、及び
制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１が、図６に示す受け入れ位置と
図７に示す揃え位置の少なくとも２つの位置に位置させ
られる得る。このように、受け入れ位置を設定すること
により、揃え動作に際しての揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの移動量をホームポジションからの移動量よりも小さ
い移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。

【０１０５】ｃ揃え部材の退避手段 図９至図１３において、揃え部材１０２ａは前記したよ
うに軸１０８により枢着されているが、この枢着部を基
点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切り
欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部材
１０２ａが図１２に示した揃え作動位置にあるとき、略
水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１０
２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても押
動面１０２ｂ４が形成されている。

【０１０６】これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に
は、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。
軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部
に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂ（図９参
照）に上下動可能に嵌合されている。

【０１０７】図８、図９、図１２に示すように軸１１０
の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字
状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー
１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５
のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフ
レーム９０に設けられている。

【０１０８】ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態
では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメ
ントにより、図１０、図１１に示すように上端縁部１０
２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこ
れら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２
上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリ
ット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１２に示す
揃え作動位置にある。

【０１０９】この揃え作動位置では、前記したように揃
え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０
ａ、８０ｂ内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の
最上面部に当接した状態にある。

【０１１０】図１３に示すように、ソレノイド１１５を
オン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジ
ャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない
図９、図１０に示すように軸１１０がレバー１１３によ
りフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、９０ｂに案内
されて押し下げられる。

【０１１１】図９至図１３に示すように軸１１０は揃え
部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押
動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図１
３に示すように軸１１０が押し下げられることにより、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きに回
動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレイ１
２上に積載された用紙の最上面から大きく離間したトレ
イ１２の上方位置に移動する。

【０１１２】このようにトレイ１２が上方へ移動したと
きの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置を図１１に２点
鎖線で、また図１３に実線で示し、この位置を退避位置
という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５な
どは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退
避手段を構成する。

【０１１３】ｃ揃え部材の駆動装置 図９、図１０、図１２、図１３において、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸として
の軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の各
作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接し
て軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動
させる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメント
による回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５ａ
１、１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、１
０５ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｄに
案内するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１０
５ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移
動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、
用紙の排出方向ａと平行な端部を挟むようにこれら端部
に接離する揃え方向に移動して前記端部の位置を揃える
揃え動作を行なう１対の揃え部材を具備した構成として
とらえることができる。

【０１１４】このように、自重によるモーメントに相当
する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を当接することができ、この荷重を調節することによ
り、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙
Ｓがないときには図１１に実線で示すように揃え部材１
０２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態の
もとで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部
８０ａ、８０ｂ内におくことができ、用紙Ｓ端部への揃
え部１０２ａ１、１０２ｂ１の確実な当接を可能とす
る。

【０１１５】さらに、押動軸としての軸１１０に作用し
て作用点としての押動面１０２ｂ４を押動させる状態
と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レ
バー１１３とソレノイド１１５を主な構成とする切り換
え駆動手段を具備していることにより、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状
態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り
換えることができる。

【０１１６】ｃ揃え部材とトレイとの関係 図４により説明した位置決め手段９６により、トレイ１
２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙最上面の上
下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する
適正排出位置となるように昇降方向のトレイ１２の位置
が制御されるようになっていて、この適正排出位置にお
いて、図１２で説明した揃え作動位置が設定されてい
る。

【０１１７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向
ｄに移動して揃え動作をするとき、揃え機能がよく発揮
されるように、また、仕分けのためにトレイ１２がシフ
トするときなどに、トレイ１２上の用紙と揃え部材１０
２ａ、１０２ｂとが干渉するのが回避されるようになっ
ている。

【０１１８】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１２で説
明した揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けら
れた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、図１０、図
１１に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは凹部８
０ａ、８０ｂ内で間隔βをとることによりトレイ１２と
非干渉である。このときのトレイ１２は、図４で説明し
たように、トレイの昇降方向の位置決め手段９６により
適正排出位置にある。

【０１１９】凹部８０ａ、８０ｂを形成することによ
り、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０
ａ、８０ｂ内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に
位置することにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端
部、より詳しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部
内側に位置する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８
０ａ、８０ｂを介して確実に用紙Ｓの端部に交差させた
態様をとり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の
用紙Ｓについてもその端部に確実に当てて揃えることが
できる。

【０１２０】ｃ揃え部材と用紙との干渉回避 ジョブ（部）の用紙排出及びこれに続く揃えを終わり、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図６に示す受け入れ位置
にある状態のままで、仕分けのためトレイ１２がシフト
方向ｄに移動したとすると、せっかく揃えた用紙束ＳＳ
が、トレイ１２のシフトとともに、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂ下端部にひっかけられて整列を乱されてしま
う。そこで、これを回避するために、トレイ１２がシフ
トする前に、予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２
ａ、１０２ｂとを退避手段により離間、退避させること
とした。

【０１２１】また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次
の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場
合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ
位置よりも更に間隔を開けた位置まで移動させる必要が
ある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に
際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えられ
たトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置よりも開いた位
置、ホームポジション或いは、ホームポジションよりも
狭い任意の位置まで移動させる前に、トレイ１２上の用
紙Ｓとの干渉を避けるため予めトレイ１２上の用紙と揃
え部材１０２ａ、１０２ｂとを離間、退避させる。

【０１２２】この退避の態様としては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを回動させる方法、トレイ１２を下降させ
る方法、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させると共
にトレイ１２を下降させる方法、の３つがある。また、
退避量を定めるには用紙のカールの度合いとトレイのシ
フト量との関係を考慮し、現実の装置において具体的に
定めるのがよい。

【０１２３】イ．揃え部材の退避 図９乃至図１３において、軸１１０、レバー１１３、ソ
レノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
退避位置におく退避手段を構成する。退避手段により、
ジョブが終わる毎に、つまり、トレイ１２がシフトする
前毎に、予めソレノイド１１５をオンにして、図１３に
示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置にお
く。或いは、所定部数の仕分け揃えが終了したときに、
必要に応じて図１３に示すように揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを退避位置におく。

【０１２４】図１１に示すように退避位置では、図１２
で揃え部材の下端部分（トレイ１２とオーバーラップし
ていた部分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間
が生じる。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをする
ためにシフト方向ｄに動作するため、用紙の最上面と揃
え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。

【０１２５】退避手段により図９に示す退避位置におか
れた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１５
をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自
重によるモーメントで図６に示す揃え作動位置に復帰さ
せることができる。但し、退避位置から揃え作動位置に
戻すタイミングは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図６
に示す受け入れ位置に移動した後とする。

【０１２６】揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃
え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方
の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置
し、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブで
は、上記前回ジョブでの用紙束上に乗った方の揃え部材
が不動で、前回ジョブでの用紙の端部の外側に位置する
揃え部材が該端部に接離して揃え動作を行う。

【０１２７】揃え動作が両側移動態様の場合、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃
え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方
の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置
する。トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブで
は、上記前回ジョブでの用紙束上に乗った方の揃え部材
及び、前回ジョブでの用紙の端部の外側に位置する揃え
部材の両方が該用紙束の端部に接離して揃え動作を行
う。

【０１２８】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を
一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から
取り出す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを図１２に示す揃え作動位置から図１３に
示す退避位置におけば、トレイ１２上からの揃え済みの
用紙束の取り出しが容易となる。

【０１２９】ロ．トレイの下降による退避 図４（ａ）に示した昇降手段９５により適正排出位置よ
りトレイ１２を下降させることにより、トレイ１２のシ
フトに際してのトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２
ａ、１０２ｂとの干渉を回避することができる。

【０１３０】これらの事由によるトレイ１２の下降状態
は、トレイ１２が仕分けに必要な所定のシフト量だけ移
動した後、或いは、次の所定部数の仕分け揃えに際し
て、これから揃え動作を行なうべき用紙サイズが決まり
そのサイズに合わせた受け入れ位置まで揃え部材１０
２、１０３が移動された後まで継続し、その後、トレイ
１２は適正排出位置まで上昇させられる。これにより、
用紙をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行
することができる。

【０１３１】ｃ揃え動作 揃え動作として、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１
０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を
不動の揃え部材側に移動させて揃える片側移動態様と、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に
移動させて揃える両側移動態様の２つがある。

【０１３２】ここでは、両側移動態様について説明す
る。図１４はトレイ１２を図３において排出方向ａの上
流側から下流側に向かってみたときの図である。図３に
おいて搬送ローラ７、排紙センサ３８、排紙コロ３等が
配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ
３より排出方向ａに向けて排出される。

【０１３３】図１４において、用紙Ｓはトレイ１２に落
下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなさ
れている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は予めシ
フト方向ｄの定位置に位置しており、また、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄについては図６に示す
受け入れ位置、上下方向については図１２に示す揃え作
動位置にあり、トレイ１２上には最初のジョブにかかる
第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度
積載されている。

【０１３４】用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが受け入れ位置から共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１
に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟
むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或
いは叩き、図７に示す揃え位置に移動する揃え動作を行
なう。

【０１３５】この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．
１は用紙Ｓが図３４に示した自由落下距離Ｌを落下する
間に生じたシフト方向ｄについて横ずれΔ（図１５参
照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂは復動し、図６に示す受け入れ位置に戻
る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上
に積載される都度行なう。

【０１３６】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数目にあたる最後の用紙（最終紙）の排出を終了し
たあと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジショ
ン（図５参照）に戻す。

【０１３７】ｄ．戻し手段 ｄ第１の例 図１６により、戻し手段としての戻しコロ１２１''及び
この戻しコロ１２１''を排出方向上に変位させる変位手
段の例を説明する。図１６において、戻しコロ１２１''
は表面が凹凸形状をしたスポンジ状の弾性材からなり、
移動体５００に軸支されている。移動体５００は正面形
状がＬ字状をしていて、その上部は変位方向に長い案内
部材５０１に摺動可能に嵌合されている。戻しコロ１２
１''は移動体５００に軸支されており、戻しコロ１２
１''と一体的な軸にはプーリ５０２が一体的に設けられ
ている。また、移動体５００にはモータ５０３が固定さ
れ、その軸にはプーリ５０４が固定されている。

【０１３８】移動体５００上、プーリ５０２とプーリ５
０４の中間位置にはアイドルプーリ５０５が軸支されて
いて、アイドルプーリ５０５とプーリ５０２間にはベル
ト５０６が掛けられ、アイドルプーリ５０５とプーリ５
０４間にはベルト５０７が掛けられている。

【０１３９】モータ５０３の回転を戻しコロ１２１''に
伝達して戻しコロ１２１''を排紙コロ３の回転とは無関
係に回転させることができる。移動体５００の下面には
ラック５０８が形成されている。このラック５０８には
ピニオン５０９が噛み合っている。ピニオン５０９は不
動部材に軸支されたモータ５１０の回転軸に固定されて
いる。

【０１４０】かかる構成からなる変位手段において、モ
ータ５１０を駆動することにより、その回転方向に応じ
て、ラック５０８とピニオン５０９の噛み合いを介して
移動体５００を案内部材５０１に沿って往復動させ、モ
ータ５１０の回転量及び回転方向の制御により、戻しコ
ロ１２１''を排出方向ａ（変位方向）上の任意の位置に
移動させることができる。

【０１４１】本例の変位手段では、ラックとピニオンの
噛み合い関係を利用して変位を行なうので、戻しコロ１
２１''の移動軌跡は直線的となるのが特徴であり、トレ
イ１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ
排出方向ａでの上流側端近傍のホームポジション（Ｉ）
と、ホームポジション（Ｉ）から排出方向上排出紙の後
端部を捕え得、トレイ上の上面に軽く接する押え／戻し
位置（ＩＩ）間を変位可能である。

【０１４２】本例にかかる変位手段においては、押え／
戻し位置（ＩＩ）を、上記のように定めることにより既
に積載されている用紙の後端部を押さえることで、次の
排出紙の先端部が押し出すのを防止することができる
し、排出紙の先端部が押し出さなくなったときには一旦
ホームポジション（Ｉ）まで戻り、排出紙が落下した後
には再度ホームポジションから押え／戻し位置（ＩＩ）
まで移動させかつ戻しコロ１２１''を戻し方向に回転さ
せることにより排出紙の後端がエンドフェンス１３１に
ぶつかるまで戻すことにより縦揃えを行なうことができ
る。

【０１４３】このように、戻しコロ１２１''の回転駆動
系であるモータ５０４は排紙コロ３の回転駆動系とは独
立した構成にしてあるので排紙コロ３の回転速度に支配
されることなく、変位動作と連動して戻しコロ１２１''
の回転速度を停止起動および増減速制御することが可能
である。

【０１４４】ｄ第２の例 イ．構成 図１７乃至図２２により、戻し手段として戻しコロ１２
１ａ、１２１ｂを備え、排出方向ａ上に変位させる別の
変位手段の例を説明する。なお、説明の便宜上、戻しコ
ロ１２１ａ、１２１ｂの２つを戻しコロ１２１と総称す
る場合もある。図１７は変位手段を戻しコロ１２１ａ、
１２１ｂと共に組み立て状態でその要部を示した図、図
１８は変位手段を戻しコロ１２１ａ、１２１ｂと共に分
解した状態で示した図である。変位手段の構成部材はフ
レーム２００に組み付けられている。

【０１４５】戻しコロ１２１ａ、１２１ｂは前記例で説
明した戻しコロ１２１''と同じ材質及び概略形状をして
いる。戻しコロ１２１ａを変位させる手段と、戻しコロ
１２１ｂを変位させる手段とは共通部分において全く同
じ構成である。そこで、説明の煩雑を避けるため、この
共通部部分の構成に関しては戻しコロ１２１ａ関係につ
いては部材を表す数字の符号にａの文字を付して詳細に
説明し、戻しコロ１２１ｂ関係については部材を表す数
字の符号にｂの文字を付すにとどめ、説明は省略する。

【０１４６】変位手段の基本構成は次のとおりである。
図１７、図１８において、第１部材（以下、駆動レバー
という。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間
位置を軸１２９により貫通されることにより不動部材で
あるフレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２
９は駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１
２９の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２
００に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸
１２９により貫通された部位は枢着部であり、この部位
を第１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは
第１枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で
揺動可能である。

【０１４７】第２部材（以下、従動レバーという。）１
２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出し
ている軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢
着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着
部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動
レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度
の範囲で揺動可能である。

【０１４８】従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａ
での回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の
自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、
この軸部５２５ａに戻しコロ１２１ａが枢着されてい
る。

【０１４９】これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５
２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２
枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作に
より、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された戻し
コロ１２１ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させる
ことができる。

【０１５０】本例では、揺動自在の単体レバーの先端部
に戻しコロを設ける構成（不図示）や、図１６により説
明したラックとピニオンの組み合わせによる変位手段に
比べて、後述するように、戻しコロ１２１ａを遠方まで
変位させることが可能であり、折曲自在な駆動レバー１
２３ａと従動レバー１２２ａの構成により、同じ量の変
位ストロークを達成するための他の構成と比べてコンパ
クトな構成となし得、しかも、山形の軌跡を描かせるな
ど上下方向の変位も可能でフェイスカールにより後端部
が上方に跳ね上った部位を越えてトレイ上の用紙の上に
当てることも可能となる。

【０１５１】駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａ
を中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けら
れた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１
２４がねじ５２６ａによって固定されている。これによ
り駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と
一体化されている。

【０１５２】このブラケット１２４の、排出方向ａでの
上流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏
心カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５は
フレーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸
支された軸５２８と一体的に回転させられるようになっ
ている。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に
弾性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイル
ばね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね
５２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外
周をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側
が駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイ
ルばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として
構成されたフック５３０ａに掛けられている。

【０１５３】このねじりコイルばね５２９ａの弾性によ
り、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心に
して矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性
的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動す
ることにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３
ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。

【０１５４】偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有
するので、その回転運動により駆動レバー１２３ａ、ひ
いては戻しコロ１２１ａに周期的な変位を与えることが
できる。

【０１５５】第１当接手段としてのねじりコイルばね５
２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成
され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動
レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接
が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１
２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができ
る。

【０１５６】このように第１揺動手段によって駆動レバ
ー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動
レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを戻しコロ１
２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出
方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。

【０１５７】偏心カム１２５を固定している軸５２８に
は円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がそ
の軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸
心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛
み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固
定されたステッピングモータ１２６により回転駆動され
るようになっている。

【０１５８】遮蔽板５３１の切欠部が通過する部位には
センサ１２７が固定されていて、センサ１２７による遮
蔽板５３１の検知情報により偏心カム１２５の回転量を
検知し、ステッピングモータ１２６の駆動停止を制御す
ることができる。このセンサ１２７は戻しコロ１２１の
ホームポジションを検知する戻しコロＨＰセンサとして
機能させることができる。

【０１５９】センサ１２７及び遮蔽板５３１の組み合わ
せはエンコーダを構成し、偏心カム１２５はステッピン
グモータ１２６を駆動源として上記エンコーダにより回
転量が制御される。

【０１６０】このようにステッピングモータとエンコー
ダの組み合わせの構成を採用することにより戻しコロ１
２１ａの位置を適正に管理することができる。例えば、
戻しコロ１２１ａを図２１示したようにホームポジショ
ン（Ｉ）、と押え／戻し位置（ＩＩ）等にあるように位
置決めすることができる。

【０１６１】ホームポジション（Ｉ）は、トレイ１２又
はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ排出方向
ａでの上流側端近傍であり、押え／戻し位置（ＩＩ）は
ホームポジション（Ｉ）から排出方向上、排出紙の後端
部を捕え得、トレイ上の用紙の上面に軽く接する位置で
ある。

【０１６２】従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１
２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）
を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の
自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動
手段により揺動させられる。

【０１６３】この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａ
の揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー
１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第
２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａを
中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２
２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１ａを所望
の軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従
動レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺
動動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１ａ
のストロークを稼ぐことができる。

【０１６４】第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前
記第２枢着部の中心からずれた戻しコロ１２１ａが設け
られた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５
３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一
部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３
７と、該平板状カム５３７を突起５３５ａに当接させる
第２当接手段を付帯している。この第２当接手段として
は、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじり
コイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ね
じりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより
構成することができる。

【０１６５】第２当接手段により平板状カム５３７に対
する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆
動レバー１２３ａの揺動に応じて戻しコロ１２１ａを周
期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及
び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより戻し
コロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるの
で、トレイ１２上に積載された用紙にぶつかって排出方
向ａに押し出すことなく、押え／戻し位置（ＩＩ）へ移
動させることができる。

【０１６６】図２１図示されるように、平板状カム５３
７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に位
置している。このような位置関係では戻しコロ１２１ａ
の下方にはトレイ１２が位置している。

【０１６７】既に説明したように、トレイ１２は積載さ
れる用紙の上面と排紙コロ３との間の距離を一定に保つ
ために、用紙が排出されてトレイ１２上の高さが高くな
るにつれて下降するようにモータ駆動されるようになっ
ている。

【０１６８】トレイ１２の上限と下限には安全対策とし
てのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動
用のモータが暴走した場合でも停止するように制御され
るが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に
何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場
合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１
２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成と
すれば、上昇するトレイ１２が戻しコロ１２１ａを押し
上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２
２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動レ
バー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がないの
で、部材の損傷を免れることができる。

【０１６９】戻しコロ１２１ａを回転駆動するための動
力伝達系について説明する。動力伝達系は、第１枢着部
５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心
とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを
主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯
車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するも
のとする。

【０１７０】図１９において、軸１２９と一体的に回転
するプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されている
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合
わせがある。

【０１７１】また、軸部５２４ａに枢着されているプー
リ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され戻しコロ１２１
ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ
５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５
４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１
ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合され
た状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合う
ことにより一体的に回転される状態となる。

【０１７２】軸１２９の軸端部には継手５５５を介して
ステッピングモータ５５６がフレーム２００に固定され
ていて、軸１２９を回転させる。軸１２９が回転するこ
とにより、プーリ５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５
３９ａ→プーリ５４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４
２ａ→戻しコロ１２１ａの順で動力の伝達して戻しコロ
１２１ａが回転させられ、用紙をエンドフェンスに向け
て戻す戻しのための回転がなされる。

【０１７３】このように、駆動レバー１２３ａ、従動レ
バー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらの
プーリを介して戻しコロ１２１ａに動力伝達される構成
とし動力伝達のプーリの軸部を戻しコロ変位のための揺
動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成で
き、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力
をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト
化できる。

【０１７４】上記したように図１８において、戻しコロ
１２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同
心の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、
第２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着された
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達さ
れる構成を含んでいる。

【０１７５】この動力伝達系の断面を示した図１９にお
いて、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されて
いる。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されてい
る。本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に
選択してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａ
に押しつけることにより、該プーリ５３９ａの内径部と
軸部５２４ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この
摩擦力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａに
も伝えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３
ａを中心にして回動付勢される。

【０１７６】図１７、図１８において、戻しコロ１２１
ａに用紙をエンドフェンス１３１側に戻す戻し機能を果
たさせるための回転の向きは反時計まわりの向きであ
る。この回転の向きで戻しコロ１２１ａを回転させると
きプーリ５３９ａの回転の向きは反時計まわりの向きで
あり、この向きの回転のときに上記摩擦力によって従動
レバー１２２ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢
着部５２３ａと中心とする反時計まわりの向きであり、
この回動付勢力により従動レバー１２２ａの突起５３５
ａが平板状カム５３７に押圧される向きに付勢される。

【０１７７】本例のように、ベルト５４０ａの張力によ
るプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ
５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動
付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板
状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさ
せることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比
べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが
平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプ
ーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベ
ルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。

【０１７８】本例では、第１部材の揺動と第２部材の揺
動との組み合わせ動作により回転体からなる戻し手段を
排出方向の異なる位置に確実に変位させて、戻し手段に
よる戻し機能や押さえ機能を得ることができる。

【０１７９】戻し機能時には戻しコロ１２１を回転させ
るが、押さえ機能時には必ずしも回転させる必要はな
い。一方、排紙コロ３は継続して回転させる必要があ
る。本例では、戻しコロ１２１の回転駆動系と排紙コロ
３の回転駆動系とを別箇とし、それぞれ独立して回転制
御できるようにしている。

【０１８０】そこで、戻しコロ１２１の回転駆動系の構
成例を図２２により説明する。戻しコロ１２１ａには図
１８で説明したようにプーリ５４２ａが一体的に形成さ
れており、これらのプーリは軸部５２４ａ上のプーリ５
４１ａとベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プー
リ５４１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト
５４０ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれてい
る。

【０１８１】排紙コロ３を駆動するステッピングモータ
１３２とは別箇のステッピングモータ５５６に連結され
た軸１２９と一体的に回転するプーリ５３８ａによりベ
ルト５４０ａが回転してプーリ５３９ａ、５４１ａを回
転させ、これによりベルト５４３ａを介してプーリ５４
２ａが回転して戻しコロ１２１が回転する仕組みであ
る。プーリ５４２ｂについても上記に準ずる。

【０１８２】ここで、ベルト５４３ａは従動レバー１２
２ａの内部に、ベルト５４０は駆動レバー１２３ａの内
部に各々収納されている。これらの構造は図２５により
説明した通りである。なお、排紙コロ３は排紙モータで
あるステッピングモータ１３２からベルトを介して回転
動力を得ている。このように、排紙コロ３の駆動と戻し
コロ３の駆動を個別に制御できる。

【０１８３】ロ．戻しコロの変位 ここでは、前記図１７〜図１９で説明した構成の変位手
段により戻しコロ１２１をホームポジション（Ｉ）と押
え／戻し位置（ＩＩ）間で変位させる動作について説明
する。なお、前記図１６における変位手段による戻しコ
ロ１２１''の制御についても、以下の説明に準ずるもの
とし、モータ５１０の回転により行なう。図２１におい
て戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）では排紙コ
ロ３の下部近傍、つまりトレイ１２上で排出方向ａでの
上流側端近傍かつ積載紙の上面から離間した位置にあ
り、シフト方向ｄ（用紙の幅方向）の中央部に対向して
配置されている。

【０１８４】戻しコロ１２１ａと１２１ｂとの間に積載
面の紙面高さを検知するための紙面レバー１２００が位
置している。これにより、紙面レバー１２００とトレイ
１２上の用紙の積載面との接触点は常に一定の高さに制
御される。

【０１８５】図３５で説明したように、トレイ１２上に
積載された用紙にカールがあると、トレイ１２上に積載
された用紙の最上面部はトレイ１２に設けた傾斜よりも
なだらかな傾斜となり、新たにトレイ１２上に排出され
た用紙は自重でエンドフェンス１３１に突き当たるまで
移動することができなくなる。このため、排出方向ａの
上流側端及び下流側端が揃わない。

【０１８６】このように、積載紙の上に落下した用紙が
エンドフェンス１３１まで戻らないことによる縦揃えの
不揃えを防止するために、本例の変位手段で駆動される
戻しコロ１２１を用いて、ホームポジション（Ｉ）か
ら、その飛び出した用紙Ｓ２の後端部を捕え得る、押え
／戻し位置（ＩＩ）まで変位させて用紙の後端部に上か
ら接触させ、戻しコロ１２１の回転力でエンドフェンス
１３１に突き当たるまで戻す。

【０１８７】既に説明したように、戻しコロ１２１は従
動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂ
に枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２
ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１
２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４
ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するよ
うになっている。

【０１８８】また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従
動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸
１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するよ
うになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３
ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット
１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆
動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動
させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着さ
れている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、戻
しコロ１２１を変位させる。

【０１８９】図１、図２１に示されているように、用紙
Ｓ１が排出されるときには予め戻しコロ１２１はホーム
ポジション（Ｉ）から２点鎖線で示す押え／戻し位置
（ＩＩ）まで移動してトレイ１２上に積載されている用
紙Ｓ２を押さえて排出中の用紙Ｓ１の先端部が用紙Ｓ２
を押し出すのを防止し、さらに、用紙Ｓ１が用紙Ｓ２の
上に落下するまでの間に一旦ホームポジションまで戻
り、用紙Ｓ１が落下した後、再度押え／戻し位置（Ｉ
Ｉ）まで移動して積載済みの用紙Ｓ１をエンドフェンス
１３１に向けて戻すように機能する。その結果、図１、
図２に示すように縦ずれのない整列状態を得る。

【０１９０】図２０において駆動レバー１２３ａ、１２
３ｂに接合されているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に
変位させる偏心カム１２５がステッッピングモータ１２
６から歯車５３３、５３２による伝達駆動を受けて回転
し、この回転によりホームポジション（Ｉ）と押え／戻
し位置（ＩＩ）との間の戻しコロ１２１の変位が行なわ
れる。

【０１９１】偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１
が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で
検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制
して、すなわち戻しコロ１２１の停止位置を規制してい
る。

【０１９２】戻しコロ１２１の変位について説明する。
通常は、ホームポジション（Ｉ）にあり、排紙コロ３よ
り排出中の用紙の先端部が既積載用紙の上面に接する以
前に、戻しコロ１２１を前記押さえ／戻し位置（ＩＩ）
に変位させて押え動作により既積載用紙を定位置に保持
した後、ホームポジション（Ｉ）に戻り、排出中の用紙
がトレイ１２上に落下後に再度戻しコロ１２１を押さえ
／戻し位置（ＩＩ）に変位させて落下した用紙を戻し動
作によりエンドフェンス１３１に突き当てて整合させ、
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作により
用紙を揃える。

【０１９３】これら戻しコロ１２１の平板状カム５３７
によるカム形状に従う山形の軌跡を辿って行なわれ戻し
コロ１２１は用紙後端部に上方から下降して接触して、
ある一定時間その位置にとどまり、既積載紙を押さえた
り、回転力でもって用紙をエンドフェンス１３１戻した
りする。押え動作時には戻しコロ１２１の回転を停止す
ることもできる。

【０１９４】本例では、戻しコロ１２１としてスポンジ
状の弾性材を用い、かつ、表面形状を凹凸状にしたもの
を用いた。これにより、用紙Ｓの上面に変形して接する
ことで適度の押圧力が得やすくなり、また、用紙を確実
に捉えることができる。

【０１９５】［４］請求項１に対応する制御例 ａ．制御の概要 以下の制御例では図１７乃至図２２の戻しコロ１２１に
ついて説明するが、図１６の戻しコロ１２１''について
も上記戻しコロ１２１についての制御に準ずる。

【０１９６】図３に示したように画像形成装置５０にシ
ート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシー
ト状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整
合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの用紙の揃
え、戻し、仕分けを行なう制御の例である。揃え動作に
ついては図１４で述べた両側移動態様で説明する。

【０１９７】ｂ．制御回路 図２３は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制
御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受
を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力
して以下の各フローチャートに示された制御を実行す
る。

【０１９８】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。

【０１９９】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。

【０２００】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図２３では符号Ｍで例示している。

【０２０１】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図２３では符号Ｍで例示している。
ＣＰＵ７００は画像形成装置５０の制御手段（ＣＰＵ）
５０ＰＵと情報の授受をするようにしてある。

【０２０２】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図２３では符号ＳＯＬで例示してい
る。図２３におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。

【０２０３】ｃ．制御例 ｃ前提 図３において、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から
シート状媒体後処理装置５１に搬送されてきた用紙は、
入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ
及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排
紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分
岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の
用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排
出される。

【０２０４】以下のフローはシート状媒体後処理装置で
本発明に関係している部分のみを示したものである。図
３の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５
１を統括するメインスイッチをオンにし、縦、横の整合
モードを選択することにより、図２４に示すイニシャル
ルーチン及びその後のメインルーチンが実行される。イ
ニシャルルーチンでは、ステップＰ１で「各駆動部イニ
シャル制御」が行なわれ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
が図５に示したホームポジションに移動し、各フラグが
０にリセットされる。なお、以下のフローチャート上、
ジョガーとは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの意味であ
る。

【０２０５】ステップＰ１が終わるとメインルーチンへ
ジャンプする。メインルーチンではステップＰ２「用紙
搬送制御」（詳細は図２５）、ステップＰ３「戻しコロ
押え制御」（詳細は図２６、図２７）、ステップＰ４の
「戻しコロ戻し制御」（詳細は図２８参照）、ステップ
Ｐ５「ジョガー制御」（詳細は図２９）が順次実行さ
れ、メインルーチンに戻る。

【０２０６】ｃ用紙搬送制御 図２５により用紙搬送制御について説明する。ステップ
Ｐ８では排紙センサｏｎフラグは０であるので（ステッ
プＰ１）、ステップＰ９に進み、排紙センサ３８による
用紙Ｓ１の先端検知があると（図３２（ａ））、排紙セ
ンサｏｎフラグを１にセットし（ステップＰ１０）、時
間短縮のため排紙コロ３を駆動する排紙モータであるス
テッピングモータ１３２を加速制御し（ステップＰ１
１）、ステップＰ１２で戻しコロ押え動作フラグをセッ
トすると共に、ステップＰ１３で戻しコロ押さえ動作タ
イマをリセットする。ここまでの手順において、用紙の
先端を排紙センサ３８が検知した時点で同時に戻しコロ
押え動作タイマによる時間Ｔ１の計時を開始する）。こ
の計時にかかる時間Ｔ１は図２６に示す流れ図中のステ
ップＰ２４で使用する。

【０２０７】用紙Ｓ１の後端が排紙センサ３８を通過す
るのを待ち、用紙の後端が排紙センサ３８を通過すると
（ステップＰ１４、図３２（ｂ））、排紙センサＯＮフ
ラグを０にした上で、トレイ１２上での着地位置を安定
させるため排紙モータであるステッピングモータ１３２
を減速制御する（ステップＰ１６）。

【０２０８】ステップＰ１７で戻しコロ戻し動作フラグ
をセットし、戻しコロ戻し動作タイマをリセットし（ス
テップＰ１８）、ジョガー動作フラグをセットする（ス
テップＰ１９）。

【０２０９】ここまでの手順において、用紙の後端を排
紙センサ３８が検知した時点で、戻しコロ戻し動作タイ
マによる時間Ｔ３の計時を開始する。この計時にかかる
時間Ｔ３は図２８の流れ図中のステップＰ３８で使用す
る。また、ジョガー動作フラグをセットしたことにより
図２９に示した流れ図において揃え動作が行なわれる。

【０２１０】ｃ戻しコロ押さえ制御 図２６、図２７により戻しコロ押え制御について説明す
る。ステップＰ２０において既にステップＰ１２で戻し
コロ押え動作フラグはセット済みであるのでステップＰ
２１に進む。ステップＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３において
各フラグはリセットされたままであるので、ステップＰ
２４で戻しコロ押さえ動作タイマによる時間Ｔ１の経過
を監視し、時間Ｔ１を経過した時点で、戻しコロ１２１
によりトレイ１２上に既に積載されている用紙の上面を
押さえる押え準備に入る。この時間Ｔ１の経過時点で
は、まだ用紙Ｓ１の先端部は既積載紙の上面に接する状
態にはなっていない。

【０２１１】戻しコロ１２１による押え準備では、戻し
コロ１２１をホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位
置（ＩＩ）へ向けて移動を開始する戻しコロｏｎ制御
（ステップＰ２５）により戻しコロ１２１を移動開始す
る。また、戻しコロｏｎ移動開始フラグをセットし（ス
テップＰ２６）、図１８のステッピングモータ１２６を
起動することでセンサ１２７がオフになり（ステップＰ
２７）、所定量移動して戻しコロ１２１が押え／戻し位
置（ＩＩ）に移動することでステッピングモータ１２１
６を停止する（ステップＰ２８）。これらの準備を終え
て戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）に達した時
点において、排出紙の先端は既積載紙の上面にまだ接触
していない（図４１（ｃ））。

【０２１２】戻しコロ１２１は押え動作を行なうときに
は、既積載用紙を押えるだけであるので、回転させる必
要は必ずしもないので、回転を停止させるように制御す
ることもできる。回転停止時にはモータのブレーキ機能
により外力によってつれ回りすることがないので、押え
機能を果たすことができる。

【０２１３】排紙センサ３８が用紙の先端を検知してか
ら時間Ｔ１を経過しさらに戻しコロ１２１がホームポジ
ション（Ｉ）から押さえ／戻し位置（ＩＩ）まで移動し
た後、用紙Ｓ１の先端部が既積載紙の上面に接触するよ
うにする。こうして戻しコロ１２１は押え機能を発揮す
る。戻しコロ１２１がホームポジション（Ｉ）から押え
／戻し位置（ＩＩ）まで移動するに要する距離は一定で
あるので所要時間も既知であり、用紙の先端が既積載紙
に当接する前に戻しコロ１２１を押え／戻し位置（Ｉ
Ｉ）に移動させておくことが可能である。このような戻
しコロの移動動作に要する準備時間を見込んで時間Ｔ１
を設定している（図４１（ｄ））。

【０２１４】押え準備を終え、戻しコロ１２１が押え／
戻し位置（ＩＩ）に移動した時点で戻しコロｏｎ移動開
始フラグをリセットし、かつ、戻しコロ０ｎ移動終了フ
ラグをセットし（ステップＰ２９）、さらに、戻しコロ
押え動作タイマをリセット（ステップＰ３０）すること
で、戻しコロ押え動作タイマにより時間Ｔ２の計時を開
始する。この時間Ｔ２が経過するまでの間に排出紙であ
る用紙Ｓ１は排紙コロ３より送り出される。

【０２１５】時間Ｔ２が経過する時点において、用紙Ｓ
１が既積載紙を押し出す作用は殆ど失われている。時間
Ｔ２の経過時点で、戻しコロ１２１による押えを解除す
ることとし、時間Ｔ２が経過したら（ステップＰ３
１）、戻しコロ１２１を押え／戻し位置（ＩＩ）からホ
ームポジション（Ｉ）へ向けて移動開始し（ステップＰ
３２、図３２（ｅ））、戻しコロｏｎ移動終了フラグを
リセット、戻しコロｏｆｆ移動開始フラグをセットし
（ステップＰ３３）、戻しコロ１２１がホームポジショ
ンに達したことをセンサ１２７で検知することによりチ
ェックした上で（ステップＰ３４）、ステッピングモー
タ１２６を停止し（ステップＰ３５）、戻しコロ押え動
作フラグ、および戻しコロｏｆｆ移動開始フラグをリセ
ットする（ステップＰ３６）。

【０２１６】ｃ戻しコロ戻し制御 ここでは、戻しコロ１２１により、トレイ１２上に排出
された用紙Ｓ１をエンドフェンス１３１に突き当たるま
で戻す戻しコロによる戻し制御が行なわれる。図２８に
おいて、ステップＰ３７では、既にステップＰ１７で戻
しコロ戻し動作フラグが１にセットされているので、ス
テップＰ３８に進み、戻しコロ戻し動作タイマの計時時
間が、用紙Ｓ１の後端が排紙センサ３８を通過したステ
ップＰ１８の時点から時間Ｔ３を経過しているか否かが
チェックされる。

【０２１７】この時間Ｔ３の時間が経過するまでの間
に、用紙Ｓ１はトレイ１２上に落下している（図３２
（ｆ））。

【０２１８】図２８において、ステップＰ５４で時間Ｔ
３が経過した時点で、戻しコロ１２１が用紙を戻す方向
に回転駆動されると共に、戻し準備動作として、戻しコ
ロ１２１はホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位置
（ＩＩ）に移動する（ステップＰ３９、Ｐ４０、Ｐ４
１）。

【０２１９】つまり、ステップＰ３９では戻しコロ戻し
動作フラグがリセットされ、ステップＰ４０ではステッ
ピングモータ１２６の起動により戻しコロ１２１が移動
を開始し、ステップＰ４１でセンサ１２７の検知がある
とステップＰ５８でステッピングモータ１２６を停止す
る（ステップＰ４２）。この時点で戻しコロ１２１は押
え／戻し位置（ＩＩ）に達していて（図３２（ｇ））、
用紙Ｓ１をエンドフェンス１３１に向けて戻す動作を開
始する。

【０２２０】ステップＰ４１でセンサ１２７の検知があ
ると同時に戻しコロ戻し動作タイマがリセットされて時
間Ｔ４の計時が開始され（ステップＰ４３）、時間Ｔ４
が経過すると（ステップＰ４４）、戻しコロ１２１が押
え／戻し位置（ＩＩ）からホームポジション（Ｉ）に向
けて移動して戻し機能が解除される（ステップＰ４５、
Ｐ４６、Ｐ４７）。時間Ｔ４は戻しコロ１２１により用
紙の後端部がエンドフェンス１３１に突き当てられて整
合されるに要する十分な時間として設定される。こうし
て戻しコロ１２１がホームポジション（Ｉ）に復帰後、
ジョガー制御に入る。

【０２２１】ｃジョガー制御 図２９により説明する。ステップＰ４８では、既にステ
ップＰ１９でジョガー動作フラグは１にセットされてい
るので、ステップＰ４９に進む。ステップＰ４９、ステ
ップＰ５０、ステップP５１において、各フラグはステ
ップP１においてリセット状態のままであるのでステッ
プP５２に進み、戻しコロ戻し動作が終了していること
を条件にステップP５３でジョガーつまり揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを内側に移動する内側移動制御を行な
う。この動作は例えば図１４における動作に相当する。

【０２２２】ステップＰ５４でジョガー内側移動開始フ
ラグをセットしてからステップＰ５５でジョガー移動終
了（図７に示した揃え位置に相当）をチェックし、イエ
スならステップＰ５６でジョガー内側移動開始フラグを
リセット、ジョガー内側移動終了フラグをセットしてか
ら、ステップＰ５７でジョガー動作タイマリセットによ
り時間Ｔ５の計時を開始する。この時間Ｔ５は揃え部材
１０２ａ、１０２ｂを揃え位置に状態を保持する時間で
あり、用紙を安定して揃えるためである。

【０２２３】ステップＰ５８で時間Ｔ５を経過したら、
ステップＰ５９で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを外側に
移動して開き、ステップＰ６０でジョガー内側移動終了
フラグをリセット、ジョガー外側移動開始フラグをセッ
トした後、ステップＰ６１にて揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが図６に示した受け入れ位置に移動したと判断され
たならば、ステップＰ６２でジョガー動作フラグ、ジョ
ガー外側移動開始フラグを共にリセットする。

【０２２４】このように、本例の制御により、用紙が排
出される際に戻しコロを動作させ積載紙を押えて積載紙
が排出方向に押し出されるのを防止すると共に、排出紙
がトレイに落下後は再び戻しコロの動作により排出紙を
エンドフェンスまで戻した上で、揃え部材による横揃え
を行うことで、用紙のカール状態や積載状態に拘わらず
に良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができ
る。

【０２２５】［２］請求項２に対応する制御例 請求項１の発明において、例えば、戻しコロ１２１によ
る搬送方向ａでの整合である縦揃えが完全に終わった後
で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによるシフト方向ｄで
の整合である横揃えを行うと、戻しコロ１２１で縦揃え
が完了したにも拘わらず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
による横揃え動作で、縦揃えが再び乱れるおそれがあ
る。このような揃え部材の横揃え動作によって乱される
縦揃えの乱れの大きさは、用紙の排出位置が中央に対し
て大きくずれているとき程、揃え部材による揃え動作に
よって用紙の移動する距離が大きくために、大きくなっ
て現れる傾向がある。

【０２２６】連続排出においては、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂによる横揃え動作後に、次の用紙による積載紙
の押し出しを防止するため戻しコロによる押さえ動作が
行なわれるため、この押え動作が上述した揃え部材によ
って発生する縦揃えの乱れを再び修正する役目を果たし
ている。しかし、最終紙においては続く用紙が無いため
前記押え動作が無いことになる。したがって、最終紙に
ついては揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる横揃え動作
により縦揃えの整合が乱されてしまうおそれがある。

【０２２７】そこで、請求項２の発明では、最終紙の横
揃え終了後に戻しコロ１２１を再度動作させて縦揃えを
行うことで、より良好な揃えを実現することとした。こ
の発明の制御例としては、既に説明した図２４のイニシ
ャルルーチンを図３０に示したイニシャルルーチンに置
き換えた内容で実施される。

【０２２８】図３０に示した手順の特徴は、ステップＰ
５の後にステップＰ６、ステップＰ７を追加した点であ
る。すなわち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え
動作を終えた用紙が最終紙の場合に限りステップＰ７で
再度、図２６，図２７に示した戻しコロ戻し制御を実行
することにより戻しコロ１２１で最終紙をエンドフェン
ス１３１に突き当たるまで戻して揃える動作を行なうこ
ととした。これにより、トレイ１２に排出された全ての
用紙について縦揃え、横揃えがなされ、良好な揃えが実
現される。

【０２２９】［３］請求項３に対応する制御例 請求項１の発明の例では、図２６、図２７の戻しコロ戻
し制御において戻しコロ１２１の回転を停止しないで継
続して回転していた場合、戻しコロ１２１による押え動
作は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作によ
って発生した縦方向の不揃いを修正する役目を果たす
が、この戻しコロによる押え動作によって今度はせっか
く揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって揃えた用紙が横
方向（シフト方向ｄ）で多少なりの不揃いを発生させる
おそれがある。

【０２３０】そこで、請求項３の発明では、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂで横揃えを行うタイミングと戻しコロ
１２１で押えを行うタイミングを一定時間重ねることで
揃え部材１０２ａ、１０２ｂおよび戻しコロ１２１の双
方による整合の乱しの副作用をなくすようにした。本発
明により、より良好な揃えを実現することができる。

【０２３１】図２９に示した流れの中で、破線で囲んだ
部分を図３１に破線示す内容に置き換えることにより、
請求項３の発明にかかる制御が実行されるので、置き換
えた内容で説明する。

【０２３２】最終紙でないときには図２９においてステ
ップＰ５３で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは内側移動を
実行して整合し、そのまま待機して図３１のステップＰ
６０で「ｎｏ」となるのでステップＰ６１へ進み、ステ
ップＰ６１では戻しコロ１２１はホームポジション
（Ｉ）にいるので「ｎｏ」が選択されて、リターンへ抜
け、次の用紙の先端が図２５の用紙搬送制御におけるス
テップＰ９で排紙センサ３８により検知され、時間Ｔ１
の経過（ステップＰ２４）により戻しコロが押え／戻し
位置（ＩＩ）移動することで図３１のステップＰ６１か
らステップＰ５７へ進んでジョガー動作タイマリセット
で時間Ｔ５の計時タイマをリセットし、ステップＰ５８
で時間Ｔ５を経過することにより、ステップＰ５９に進
んで揃え部材１０２ａ、１０２ｂを開く。このように、
戻しコロ１２１が押えに行くときには揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが既に内側に移動して揃え位置（図７参
照）を保持しているので、押さえ動作により戻しコロ１
２１が積載紙に接触しても積載紙が横方向に乱されるこ
とはない。

【０２３３】最終紙の場合は次の用紙がトレイ１２へ排
出されないので図３１において、ステップＰ６１を経る
ことなくステップＰ５７へ進んでジョガー動作タイマを
リセットして時間Ｔ５の計時を開始し、ステップＰ５８
で時間Ｔ５の経過によりステップＰ５９に進んで揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを開く。

【０２３４】ここで、戻しコロが積載紙を押えている時
間Ｔ５（ステップＰ３１）と、揃え部材が内側に留まっ
ている時間Ｔ５との関係を、Ｔ５＜Ｔ２の関係になるよ
うに設定することにより、ジョガー，戻しコロがそれぞ
れ単独で用紙に作用する時間を設けている。

【０２３５】本例の制御では、例えば１枚目の用紙につ
いてのジョガー制御（図２９参照）と、２枚目の用紙に
ついて戻しコロ押え制御（図２６参照）とを同時に行う
必要がある。そこで、各動作を平行して実行できるよう
に、タイマなどの待機時間では一度そのサブルーチンを
抜け、再びそのサブルーチンを実行するときは同位置よ
り実行できるようにするための目印になるフラグとし
て、図２６、図２７における、「戻しコロｏｎ移動開始
フラグ」、「戻しコロｏｎ移動終了フラグ」、「戻しコ
ロｏｆｆ移動開始フラグ」や、図２９における、「ジョ
ガー内側移動開始フラグ」、「ジョガー内側移動終了フ
ラグ」、「ジョガー外側移動開始フラグ」を設けた。

【０２３６】［４］請求項４に対応する制御例 戻しコロ１２１は図２２で説明したように排紙コロ３と
は別箇の駆動源により駆動、停止される構成であるの
で、押さえ動作時に回転を停止して押さえ機能を果たす
ことができるし、また、必要に応じ回転を継続すること
で押え機能時に戻し作用を果たすこともできる。

【０２３７】図２３乃至図３１で述べた各制御例におい
ては戻しコロ１２１について説明したが、図１６の戻し
コロ１２１''についても上記戻しコロ１２１に準ずる。

【０２３８】［５］画像形成装置への適用例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図３３に示した画像形成装置５０'
は、図３における画像形成装置５０と共通の画像形成手
段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段や、
戻しコロ１２１及びその変位手段を具備している。ま
た、画像形成装置５０'において、図３に示したシート
状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材が
あり、その部分については図３におけるものと同じ符号
で示し、説明は省略した。

【０２３９】図３３において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。

【０２４０】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０２４１】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０２４２】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。

【０２４３】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。

【０２４４】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０２４５】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００を設けた転
写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイ
ミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０２４６】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０２４７】以後の戻しコロ１２１及び従動レバー１２
２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合
機能機能については、既に前記各実施の態様において述
べた内容と同じであるので、説明は省略する。

【０２４８】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して戻しコロ１２１、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段によ
る仕分けが行なわれ、高精度にシート状媒体を揃えるこ
とができる。

【０２４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、シート状媒体
が排出される際に戻し手段を動作させ積載済みのシート
状媒体を押えて排出方向に押し出されるのを防止すると
共に、排出されつつあるシート状媒体が積載手段に落下
後は再び戻し手段により排出されたシート状媒体を立壁
に突き当たるまで戻した上で、揃え手段による揃えを行
うことで、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わ
らずに良好に揃えることができる。請求項２記載の発明
では、積載手段に排出された全てのシート状媒体につい
て良好な揃えが実現される。

【０２５０】請求項３記載の発明では、揃え手段、戻し
手段双方の整合の乱しの副作用を解消してより精度の高
い揃えを実現できる。

【０２５１】請求項４記載の発明では、戻し手段が排紙
手段と別箇に回転停止制御が可能であるので、戻し手段
の回転を停止して押え動作を行なっても排紙手段による
排紙動作に支障はない。

【０２５２】請求項５記載の発明では、画像形成装置に
ついて、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わら
ずに良好に揃えを行うことができる。

【０２５３】請求項６記載の発明では、シート状媒体後
処理装置について、シート状媒体のカール状態や積載状
態に拘わらずに良好に揃えを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】戻しコロの位置を説明した図である。

【図２】戻しコロ及び揃え部材、トレイの斜視図であ
る。

【図３】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画
像形成装置の概略構成図である。

【図４】図４（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図４（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。

【図５】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側か
らみた概略の正面図である。

【図６】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側か
らみた概略の正面図である。

【図７】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側か
らみた概略の正面図である。

【図８】揃え部材及び揃え部材移動手段の要部を示した
斜視図である。

【図９】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図であ
る。

【図１０】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図で
ある。

【図１１】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明し
た正面図である。

【図１２】揃え部材の揃え動作位置を説明した正面図で
ある。

【図１３】揃え部材の退避位置を説明した正面図であ
る。

【図１４】両側移動態様による横揃えの様子を説明した
図である。

【図１５】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明し
た斜視図である。

【図１６】別実施例にかかる戻しコロまわりの正面図で
ある。

【図１７】戻しコロまわりの主要部を説明した斜視図で
ある。

【図１８】戻しコロまわりの主要部を説明した分解斜視
図である。

【図１９】戻しコロの回転駆動系を説明した動力伝達部
の断面図である。

【図２０】戻しコロ及びその駆動手段の分解斜視図であ
る。

【図２１】戻しコロの動作を説明した正面図である。

【図２２】戻しコロ及び排紙コロの駆動系を説明した正
面図である。

【図２３】制御系のブロック図である。

【図２４】本発明に係るフローチャートである。

【図２５】本発明に係るフローチャートである。

【図２６】本発明に係るフローチャートである。

【図２７】本発明に係るフローチャートである。

【図２８】本発明に係るフローチャートである。

【図２９】本発明に係るフローチャートである。

【図３０】本発明に係るフローチャートである。

【図３１】本発明に係るフローチャートである。

【図３２】図３２（ａ）はセンサによる先端検知を示し
た図、図３２（ｂ）は後端検知時を示した図、図３２
（ｃ）は戻しコロの押え／戻し位置への移動を示した
図、図３２（ｄ）は戻しコロによる押え状態を示した
図、図３２（ｅ）は戻しコロがホームポジションに移動
する様子を示した図、図３２（ｆ）は用紙が落下した状
態を示した図、図３２（ｇ）は戻しコロで用紙を戻して
いる状態を示した図である。

【図３３】本発明が適用される画像形成装置の概略構成
図である。

【図３４】従来技術における不整列状態を説明したトレ
イ部の斜視図である。

【図３５】従来技術における不整列状態を説明したトレ
イ部の正面図である。

【符号の説明】

１２ トレイ １２１、１２１ａ、１２１ｂ 戻しコロ １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 筒井 和哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AS02 AS13 CE07 CF07 CK01 CK04 3F054 AA01 AC02 AC05 BA02 BA03 BB04 BD02 BE03 BE04 BE09 BH02 BH05 BH07 CA07 CA23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
   出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
   を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシ
   ート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方
   向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行
   なう揃え手段と、シート状媒体に接離自在の回転体から
   なりシート状媒体に接触したまま回転することでシート
   状媒体を前記積載手段の前記排出方向での上流側端部に
   設けられた立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なう
   ことができる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置
   であって、 前記戻し手段を任意のホームポジションから前記排出方
   向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位置間で
   変位可能とすると共に、前記排出手段から排出されるシ
   ート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記戻し手
   段を前記積載手段上のシート状媒体に接触させて押える
   押え動作を可能とし、排出シート状媒体の先端部が前記
   積載手段上に既に積載されている既積載シート状媒体の
   上面に接する以前に、前記戻し手段を前記押さえ／戻し
   位置に位置させて前記押え動作により前記既積載シート
   状媒体を定位置に保持した後、前記排出シート状媒体が
   前記積載手段上に落下後に、この落下したシート状媒体
   を前記戻し手段の前記戻し動作により前記立壁に突き当
   てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え動作に
   よりシート状媒体を揃えることを特徴とするシート状媒
   体整合装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記揃え手段により揃え動作が行なわれているシート状
   媒体が最終のシート状媒体のときには、前記揃え手段に
   よる前記揃え動作後に前記戻し手段の前記戻し動作によ
   り前記最終のシート状媒体を前記立壁に突き当てて整合
   させることを特徴とするシート状媒体整合装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記積載手段に排出されたシート状媒体が最終のシート
   状媒体以外のシート状媒体であるとき、前記揃え手段が
   シート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接し
   ている間に、前記戻し手段を前記押さえ／戻し位置に位
   置させて前記押え動作により前記揃え手段が接している
   シート状媒体を押えることを特徴とするシート状媒体整
   合装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇に回転停止
   制御が可能であることを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
5. 【請求項５】シート状媒体に画像形成を行なう画像形成
   手段およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
   搬送手段を有する画像形成装置において、 請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート状媒体整合
   装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】シート状媒体に後処理を行なう後処理手段
   及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段
   を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１乃
   至４の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備
   していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。