JP2002193535A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出手段３によりトレイ１２に排出される用
紙を戻しコロによりトレイの後端部に位置する立壁１３
１に突き当てて整合する際、従来定位置に設けられてい
て用紙を捉え損ねることがあったのを解決する。 【解決手段】 トレイ１２上に排出された用紙位置にバ
ラツキがあってもその後端部を捉えることができるよう
に戻しコロ１２１を用紙の排出方向に変位可能とし、用
紙排出後に該用紙の後端部に戻しコロを接触させて該コ
ロを戻し方向に回転させ、エンドフェンス突き当ての直
前までは高速で送り、突き当てるときには減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この明細書では、取り扱われるシート状
媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙
（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシ
ート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙
の名称で表示する。

【０００３】排出手段より積載手段上に排出されたシー
ト状媒体について、前記排出手段による前記シート状媒
体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けら
れた立壁に突き当てることにより整合して積載する手段
であって、前記積載手段（トレイ）上に排出されたシー
ト状媒体に外力を与えて前記立壁に向けて移動させて整
合する、回転体からなる戻し手段を具備したシート状媒
体整合装置が知られている。

【０００４】画像形成装置や、画像形成装置から排出さ
れる画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴を
あけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの
後処理を行なうシート状媒体後処理装置において、排出
手段から排出されてくる用紙は積載手段である排紙トレ
イ、積載トレイ等と称されるトレイ上に積載されるよう
になっている。積載手段上に積載された用紙は、その後
の利用上、自動整合されるようになっているが、用紙揃
えの程度つまり、整合の精度が問題となる。

【０００５】従来の用紙処理装置の一例を示した図２
５、図２６において、例えば図示しない画像形成装置で
画像形成されて搬送方向Ａに沿って当該用紙処理装置に
向けて送られてきた用紙Ｓは、該用紙の通過を検知する
排紙センサを経て排出手段としての下コロ３ａ、上コロ
３ｂによる一対の排紙コロ３に導かれる。排紙コロ３の
下方には積載手段としてのトレイ１２が位置している。

【０００６】排紙コロ３から搬送方向Ａの延長上である
排出方向ａ（下コロ３ａと上コロ３ｂの共通接平面内で
下コロ３ａの軸線方向と直交する方向）に向けて排出さ
れた用紙Ｓは該用紙Ｓの後端部が排紙コロ３から離れた
後、慣性と自重により斜め下向きの落下方向Ｂに向けて
落下してトレイ１２上に積載される。

【０００７】トレイ１２の用紙積載面は排出方向ａの下
流側に進む程高くなる傾斜となっており、また、排紙コ
ロ３の略真下にはトレイ１２と交差するようにして鉛直
の立壁であるエンドフェンス１３１が設けられている。

【０００８】トレイ１２は上下方向にモータによる駆動
源で移動可能である。図２６に示すように紙面検知用の
紙面レバー１２０及び紙面センサ１３０ａ、１３０ｂな
どの働きによりトレイ１２の上面（用紙が積載されてい
るときは用紙の最上面）位置を検知することにより、こ
の検知情報に基づいて排紙コロ３のニップ部からの間隔
が一定に保たれるように、例えば用紙が積載されるのに
つれて下降するように制御されるようになっている。

【０００９】排紙コロ３とトレイ１２の上面との間であ
って、用紙の幅方向の中央位置には、不動部材上の定位
置に固定された戻しコロ１２１ａ'、１２１ｂ'からなる
戻しコロ１２１'が回転駆動するように設けられてい
る。

【００１０】ここで、戻しコロ１２１'は用紙の後端部
を捉えやすくするためスポンジなどの弾性材で構成さ
れ、表面を凹凸形状にして、積載紙の上面に軽く圧接さ
れる状態にして変形させつつ回転させている。

【００１１】戻しコロ１２１'はトレイ１２上面（用紙
が積載されているときは用紙の最上面）に軽く接してい
て、この接する面が排出方向ａの上流側に移動する向き
に回転駆動されているので、トレイ１２上に落下した用
紙のうち、後端部が戻しコロ１２１'に捉えられたもの
は排出方向ａとは反対側に向けて戻されエンドフェンス
１３１に突き当てられる。

【００１２】こうして、排紙コロ３から排出されてトレ
イ１２上に落下した用紙Ｓはそのまま戻しコロ１２１'
に捉えられ、或は戻しコロ１２１よりも排出方向ａに多
少飛ばされたものでもトレイ１２の傾斜に沿って自重で
滑ることにより戻しコロ１２１'に後端部が捉えられて
エンドフェンス１３１に突き当てられて排出方向の後端
部が整合される。

【００１３】このように、用紙後端が排紙コロ３から抜
けて離れた後、自由落下にてトレイ１２に積載されるま
で、排紙コロ３からトレイ１２までの距離すなわち用紙
の自由落下距離においてはなんの規制もなく、フリーな
状態で落下するため、空気等の影響で紙間に多少のズレ
が発生して揃えが悪化するが、トレイ１２の傾きや戻し
コロ１２１の働きもあり、エンドフェンス１３１に確実
に突き当てられて基本的には良好な整合が得られる。

【００１４】しかし、排紙コロ３から排出される用紙が
バックカール（下向きカール）の場合、そのようなカー
ルの傾向を有する用紙が大量にトレイ１２に積載されれ
ばされるほど積載面の傾斜角度がトレイ１２の上面の角
度よりも次第に緩やかになってくる。

【００１５】図２５に示されているように、トレイ１２
の初期の積載面角度をα°とした場合、バックカールの
用紙が積載されてくるとカールの膨らみが積載面角度を
小さくするため、図２６に示すようにカール紙積載時の
積載面角度は角度β°となって、α°＞β°という関係
になる。

【００１６】このような関係になると、新たにトレイ１
２上に落下した用紙Ｓは積載面の傾斜に沿って滑りにく
いため、戻しコロ１２１よりも排出方向の下流側に落下
した用紙の中には後端が、該戻しコロ１２１によって捉
えられないものが出てくる。このため、図２５、図２６
に示すように排出方向ａの下流側に縦ズレを以って飛び
出した用紙Ｓ'が発生してしまう。

【００１７】つまり、図２６において、排紙コロ３から
排出された用紙Ｓはその後端が下コロ３ａの外周に沿っ
て２点鎖線で示すように順次位置を変えて落下してい
く。用紙後端部が戻しコロの回転力によって排出方向ａ
に弾かれて排出方向ａに押し出されることにより該用紙
Ｓが戻しコロ１２１に捉えられない位置まで飛ばされて
トレイ１２上の積載面上に積載されると、既にトレイ１
２上にバックカールした用紙が多量に積載されていると
きには積載面の傾斜が緩い状態になっているため落下し
たままの位置に積載されてしまい後端が揃わず、整合精
度が不良となる。

【００１８】コピー業者などでは、積載された用紙束を
次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、良好な
整合状態が要求されている。整合精度の悪い用紙束であ
ると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によっ
て揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の
面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント
例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳し
い揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。

【００１９】１．かかる要求を満足するための手段とし
て、従来の固定位置で回転する戻し手段に代えて、排出
方向ａに飛ばされた用紙の後端部を捉え得る位置まで移
動可能なように戻し手段を変位自在に構成することが考
えられ、本発明者は、非公知の手段を提案した。しか
し、その場合でも戻し手段の回転速度を適切に選択しな
いと、例えば高速過ぎると用紙は高速でエンドフェンス
に突き当てられるため、座屈変形させられてしまうし、
低速すぎると整合処理に時間がかかり過ぎるなどの不具
合を生じてしまうことがわかった。

【００２０】２．また、図２７に示すように、排紙コロ
３からトレイ１２に向けて排出される用紙Ｓ１は、この
排出の過程で排出速度にもよるが、後端部がまだ排紙コ
ロ３にくわえられているときに該用紙Ｓ１の中間部が撓
み先端部がトレイ１２上に既に積載されている積載紙
Ｓ"に接しつつ送り出される。

【００２１】この状態の下では用紙Ｓ１の先端部が、積
載紙Ｓ"の最上紙である用紙Ｓ２を排出方向ａの下流側
に押し動かしてしまうことがあるため、一旦はトレイ１
２の傾斜によりその後端部がエンドフェンス１３１に突
き当てられて整合された用紙Ｓ２或は前記したように積
載紙のカールの影響によりエンドフェンスまで戻らない
不整合な用紙の後端部がエンドフェンス１３１からます
ます離間して排出方向の下流側にずれてしまい、後端揃
えができない状態となってしまうことがあった。

【００２２】この点に関し、図２８に示すように従来の
固定位置で回転する戻し手段としての戻しコロ１２１を
設けた例では、定位置で積載紙に接しつつ回転する構成
であるので、用紙をエンドフェンス側に戻す戻し機能と
共に、図２７における用紙Ｓ２が後続の用紙の先端によ
り押し出されるのを防止すべく押える押さえ機能をも有
していたため、用紙Ｓ１の先端部により押し出されるこ
とはなかった。前記１の問題を解決するため戻しコロ１
２１'の位置を変位させるときには、かかる押え機能を
発揮させるための配慮も必要となる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、位置
変位可能に構成した戻し手段を具体化して示すと共にそ
の回転速度を考慮しつつ戻し機能、さらに押さえ機能な
どを発揮させることによる整合性能の向上したシート状
媒体整合装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置
を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．排出手段より積載手段（トレイ）上に排出され
たシート状媒体について、前記排出手段による前記シー
ト状媒体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に
設けられた立壁（エンドフェンス）に突き当てることに
より整合して積載する手段であって、前記積載手段上に
排出されたシート状媒体に外力を与えて前記突き当てを
行なう回転体からなる戻し手段と、前記戻し手段を前記
排出方向上の異なる位置に変位させると共に前記積載さ
れたシート状媒体の上面に対して接離させる変位手段
と、前記変位手段による前記戻し手段の変位動作と連動
して前記前記戻し手段の回転速度を変速制御する制御手
段を具備した（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記変位手段は、たて長の部材であってその中間位置を
不動部材に枢着されていて、この枢着部である第１枢着
部を揺動中心として一定角度の範囲で揺動可能に設けら
れた第１部材と、たて長の部材であってその中間位置
を、前記第１部材上の前記第１枢着部から外れた一方の
自由端側に枢着されていて、この枢着部である第２枢着
部を中心に一定角度の範囲で揺動可能に設けられた第２
部材とを具備し、前記第２部材の前記第２枢着部での回
転中心からずれた任意の自由端側に前記戻し手段を枢着
し、前記第１部材の揺動と、前記第２部材の揺動との組
み合わせ動作により、前記戻し手段を前記排出方向上の
異なる位置に変位させることとした（請求項２）。 （３）．（１）又は（２）記載のシート状媒体整合装置
において、前記戻し手段が前記積載手段上のシート状媒
体上に高速回転で接触した状態で戻し方向の外力を与え
た後、前記戻し手段の回転速度を減速して当該シート状
媒体を前記立壁に当てることとした（請求項３）。 （４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、
前記戻し手段は、シート状媒体に前記高速回転で接触し
た状態になる以前には低速回転状態で前記積載手段上の
シート状媒体に接触させることとした（請求項４）。 （５）．（３）又は（４）記載のシート状媒体整合装置
において、前記戻し手段の回転速度について高速回転か
ら低速回転への変速のタイミングはシート状媒体が積載
手段上に落下したときにおける後端部位置のバラツキを
考慮して低速回転に変速後、シート状媒体の後端部が立
壁に突き当たるように定め、上記変速前の高速回転中に
シート状媒体の後端部が立壁に突き当たることがないよ
うに設定することとした（請求項５）。 （６）．（１）乃至（５）の何れか１つに記載のシート
状媒体整合装置において、前記戻し手段の回転速度は少
なくとも前記排出手段から排出されたシート状媒体が前
記積載手段（トレイ）上若しくは前記積載手段上に積載
されたシート状媒体上に着地するまでは低速で回転制御
されることとした（請求項６）。 （７）．（１）乃至（６）の何れか１つに記載のシート
状媒体整合装置において、前記戻し手段の回転駆動系と
前記排紙手段の回転駆動系とをそれぞれ独立とし、前記
排紙手段の回転速度に支配されることなく、前記戻し手
段の回転速度を制御可能とした（請求項７）。 （８）．（１）乃至（７）の何れか１つに記載のシート
状媒体整合装置において、既に積載されているシート状
媒体が前記積載手段上に排出されるシート状媒体によっ
て前記排出方向の下流側に押し動かされないように押え
る機能を前記戻し手段に付加した制御を行なうようにし
たとき、前記戻し手段の回転速度は、前記戻し手段が前
記押さえ機能を発揮させるべく前記シート状媒体に接触
する際には、低速で回転させることとした（請求項
８）。 （９）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及び
この後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有
するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至
（８）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具
備していることとした（請求項９）。 （１０）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（８）
の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備して
いることとした（請求項１０）。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下の説明では、図２５乃至図２
８に示した構成と同じ構成部分については、同じ符号を
用いて説明する。

【００２６】［実施の形態１］：戻し手段の位置を変位
させる変位手段の例 主として請求項１〜２、７に対応する。 例１．変位手段の第１の例 戻しコロ１２１を備え、排出方向上に変位させる変位手
段の例を説明する。図１において、戻しコロ１２１前記
例における戻しコロ１２１ａ'或は戻しコロ１２１ｂ'と
同じ材質及び概略形状からなり移動体５００に軸支され
ている。移動体５００は正面形状がＬ字状をしていて、
その上部は変位方向に長い案内部材５０１に摺動可能に
嵌合されている。戻しコロ１２１は移動体５００に軸支
されており、戻しコロ１２１と一体的な軸にはプーリ５
０２が一体的に設けられている。また、移動体５００に
はモータ５０３が固定され、その軸にはプーリ５０４が
固定されている。

【００２７】移動体５００上、プーリ５０２とプーリ５
０４の中間位置にはアイドルプーリ５０５が軸支されて
いて、アイドルプーリ５０５とプーリ５０２間にはベル
ト５０６が掛けられ、アイドルプーリ５０５とプーリ５
０４間にはベルト５０７が掛けられている。かかる構成
により、モータ５０３の回転を戻しコロ１２１に伝達し
て戻しコロ１２１を排紙コロ３の回転とは無関係に回転
させることができる。移動体５００の下面にはラック５
０８が形成されている。このラック５０８にはピニオン
５０９が噛み合っている。ピニオン５０９は不動部材に
軸支されたモータ５１０の回転軸に固定されている。

【００２８】かかる構成からなる変位手段おいて、モー
タ５１０を駆動することにより、その回転方向に応じ
て、ラック５０８とピニオン５０９の噛み合いを介して
移動体５００を案内部材５０１に沿って往復動させ、モ
ータ５１０の回転量及び回転方向の制御により、戻しコ
ロ１２１を排出方向ａ（変位方向）上の任意の位置に移
動させることができる。

【００２９】本例の変位手段では、ラックとピニオンの
噛み合い関係を利用して変位を行なうので、戻し手段１
２１の移動軌跡は直線的となるのが特徴であり、トレイ
１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間した第１
の位置（Ｉ）と、トレイ１２又はトレイ１２上の積載紙
の上面に軽く接していて第１の位置（Ｉ）よりも排出方
向ａでの下流側での第２位置（ＩＩ）の２つの位置間を
移動可能である。

【００３０】従って、本例にかかる変位手段において
は、戻しコロの戻し機能により上記第２位置（ＩＩ）
を、図２６における用紙Ｓ'の後端部上に定めることに
より該用紙Ｓ'の後端がエンドフェンス１３１にぶつか
るまで戻すことができる。また、排出中の用紙の先端が
積載紙の上面に接して排出方向ａに押し出すタイミング
においても、該戻しコロ１２１を第２の位置におくこと
により、戻しコロの押え機能により積載紙が排出中の用
紙により押し出されるのを防止することができる。

【００３１】また、該戻しコロ１２１の回転駆動系であ
るモータ５０４は排紙コロ３の回転駆動系とは独立した
構成にしてあるので排紙手段の回転速度に支配されるこ
となく、変位動作と連動して戻しコロ１２１の回転速度
を増減速制御することが可能である。

【００３２】例２． 変位手段の第２の例 戻しコロ１２１を備え、排出方向上に変位させる別の変
位手段の例を説明する。図２は変位手段を戻しコロと共
に組み立て状態でその要部を示した図、図３は変位手段
を戻しコロと共に分解した状態で示した図である。これ
らの図において、構成部材はフレーム２００に取り付け
られて組み立てられている。

【００３３】戻しコロ１２１は従来例で説明した戻しコ
ロ１２１ａ、１２１ｂなどと同じ材質及び概略形状の戻
しコロ１２１ａと、戻しコロ１２１ｂとからなる。戻し
コロ１２１ａを変位させる手段と、戻しコロ１２１ｂを
変位させる手段とは共通部分において全く同じ構成であ
る。そこで、説明の煩雑を避けるため、この共通部部分
の構成に関しては戻しコロ１２１ａ関係については部材
を表す数字の符号にａの文字を付して表して説明し、戻
しコロ１２１ｂ関係については部材を表す数字の符号に
ｂの文字を付すにとどめ、説明は省略する。

【００３４】変位手段の基本構成は次のとおりである。
図２、図３において、第１部材（以下、駆動レバーとい
う。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間位置
を軸１２９により貫通されることにより不動部材である
フレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２９は
駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１２９
の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２００
に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸１２
９により貫通された部位は枢着部であり、この部位を第
１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは第１
枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で揺動
可能である。

【００３５】第２部材（以下、従動レバーという。）１
２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出し
ている軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢
着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着
部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動
レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度
の範囲で揺動可能である。

【００３６】従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａ
での回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の
自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、
この軸部５２５ａに戻しコロ１２１ａが枢着されてい
る。

【００３７】これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５
２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２
枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作に
より、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された戻し
コロ１２２ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させる
こととする。

【００３８】これにより、揺動自在の単体レバーの先端
部に戻しコロを設ける構成（不図示）や、図１により説
明したラックとピニオンの組み合わせによる変位手段に
比べて、後述するように、戻しコロ１２１ａを遠方まで
変位させることが可能であり、駆動レバー１２３ａと従
動レバー１２２ａとの折曲自在な構成により同じストロ
ークを達成するための他の構成と比べてコンパクトな構
成となし得、しかも、山形の軌跡を描かせるなど上下方
向の変位も可能でフェイスカールにより後端部が上方に
跳ね上った部位を越えてトレイ上の用紙の上に当てるこ
とも可能となる。

【００３９】駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａ
を中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けら
れた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１
２４がねじ５２６ａによって固定されている。これによ
り駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と
一体化されている。

【００４０】このブラケット１２４の、排出方向ａの上
流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏心
カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５はフ
レーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸支
された軸５２８と一体的に回転させられるようになって
いる。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に弾
性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイルば
ね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね５
２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外周
をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側が
駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイル
ばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として構
成されたフック５３０ａに掛けられている。

【００４１】このねじりコイルばね５２９ａの弾性によ
り、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心に
して矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性
的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動す
ることにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３
ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。

【００４２】偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有
するので、その回転運動により駆動レバー１２３ａ、ひ
いては戻しコロ１２１に周期的な変位を与えることがで
きる。

【００４３】第１当接手段としてのねじりコイルばね５
２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成
され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動
レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接
が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１
２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができ
る。

【００４４】このように第１揺動手段によって駆動レバ
ー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動
レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを戻しコロ１
２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出
方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。

【００４５】偏心カム１２５を固定している軸５２８に
は円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がそ
の軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸
心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛
み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固
定されたステッピングモータ１２６により回転駆動され
るようになっている。また、遮蔽板５３１の切欠部が通
過する部位にはセンサ１２７が固定されていて、センサ
１２７による遮蔽板５３１の検知情報により偏心カム１
２５の回転量を検知し、ステッピングモータ１２６の駆
動停止を制御することができる。センサ１２７及び遮蔽
板５３１の組み合わせはエンコーダを構成し、偏心カム
１２５はステッピングモータ１２６を駆動源として上記
エンコーダにより回転量が制御される。このようにステ
ッピングモータとエンコーダの組み合わせの構成を採用
することにより戻しコロ１２１の位置を適正に管理する
ことができる。例えば、戻しコロ１２１を図７に示した
ように第１位置（Ｉ）、第２位置（ＩＩ）等にあるよう
に位置決めすることができる。

【００４６】第１位置（Ｉ）は、戻しコロ１２１がトレ
イ１２或はトレイ１２上の積載紙から離間した上方に位
置した待機位置にあり、ホームポジションとして設定す
ることができる位置である。第２位置（ＩＩ）は第１位
置（Ｉ）よりも排出方向ａの下流側に位置していて、ト
レイ１２或はトレイ１２上の積載紙に軽く接触した位置
である。

【００４７】従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１
２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）
を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の
自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動
手段により揺動させられる。

【００４８】この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａ
の揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー
１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第
２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａを
中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２
２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１を所望の
軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従動
レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺動
動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１のス
トロークを稼ぐことができる。

【００４９】第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前
記第２枢着部の中心からずれた戻しコロ１２１ａが設け
られた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５
３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一
部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３
７と、該平板状カム５３７を突起５３５ａに当接させる
第２当接手段を付帯している。この第２当接手段として
は、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじり
コイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ね
じりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより
構成することができる。

【００５０】第２当接手段により平板状カム５３７に対
する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆
動レバー１２３ａの揺動に応じて戻しコロ１２１ａを周
期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及
び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより戻し
コロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるの
で、トレイ１２上に積載された用紙を排出方向ａに押し
出すことなく、第２位置（ＩＩ）へ移動することができ
る。

【００５１】図７に図示されるように、平板状カム５３
７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に位
置している。このような位置関係では戻しコロ１２１ａ
の下方にはトレイ１２が位置している。

【００５２】図１１により後述するように、トレイ１２
は積載される用紙の上面と排紙コロ３との間の距離を一
定に保つために、用紙が排出されてトレイ１２上の高さ
が高くなるにつれて下降するようにモータ駆動されるよ
うになっている。

【００５３】トレイ１２の上限と下限には安全対策とし
てのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動
用のモータが暴走した場合でも停止するように制御され
るが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に
何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場
合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１
２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成と
すれば、上昇するトレイ１２が戻しコロ１２１ａを押し
上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２
２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動レ
バー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がないの
で、部材の損傷を免れることができる。

【００５４】戻しコロ１２１ａを回転駆動するための動
力伝達系について説明する。動力伝達系は、第１枢着部
５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心
とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを
主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯
車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するも
のとする。

【００５５】図３において、軸１２９と一体的に回転す
るプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されているプ
ーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９
ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合わ
せがある。

【００５６】また、軸部５２４ａに枢着されているプー
リ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され戻しコロ１２１
ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ
５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５
４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１
ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合され
た状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合う
ことにより一体的に回転される状態となる。

【００５７】軸１２９の軸端部には継手５５５を介して
ステッピングモータ５５６がフレーム２００に固定され
ていて、軸１２９を回転させる。軸１２９が回転するこ
とにより、プーリ５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５
３９ａ→プーリ５４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４
２ａ→戻しコロ１２１ａの順を動力の伝達して戻しコロ
１２１ａが回転され、戻しのための回転がなされる。

【００５８】このように、駆動レバー１２３ａ、従動レ
バー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらの
プーリを介して戻しコロ１２１ａに動力伝達される構成
とし動力伝達のプーリの軸部を戻しコロ変位のための揺
動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成で
き、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力
をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト
化できる。

【００５９】上記したように図３において、戻しコロ１
２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同心
の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、第
２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着されたプ
ーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９
ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達され
る構成を含んでいる。

【００６０】この動力伝達系の断面を示した図４におい
て、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されてい
る。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されている。
本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９ａ
間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に選択
してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａに押
しつけることにより、該プーリ５３９ａの内径部と軸部
５２４ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この摩擦
力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａにも伝
えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを
中心にして回動付勢される。

【００６１】図２、図３において、戻しコロ１２１ａに
用紙をエンドフェンス側に戻す戻し機能を果たさせるた
めの回転の向きは反時計まわりの向きである。この回転
の向きで戻しコロ１２１ａを回転させるときプーリ５３
９ａの回転の向きは反時計まわりの向きであり、この向
きの回転のときに上記摩擦力によって従動レバー１２２
ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢着部５２３ａ
と中心とする反時計まわりの向きであり、この回動付勢
力により従動レバー１２２ａの突起５３５ａが平板状カ
ム５３７に押圧される向きに付勢される。

【００６２】本例のように、ベルト５４０ａの張力によ
るプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ
５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動
付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板
状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさ
せることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比
べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが
平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプ
ーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベ
ルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。

【００６３】本例では、第１部材の揺動と第２部材の揺
動との組み合わせ動作により回転体からなる戻し手段を
排出方向の異なる位置に確実に変位させて、戻し手段に
よる戻し機能や押さえ機能を得ることができる。

【００６４】[実施の形態２]：変位手段による整合動作 前記図４〜図６で説明した構成の変位手段により戻しコ
ロを変位させて行なう整合動作について構成の説明を加
え図５〜図６を参照しながら説明する。図５、図７にお
いて戻しコロ１２１は用紙整合装置の排紙コロ３の下部
近傍に位置しており、本例では戻しコロ１２１は２個の
戻しコロ１２１ａ、１２１ｂからなり、排出方向ａと直
交するシフト方向ｄ（用紙の幅方向）の中央部に対向し
て配置されている。

【００６５】この戻しコロ１２１ａと１２１ｂとの間に
積載面の紙面高さを検知するための紙面レバー１２０が
位置しており、その構成は図２６に示したものと同じで
あり、用紙が積載されると軸７３ａを中心に揺動する紙
面レバー１２０の遮蔽部７３が紙面センサ１３０ｂによ
り検知されてトレイ１２を下降させる。従って、紙面レ
バー１２０とトレイ１２上の用紙の積載面との接触点は
常に一定の高さに制御される。なお、紙面センサ１３０
ａはステープル紙を排出するモード時におけるステープ
ル紙を検知して同様の制御をするためのものである。

【００６６】前記図２９で示したように積載面に落下し
た用紙がエンドフェンス１３１まで戻らないで飛び出し
た用紙Ｓ'のように積載されてしまった場合、第１位置
（Ｉ）から、その飛び出した用紙Ｓ'の後端部つまり第
２の位置（ＩＩ）まで戻しコロ１２１を揺動させて用紙
の後端部に接触させて回転力で戻す。

【００６７】既に説明したように、戻しコロ１２１は従
動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂ
に枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２
ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１
２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４
ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するよ
うになっている。

【００６８】また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従
動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸
１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するよ
うになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３
ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット
１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆
動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動
させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着さ
れている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、戻
しコロ１２１を変位させる。

【００６９】図７に示されているように、戻しコロ１２
１は第１位置（Ｉ）（ホームポジション）から２点鎖線
で示す第２位置（ＩＩ）（戻し位置）まで移動して、ト
レイ１２上に落下した用紙の後端に接触してその回転力
でエンドフェンス１３１まで該用紙を引き戻し、後端部
の整合を行う。

【００７０】駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに接合され
ているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に変位させる偏心
カム１２５はステッッピングモータ１２６から歯車５３
３、５３２による伝達駆動を受けて回転し、この回転に
より上記の変位を行なわせる。

【００７１】偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１
が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で
検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制
して、すなわち戻しコロ１２１の停止位置を規制してい
る。図７において、戻しコロ１２１の第１位置（Ｉ）
（待機位置）は実線で示した位置、第２位置（ＩＩ）
（戻し、押え位置）は２点鎖線で示した位置である。

【００７２】次に、戻しコロ１２１の変位のタイミング
について説明する。通常は、第１位置（Ｉ）にあり、用
紙が排紙コロ３から排出され、該用紙の後端が下コロ３
ａの外周に沿って下降して戻しコロ１２１に接触し、さ
らに戻しコロ１２１の外周に沿ってトレイ１２に落下し
た直後に、第２位置（ＩＩ）に変位させる。平板状カム
５３７によるカム形状に従い山形の軌跡を以って変位し
た戻しコロ１２１が用紙後端部に上方から下降して接触
して、ある一定時間その位置にとどまり、回転力でもっ
て用紙をエンドフェンス１３１まで引き戻したら、再び
偏心カム１２５を回転させて第１位置（Ｉ）まで変位さ
せる。このような動作により、図２５，図２６における
符号Ｓ'で示したように飛び出した用紙を確実に引き戻
して排出方向ａについての揃え精度を向上させることが
できる。

【００７３】次に戻しコロ１２１の回転駆動系の構成例
を図８により説明する。戻しコロ１２１ａには図３にも
示したようにプーリ５４２ａが一体的に形成されてお
り、これらのプーリは軸部５２４ａ上のプーリ５４１ａ
とベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プーリ５４
１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト５４０
ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれている。

【００７４】排紙コロ３を駆動するモータとは別箇のモ
ータ５５６に連結された軸１２９と一体的に回転するプ
ーリ５３８ａによりベルト５４０ａが回転してプーリ５
３９ａ、５４１ａを回転させ、これによりベルト５４３
ａを介してプーリ５４２ａが回転して戻しコロ１２１が
回転する仕組みである。プーリ５４２ｂについても上記
に準ずる。

【００７５】ここで、ベルト５４３は図７の従動レバー
１２２ａの内部に、ベルト５４０は駆動レバー１２３ａ
の内部に各々収納されている。これらの構造は図３によ
り説明した通りである。本例では、排紙コロ３の駆動と
戻しコロ３の駆動を個別に制御できる利点がある。

【００７６】用紙が排紙コロ３を通過してトレイ１２に
落下するまで戻しコロ１２１を第１位置（Ｉ）に待機さ
せ、用紙がトレイ１２上の積載面上に落下した直後に第
２位置（ＩＩ）まで変位動作させることによって積載面
上に落下した用紙を確実に捉えてエンドフェンス１３１
まで戻すことができる。第２止位置（戻し位置）は、第
１位置（Ｉ）に対して排出方向ａ側にシフトした位置
で、要するに戻しコロ１２１の外周面に触れずに落下し
た用紙の後端に届く位置である。これにより、トレイ１
２上に積載された排出方向側の用紙の揃え精度を用紙の
カール状態や積載状態に関わらずに良好にすることがで
きる。

【００７７】第１位置（Ｉ）と第２位置（ＩＩ）とで、
駆動レバー１２３と従動レバー１２２とのなす角度（係
合角度）を変える構成とした点について説明する。戻し
コロ１２１を支持して変位させる変位手段としての従動
レバー１２２と駆動レバー１２３の係合角度を、戻しコ
ロ１２１の第１位置（Ｉ）と第２位置（ＩＩ）とで変化
させることによって、戻しコロ１２１の移動距離を大き
くすることができる。

【００７８】図９に示すように、戻しコロ１２１の第１
位置（Ｉ）での駆動レバー１２３と従動レバー１２２の
係合角度η°よりも第２位置（ＩＩ）での係合角度θ°
の方が大きくなることによって、直接、駆動レバー１２
３上に戻しコロ１２１を配置するよりも、軸１２９を中
心とした同じ回転角度であれば、戻しコロ１２１の移動
距離Ｘを大きくすることができるのである。

【００７９】移動距離Ｘを大きくすることができれば、
トレイ１２に落下した用紙の後端部を戻しコロ１２１に
接触させることが確実になり、揃え精度を向上させるこ
とができる。例えば、用紙が何らかの要因で戻しコロ１
２１から離れた位置に落下積載されても、戻しコロ１２
１の移動距離が大きくなればなるほど、用紙後端部への
接触が確実になる。

【００８０】ここで、従動レバー１２２の揺動量は、平
板状カム５３７のカム特性によって定まる。従動レバー
１２２の揺動中心である第２枢着部５２３ａから外れた
自由端側５３４に形成された突起５３５ａを平板状カム
５３７に摺動させることによって平板状カム５３７の突
起部５３６が突起５３５ａを押し下げる量により、従動
レバー１２２の回転量が規制されている。従って、戻し
コロ１２１の移動距離も必然的に平板状カム５３７と突
起部５３６の接触軌跡によって決定されてくるのであ
る。

【００８１】戻しコロ１２１は、用紙の後端部の高さを
検知している紙面レバー１２０の近傍で用紙に接触して
戻す。用紙後端部は、常に一定の高さに制御されている
ため、戻しコロ１２１が、突起部５３６への突起５３５
ａの乗り上げにより第２位置（ＩＩ）に移動した時に
は、用紙後端部に戻しコロ１２１が接触し、戻しコロ１
２１の戻し部（スポンジ部）が若干、変形して戻すこと
が可能になっている。

【００８２】このように、駆動レバー１２３は一端側を
固定中心として回転するようになっていて、他端側に従
動レバー１２２が枢着されていて従動レバー１２２の該
枢着部を中心とした一端側に戻しコロ１２１が設けら
れ、反対側に揺動量を規制するカム手段が設けられてい
る。戻しコロ１２１が第１位置（Ｉ）で、駆動レバー１
２３、従動レバー１２２の双方の係合角度よりも、第２
位置（ＩＩ）での係合角度を大きくすることによって、
単一の揺動支持部材で戻しコロ１２１を支持する場合よ
りも同じ回転量でより遠くまで動作することが可能であ
る。また、駆動レバー１２３、従動レバー１２２双方の
係合角度をカム手段によって可変とするのでトレイ１２
との位置関係をみながら最適な戻し位置に移動させるこ
とも可能である。よって、少ないスペースで第１位置
（Ｉ）と第２位置（ＩＩ）間を揺動する戻しコロを実現
し、排出方向の揃え精度を向上することができる。

【００８３】戻しコロ１２１の変位時の軌跡について図
９を参照しながら説明する。用紙後端部がフェイスカー
ル（上向きカール）している場合、戻しコロ１２１が待
機位置である第１位置（Ｉ）から戻しのための第２位置
（ＩＩ）に移動する際、戻しコロ１２１でカールして上
にはね上がっている用紙の後端部を押し出して揃え精度
を悪化させてしまう可能性がある。

【００８４】その対策として従動レバー１２２の自由端
側に５３４ａの先端部に突起５３５ａを形成し、これを
平板状カム５３７の一部に形成した突起部５３６と摺接
するようにしている。これにより、従動レバー１２２ａ
の揺動に連れて突起５３５と突起部５３６との双方の凸
形状部が接触する前は、従動レバー１２２の自由端側５
３４ａが上に変位しこれに伴い回転中心の反対側の戻し
コロ１２１は上に上がり、そして、双方の凸形状部が接
触すると戻しコロ１２１は下に下がる。

【００８５】用紙の後端部のカールを乗り越えるまで
は、上記カムを利用して戻しコロ１２１を上に上げ、乗
り越えたら上記カムを利用して戻しコロ１２１下げるよ
うにする。つまり、上記カムを利用して戻しコロ１２１
に山形の軌跡を描かせるのである。これにより、後端部
がフェイスカールした用紙を押し出す危険性を軽減さ
せ、揃え精度を悪化させないようにしている。

【００８６】戻しコロ１２１は用紙Ｓの上面に接して回
転し用紙Ｓとの摩擦を利用して用紙Ｓを戻すが、該用紙
Ｓの後端部がエンドフェンス１３１に突き当たった後は
該用紙の後端部が座屈しないようにスリップする必要が
あるので、このような戻し態様が実現できるように適度
の摩擦係数と押圧力が設定されている必要がある。

【００８７】本例では、戻しコロ１２１としてスポンジ
状の弾性材を用い、かつ、表面形状を凹凸状にしたもの
を用いた。これにより、用紙Ｓの上面に変形して接する
ことで適度の押圧力が得やすくなり、また、用紙を確実
に捉えることができる。

【００８８】[実施の形態３]：シート状媒体後処理装置
への適用例 主として請求項９に対応する。以下では、前記図２乃至
図９で説明した構成の変位手段を具備したシート状媒体
整合装置をシート状媒体後処理装置に設けた例について
説明する。 （１）シート状媒体後処理装置の概要 この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、用
紙に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理された用
紙を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の
内容としては、押印、穴あけ、ステープル処理、そのほ
か、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれ
る。

【００８９】このシート状媒体後処理装置にはシート状
媒体整合装置が一体的に構成されている。当該シート状
媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択がで
き、後処理実行が選択されたことにより後処理された用
紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後
処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体処理装置
の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けら
れた状態で揃えることができる。

【００９０】図１０に本例にかかるシート状媒体後処理
装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処
理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例え
ば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組
み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ
上に揃えることができる。

【００９１】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
る方向について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態
で積載される。この仕分け機能は、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手
段９８（後述）により行なわれる。

【００９２】画像形成装置５０では、オペレーターによ
り指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像
形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送ら
れてくる。

【００９３】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうステープルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。

【００９４】これらの後処理にかかる作業指示は、画像
形成装置５０の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを
含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート
状媒体後処理装置５１の間で後処理遂行の信号授受が行
なわれて後処理が実行される。

【００９５】図１０に示すように、シート状媒体後処理
装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を
有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフ
トレイ１４を装置上部に有している。

【００９６】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けら
れており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、
後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送され
る。

【００９７】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【００９８】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【００９９】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙ローラ３によりトレイ１２に排出される。排紙ロ
ーラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には前記
図２乃至図９で説明した変位手段により変位される戻し
コロ１２１が設けられている。装置本体の図中左側面
は、トレイ１２に対する用紙の後端揃えを行うエンドフ
ェンス１３１となっている。

【０１００】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。

【０１０１】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【０１０２】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。

【０１０３】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【０１０４】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙ローラ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放
出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知される
ようになっている。

【０１０５】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。

【０１０６】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された後の用紙を
揃えることができる。この揃えには、排出方向ａの端部
を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２
つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１
への突き当て及び戻しコロ１３１の機能によりなされ、
後者の揃えは揃え部材１０２によりなされる。揃え部材
１０２による揃えの詳細は後述する。

【０１０７】図１２において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図１２の排出方向ａと直交するシ
フト方向ｄ（図１２の紙面を貫く方向）に往復動させる
トレイの移動手段、トレイ１２上に積載された用紙を揃
える戻しコロ１２１、戻しコロ１２１を変位させる変位
手段などからなる。

【０１０８】このうち、上記トレイの昇降手段は図１１
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図１１
（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図１
２、図１３に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説
明する。 （２）トレイ、その昇降手段、昇降方向の位置決め手
段、トレイ移動手段 図１０において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手
段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経て
トレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方
向ａに送り出される。

【０１０９】図１０、図１１に示すように、トレイ１２
の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向
に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部に
は鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置してい
る。

【０１１０】図１０において排紙コロ３から排出された
用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上
記傾斜に沿って滑り、後端部がエンドフェンス１３１に
突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後
端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは一対の揃え部
材１０２ａ、１０２ｂが互いに近づき、遠ざかる揃え動
作により用紙の幅方向の端部に接離して幅方向が揃えら
れる。

【０１１１】図１１（ａ）に示すように、トレイ１２の
上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹
部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０
ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも
部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０
ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け
入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹
部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２と
オーバーラップした状態を保持するようになっている。
これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。

【０１１２】図１１（ａ）において、トレイ１２はトレ
イ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手
段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御され
るようになっている。

【０１１３】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。

【０１１４】図１０、図１１（ａ）において、排紙コロ
３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しな
い構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載され
てくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排
出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができな
くなる。

【０１１５】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。

【０１１６】図１１（ａ）に示すようにトレイ１２は上
下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフト
ベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下
モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転また
は逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベ
ルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベル
ト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素
である。

【０１１７】図１１（ａ）において、排紙コロ３の近傍
位置には戻しコロ１２１が位置している。トレイ１２上
に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って
滑り落ち、後端側が戻しコロ１２１に挾まれると、戻し
コロ１２１により送りをかけられてエンドフェンス１２
１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。

【０１１８】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。積載された用紙の最上面には、図１
１（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支
持された紙面レバー１２０の一端側が自重で接するよう
に設けられており、この紙面レバー１２０の他端側はフ
ォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面
センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。

【０１１９】紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにお
いてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ１３０ａはステープルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。

【０１２０】紙面レバー１２０は、支点軸７３ａを中心
にして自重によるモーメントで回動するようになってい
る。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなる
と紙面レバー１２０の折曲部の先端部が積載面により押
し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面
センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成され
た扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モ
ータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みなっ
ている。トレイ１２を下降することにより紙面レバー１
２０が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミ
ングで上下モータ７１によるトレイの下降を停止する。
このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排
紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。
通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわ
れ、ステープルモードでは紙面センサ１３０ａによる制
御が行なわれる。

【０１２１】ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓ
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重な
る毎に、上下モーター７１が駆動されて紙面センサ１３
０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行
われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位
置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）
との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３
０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２０等はトレイ１２の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。

【０１２２】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の用紙を受ける位置
として適切な位置として設定された位置である。

【０１２３】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、ステープルモードでステープル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ１３０ａと１３０ｂとで位置を異
ならせていることからも明らかである。また、後処理終
了時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０
ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。

【０１２４】通常モード、ステープルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、
１３０ｂ、紙面レバー１２０等の位置決め手段による紙
面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【０１２５】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図
１０の紙面を貫くシフト方向、つまり、図１１（ａ）に
符号ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動
し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上
にスライド可能に支持されている。

【０１２６】（３）トレイの移動手段 トレイの移動手段９８について説明する。図１１におい
てトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄ
の一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側
から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単
位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理す
るときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、
トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ
（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動
端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。用紙Ｓ
の排出を受けトレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれ
る。

【０１２７】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図１２、図１３により説明する。ここで、トレイ
１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サ
イズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよる
が、例えば２０ｍｍ程度に設定される。

【０１２８】トレイの移動手段９８は図１２に示すよう
にトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持している
トレイ支持構造と、図１２、図１３に示すようにトレイ
１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。

【０１２９】図１２によりトレイ支持構造１６０を説明
する。図１２において台座１８の上部にはシフト方向ｄ
に長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、
３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、
３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３
が軸支されている。

【０１３０】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、2本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。

【０１３１】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。

【０１３２】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。トレイ往復動機構としては種々
のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方
向ｄに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニ
オンを正逆回転可能なモーターで駆動する駆動機構や、
クランク機構などである。

【０１３３】このように構成されるトレイ移動手段によ
り、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な
所定量往復動させることができる。以下に、トレイ往復
動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明
する。図１３において、トレイ１２はエンドフェンス１
３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１が
シフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方
向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの
中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が
装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入され
ている。

【０１３４】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。

【０１３５】ウォームホイール４３は、モーター４４か
らタイミングベルト４５を介して回転させられるウォー
ム４６によって回転させられるようになっている。ウォ
ームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、
偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復
運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回
転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復
動機構の主要部をなす。

【０１３６】図１４、図１５に示すように、ウォームホ
イール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、
４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的
に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する
短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられて
いる。

【０１３７】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。

【０１３８】図１４において、矢視４９の向きに回転し
たエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセ
ンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモー
タ４４は停止している。この状態ではピン４２が右側に
あり、図１５のエンドフェンス１３１も右側に動作する
ことによってトレイ１２も右側に移動している。

【０１３９】図１５では、図１４に示した状態からさら
に矢視４９の向きにエンコーダ４３が回転して、長い切
り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と
重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状
態ではピン４２が左側にあり、図１３のエンドフェンス
１３１も左側に動作することによってトレイ１２も左側
に移動している。

【０１４０】このように、トレイ１２が右側にあるか、
左側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。ここで、エンコーダ４３とホーム
センサ４８とが、トレイの位置判別手段の主要部を構成
する。

【０１４１】このように、トレイ１２のシフト方向ｄへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。

【０１４２】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。

【０１４３】[実施の形態４]：戻し手段の制御 主として請求項３乃至６、８に対応する。戻し手段とし
ての戻しコロ１２１は用紙の排出に応じて排出方向に位
置を変えまた、回転速度も変化するように種々に制御さ
れる。この制御はＣＰＵを用いた制御手段により行なわ
れる。以下では、制御手段によるこれら戻しコロの位置
変位や回転に関わる制御の内容について説明する。

【０１４４】本例は、図１０に示したように画像形成装
置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されてい
て、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシ
ート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもと
での戻し手段の制御の例である。

【０１４５】図１６は制御手段の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。

【０１４６】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。

【０１４７】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。

【０１４８】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図１６では符号Ｍで例示している。

【０１４９】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図１６では符号Ｍで例示している。

【０１５０】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図１８では符号ＳＯＬで例示してい
る。図１６におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。

【０１５１】例１．変位手段及び戻し手段の制御 シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けする
シフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０
の排紙コロ５６０を経てシート状媒体後処理装置５１に
搬送されてきた用紙Ｓは、図１０の入口ローラ対１によ
って受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２
ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってト
レイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデ
フォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の
搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。

【０１５２】つまり、図５に示すように、用紙Ｓは排紙
コロ対３よりトレイ１２に排出され、該用紙の後端が排
紙コロ３から抜けて離れた後、トレイ１２上の積載紙か
ら離間した第１位置（Ｉ）で待機している戻しコロ１２
１の外周に触れながら（或は非接触で）シフトトレイ１
２上に落下する。それまで第１位置（Ｉ）にあった戻し
コロ１２１はステッピングモータ１２６の駆動により第
２位置（ＩＩ）に変位させられてこの排出紙の上に接触
し該用紙をエンドフェンス１３１に突き当たるまで戻し
て整合させる戻し機能を発揮する。

【０１５３】戻しコロ１２１の第１位置（Ｉ）から第２
位置（ＩＩ）への動きの開始を、排出される用紙の先端
がトレイ１２上の積載紙に触れる前のタイミングで行な
うことにより排出紙による積載紙の押し出しを防止する
押え機能を発揮する。

【０１５４】次に、図１７のタイムチャート及び図１８
乃至図２４のフロチャートを用いて詳細な動作を説明す
る。図１８はシート状媒体後処理装置５１への電源投入
直後に行うイニシャル動作および、イニシャル動作終了
後に常に通るメインルーチンを示している。ステップＰ
１の「各駆動部のイニシャル制御」のサブルーチンは以
下のフローに表れる各フラグをリセットする。また、本
例ではモータ５５６を低速回転させる。この低速回転と
は戻しコロ１２１を積載紙の上面に押し当てて押える押
え機能時において戻しコロにより用紙の後端部をエンド
フェンス１３１に押し当てつつ戻しコロ１２１を用紙に
対してスリップさせる状態となし得る回転速度であり、
このような状態が得ることのできる経験的に得られる速
度である。この回転速度を第１速度Ｖ１とする。

【０１５５】ステップＰ１の「各駆動部のイニシャル制
御」を終えるとメインルーチンへジャンプする。メイン
ルーチンではシート状媒体後処理装置５１における種々
の後処理のほか、用紙の搬送制御に係るステップＰ２の
「用紙搬送制御」、戻しコロによる押え制御に係るステ
ップＰ３の「戻しコロ押え制御」、戻しコロによる戻し
制御に係るステップＰ４の「戻しコロ戻し制御」、押さ
え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作に係る「ジョ
ガー制御」の各サブルーチンを実行する。

【０１５６】ステップＰ２の「用紙搬送制御」の詳細は
図１９、ステップＰ３の「戻しコロ押え制御」の詳細は
図２０、ステップＰ４の「戻しコロ戻し制御」は図２
１、図２２、ステップＰ５の「ジョガー制御」の詳細は
図２３にそれぞれ示す。

【０１５７】図１９の「用紙搬送制御」においては、用
紙搬送制御のサブルーチンが実行される。ここではシー
ト状媒体後処理装置５１内を用紙が搬送される際の制御
が行なわれる。

【０１５８】ステップＰ１０の「排紙センサＯＮフラグ
＝１？」では図１８のステップＰ１「各駆動部イニシャ
ル制御」において全てのフラグはリセットされているの
でステップＰ１１「排紙センサ３８ｏｎ？」に進み、用
紙の先端検知を待つ。

【０１５９】排紙センサ３８で用紙の先端を検知したら
（図１７の時点ｔ１）、ステップＰ１２で「排紙センサ
ＯＮフラグ」に１をセットし、ステップＰ１３で「戻し
コロ押え動作フラグ」に１をセットし、ステップＰ１４
で「戻しコロ押さえ動作タイマ」をリセットして計時を
開始しステップＰ１５に進む。

【０１６０】ステップＰ１５では用紙Ｓがまだ排紙セン
サ３８を通過中は「排紙センサ３８ｏｆｆ」ではないの
でステップＰ３０「戻し押え動作フラグ＝１」からステ
ップＰ３１で「（戻しコロ押え動作タイマ）＞Ｔ１）」
になるのを待つ。このタイマの設定時間Ｔ１は揃え部材
１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作に必要な時間であ
る。

【０１６１】設定時間Ｔ１が経過したら、ステップＰ３
２で「戻し押え動作フラグ」をリセットした後、揃え後
の積載紙の上面を押えるための、ステップＰ３４「戻し
コロ揺動ｏｎ制御」に進み、戻しコロ１２１を第１位置
（Ｉ）から第２位置（ＩＩ）へと移動開始する（図１７
の時点ｔ２）。

【０１６２】ステップＰ３５「戻しコロＨＰセンサｏｆ
ｆ？」でセンサ１２７がオフとなり戻しコロ１２１の揺
動が開始したことをチェックした後、ステップＰ３６で
ステッピングモータ１２６を停止する（図１７の時点ｔ
３）。このとき、戻しコロ１２１はステッピングモータ
１２６のによる所定のステップ数だけ回転駆動されるこ
とにより第２位置（ＩＩ）へ到達し、戻しコロ１２１は
積載紙の上面に接触し押える。

【０１６３】戻しコロ１２１が第２位置（ＩＩ）に到達
したらステップＰ３７で「戻しコロ押え動作タイマ」を
リセットしてステップＰ３８において「戻しコロ押え動
作タイマ」の設定時間Ｔ２の計時を開始する。設定時間
Ｔ２を経過するまでは、戻しコロ１２１は第２位置（Ｉ
Ｉ）に保持されて押え機能を果たす。この時間Ｔ２の間
に排出中の用紙の先端部が積載紙の上面に着地して摺動
したのち積載紙を押し動かすパワーがなくなる。

【０１６４】この押え機能時における戻しコロ１２１の
回転速度は積載紙の後端部をエンドフェンス１３１に無
理なく押しつづけることのできる回転速度Ｖ１である。
この回転速度Ｖ１は、押さえ時における積載紙の過剰戻
しによる用紙の変形が防止される程度の低速とする。つ
まり、押え機能を発揮すべく戻しコロ１２１が用紙に接
触する際には、戻しコロ１２１は回転速度Ｖ１の低速で
回転しており（図１７参照）、この低速回転により押え
時における過剰戻しによる用紙の変形が防止される。

【０１６５】こうして押え機能を果たした後、ステップ
Ｐ３９で戻しコロ１２１は第２位置（ＩＩ）から第１位
置（Ｉ）へ向けて揺動を開始する（図１７の時点ｔ
４）。この時点ｔ４からは戻しコロ１２１は積載紙から
離間する。

【０１６６】ステップＰ４０「戻しコロＨＰセンサｏｆ
ｆ？」でセンサ１２７がオフとなり戻しコロ１２１の揺
動が開始したことをチェックした後、ステップＰ４１で
ステッピングモータ１２６を停止する（図１７の時点ｔ
５）。このとき、戻しコロ１２１はステッピングモータ
１２６のによる所定のステップ数だけ回転駆動されるこ
とにより第１位置（Ｉ）へ到達していて、かつ、戻しコ
ロ１２１は積載紙の上面から離間している。

【０１６７】図２１のステップＰ５０「戻しコロ戻し動
作フラグ＝１」の判断ステップに進むが、ステップＰ１
で「戻しコロ戻し動作フラグ」はリセットされたままで
あるので、ステップＰ７０「ジョガー動作フラグ」の判
断ステップに進むがここでも「ジョガー動作フラグ」は
リセットされたままであるので、ステップＰ１０「排紙
センサＯＮフラグ」のチェックに進む。

【０１６８】ステップＰ１０では、既にステップＰ１２
で排紙センサＯＮフラグは１であるのでステップＰ１５
「排紙センサ３８ ｏｆｆ？」に進み、用紙の後端部が
排紙センサ３８を通過するのを待ち、排紙センサ３８を
通過したことが確認されるとステップＰ１６で「排紙セ
ンサｏｎフラグ」を０にし、ステップＰ１７で「戻しコ
ロ戻し動作フラグ」を１にセットし、ステップＰ１８
「戻しコロ戻し動作タイマ リセット」により「戻しコ
ロ戻し動作タイマ」による設定時間Ｔ３（ステップＰ５
１）の計時を開始し、ステップＰ３０「戻しコロ押え動
作フラグ」のチェックに進む。既にステップＰ３２で
「戻しコロ押え動作フラグ」はリセットされているので
ステップＰ３０からステップＰ５０「戻しコロ戻し動作
フラグ＝１」のチェックに進み、既にステップＰ１７で
「戻しコロ戻し動作フラグ＝１」にセットされているの
でステップＰ５１「戻しコロ戻し動作タイマ」による設
定時間Ｔ３に達したか否かをチェックする。

【０１６９】この設定時間Ｔ３は用紙の後端が排紙セン
サ３８を通過した時点から積載紙上に着地するまでに要
する時間として定められた時間である。設定時間Ｔ３の
経過時点（図１７の時点ｔ６）で、ステップＰ５２にて
「戻しコロ戻し動作フラグ」をリセットし、ステップＰ
５３の「戻しコロ揺動ｏｎ制御」でステッピングモータ
１２６を起動して戻しコロ１２１を第１位置（Ｉ）から
第２位置（ＩＩ）へと移動を開始する。同時に、ステッ
プＰ５４「戻しコロ回転加速制御」でモータ５５６を制
御して戻しコロ１２１の回転速度をＶ１からＶ２に増速
する。

【０１７０】このように、用紙が積載紙（トレイ）上に
着地するまでは戻しコロ１２１を低速で回転させるの
で、この低速の回転速度を適切に選択することにより排
出直後の用紙の後端部を戻しコロ１２１が弾き飛ばすこ
とがないようにすることができる。

【０１７１】ステップＰ５５で戻しコロ１２１が第１位
置（Ｉ）から第２位置（ＩＩ）へと移動を開始したこと
をチェックした後、戻しコロ１２１の第１位置（Ｉ）か
ら第２位置（ＩＩ）への移動に必要なステッピングモー
タ１２６の所定ステップ数の駆動がなされることにより
ステップＰ５６「戻しコロ揺動停止制御」で戻しコロの
揺動が停止される。これにより戻しコロ１２１は戻し機
能を果たすために第２の位置に位置したことになる（図
１７の時点ｔ７）。

【０１７２】こうして戻しコロ１２１の回転速度をＶ２
に増速した後、ステップＰ５７で「戻しコロ戻し動作タ
イマ」をリセットして設定時間Ｔ５の計時を開始すると
共に、ステップＰ５８で「戻しコロ回転制御タイマ」を
リセットして設定時間Ｔ４の計時を開始する。

【０１７３】設定時間Ｔ４は、この時間を経過時（図１
７の時点ｔ７'）に戻しコロ１２１の回転速度をＶ２か
らＶ１に減速し、設定時間Ｔ５は、この時間を経過時
（図１７の時点ｔ９）に戻しコロ１２１を第２位置（Ｉ
Ｉ）から第１位置（Ｉ）へと移動開始するという意味を
もち、Ｔ４＜Ｔ５の関係にある。

【０１７４】ステップＰ５９で設定時間Ｔ４の経過を待
ち、経過した時点（図１７の時点ｔ８）でステップＰ６
０「戻しコロ回転減速制御」において戻しコロ１２１の
回転速度をＶ２からＶ１へと減速を開始する。この設定
時間Ｔ４は、戻しコロ１２１が第２の位置で戻しの対象
となる用紙の上面に接したときから、該用紙の後端部が
エンドフェンス１３１に突き当たる前であって、その後
減速してエンドフェンス１３１に突き当たるまでの余裕
を見込んだ時間である。

【０１７５】ステップＰ６１で設定時間Ｔ５の経過を待
ち、経過した時点（図１７の時点ｔ９）でステップＰ６
２においてステッピングモータ１２６を駆動して戻しコ
ロ１２１を第２位置（ＩＩ）から第１位置（Ｉ）へ向け
て移動を開始し、ステップＰ６３で「戻しコロＨＰセン
サｏｎ？」のチェックにより移動していることをチェッ
クした上でさらに移動し、第２位置到達に移動するため
の所定の移動量を揺動させることによりステップＰ６４
「戻しコロ揺動停止制御」においてステッピングモータ
１２６の駆動を停止して戻しコロ１２１を第１の位置に
おく。

【０１７６】上記において、設定時間Ｔ４の時間経過時
に戻し対象となっている用紙は戻し速度が速度Ｖ１にて
送られこの低速度でエンドフェンス１３１に突き当てら
れる。その後、時点ｔ９で戻しコロ１２１が第２位置
（ＩＩ）から第１位置（Ｉ）へと揺動を開始する訳であ
る。

【０１７７】このように、戻し対象となる用紙は積載紙
上への落下位置から、後端部がエンドフェンス１３１に
ぶつかる前までの間は戻しコロ１２１の回転速度Ｖ２に
対応する高速度で戻され、その後、戻しコロ１２１の回
転速度Ｖ１に相当する低速度に切り替えられて送られ
る。

【０１７８】別実施例 ここで、図２１におけるステップＰ５８乃至ステップＰ
６０は、図２２におけるステップＰ５８'乃至ステップ
Ｐ６０までのフローに置き換えて実施することができ
る。なお、その場合には、図２１におけるステップＰ５
４は削除される。

【０１７９】従って、図２２に示すフローでは、ステッ
プＰ５６「戻しコロ揺動停止制御」やステップＰ５７
「戻しコロ戻し動作タイマ リセット」までの手順は同
じであるが図１７で破線で示すようにステップＰ５３の
「戻しコロ揺動ｏｎ」制御の時点ｔ６では、戻しコロ１
２１の回転速度は増速されておらず、ステップＰ５８'
「戻しコロ回転制御タイマ リセット」の後、ステップ
Ｐ５９'において「戻しコロ回転制御タイマ」が設定時
間Ｔ４'の計時を開始し、この設定時間Ｔ４'を超えるの
を待って、ステップＰ５４'の「戻しコロ回転加速制
御」によって戻しコロ１２１を増速している（時点ｔ
７'）。ステップＰ５６「戻しコロ揺動停止制御」の時
点（図１７の時点ｔ７）より戻しコロ１２１は用紙の接
触しているので、戻しコロ１２１は低速回転Ｖ１の状態
で用紙に接触する。よって、戻しコロ１２１は動摩擦係
数の大きい低速回転Ｖ１で用紙に接するので、スリップ
を生じ難く、確実に用紙を捉えて戻し機能を果たすこと
ができる。

【０１８０】前記ステップＰ５８'では戻しコロ回転制
御タイマをリセットして設定時間Ｔ４'の計時を開始
し、その後図１７に示す時点ｔ７'で加速制御し、同時
にステップＰ５８「戻し回転制御タイマリセット」の時
点ｔ７'より設定時間Ｔ４の計時を開始し、その後、図
２０の通常のフローと同様、ステップＰ６０で戻しコロ
回転減速制御に入る（図１７の時点ｔ８）。

【０１８１】図１７において、時点ｔ８から時点ｔ９ま
での時間中は、戻しコロ１２１は低速回転状態にあり、
この時間の間に用紙の後端部をエンドフェンスに突き当
てなければならない。戻しの対象となる用紙はトレイ上
に排出方向ａ上で種々にバラついて落下する。確実に低
速でエンドフェンスに突き当てるためには、上記バラツ
キの程度を考慮して時点ｔ８、時点ｔ９を適切に設定す
べきである。

【０１８２】図２１において、ステップＰ５７「戻しコ
ロ戻し動さタイマリセット」（図１７の時点ｔ７）から
設定時間Ｔ５の経過をステップＰ６１で待ち、ステップ
Ｐ６２「戻しコロ揺動ｏｆｆ制御」（図１７の時点ｔ
９）で戻しコロ１２１を第２位置（ＩＩ）から第１位置
（Ｉ）へ向けて移動開始し、ステップＰ６３を経てステ
ップＰ６４「戻しコロ揺動停止制御」にて戻しコロ１２
１を第１位置（Ｉ）に揺動させる。

【０１８３】その後、図２３のジョガー制御のルーチン
に進み、ステップＰ７０からステップＰ７１「戻しコロ
戻し動作終了？」のチェックによりステップＰ６４にお
ける戻し動作終了を確認の上、ステップＰ７２でジョガ
ー動作フラグをリセットしてステップＰ７３、ステップ
Ｐ７４において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙幅
よりも開いた待機位置から用紙幅に接する狭めた揃え位
置まで移動する動作により積載用紙を揃え、ステップＰ
７５、ステップＰ７６において設定時間Ｔ６だけ揃え位
置で停止して用紙が揃え状態に落ち着くのを待ってか
ら、ステップＰ７７、ステップＰ７８で揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを揃え位置から待機位置に復帰させる。

【０１８４】なお、図２３に示した揃え動作は、用紙が
トレイ１２上に排出された後にだけ行なわせるために、
ステップＰ１５でｎｏと判断された段階ではステップＰ
７０からリターンへ抜けるようにしており、ステップＰ
１５でｙｅｓと判断されたときにステップＰ１９でジョ
ガー動作フラグを１にして図２３に示すジョガー揃え動
作を行なう。

【０１８５】[実施の形態５]：画像形成装置への適用例 主として請求項１０に対応する。本例は、用紙に画像形
成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送
する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図
３６に示した画像形成装置５０'は、図１２における画
像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。
画像形成装置５０'は、前記した実施の形態で説明した
戻しコロ１２１及びその変位手段を具備している。ま
た、画像形成装置５０'において、図１２に示したシー
ト状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材
があり、その部分については図１２におけるものと同じ
符号で示し、説明は省略した。

【０１８６】図２４において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。

【０１８７】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０１８８】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０１８９】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。

【０１９０】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。

【０１９１】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０１９２】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０１９３】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０１９４】以後の戻しコロ１２１及び従動レバー１２
２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合
機能機能については、既に前記各実施の態様において述
べた内容と同じであるので、説明は省略する。

【０１９５】本例の画像形成装置いおいても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して排出方向の整合が行なわ
れ、高精度にシート状媒体を揃えることができる。

【０１９６】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、戻し手段の回
転速度をシート状媒体との関係位置に応じて増減速する
ことにより整合精度を高めかつ、生産性の高い整合処理
を可能にする。

【０１９７】請求項２記載の発明では、戻し手段の確実
な変位動作を可能にする変位手段を提供できる。

【０１９８】請求項３記載の発明では、高速回転での早
送りにより短時間での戻しが可能になりかつ、低速回転
でエンドフェンスに突き当てることにより用紙の後端部
がエンドフェンスに突き当たる際に生ずる用紙の座屈な
どの不具合を防止できる。

【０１９９】請求項４記載の発明では、低速回転で戻し
手段が用紙に接触することで、戻し手段と用紙とのスリ
ップがなく、戻し手段により確実に用紙を捉えてエンド
フェンスに向けて送ることができる。

【０２００】請求項５記載の発明では、積載手段上に落
下するシート状媒体の後端位置に排出方向のバラツキが
あっても、戻し手段により確実に低速でシート状媒体の
後端部をエンドフェンスに突き当てることができる。

【０２０１】請求項６記載の発明では、排出直後のシー
ト状媒体の後端部を戻し手段が弾き飛ばすことのない低
速度に設定することで確実な戻し機能を得る。

【０２０２】請求項７記載の発明では、排出手段による
シート状媒体の排出性能に影響を与えることなく、戻し
手段の回転速度を可変となし得る。

【０２０３】請求項８記載の発明では、縦揃え精度が向
上され、また、押え時における過剰戻しによるシート状
媒体の変形が防止される。

【０２０４】請求項９記載の発明では、画像形成後の後
処理機能を有するシート状媒体後処理装置において、シ
ート状媒体を高精度に整合することができる。

【０２０５】請求項１０記載の発明では、画像形成後の
シート状媒体を高精度に整合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレイ及び戻し手段、変位手段の正面図であ
る。

【図２】シート状媒体整合装置の主要部を説明した斜視
図である。

【図３】シート状媒体整合装置の主要部を説明した分解
斜視図である。

【図４】戻しコロの回転駆動系を説明した動力伝達部の
断面図である。

【図５】トレイ及び戻し手段の斜視図である。

【図６】シート状媒体整合装置の主要部を説明した分解
斜視図である。

【図７】シート状媒体整合装置の主要部を説明した正面
図である。

【図８】戻しコロ及び排紙コロの回転駆動源を個別に設
けた例をそれぞれ示した要部正面図である。

【図９】変位手段の動作態様を説明した正面図である。

【図１０】シート状媒体整合装置をシート状媒体後処理
装置に構成した構成の概略を示した正面図である。

【図１１】図１１（ａ）はシート状媒体後処理装置の要
部斜視図、図１１（ｂ）はトレイの高さを制御するセン
サ周辺部の概略斜視図である。

【図１２】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手
段の構造を説明した要部断面図である。

【図１３】トレイ移動手段の分解斜視図である。

【図１４】ウォームホイール及びホームセンサを説明し
た正面図である。

【図１５】ウォームホイール及びホームセンサを説明し
た正面図である。

【図１６】制御手段の概要を説明した制御回路図であ
る。

【図１７】戻し手段の動作態様を説明したタイミングチ
ャートである。

【図１８】制御手順を説明したフローチャートである。

【図１９】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２０】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２１】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２２】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２３】制御手順を説明したフローチャートである。

【図２４】画像形成装置の概略構成を説明した正面図で
ある。

【図２５】従来技術にかかる用紙の積載状態を説明した
斜視図である。

【図２６】従来技術にかかる用紙の積載状態を説明した
正面図である。

【図２７】従来技術にかかる用紙の積載状態を説明した
正面図である。

【図２８】従来技術にかかる用紙の積載状態を説明した
正面図である。

【符号の説明】

１２ トレイ １２１ 戻しコロ １２２ａ、１２２ｂ 従動レバー １２３ａ、１２３ｂ 駆動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 筒井 和哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BG03 BG11 BH03 BH05 BH08 CA11 CA40 DA01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出手段より積載手段（トレイ）上に排出
   されたシート状媒体について、前記排出手段による前記
   シート状媒体の排出方向上での上流側の端部を、整合位
   置に設けられた立壁（エンドフェンス）に突き当てるこ
   とにより整合して積載する手段であって、前記積載手段
   上に排出されたシート状媒体に外力を与えて前記突き当
   てを行なう回転体からなる戻し手段と、 前記戻し手段を前記排出方向上の異なる位置に変位させ
   ると共に前記積載されたシート状媒体の上面に対して接
   離させる変位手段と、 前記変位手段による前記戻し手段の変位動作と連動して
   前記前記戻し手段の回転速度を変速制御する制御手段を
   具備したことを特徴とするシート状媒体整合装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記変位手段は、 たて長の部材であってその中間位置を不動部材に枢着さ
   れていて、この枢着部である第１枢着部を揺動中心とし
   て一定角度の範囲で揺動可能に設けられた第１部材と、 たて長の部材であってその中間位置を、前記第１部材上
   の前記第１枢着部から外れた一方の自由端側に枢着され
   ていて、この枢着部である第２枢着部を中心に一定角度
   の範囲で揺動可能に設けられた第２部材とを具備し、 前記第２部材の前記第２枢着部での回転中心からずれた
   任意の自由端側に前記戻し手段を枢着し、 前記第１部材の揺動と、前記第２部材の揺動との組み合
   わせ動作により、前記戻し手段を前記排出方向上の異な
   る位置に変位させることを特徴とするシート状媒体整合
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記戻し手段が前記積載手段上のシート状媒体上に高速
   回転で接触した状態で戻し方向の外力を与えた後、前記
   戻し手段の回転速度を減速して当該シート状媒体を前記
   立壁に当てることを特徴とするシート状媒体整合装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記戻し手段は、シート状媒体に前記高速回転で接触し
   た状態になる以前には低速回転状態で前記積載手段上の
   シート状媒体に接触させたものであることを特徴とする
   シート状媒体整合装置。
5. 【請求項５】請求項３又は４記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記戻し手段の回転速度について高速回転から低速回転
   への変速のタイミングはシート状媒体が積載手段上に落
   下したときにおける後端部位置のバラツキを考慮して低
   速回転に変速後、シート状媒体の後端部が立壁に突き当
   たるように定め、上記変速前の高速回転中にシート状媒
   体の後端部が立壁に突き当たることがないように設定す
   ることを特徴とするシート状媒体整合装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体整合装置において、 前記戻し手段の回転速度は少なくとも前記排出手段から
   排出されたシート状媒体が前記積載手段上若しくは前記
   積載手段上に積載されたシート状媒体上に着地するまで
   は低速で回転制御されることを特徴とするシート状媒体
   整合装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体整合装置において、 前記戻し手段の回転駆動系と前記排紙手段の回転駆動系
   とをそれぞれ独立とし、前記排紙手段の回転速度に支配
   されることなく、前記戻し手段の回転速度を制御可能と
   したことを特徴とするシート状媒体整合装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体整合装置において、 既に積載されているシート状媒体が前記積載手段上に排
   出されるシート状媒体によって前記排出方向の下流側に
   押し動かされないように押える機能を前記戻し手段に付
   加した制御を行なうようにしたとき、 前記戻し手段の回転速度は、前記戻し手段が前記押さえ
   機能を発揮させるべく前記シート状媒体に接触する際に
   は、低速で回転することを特徴とするシート状媒体整合
   装置。
9. 【請求項９】シート状媒体に後処理を行なう後処理手段
   及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段
   を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１乃
   至８の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備
   していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
10. 【請求項１０】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
    成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
    搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至
    ８の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備し
    ていることを特徴とする画像形成装置。