JP2002249275A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状媒体のバックカールに起因して立壁近
傍に形成される楔状の谷にシート状部材が進入すること
による不揃えを解消すること。 【解決手段】立壁１３１に、シート状媒体の上流側の端
部を捕らえることができる凹凸部２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この明細書では、取り扱われるシート状
媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙
（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシ
ート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙
の名称で表示する。

【０００３】排出手段（排紙コロ）より積載手段（トレ
イ）上に排出された用紙について、前記排出手段による
前記用紙の排出方向上での上流側の端部（以下、後端部
という。）を、整合位置に設けられた立壁（エンドフェ
ンス）に突き当てることにより整合して積載する手段で
あって、前記積載手段（トレイ）上に排出された用紙に
外力を与えて前記立壁に向けて移動させて整合する、戻
し手段を具備したシート状媒体整合装置が知られてい
る。

【０００４】画像形成装置や、画像形成装置から排出さ
れる画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴を
あけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの
後処理を行なうシート状媒体後処理装置において、排出
手段から排出されてくる用紙は積載手段である排紙トレ
イ、積載トレイ等と称されるトレイ上に積載されるよう
になっている。積載手段上に積載された用紙は、その後
の利用上、シート状媒体整合装置により自動整合される
ようになっているが、用紙揃えの程度つまり、整合の精
度が問題となる。

【０００５】公知でない用紙整合装置の一例を示した図
３０において、例えば図示しない画像形成装置で画像形
成されて搬送方向ａに沿って当該シート状媒体整合装置
に向けて送られてきた用紙は、排出手段としての上コロ
３ａ、下コロ３ｂによる一対の排紙コロ３に導かれる。
排紙コロ３の下方には積載手段としてのトレイ１２が位
置している。

【０００６】排紙コロ３から排出方向ａ（上コロ３ａと
下コロ３ｂの共通接平面内で下コロ３ａの軸線方向と直
交する方向）に向けて排出された用紙は該用紙の後端部
が排紙コロ３から離れた後、慣性と自重により斜め下向
きに落下してトレイ１２上に積載される。

【０００７】トレイ１２の用紙積載面は排出方向ａの下
流側に進む程高くなる傾斜となっており、また、排紙コ
ロ３の略真下にはトレイ１２と交差するようにして鉛直
の立壁であるエンドフェンス１３１が設けられている。

【０００８】トレイ１２はモータによる駆動源により昇
降可能である。図３０に示すように紙面検知用の紙面レ
バー１２０及び紙面センサ１３０ａ、１３０ｂなどの働
きによりトレイ１２の上面（用紙が積載されているとき
は用紙の最上面）位置を検知することにより、この検知
情報に基づいて排紙コロ３のニップ部からトレイ１２の
上面（或は積載紙の上面）の間隔が一定に保たれるよう
に、例えば用紙が積載されるのにつれて下降し、用紙を
取り去れば、その分上昇するように昇降制御されるよう
になっている。

【０００９】排紙コロ３とトレイ１２の上面との間であ
って、用紙の幅方向の中央位置には、不動部材上の定位
置に固定された戻し手段としての戻しコロ１２１が回転
駆動するように設けられている。

【００１０】ここで、戻しコロ１２１は用紙の後端部を
捉えやすくするためスポンジなどの弾性材でしかも表面
が凹凸形状であり、積載紙の上面に軽く圧接することで
変形しつつ回転することで、より確実に用紙に外力を与
えてエンドフェンス１３１に向けて戻すようにしてい
る。

【００１１】図示されるように戻しコロ１２１はトレイ
１２上面（用紙が積載されているときは用紙の最上面）
に軽く接していて、この接する面が排出方向ａの上流側
に移動する向きに回転駆動されているので、トレイ１２
上に落下した用紙のうち、後端部が戻しコロ１２１にと
らえられたものは排出方向ａとは反対側に向けて戻され
エンドフェンス１３１に突き当てられる。

【００１２】こうして、排紙コロ３から排出されてトレ
イ１２上に落下した用紙Ｓはそのまま戻しコロ１２１に
とらえられ、或は戻しコロ１２１よりも排出方向ａに多
少飛ばされたものでもトレイ１２の傾斜に沿って自重で
滑ることにより戻しコロ１２１に後端部がとらえられて
エンドフェンス１３１に突き当てられて排出方向の後端
部が整合される。

【００１３】このように、用紙の後端部が排紙コロ３か
ら抜けて離れた後、自由落下にてトレイ１２に積載され
るまで、排紙コロ３からトレイ１２までの距離すなわち
用紙の自由落下距離においてはなんの規制もなく、フリ
ーな状態で落下するため、空気等の影響で紙間に多少の
ズレが発生して揃えが悪化するが、トレイ１２の傾きや
戻しコロ１２１の働きもあり、エンドフェンス１３１に
確実に突き当てられて基本的には良好な整合が得られ
る。

【００１４】しかし、排紙コロ３から排出される用紙が
所謂バックカール（上に向けて凸状に湾曲することで用
紙の両端部が下を向いた下向きカール）の場合、そのよ
うなカールの傾向を有する用紙が大量にトレイ１２に積
載されればされるほど積載紙の上面はカールの度合いを
増し、後端部はカールのため、エンドフェンスの近傍で
湾曲して下方に落ち込むため、次第にエンドフェンス１
３１との間に楔状の谷ができる。

【００１５】新たに排出された用紙は戻しコロ１２１に
よりエンドフェンス１３１にぶつかるまで送られるのが
原則であるが、このような谷ができると、図３０に破線
で示すように、該用紙も同じ傾向にカールしているため
その後端部はエンドフェンス１３１にぶつかり、かつ、
該エンドフェンス１３１にガイドされて積載紙上面のカ
ールに沿って谷の深さ方向に進入する。

【００１６】このため、該用紙の後端部が折れなどの損
傷を受けたり、また、谷に侵入した分の寸法ｔだけ不揃
えの用紙を含んだ用紙束となってしまうという問題が生
じる。かかる問題は図３０に示したような凹凸形状を有
する弾性材による戻しコロ１２１に限らず、定位置にて
回転する公知の戻しコロを具備したシート状媒体整合装
置についてもいえる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、シー
ト状媒体のバックカールに起因して立壁近傍に形成され
る楔状の谷にシート状部材が進入することによる不揃え
を解消し得るシート状媒体整合装置、シート状媒体後処
理装置、画像形成装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．排出手段より積載手段上に排出されたシート状
媒体について、前記排出手段による前記シート状媒体の
排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けられた
立壁に突き当てることにより整合して積載する手段であ
って、前記積載手段上に排出されたシート状媒体に外力
を与えて前記突き当てを行なう戻し手段を具備したシー
ト状媒体整合装置において、前記立壁に、前記シート状
媒体の上流側の端部を捕らえることができる凹凸部を設
けた（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記凹凸部は、前記積載手段上に前記シート状媒体がバ
ックカールした状態で積載されたとき、バックカールし
たこれらシート状媒体の前記上流側の端部がつくる斜め
下向きに湾曲した端面に沿う傾斜面と、この傾斜面と交
差する水平面とで形作られる略逆Ｌ字形の段部が上下方
向に連続した如き鋸歯状とした（請求項２）。 （３）．（１）又は（２）記載のシート状媒体整合装置
において、前記積載手段は前記シート状媒体の積載量に
応じて、前記排出手段から積載面までの距離が略一定と
なるように昇降制御されるものであり、前記凹凸部は、
前記立壁とは別箇独立した凹凸部材に形成されていて、
この凹凸部材は前記凹凸部が前記シート状媒体の前記上
流側の端部を止め得る程度突出した突出位置と、該突出
位置から退避した後退位置の２つの位置に変位すること
ができ、この変位を、前記積載手段の昇降動作に応じて
自動的に行なうようにした（請求項３）。 （４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、
前記凹凸部材は前記突出位置を維持するように付勢手段
により付勢されていて、この付勢手段による付勢力に抗
して逆らう向きにソレノイドで前記凹凸部材を引くこと
により前記凹凸部材を前記後退位置に移動させる構成を
備えることとした（請求項４）。 （５）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及び
この後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有
するシート状媒体後処理装置において、請求項１ないし
４の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備し
ていることとした（請求項５）。 （６）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段
及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手
段を有する画像形成装置において、（１）ないし（４）
の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備して
いることとした（請求項６）。

【００１９】

【発明の実施の形態】画像形成装置から排出される画像
形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパ
ンチ処理や、綴りを行なうスティプル処理、押印を行な
う押印処理などの後処理を行なうシート状媒体後処理装
置や画像形成装置において、排出手段から排出されてく
る用紙は、コピー業者などで機械にかけてさらなる必要
な処理をしたりするため、精度の良い仕分け状態での積
載が要求されている。

【００２０】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機などの機械にかけなければならず作業効率の面で
無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例え
ば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃
え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以
下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用す
ることにより、このような要望に応えることができる。

【００２１】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、さら
に、シート状媒体後処理装置と一体的に組み合わせた上
で、画像形成装置と組み合わせて画像形成システムとし
て構成し、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体
をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。

【００２２】以下では、最初に本発明に関連する構成、
すなわちシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体
後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手
段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する
積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段を説
明し、さらに戻し手段についての機械的な構成作用を説
明した後、本発明に直接関係する凹凸部に係る実施の形
態を説明する。

【００２３】１．シート状媒体後処理装置 ［１］シート状媒体後処理装置の概要 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理
装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に
説明する。

【００２４】図２ないし図４において、用紙に後処理を
行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１
は、画像形成装置５０と連結されている。

【００２５】画像形成装置５０では、オペレーターによ
り指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像
形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送ら
れてくる。

【００２６】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうスティプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、後述する
ように必要に応じて他のモード設定及び処理も可能であ
る。

【００２７】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段や戻し手段を具備し
たシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。

【００２８】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能
（横揃え機能、縦揃え揃え機能）によってトレイ上に仕
分けられた状態で揃えることができる。

【００２９】図２に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。

【００３０】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄについて揃えられかつ、所定枚数ずつ位
置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け状態
は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動
手段９８（後述）の仕分け機能或は揃え手段による仕分
け機能により行なわれる。

【００３１】図４に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、積載手段としての昇降可能かつシフト可能な
トレイ１２を有しているとともに、位置を固定されてい
て移動しないプルーフトレイ１４を装置上部に有してい
る。

【００３２】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられ
ており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後
処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。

【００３３】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【００３４】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンスティプルルー
トＥと、スティプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【００３５】ノンスティプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙コロ３の下部と重なるようにして或は下方位置には後
述する戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられてい
る。後述するように戻しコロ１２１は戻しコロ１２１
ａ、１２１ｂからなる。装置本体の図中左側面は、トレ
イ１２に対する用紙の後端揃えを行う立壁としてのエン
ドフェンス１３１となっている。

【００３６】排紙コロ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂ
を有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持さ
れて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自
由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重
又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ
間に挟持されて排出される。スティプル処理された用紙
束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動さ
れ、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排
紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙セ
ンサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。

【００３７】スティプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、スティプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【００３８】スティプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないスティプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（シフト方向ｄと同じ用紙幅方向）の整合が
行われる。ジョブの切れ目、すなわち、部を構成する用
紙束の最終紙から次の部を構成する先頭紙の間で図示し
ない制御手段からのスティプル信号によりスティプラー
１１が駆動され、綴じ処理が行われる。

【００３９】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【００４０】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出
爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるよ
うになっている。

【００４１】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
ィプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンスに突き当てる。図示しないが、排紙
ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによっ
て用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は
反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理
装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。

【００４２】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃える縦揃えと、シフト方向ｄの端部を揃える
横揃えの２つがあるが、前者の縦揃えはエンドフェンス
１３１への突き当てを行なう戻し手段としての戻しコロ
１２１の機能によりなされ、後者の横揃えは揃え手段と
しての揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。

【００４３】図４において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図２の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄ（図４の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分
け手段としてのトレイの移動手段、トレイ１２上に積載
された用紙をエンドフェンス１３１に突き当てて揃える
戻し手段としての戻しコロ１２１、戻しコロ１２１を排
出方向ａに変位させる変位手段、揃え手段としての揃え
部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などからな
る。

【００４４】このうち、上記トレイの昇降手段は図５
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決めをする検知手段
は図５（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図７に符
号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。

【００４５】［１］―Ａ．トレイ及び仕分け手段として
のトレイ移動手段 図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。

【００４６】図４、図５に示すように、トレイ１２の上
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。

【００４７】図４において排紙コロ３から排出された用
紙Ｓは、用紙の幅方向の端部よりも少し離れた位置であ
る受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０
２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に
沿って滑り、後端部がエンドフェンス１３１に突き当た
ることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整
合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１
０２ｂが用紙の幅方向の端部より僅かに内側に位置する
揃え位置まで互いに接近する方向に移動する揃え動作に
よりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。

【００４８】図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８
０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用
紙Ｓの端面に確実に当てるためである。

【００４９】図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されて、該トレイ１２の上面高
さが排紙コロ３のニップ部から所定の間隔を維持するよ
うに図５（ｂ）に示したトレイ１２の上面検知用の検知
手段９６により制御されるようになっている。

【００５０】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出されることによりトレイ上に積載された用紙の
積載面が上昇すると、トレイ１２は昇降手段９５および
検知手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位
置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し用紙
の着地位置が一定レベルに保持されるように制御され
る。

【００５１】図４、図６（ａ）において、排紙コロ３は
シート状媒体後処理装置５１に取り付けられているため
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出積載されることに
より用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出を
さえぎることによりジャムを生じたり、遂には用紙Ｓの
排出ができなくなる。

【００５２】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を検知手段９６に
より、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持すること
ができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地
位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。

【００５３】図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。

【００５４】図５（ａ）において、排紙コロ３の近傍位
置には戻しコロ１２１ａ、１２１ｂ（戻し手段としての
戻しコロ１２１）が位置している。トレイ１２上に送り
出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落
ち、後端側が戻しコロ１２１ａ、１２１ｂに挾まれる
と、これら戻しコロ１２１ａ、１２１ｂにより送りをか
けられてエンドフェンス１３１に突き当てられて縦揃え
が行われる。

【００５５】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載されることにより用
紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１ａ、１２
１ｂの近傍であって、積載された用紙の最上面には、図
５（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支
持された紙面検知フィラー１２０の一端側が自重で接す
るように設けられており、この紙面検知フィラー１２０
の他端側はフォトインタラプタからなる紙面検知センサ
１３０ａ又は紙面検知センサ１３０ｂにより検知され、
トレイ１２の上下方向の高さが一定レベルになるように
制御される。

【００５６】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、スティプルモードでステープル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。

【００５７】通常モード、スティプルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれのモードに適するト
レイ１２の基準高さが維持されるように紙面検知センサ
１３０ａ、１３０ｂ、紙面検知フィラー１２０等の位置
決め手段によりトレイの高さが設定される。

【００５８】例えば、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ
１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下
降するように検知手段９６により制御される。こうして
下降していき、遂には下限センサ７６により下限位置が
検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２
は紙面検知センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面検知フィラ
ー１２０等の検知手段９６による紙面の検知情報に基
き、基準高さまで上昇させられる。

【００５９】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図
４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号
ｄで示すシフト方向の一端側に移動したのち、他端側に
移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１
８上にスライド可能に支持されている。

【００６０】［１］―Ｂ．トレイ移動手段 以下にトレイの移動手段９８について説明する。図５に
おいてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方
向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動し、また他方
側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの
単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理
するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ
中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョ
ブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移
動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。用紙
Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される
毎に、戻しコロ１２１による縦揃えと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによる横揃えが行なわれる。また、仕分け
モードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２の
シフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。

【００６１】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２
の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば２０ｍｍ程度に設定される。

【００６２】トレイの移動手段９８は図６に示すように
トレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。

【００６３】図６によりトレイ支持構造１６０を説明す
る。図６において台座１８の上部にはシフト方向ｄ（図
６の紙面を貫く方向）に長さを有し、左右方向に対向す
る２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。
これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出してい
て、ローラ３２、３３が軸支されている。

【００６４】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、2本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。

【００６５】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。

【００６６】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。トレイ往復動機構としては種々
のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方
向ｄに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニ
オンを正逆回転可能なモータで駆動する駆動機構や、ク
ランク機構などである。

【００６７】このように構成されるトレイ移動手段によ
り、トレイ１２は少なくともシフト方向ｄに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。以下に、
トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段と
ともに説明する。図７において、トレイ１２はエンドフ
ェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス
１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１
２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト
方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケッ
ト４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が
挿入されている。

【００６８】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。

【００６９】ウォームホイール４３は、モータ４４から
タイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム
４６によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール４３の回転によりピン４２が回転し、偏心量
に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動を
するように運動方向が変換される。これら偏心回転する
ピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構
の主要部をなす。

【００７０】図８に示すように、ウォームホイール４３
には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及び
これら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成され
る半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を
有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。

【００７１】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。

【００７２】図８において、矢印４９の向きに回転した
エンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセン
サ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあ
り、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作すること
によってトレイ１２も後側に移動している。

【００７３】図８に示した状態からさらに矢印４９の向
きにエンコーダ４３が回転して、長い切り欠き４３Ｌが
ホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時
点でモータ４４は停止する。この状態ではピン４２が前
側にあり、図７のエンドフェンス１３１も前側に動作す
ることによってトレイ１２も前側に移動している。

【００７４】このように、トレイ１２が後側にあるか、
前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。トレイ１２のシフト方向ｄへの往
復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成
する用紙分の排出を受け、シフト後の復動端で次のジョ
ブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。

【００７５】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。

【００７６】Ｂ−１．揃え手段 図４、図５、図１３等で示した揃え部材１０２ａ、１０
２ｂの上端部は図４に示すフレーム９０内に支持されて
いる。該フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの揃え動作及び該揃え動作及びこれに付随して動作さ
せるべき他の動作を行なわせるための手段として、揃え
部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え部材の駆動
装置等が構成されているがここでは、その詳細は省略す
る。

【００７７】Ｂ−２．戻し手段 ［１］―Ｃ．戻し手段の構成 Ｃ−１．第１の例 図９において、戻しコロ１２１'は表面が凹凸形状をし
たスポンジ状の弾性材からなり、移動体５００に軸支さ
れている。移動体５００は正面形状がＬ字状をしてい
て、その上部は変位方向に長い案内部材５０１に摺動可
能に嵌合されている。戻しコロ１２１'は移動体５００
に軸支されており、戻しコロ１２１'と一体的な軸には
プーリ５０２が一体的に設けられている。また、移動体
５００にはモータ５０３が固定され、その軸にはプーリ
５０４が固定されている。

【００７８】移動体５００上、プーリ５０２とプーリ５
０４の中間位置にはアイドルプーリ５０５が軸支されて
いて、アイドルプーリ５０５とプーリ５０２間にはベル
ト５０６が掛けられ、アイドルプーリ５０５とプーリ５
０４間にはベルト５０７が掛けられている。かかる構成
により、モータ５０３の回転を戻しコロ１２１'に伝達
して戻しコロ１２１'を排紙コロ３の回転とは無関係に
回転させることができる。移動体５００の下面にはラッ
ク５０８が形成されている。このラック５０８にはピニ
オン５０９が噛み合っている。ピニオン５０９は不動部
材に軸支されたモータ５１０の回転軸に固定されてい
る。

【００７９】かかる構成からなる変位手段おいて、モー
タ５１０を駆動することにより、その回転方向に応じ
て、ラック５０８とピニオン５０９の噛み合いを介して
移動体５００を案内部材５０１に沿って往復動させ、モ
ータ５１０の回転量及び回転方向の制御により、戻しコ
ロ１２１'を排出方向ａ（変位方向）上の任意の位置に
移動させることができる。

【００８０】本例の変位手段では、ラックとピニオンの
噛み合い関係を利用して変位を行なうので、戻しコロ１
２１'の移動軌跡は直線的となるのが特徴であり、トレ
イ１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間して待
機する第１位置（Ｉ）と、トレイ１２又はトレイ１２上
の積載紙の上面に軽く接していて第１位置（Ｉ）よりも
排出方向ａで下流側の第２位置（ＩＩ）の２位置間を移
動可能である。

【００８１】本例にかかる変位手段においては、戻しコ
ロを上記第２位置（ＩＩ）に定めることにより該用紙の
後端がエンドフェンス１３１にぶつかるまで戻すことが
できる。また、排出中の用紙の先端が積載紙の上面に接
して排出方向ａに押し出すタイミングにおいても、該戻
しコロ１２１'を第２の位置におくことにより、戻しコ
ロの押え機能により積載紙が排出中の用紙により押し出
されるのを防止することができる。

【００８２】また、該戻しコロ１２１'の回転駆動系で
あるモータ５０４は排紙コロ３の回転駆動系とは独立し
た構成にしてあるので排紙手段の回転速度に支配される
ことなく、変位動作と連動して戻しコロ１２１の回転速
度を増減速制御することが可能である。

【００８３】Ｃ−２．第２の例 戻し手段としての戻しコロ１２１ａ、１２１ｂを備え、
排出方向上に変位させる別の変位手段の例を説明する。
なお、説明の便宜上、戻しコロ１２１ａ、１２１ｂの２
つを戻しコロ１２１と総称する場合もある。図１０は変
位手段を戻しコロと共に組み立て状態でその要部を示し
た図、図１１は変位手段を戻しコロと共に分解した状態
で示した図である。これらの図において、構成部材はフ
レーム２００に取り付けられて組み立てられている。

【００８４】戻しコロ１２１は前記例で説明した戻しコ
ロ１２１'と同じ材質及び概略形状である。戻しコロ１
２１ａを変位させる手段と、戻しコロ１２１ｂを変位さ
せる手段とは共通部分において全く同じ構成である。そ
こで、説明の煩雑を避けるため、この共通部部分の構成
に関しては戻しコロ１２１ａ関係については部材を表す
数字の符号にａの文字を付して説明し、戻しコロ１２１
ｂ関係については部材を表す数字の符号にｂの文字を付
すにとどめ、説明は省略する。

【００８５】変位手段の基本構成は次のとおりである。
図１０、図１１において、第１部材（以下、駆動レバー
という。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間
位置を軸１２９により貫通されることにより不動部材で
あるフレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２
９は駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１
２９の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２
００に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸
１２９により貫通された部位は枢着部であり、この部位
を第１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは
第１枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で
揺動可能である。

【００８６】第２部材（以下、従動レバーという。）１
２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出し
ている軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢
着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着
部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動
レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度
の範囲で揺動可能である。

【００８７】従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａ
での回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の
自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、
この軸部５２５ａに戻しコロ１２１ａが枢着されてい
る。

【００８８】これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５
２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２
枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作に
より、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された戻し
コロ１２１ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させる
こととする。

【００８９】これにより、揺動自在の単体レバーの先端
部に戻しコロを設ける構成（不図示）や、図９により説
明したラックとピニオンの組み合わせによる変位手段に
比べて、後述するように、戻しコロ１２１ａを遠方まで
変位させることが可能であり、駆動レバー１２３ａと従
動レバー１２２ａとの折曲自在な構成により同じストロ
ークを達成するための他の構成と比べてコンパクトな構
成となし得る。

【００９０】駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａ
を中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けら
れた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１
２４がねじ５２６ａによって固定されている。これによ
り駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と
一体化されている。

【００９１】このブラケット１２４の、排出方向ａの上
流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏心
カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５はフ
レーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸支
された軸５２８と一体的に回転させられるようになって
いる。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に弾
性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイルば
ね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね５
２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外周
をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側が
駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイル
ばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として構
成されたフック５３０ａに掛けられている。

【００９２】このねじりコイルばね５２９ａの弾性によ
り、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心に
して矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性
的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動す
ることにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３
ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。

【００９３】偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有
するので、その回転運動により駆動レバー１２３ａ、ひ
いては戻しコロ１２１ａに周期的な変位を与えることが
できる。

【００９４】第１当接手段としてのねじりコイルばね５
２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成
され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動
レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接
が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１
２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができ
る。

【００９５】このように第１揺動手段によって駆動レバ
ー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動
レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを戻しコロ１
２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出
方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。

【００９６】偏心カム１２５を固定している軸５２８に
は円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がそ
の軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸
心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛
み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固
定されたステッピングモータ１２６により回転駆動され
るようになっている。また、遮蔽板５３１の切欠部が通
過する部位にはセンサ１２７が固定されていて、センサ
１２７による遮蔽板５３１の検知情報により偏心カム１
２５の回転量を検知し、ステッピングモータ１２６の駆
動停止を制御することができる。センサ１２７及び遮蔽
板５３１の組み合わせはエンコーダを構成し、偏心カム
１２５はステッピングモータ１２６を駆動源として上記
エンコーダにより回転量が制御される。このようにステ
ッピングモータとエンコーダの組み合わせの構成を採用
することにより戻しコロ１２１ａの位置を適正に管理す
ることができる。例えば、戻しコロ１２１を図１６に示
したように第１位置（Ｉ）、第２位置（ＩＩ）等にある
ように位置決めすることができる。

【００９７】第１位置（Ｉ）は、戻しコロ１２１がトレ
イ１２或はトレイ１２上の積載紙から離間した上方に位
置した待機位置にあり、ホームポジションとして設定す
ることができる位置である。第２位置（ＩＩ）は第１位
置（Ｉ）よりも排出方向ａの下流側に位置していて、ト
レイ１２或はトレイ１２上の積載紙に軽く接触した位置
である。

【００９８】従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１
２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）
を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の
自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動
手段により揺動させられる。

【００９９】この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａ
の揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー
１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第
２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａを
中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２
２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１ａを所望
の軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従
動レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺
動動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１ａ
のストロークを稼ぐことができる。

【０１００】第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前
記第２枢着部の中心からずれた戻しコロ１２１ａが設け
られた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５
３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一
部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３
７と、該平板状カム５３７に突起５３５ａを当接させる
第２当接手段を付帯している。この第２当接手段として
は、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじり
コイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ね
じりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより
構成することができる。

【０１０１】第２当接手段により平板状カム５３７に対
する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆
動レバー１２３ａの揺動に応じて戻しコロ１２１ａを周
期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及
び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより戻し
コロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるの
で、トレイ１２上に積載された用紙を排出方向ａに押し
出すことなく、第２位置（ＩＩ）へ移動することができ
る。

【０１０２】図１６に図示されるように、平板状カム５
３７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に
位置している。このような位置関係では戻しコロ１２１
ａの下方にはトレイ１２が位置している。

【０１０３】既に説明したように、トレイ１２は積載さ
れる用紙の上面と排紙コロ３との間の距離を一定に保つ
ために、用紙が排出されてトレイ１２上の高さが高くな
るにつれて下降するようにモータ駆動されるようになっ
ている。

【０１０４】トレイ１２の上限と下限には安全対策とし
てのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動
用のモータが暴走した場合でも停止するように制御され
るが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に
何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場
合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１
２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成と
すれば、上昇するトレイ１２が戻しコロ１２１ａを押し
上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２
２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動レ
バー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がないの
で、部材の損傷を免れることができる。

【０１０５】戻しコロ１２１ａを回転駆動するための動
力伝達系について説明する。動力伝達系は、第１枢着部
５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心
とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを
主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯
車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するも
のとする。

【０１０６】図１１において、軸１２９と一体的に回転
するプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されている
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合
わせがある。

【０１０７】また、軸部５２４ａに枢着されているプー
リ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され戻しコロ１２１
ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ
５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５
４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１
ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合され
た状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合う
ことにより一体的に回転される状態となる。

【０１０８】軸１２９の軸端部にはギヤ５５６が設けら
れ、このギヤ５５６にプーリ付ギヤ５５６ａが噛み合う
と共にこのプーリ部にタイミングベルト５５６ｂが掛け
られている。タイミングベルト５５６ｂは他駆動部によ
り駆動される。軸１２９が回転することにより、プーリ
５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５３９ａ→プーリ５
４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４２ａ→戻しコロ１
２１ａの順で動力を伝達して戻しコロ１２１ａが回転さ
れ、戻しのための回転がなされる。

【０１０９】このように、駆動レバー１２３ａ、従動レ
バー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらの
プーリを介して戻しコロ１２１ａに動力伝達される構成
とし動力伝達のプーリの軸部を戻しコロ変位のための揺
動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成で
き、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力
をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト
化できる。

【０１１０】上記したように図１１において、戻しコロ
１２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同
心の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、
第２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着された
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達さ
れる構成を含んでいる。

【０１１１】この動力伝達系の断面を示した図１２にお
いて、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されて
いる。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されてい
る。本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に
選択してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａ
に押しつけることにより、該プーリ５３９ａの内径部と
軸部５２４ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この
摩擦力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａに
も伝えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３
ａを中心にして回動付勢される。

【０１１２】図１０、図１１において、戻しコロ１２１
ａに用紙をエンドフェンス１３１側に戻す戻し機能を果
たさせるための回転の向きは反時計まわりの向きであ
る。この回転の向きで戻しコロ１２１ａを回転させると
きプーリ５３９ａの回転の向きは反時計まわりの向きで
あり、この向きの回転のときに上記摩擦力によって従動
レバー１２２ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢
着部５２３ａを中心とする反時計まわりの向きであり、
この回動付勢力により従動レバー１２２ａの突起５３５
ａが平板状カム５３７に押圧される向きに付勢される。

【０１１３】本例のように、ベルト５４０ａの張力によ
るプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ
５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動
付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板
状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさ
せることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比
べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが
平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプ
ーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベ
ルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。

【０１１４】本例では、第１部材の揺動と第２部材の揺
動との組み合わせ動作により回転体からなる戻し手段を
排出方向の異なる位置に確実に変位させて、戻し手段に
よる戻し機能や押さえ機能を得ることができる。

【０１１５】［１］―Ｄ．戻し動作 ここでは、前記図１０〜図１２で説明した構成の変位手
段により戻しコロ１２１を第１位置（Ｉ）と第２位置
（ＩＩ）間で変位させる戻し動作について説明する。な
お、前記図２２における変位手段による戻しコロ１２
１'の制御については、以下の説明に準ずるものとし、
モータ５１０の回転により行なう。図１３、図１４、図
１６において戻しコロ１２１は第１位置（Ｉ）では排紙
コロ３の下部近傍に位置しており、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（用紙の幅方向）の中央部に対向して配
置されている。

【０１１６】戻しコロ１２１ａと１２１ｂとの間に積載
面の紙面高さを検知するための紙面検知フィラー１２０
が位置している。これにより、紙面検知フィラー１２０
とトレイ１２上の用紙の積載面との接触点は常に一定の
高さに制御される。本例では、第１位置（Ｉ）にある戻
しコロ１２１に掛からないほど、下流側に後端部が位置
するように落下した用紙をもとらえるために、本例の変
位手段で駆動される戻しコロ１２１を用いて、第１位置
（Ｉ）から、その飛び出した用紙の後端部をとらえ得る
第２の位置（ＩＩ）まで移動させて用紙の後端部に接触
させ、戻しコロ１２１の回転力でエンドフェンス１３１
に突き当たるまで戻す。

【０１１７】既に説明したように、戻しコロ１２１は従
動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂ
に枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２
ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１
２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４
ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するよ
うになっている。

【０１１８】また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従
動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸
１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するよ
うになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３
ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット
１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆
動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動
させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着さ
れている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、戻
しコロ１２１を変位させる。

【０１１９】図１５、図１６に示されているように、戻
しコロ１２１は第１位置（Ｉ）（待機位置或はホームポ
ジション）から２点鎖線で示す第２位置（ＩＩ）（戻し
位置）まで移動して、トレイ１２上に落下した用紙の後
端に接触してその回転力でエンドフェンス１３１まで該
用紙を引き戻し、後端部の整合を行うことができる。

【０１２０】駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに接合され
ているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に変位させる偏心
カム１２５はステッッピングモータ１２６から歯車５３
３、５３２による伝達駆動を受けて回転し、この回転に
より上記の変位を行なわせる。

【０１２１】偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１
が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で
検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制
して、すなわち戻しコロ１２１の停止位置を規制してい
る。図１６において、戻しコロ１２１の第１位置（Ｉ）
は実線で示した位置、第２位置（ＩＩ）（戻し、押え位
置）は２点鎖線で示した位置である。

【０１２２】次に、戻しコロ１２１の変位のタイミング
について説明する。通常は、図１６に示すように第１位
置（Ｉ）にあり、用紙が排紙コロ３から排出され、該用
紙の後端部が下コロ３ａの外周に沿ってトレイ１２に落
下した直後に、第２位置（ＩＩ）に変位させる。平板状
カム５３７によるカム形状に従い山形の軌跡を以って変
位した戻しコロ１２１が用紙後端部に上方から下降して
接触して、ある一定時間その位置にとどまり、回転力で
もって用紙をエンドフェンス１３１まで引き戻したら、
再び偏心カム１２５を回転させて第１位置（Ｉ）まで変
位させる。このような動作により、飛び出した用紙を確
実に引き戻して排出方向ａについての揃え精度を向上さ
せることができる。

【０１２３】次に戻しコロ１２１の回転駆動系の構成例
を図１７により説明する。戻しコロ１２１ａには図１１
で説明したようにプーリ５４２ａが一体的に形成されて
おり、これらのプーリは軸部５２４ａ上のプーリ５４１
ａとベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プーリ５
４１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト５４
０ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれている。

【０１２４】駆動系としてのギヤ５５６に連結された軸
１２９と一体的に回転するプーリ５３８ａによりベルト
５４０ａが回転してプーリ５３９ａ、５４１ａを回転さ
せ、これによりベルト５４３ａを介してプーリ５４２ａ
が回転して戻しコロ１２１が回転する仕組みである。プ
ーリ５４２ｂについても上記に準ずる。

【０１２５】用紙が排紙コロ３を通過してトレイ１２に
落下するまで戻しコロ１２１を第１位置（Ｉ）に待機さ
せ、用紙がトレイ１２上の積載面上に落下した直後に第
２位置（ＩＩ）まで変位動作させることによって積載面
上に落下した用紙を確実に捉えてエンドフェンス１３１
まで戻すことができる。

【０１２６】［１］―Ｅ．エンドフェンス Ｅ−１．凹凸部 請求項１、２に対応する。本例では、図１（ａ）、
（ｂ）に示すように、エンドフェンス１３１において、
搬送方向ａの上流側の用紙端部をとらえ得るような凹凸
部２０を設けた。本例では、凹凸部２０を排出される用
紙の幅方向で安定してとらえ得るように２箇所にわたっ
て設けている。なお、図１では判りやすくするため、ト
レイ１２は省略して示している。

【０１２７】この凹凸部２０における凹凸の形状は、図
１８（ａ）に拡大して示すように、バックカールした用
紙Ｓ'の上流側の端部がつくる斜め下向きに湾曲した端
面Ｓ'ａに沿う傾斜面２０ａと、この傾斜面２０ａと交
差する水平面２０ｈとで形作られる略逆Ｌ字形の段部が
上下方向に連続した如き鋸歯状とし、凸条１３３の上面
から凹凸が突出した状態としている。凹凸の凸部の先端
部は図１８（ｂ）に示すようにトレイ１２の上流側の端
部と極めて近接するまで接近して、エンドフェンスとト
レイ１２との隙間を埋めている。

【０１２８】このような鋸歯状の凹凸を有する凹凸部２
０を設けることにより、図１８（ｂ）に示すように戻し
コロ１２１の戻し機能によりバックカールした用紙Ｓ'
が戻されるとき、該用紙の上流側端部は凹凸部２０の傾
斜面２０ａに案内され、最終的には水平面２０ｈに突き
当てられることにより確実に止められる。

【０１２９】よって、本発明の課題とされた、バックカ
ールした用紙の積載時にエンドフェンス１３１と該用紙
束の上流側端部（後端部）との間にできる楔状の谷に、
用紙の端部が進入することに起因する、後端部の折れな
どの損傷、谷に侵入することによる不揃えは生じなくな
る。なお、凹凸の形状は、上記のような水平面と傾斜面
との組み合わせでなく、あらゆる形状の凹凸の連続した
形状のものでも一定の効果がある。

【０１３０】このような凹凸はエンドフェンス１３１の
全面に設けてもよいが、その機能からして必要なのは用
紙の後端部を受ける部分のみでよいので、該当する箇所
にのみ設けるのがよい。

【０１３１】図７に示したように、エンドフェンス１３
１はトレイ１２と一体的にシフト方向に往復動させるた
め、また用紙の後端部を突き当てるために、２つの凸条
１３３が間隔をおいて上下方向に延びていて、この凸条
１３３とトレイ１２２の上流側端部とが嵌合している。
この凸条１３３は板金をコの字状に折曲した如き態様を
している。

【０１３２】上記例における凹凸部２０はこの凸条１３
３の部位を利用して、図１９に示すように矩形の開口を
形成して４辺がそれぞれ内側に折り返されたような壁面
を形成し、矩形の穴となっていて、この矩形の穴の開口
１３１ａに、凹凸部２０を具備した凹凸部材としてのブ
ロック２１を嵌め込んだ構成としている。

【０１３３】Ｅ−２．凹凸部の退避手段 請求項３、４に対応する。トレイ１２の基準高さは紙面
検知センサ１３０ａ、１３０ｂが紙面検知フィラー１２
０を検知しない位置としており、トレイ１２上に用紙が
積載され用紙の後端部高さが上昇したのを紙面検知セン
サ１３０ｂがオンすることで検知し、該紙面検知センサ
１３０ｂがオフするまで（或はオフ後、一定量）トレイ
１２を下降させて常にトレイ１２の上面高さを略一定に
保つ制御を行う。

【０１３４】紙面検知センサ１３０ａはトレイ１２上か
ら積載紙が取り除かれた場合をセンサのオンにより検知
するものであり、該積載紙の取り除きによりトレイ１２
の上面レベルは低下して紙面検知センサ１３０ａがオン
となるので、この場合、該紙面検知センサ１３０ａがオ
フとなるまでトレイ１２を上昇させることで、戻しコロ
１２０がトレイ１２の紙面から離間し、排出紙が適正に
トレイ上に着地し得る所定の基準レベルに戻す。

【０１３５】このようにして、トレイ１２上面或はトレ
イ上の積載紙上面から排紙コロ３のニップ部までの高さ
は、用紙が積載されるにも拘わらず略一定となるように
制御されるようになっていて、トレイ１２は常時昇降動
作を行なう。

【０１３６】一方、凹凸部２０はその機能上、凹凸の凹
の部内に用紙の後端部が入った状態にあるので、このま
まの状態でトレイ１２を昇降させると整列された用紙の
整列が乱されてしまうおそれがある。

【０１３７】前記したように、トレイの昇降動作に伴い
凹凸部に端部た止められている用紙束の整列が乱される
のを避けるため、本例ではブロック２１を、凹凸部２０
が用紙上流側端部を止める突出位置と、該突出位置から
後退して用紙上流側端部を止めない後退位置の２つの位
置に変位することができるようにした。

【０１３８】図２０に、ブロック２１が突出位置にある
状態を示す。この突出位置でブロック２１に設けられた
凹凸部２０は凸条１３３の表面から突出していて、用紙
の後端部を止めることができる。

【０１３９】図２１に、ブロック２１が突出位置より後
退した後退位置にある状態を示す。この後退位置では、
凹凸部２０は凸条１３３の表面から埋没しており、用紙
の後端部を止める状態ではない。このようにブロック２
１を予め後退位置に変位させてから、トレイ１２を下降
させる。或は、用紙を取り去ることによりトレイ１２は
上昇する。ブロック２１が後退位置にあれば、トレイ１
２が昇降しても、用紙の後端部は凹凸部２０により乱さ
れることはない。

【０１４０】このように退避位置に変位したブロック２
１は、トレイ１２の位置が検知手段９６により適正な高
さ位置に定められた後、排紙に先立ち、再び突出位置に
変位させる。以下に、ブロック２１にこのような変位を
トレイの昇降動作に応じて自動的させるための機構など
について説明する。

【０１４１】図２２、図２３において、２つのブロック
２１を連結棒１３４で連結している。連結棒１３４は凸
条１３３に形成した変位方向に長い長穴１３５０を貫通
している。ブロック２１は開口１３１ａの奥行き方向に
形成された穴に摺動可能に嵌合しており、この摺動方向
である変位方向ｆに可動である。

【０１４２】長穴１３５０は変位方向に長い穴であり、
連結棒１３４の可動領域を規制する。上記穴の底とブロ
ック２１との間には伸張性のばね１３６０が介装されて
おり、このばね１３６０の弾性によりブロック２１は突
出方向に付勢されている。この付勢によるブロック２１
の動きは連結棒１３４が長穴１３５０の一端側に突き当
たることにより止められている。この止められた位置を
突出位置として定めている。

【０１４３】また、連結棒１３４の中間位置にはワイヤ
１４６の一端側に形成されたフックが掛けられている。
該ワイヤ１４６の他端側はソレノイド１４１のプランジ
ャに止めてある。ワイヤ１４６の途中にはばね１３６０
の弾性よりも弱い弾性を有する緊縮性のばねが設けられ
ている。

【０１４４】ソレノイド１４１がオフ（非励磁状態）の
ときには、ばね１３６０の弾性によりブロック２１は突
出位置にある。ソレノイドをオン（励磁状態）にする
と、ブロック２１はプランジャに引かれて後退移動す
る。このように、ソレノイド１４１のオンオフ制御によ
りブロック２１の位置を変位させることができる。

【０１４５】図２４において、ソレノイド１４１はオフ
の状態にあり、ブロック２１は突出位置に位置してい
て、排出された用紙Ｓ'が戻しコロ１２１により戻さ
れ、凹凸部２０により用紙の後端部を止め得る状態にあ
る。

【０１４６】トレイ１２上に用紙が積載されていき、紙
面高さが予め設定した高さに達すると、紙面検知センサ
１３０ｂがオンとなり、この検知信号を受けた制御手段
が昇降手段９５を機能させてトレイ１２を下降させる。

【０１４７】このトレイ１２の下降に先立ち、ソレノイ
ド１４１をオンにしてブロック２１を後退させて後退位
置におく。これにより、凹凸部２０の凹部に入り込んで
いた積載用紙は凹凸部２０の外に位置するようになる。
従って、この状態のもとでトレイ１２を下降させても用
紙の後端部が凹凸部２０と干渉して乱されるということ
がない。

【０１４８】図２６はブロック２１を後退させた状態で
トレイ１２を下降した状態を示している。説明わかりや
すくするため、本図ではトレイ１２を過剰に下降した状
態で示している。トレイ１２が所定の高さに停止した
ら、ソレノイド１４１をオフにしてブロック１２１を突
出位置におき、排紙を行なう。

【０１４９】このように、連続排紙においても、トレイ
１２の昇降動作と連動してブロック２１の位置を切り換
えることにより用紙の後端部を整列させることができ
る。

【０１５０】図２７は制御手段の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。

【０１５１】ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間
で画像形成装置５０の制御手段５２と信号の授受をな
し、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッ
ピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５
０、ドライバ７６０に情報を出力するようになってい
る。

【０１５２】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。

【０１５３】モード指定手段５３は凹凸部材を用いた制
御をするかどうかを選択指定する手段であり、図示省略
の操作パネルに設けたタッチスイッチなどにより構成さ
れる。

【０１５４】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図２７では符号Ｍで例示している。

【０１５５】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御する。

【０１５６】モード指定手段により凹凸部材を用いた制
御をするように切り換えられた場合、ステップＰ１にお
いて紙面検知センサ１３０ｂがオフの状態のもとで、ス
テップＰ２でコピー作業が開始される。ステップＰ３
で、トレイ１２上への用紙の排紙が行なわれ、排紙コロ
３から用紙が排出される。ステップＰ４では、第２位置
（ＩＩ）に位置している戻しコロ１２１により用紙がエ
ンドフェンス１３１側に向けて戻し、該用紙の後端部が
凹凸部２０に止められるまで送り、整列する戻し作業が
行われる。

【０１５７】用紙が積載されていき、ステップＰ５で紙
面検知センサ１３０ｂがオンと判定されると、ステップ
Ｐ６に進み、ソレノイド１４１をオンにしてブロック２
１を後退位置におき、ステップＰ７で昇降手段９５を起
動させてトレイ１２を予め設定した量、下降させる。

【０１５８】トレイ１２を所定量下降させたら、ステッ
プＰ８でソレノイド１４１をオフにしてブロック２１を
後退位置におき、ステップＰ９に進む。また、ステップ
Ｐ５で紙面検知センサ１３０ｂがオフと判定されている
場合には、トレイ１２上への排紙は継続してもよいの
で、ステップＰ９に進む。

【０１５９】ステップＰ９では、所定枚数に達したかな
どの判断に基づく、コピー作業の継続の有無が判断さ
れ、継続の必要なしと判定されれば終了するし、継続の
必要があれば、ステップＰ３に戻る。 ２．画像形成装置 主として請求項５に対応する。本例は、用紙に画像形成
を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送す
る搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図２
９に示した画像形成装置５０'は、図４における画像形
成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像
形成装置５０'は、前記したシート状媒体後処理装置５
１に構成したシート状媒体整合装置における戻しコロ１
２１及びその変位手段、凹凸部材としてのブロック２１
及びその付帯部材を具備している。また、画像形成装置
５０'において、図４に示したシート状媒体後処理装置
５１における構成部分と共通の部材があり、その部分に
ついては図４におけるものと同じ符号で示し、説明は省
略した。

【０１６０】図２９において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。

【０１６１】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０１６２】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０１６３】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。

【０１６４】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。

【０１６５】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０１６６】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０１６７】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０１６８】以後の戻しコロ１２１及び従動レバー１２
２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合
機能機能については、既に前記各実施の態様において述
べた内容と同じであるので、説明は省略する。

【０１６９】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して排出方向の整合が行なわ
れ、高精度にシート状媒体を揃えることができる。

【０１７０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、バックカール
したシート状媒体の積載時に立壁とシート状媒体後端部
との間にできる楔状の谷に、シート状媒体の端部が進入
することに起因する、該後端部の折れなどの損傷、谷に
侵入することによる不揃えは生じなくなる。

【０１７１】請求項２記載の発明では、シート状媒体の
後端部を確実に凹部に導き止めることができる。

【０１７２】請求項３記載の発明では、トレイ１２が昇
降しても、用紙の後端部は凹凸部２０により乱されるこ
とはない。

【０１７３】請求項４記載の発明では、積載手段の高さ
制御と関連付けて、凹凸部材を変位させて継続的に整列
を行なうことができる。

【０１７４】請求項５記載の発明では、バックカールし
たシート状媒体の積載時に立壁とシート状媒体後端部と
の間にできる楔状の谷に、シート状媒体の端部が進入す
ることに起因する、該後端部の折れなどの損傷、谷に侵
入することによる不揃えが生じないシート状媒体後処理
装置を提供できる。

【０１７５】請求項６記載の発明では、バックカールし
たシート状媒体の積載時に立壁とシート状媒体後端部と
の間にできる楔状の谷に、シート状媒体の端部が進入す
ることに起因する、該後端部の折れなどの損傷、谷に侵
入することによる不揃えが生じない画像形成装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）はトレイを外した状態でのシート状
媒体後処理の外観斜視図、図１（ｂ）はエンドフェンス
の部分拡大斜視図である。

【図２】画像形成装置に連結されたシート状媒体後処理
装置の正面図である。

【図３】シート状媒体後処理装置の外観斜視図である。

【図４】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画
像形成装置の概略構成図である。

【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。

【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段
の構造を説明した要部断面図である。

【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図であ
る。

【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。

【図９】別実施例にかかる戻しコロまわりの正面図であ
る。

【図１０】戻しコロまわりの主要部を説明した斜視図で
ある。

【図１１】戻しコロまわりの主要部を説明した分解斜視
図である。

【図１２】戻しコロの回転駆動系を説明した動力伝達部
の断面図である。

【図１３】トレイまわりの正面図である。

【図１４】用紙を積載した状態における、戻しコロ及び
揃え部材、トレイの斜視図である。

【図１５】戻しコロ及びその駆動手段の分解斜視図であ
る。

【図１６】戻しコロの動作を説明した正面図である。

【図１７】戻しコロ及び排紙コロの駆動系を説明した正
面図である。

【図１８】図１８（ａ）は凹凸部により後端部を止めら
れた状態を説明したトレイの正面図、図１８（ｂ）は凹
凸部の部分拡大断面図である。

【図１９】凹凸部材の断面図である。

【図２０】突出位置にある凹凸部材の断面図である。

【図２１】後退位置にある凹凸部材の断面図である。

【図２２】凹凸部材の駆動機構を説明した斜視図であ
る。

【図２３】凹凸部材の駆動機構を説明した断面図であ
る。

【図２４】通常排紙状態にあるトレイまわりの正面図で
ある。

【図２５】トレイ下降直前にあるトレイまわりの正面図
である。

【図２６】トレイ下降時におけるトレイまわりの正面図
である。

【図２７】制御系のブロック図である。

【図２８】フローチャートである。

【図２９】画像形成装置の構成図である。

【図３０】従来技術の問題を説明したトレイまわりの正
面図である。

【符号の説明】 ２０凹凸部 １２１ 戻しコロ １３１ エンドフェンス

フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC01 BA04 BG08 BG11 BH05 BH07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出手段より積載手段上に排出されたシー
   ト状媒体について、前記排出手段による前記シート状媒
   体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けら
   れた立壁に突き当てることにより整合して積載する手段
   であって、前記積載手段上に排出されたシート状媒体に
   外力を与えて前記突き当てを行なう戻し手段を具備した
   シート状媒体整合装置において、 前記立壁は、前記シート状媒体の上流側の端部を捕らえ
   ることができる凹凸部を有していることを特徴とするシ
   ート状媒体整合装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記凹凸部は、前記積載手段上に前記シート状媒体がバ
   ックカールした状態で積載されたとき、バックカールし
   たこれらシート状媒体の前記上流側の端部がつくる斜め
   下向きに湾曲した端面に沿う傾斜面と、この傾斜面と交
   差する水平面とで形作られる略逆Ｌ字形の段部が上下方
   向に連続した如き鋸歯状としたことを特徴とするシート
   状媒体整合装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記積載手段は前記シート状媒体の積載量に応じて、前
   記排出手段から積載面までの距離が略一定となるように
   昇降制御されるものであり、 前記凹凸部は、前記立壁とは別箇独立した凹凸部材に形
   成されていて、この凹凸部材は前記凹凸部が前記シート
   状媒体の前記上流側の端部を止め得る程度突出した突出
   位置と、該突出位置から退避した後退位置の２つの位置
   に変位することができ、 この変位を、前記積載手段の昇降動作に応じて自動的に
   行なうようにしたことを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記凹凸部材は前記突出位置を維持するように付勢手段
   により付勢されていて、この付勢手段による付勢力に抗
   して逆らう向きにソレノイドで前記凹凸部材を引くこと
   により前記凹凸部材を前記後退位置に移動させる構成を
   具備していることを特徴とするシート状媒体整合装置。
5. 【請求項５】シート状媒体に後処理を行なう後処理手段
   及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段
   を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１な
   いし４の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具
   備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
6. 【請求項６】シート状媒体に画像形成を行なう画像形成
   手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬
   送手段を有する画像形成装置において、請求項１ないし
   ４の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備し
   ていることを特徴とする画像形成装置。