JP2010269926A - スタッカー及びそのスタッカーを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】スタックトレイにシフト排出された画像形成済みのシートをストッパで所定位置に押動してシート先端揃え可能なスタッカーにおいて、ストッパの押動動作時にシートが斜めに傾いて積載されるのを防止すると共に、動作時のストッパが不安定になる恐れを払拭したスタッカーを提供すること。
【解決手段】スタックトレイに向かって垂設したストッパ５８を備え該ストッパ５８をシートの排出方向及びその逆方向に進退動可能に設けたシート押し込み部５１と、スタックトレイに排出されるシートの幅方向にシート押し込み部５１を進退動可能に支持し、シートの先端中央部にストッパ５８が係合可能に、スタックトレイに排出されたシートの幅方向の中心線上にストッパ５８を位置させるストッパ位置調整部５０とを備え、シフト機構でシフトされてスタックトレイに排出されたシートの先端中央部にストッパ５８を移動させ、シートの排出方向と逆方向にシートを押動させてシートの先端を揃える。
【選択図】図３

Description

本発明は、スタックトレイに排出された画像形成済みのシートをスタックトレイ上の所定位置に整列させるスタッカー及びそのスタッカーを備えた画像形成システムに関する。

シートに画像形成をする画像形成装置に並設される装置、または内装される装置として、画像形成済みのシートを受け入れて、装置内部に設けたスタックトレイ上の所定位置にシート先端を揃えて積載するスタッカーがある。
例えば、排出口より上部にストッパが取り付けられており、搬送方向の往復動作及び、上下方向の移動が可能で、搬送方向の往復動作によってシート先端の揃えを行う構成のものがある（例えば特許文献１参照）。
また、スタックトレイ側に止めガイド板（ストッパ）が取り付けられており、その止めガイド板の幅が比較的広くしたものがある（例えば特許文献２参照）。

しかしながら前者のストッパは、シート幅方向に動くことができないので、例えばシートが手前方向にシフトした場合、ストッパでシート先端を押さえる位置はシート中央よりシフト分の距離だけ奥側になり、シートが奥方向にシフトした場合、ストッパでシート先端を押さえる位置はシート中央よりシフト分の距離だけ手前側になる。よって、ストッパとシートが接触した際に、シートが斜めに傾くということがあった。
後者のストッパは、スタックトレイ側に取り付けられていることで、止めガイド板の高さ分しかシートの積載及び揃えを行うことができない。また、排出口より上部で幅の広い止めガイド板を取り付けたとしても、偏荷重により止めガイド板が不安定になる恐れがあった。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できるスタッカー及びそのスタッカーを備えた画像形成システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、シートを幅方向にシフトさせて該シートをスタックトレイに排出させるシフト機構と、前記スタックトレイに向かって垂設されたストッパを備え、前記シフト機構でシフトされて前記スタックトレイに排出された前記シートの先端中央部に前記ストッパを移動させ、前記シートの排出方向と逆方向に前記シートを押動させて、前記シートの先端を揃える先端揃え機構とを備えたスタッカーを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記スタックトレイに排出された前記シートの後端側に突き当て壁が立設され、前記突き当て壁に前記シートの後端が当接するまで、前記シートを前記ストッパで押動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２において、前記スタックトレイに向かって垂設され、前記シートの幅方向に接離動可能な一対のジョガーと、該ジョガーで前記スタックトレイの所定位置に前記シートを揃える幅方向揃え機構とを備えたことを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項３において、前記シフト機構は、前記シートの幅方向へ前記シートをシフトさせる複数のローラ対を備えてなり、前記ローラ対と前記ジョガーと前記ストッパとが、イニシャル動作時、ジョブ終了後及びジョブ停止時に、ホームポジションに移動するように構成されていることを特徴とする。

請求項５にかかる発明は、請求項４において、前記ローラ対と前記ストッパの前記ホームポジションは、前記スタックトレイの幅方向中央となる位置であることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項３乃至５の何れか１項において、前記ストッパと前記ジョガーとが、ジョブ開始後、前記スタックトレイ上のシート積載位置から一定距離離れた場所まで近づいて待機し、前記シートが前記スタックトレイ上に排出した後に、前記ストッパと前記ジョガーとによる揃え動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項３乃至５の何れか１項において、前記ストッパと前記ジョガーとが、排出される前記シートのサイズに合わせて前記スタックトレイ上のシート積載位置から一定距離離れた場所で待機し、前記シートが前記スタックトレイ上に排出した後に、前記ストッパと前記ジョガーとによる揃え動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項３乃至７の何れか１項において、前記先端揃え機構は、前記ストッパによる前記シートの押動を、排出される前記シート毎に行い、前記幅方向揃え機構は、前記ジョガーの接離動を、排出される前記シート毎に行うことを特徴とする。

請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れか１項において、前記スタックトレイは、前記ストッパと前記ジョガーとの対応する位置に、前記ストッパと前記ジョガーとの干渉を回避する凹部が形成されていることを特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９の何れか１項において、前記先端揃え機構は、前記ストッパを前記シートの排出方向及びその逆方向に進退動可能に設けたシート押し込み部と、該シート押し込み部を前記スタックトレイに排出される前記シートの幅方向に進退動可能に支持し、前記シートの先端中央部に前記ストッパが係合可能に、前記スタックトレイに排出された前記シートの幅方向の中心線上に前記ストッパを位置させるストッパ位置調整部と、を備えたことを特徴とする。
請求項１１にかかる発明は、請求項１乃至１０の何れか１項において、前記ストッパの、前記シートとの当接面に、クッション部材が取り付けられていることを特徴とする。
請求項１２にかかる発明は、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のスタッカーと、前記シートに所望の画像を形成可能に構成された画像形成装置とを備えてなり、該画像形成装置から前記スタッカーに画像形成済みのシートを受け渡し可能に構成された画像形成システムを特徴とする。

本発明によれば、シフト機構でシフトしてスタックトレイに排出したシートの先端中央部に当接可能にストッパが移動するようにしたから、シートが斜めに傾くという恐れを解消できる。また、シートの先端中央部に当接可能として偏荷重となるのを防止したから、動作時のストッパが不安定になる恐れを解消できる。また、ストッパを昇降動可能なスタックトレイに向かって垂設したことで、シートの積載量を大幅に増やすことができる。

本実施の形態にかかるスタッカーの概略を示した正面図である。 シフト機構の斜視図である。 シート揃えユニットの平面図である 幅方向揃え機構の側面図である。 端揃え機構の、ストッパ位置調整部の側面図である。 先端揃え機構の、シート押し込み部の斜視図である。 ストッパの正面図である。 ジョガー、シフト機構まわりの斜視図である。 スタックトレイの斜視図である。 シフト排出時のストッパ位置を示した模式図である。

本発明にかかるスタッカーの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態にかかるスタッカーは、シートに画像形成をする画像形成装置（図示せず）のシート排出口と後述の第１の搬送路部３とを合わせてシートの受け渡し可能に、その画像形成装置に併設されるもので、図１に示すように、装置本体１と、シート揃えユニット２８と、スタックトレイ６０とを備える。なお、画像形成装置は、電子写真方式やインクジェット方式の公知の画像形成装置であり、その詳細な説明は省略する。
装置本体１は、シート搬送機構と、シフト機構９と、突き当て壁部６５（図２参照）と、トレイ昇降動機構とを備える。

シート搬送機構は、図１に示すように、画像形成装置から出力された画像形成済みのシートを受け入れて、装置上面に設けたプルーフトレイ２に排出可能な第１の搬送路部３と、シートの受け入れ直後に第１の搬送路部３から分岐されてスタックトレイ６０に向かって排出可能な第２の搬送路部４と、第１の搬送路部３の中間部から分岐されて当該装置の他方の側面から排出可能な第３の搬送路部５と、第１の搬送路部３と第２の搬送路部４との分岐部分に揺動可能に設けられ搬送されてきたシートを第１の搬送路部３か第２の搬送路部４かの何れかに搬送可能に搬送路を切り換える第１の切り換え爪部６と、第１の搬送路部３と第３の搬送路部５との分岐部分に揺動可能に設けられ搬送されてきたシートを第１の搬送路部３か第３の搬送路部５かの何れかに搬送可能に搬送路を切り換える第２の切り換え爪部７とを備える。
第１の搬送路部３、第２の搬送路部４、第３の搬送路部５は、シートを搬送させる複数の回動可能なローラ対８とシートをガイドするガイド板（図示せず）とを備える。また、第１の切り換え爪部６より上流側の搬送路と第２の搬送路部４とに、光学式センサからなるシート通過検出センサＳ１、Ｓ２が設けられている。

シフト機構９は、図２に示すように、シート搬送部と、パドル部と、シフト部とで構成され、図１に示すように、第２の搬送路部４の終端に配設されている。
シート搬送部は、図２に示すように、装置機枠に固定されパルス電力に同期して動作する搬送用モータ９００と、その搬送用モータ９００の回転軸に取り付けられた第１タイミングプーリー９０１と、第１タイミングプーリー９０１から所要間隔をおいて装置機枠に軸支された第２タイミングプーリー９０２と、第１タイミングプーリー９０１と第２タイミングプーリー９０２とに掛架された第１タイミングベルト９０３と、第２タイミングプーリー９０２と同軸上に設けられ第２タイミングプーリー９０２と供回りする第１ギヤ９０４と、装置機枠に軸支され第１ギヤ９０４と噛合された所要長さの歯幅の第２ギヤ９０５と、装置機枠に対してシート幅方向スライド可能に支持された一対のタイロッド９０６、９０７の両端に接続された一対のホルダ９０８、９０９と、その一対のホルダ９０８、９０９間に回動可能に架設された駆動用シャフト９１０と、一方のホルダ９０８外側に突出した駆動用シャフト９１０の軸端に挿嵌され第２ギヤ９０５と噛合された第３ギヤ９１１と、駆動用シャフト９１０の中央部に所要の間隔をおいて挿嵌された一対の駆動ローラ９１２と、一対のホルダ９０８、９０９間に回動可能に架設された従動用シャフト９１３と、駆動ローラ９１２に向かって弾発付勢された従動用シャフト９１３に駆動ローラ９１２の回転に従動回転可能に挿嵌された一対の従動ローラ９１４とを備える。一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４は、一対のホルダ９０８、９０９間中心を中心にして対称に配置（ホームポジション）されている。

このように構成されたシート搬送部は、搬送用モータ９００の回転軸が回転することで、回転軸に取り付けた第１タイミングプーリー９０１が回転し、第１タイミングベルト９０３を介して第２タイミングプーリー９０２が回転する。この第２タイミングプーリー９０２の回転により第１ギヤ９０４が回転し、第１ギヤ９０４と噛合した第２ギヤ９０５が回転し、第２ギヤ９０５と噛合した第３ギヤ９１１が回転することで駆動用シャフト９１０が回転する。駆動用シャフト９１０の回転により駆動ローラ９１２が回転し、従動ローラ９１４が従動回転する。シート搬送部は、第２の搬送路部４の一部を構成するもので、複数のローラ対としての、駆動ローラ９１２と従動ローラ９１４とで、シートをスタックトレイ６０に向かって搬送する。
パドル部は、図２に示すように、装置機枠間に回動可能に架設されたパドル用シャフト９１５と、そのパドル用シャフトの中途部に挿嵌された複数個の十字状のパドル９１６と、パドル用シャフト９１５に挿嵌されると共に第２ギヤ９０５に噛合された第４ギヤ９１７とを備える。
このように構成されたパドル部は、上述した搬送用モータ９００を駆動源に第２ギヤ９０５が回転することで、第２ギヤ９０５に噛合された第４ギヤ９１７が回転し、パドル用シャフト９１５が回転して、パドル９１６が、スタックトレイ６０に排出されるシートの後端部を下方に叩いて押し付けるようになっている。

シフト部は、図２に示すように、装置機枠に固定されパルス電力に同期して動作するシフト用モータ９１８と、そのシフト用モータ９１８の回転軸に取り付けられた第３タイミングプーリー９１９と、第３タイミングプーリー９１９から所要間隔をおいて装置機枠に軸支された第４タイミングプーリー９２０と、第３タイミングプーリー９１９と第４タイミングプーリー９２０とに掛架された第２タイミングベルト９２１と、第４タイミングプーリー９２０と同軸上に設けられ第４タイミングプーリー９２０と供回りする第５ギヤ９２２と、歯厚方向がシート幅方向となるように一方のホルダ９０８から延設され第５ギヤ９２２と噛合されたラック９２３とを備える。
このように構成されたシフト部は、シフト用モータ９１８の回転軸が回転することで、回転軸に取り付けた第３タイミングプーリー９１９が回転し、第２タイミングベルト９２１を介して第４タイミングプーリー９２０が回転する。この第４タイミングプーリー９２０の回転により第５ギヤ９２２が回転し、第５ギヤ９２２と噛合すると共に一方のホルダ９０８に取り付けたラック９２３を介して、タイロッド９０６、９０７、ホルダ９０８、９０９、駆動用シャフト９１０、第３ギヤ９１１、駆動ローラ９１２、従動用シャフト９１３、従動ローラ９１４が、シート幅方向に移動する。このとき、第２ギヤ９０５の歯幅が所要長さに形成してあることから、第３ギヤ９１１は、第２ギヤ９０５と噛合状態を保ったままシート幅方向に移動する。

複数のローラ対としての一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４の中心が、一対のホルダ９０８、９０９間中心に位置したときをホームポジションとし、そのホームポジションを基準にして、シフト用モータ９１８を所定量回動させることによって、駆動ローラ９１２と従動ローラ９１４とが、図２中、シート幅方向である矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量ずつ（例えば１０ｍｍ）移動する。一対の駆動ローラ９１２と一対の従動ローラ９１４がホームポジションに位置しているか否かは、ラック９２３を被検出体とした、光学センサからなるシフト位置検出センサＳ４により検知される。
突き当て壁部６５は、シート後端が突き当たる突き当て壁としての縦壁６５ａにパドルを逃がすスリット６５ｂが形成された略Ｌ字状の帯板状部材であり、パドル９１６の回転軌跡上にスリット６５ｂが位置するように装置機枠に取り付けられている。
トレイ昇降動機構は、図１に示すように、支軸１０と、第５タイミングプーリー１２と、第３タイミングベルト１３と、スタックトレイ支持部と、連結部と、駆動部とを備える。
支軸１０は、後述するシート揃えユニット２８の下方で且つ画像形成装置から排出された画像形成済みのシートを受け入れる受け入れ部の近傍に、図１において奥行き方向に向かって装置機枠に回動可能に架設されると共にその架設位置から下方向に所定の間隔をおいて装置機枠に回動可能に架設された一対と、シート揃えユニット２８より搬送方向下流側にその一対の支軸１０と平行に架設された一対との４本からなる。

第５タイミングプーリー１２は、第３タイミングベルト１３と噛合する歯が外周面に形成されており、４本の支軸１０夫々に、且つ、図１において奥行き方向に、スタックトレイ６０の奥行き幅より内側となる所定の間隔をおいて計８個取り付けられている。
第３タイミングベルト１３は、平面視４組の上下一対からなる第５タイミングプーリー１２同士間に夫々掛架されている。
スタックトレイ支持部は、スタックトレイ６０の平面視コーナー部底面を支持して第３タイミングベルト１３の回動よって昇降可能に４本の第３タイミングベルト１３夫々に取り付けられた支持アーム１４と、上下方向に延出するように装置機枠に支持されると共に支持アーム１４に挿通されたガイドロッド１５とを備える。
連結部は、奥行き側の上側の第５タイミングプーリー１２内側に隣接するように左右の上側の支軸１０に取り付けられた一対の同期用上側タイミングプーリー１６と、その同期用上側タイミングプーリー１６の下方に同期用上側タイミングプーリー１６間より狭い所定の距離をおいて装置機枠に軸支した一対の同期用下側タイミングプーリー１７と、その同期用上側タイミングプーリー１６と同期用下側タイミングプーリー１７とに掛架した同期用タイミングベルト１８とを備える。

駆動部は、一方の同期用上側タイミングプーリー１６内側に隣接するように上側の一方の支軸１０に挿嵌された第６ギヤ１９と、装置機枠に軸支され、同期用タイミングベルト１８内側でその第６ギヤ１９と噛合された第７ギヤ２０と、装置機枠に軸支され、同期用タイミングベルト１８内側でその第７ギヤ２０と噛合された第８ギヤ２１と、その第８ギヤ２１の枢軸に取り付けられたウォームホイール２２と、上下方向に延設された枢軸の上部に設けられウォームホイール２２に噛合されたウォーム２３（ねじ歯車）と、その枢軸の下部に設けられた従動用タイミングプーリー２４と、装置機枠に支持されパルス電力に同期して動作する駆動モータ２５と、その駆動モータ２５の回動軸に取り付けられた駆動用タイミングプーリー２６と、その駆動用タイミングプーリー２６と従動用タイミングプーリー２４とに掛架した駆動用タイミングベルト２７とを備える。

この駆動部は、駆動モータ２５の回動軸が回動することで、駆動用タイミングプーリー２６、従動用タイミングプーリー２４、駆動用タイミングベルト２７を介して、ウォーム２３が回動し、そのウォーム２３と噛合したウォームホイール２２が回動し、そのウォームホイール２２と同軸上の第８ギヤ２１が回動し、その第８ギヤ２１と噛合した第７ギヤ２０、その第７ギヤ２０と噛合した第６ギヤ１９を介して、上側の一方の支軸１０が回動し、連結部を介して、上側の他方の支軸１０が同期して回動する。これにより、４本の第３タイミングベルト１３が同期して回動し、その４本の第３タイミングベルト１３の夫々に取り付けられた支持アーム１４が昇降動し、支持アーム１４に支持されたスタックトレイ６０が昇降動する。また、ウォーム２３とウォームホイール２２を用いることで、スタックトレイ６０は、任意の高さ位置で保持された状態を維持することができる。

また、図１に示すように、スタックトレイ６０の直下に台車６４を予め用意しておくことで、支持アーム１４が最下位置まで下降したときに、スタックトレイ６０が台車６４上に自動的に載置され、そのスタックトレイ６０と共に、その上に積載されたシートを台車６４によって搬出することが可能になっている。
またパドル９１６近傍に上下方向に揺動可能に支持されたフィラー（図示せず）が設けられており、スタックトレイ６０にシートが積載されるたびに、積重されたシートによってフィラーが押し上がるようになっている。このフィラーの高さ位置を光学式センサからなるスタック高さ検出センサＳ３（図１）が検出して、スタックトレイ６０上におけるシートのスタック高さを検出するようになっている。スタック高さ検出センサＳ３がＯＮとなっているときは、駆動モータ２５によってスタックトレイ６０を下降させ、スタック高さ検出センサＳ３がＯＦＦとなってから、その駆動モータ２５を停止させる。したがって、スタックトレイ６０上にスタックされたシートによって、スタック高さ検出センサＳ３がＯＮとなる毎に、スタックトレイ６０が所定距離ずつ下降する。また、スタックトレイ６０の下降は、シート通過検出センサＳ２によりシート枚数がカウントされて、排出枚数に応じて、所定距離ずつ下降することも可能になっている。

シート揃えユニット２８は、図３に示すように、支持枠２９と、幅方向揃え機構３２と、先端揃え機構とを備える。
支持枠２９は、後述の幅方向揃え機構３２と、先端揃え機構とを支持する部材であり、底壁と側壁とで平面視矩形状に形成されると共に、対向する長尺側の側壁の上縁夫々に、所定の間隔をおいて二箇所突設された計４つの逆Ｌ字状の掛止爪３０を備える。この、計４つからなる掛止爪３０の向きは、全て同じ方向になっている。この支持枠２９は、装置機枠に設けた掛止穴１１に掛止爪３０を引っ掛けることで装置本体内に垂設されると共に装置本体に対して着脱可能になっている。

幅方向揃え機構３２は、図３及び図４に示すように、長尺側の側壁方向（シート幅方向）に延出するように、複数のタイミングプーリー３３と駆動モータ３６の回動軸に取り付けたタイミングプーリー３４とにタイミングベルト３５が掛架され、支持枠２９の平面視における水平中心線を挟んで夫々の部材が対向配置された一対のベルト駆動部と、その一対のタイミングベルト３５に沿うように架設されたガイド軸３７と、駆動モータ３８の回動軸に連係されガイド軸３７と沿うように架設された回動可能なスプライン軸３９と、夫々のタイミングベルト３５に止着されガイド軸３７に摺動可能に挿通されると共にスプライン軸３９が遊挿された一対の平面視コ字状の移動ブロック４０と、その移動ブロック４０の平面視コ字状部分のスプライン軸３９にスライド可能に基部が噛合されると共に、支持枠２９の底壁に設けた開口から先部が垂設され、外方に向かって中途部が凸湾曲形成された一対の杓文字状のジョガー４１と、スプライン軸３９の一端部（駆動モータ３８側）に止着されたフィラー２０８と、そのフィラー２０８と係合可能な光学式センサからなるジョガー回動位置検出センサＳ７と、夫々の移動ブロック４０に取り付けられた遮蔽板（図示せず）と係合可能に、且つ、ジョガー４１同士が略最大に離間した位置となるように支持枠２９上に取り付けられた一対の光学式センサからなるジョガー幅方向位置検出センサＳ８とを備え、支持枠２９の底壁の、上述したシートの受け入れ部側となる一方の短尺の側壁側に配設されている。

この幅方向揃え機構３２は、駆動モータ３６の回動軸が回動することによりタイミングベルト３５が回動し、タイミングベルト３５に止着した移動ブロック４０がガイド軸３７に沿って移動することで、移動ブロック４０とスプライン軸３９とに係合したジョガー４１が移動する。このようにしてジョガー４１同士を接近させ、スタックトレイ６０に排出されたシートが概ね所定位置に落下され押動されることで幅方向の位置を修正するようになっている。ジョガー幅方向位置検出センサＳ８が、夫々の移動ブロック４０に取り付けられた遮蔽板を検出しているとき、すなわち、ジョガー４１同士が略最大に離間した位置をホームポジションとしている。
また、スプライン軸３９に連係した駆動モータ３８の回動軸が回動することで、スプライン軸３９に係合したジョガー４１が垂設状態から水平状態に向かって任意角度だけ回動して、所要時に、スタックトレイ６０上に積載されたシートとの干渉を回避する。ジョガー回動位置検出センサＳ７がフィラー２０８を検出しているときは、ジョガー４１が垂設状態であると共に、その状態がジョガー４１のホームポジションとしている。

先端揃え機構は、ストッパ位置調整部５０と、シート押し込み部５１とを備える。
ストッパ位置調整部５０は、図３及び図５に示すように、支持枠２９の短尺側の側壁方向（シート搬送方向）に所定の間隔をおいて、支持枠２９の長尺側の側壁方向（シート幅方向）に延出するように支持枠２９に設けた軸受け４２１に両端が固定された一対のガイドロッド４２と、そのガイドロッド４２夫々にスライド可能に係合された２つの軸受け４３１に支持されガイドロッド４２の下方に設けられた平面視矩形状の支持フレーム４３と、その支持フレーム４３の長尺側の両縁部上に沿うように支持枠２９に設けた軸受け４４１に回動可能に支持された一対の回転軸４４と、その一対の回転軸４４の両端部に挿嵌されたタイミングプーリー４５１に掛架された一対のタイミングベルト４５と、そのタイミングベルト４５の下側ベルト中央部と支持フレーム４３とを接続させたタイバー４６と、一方の回転軸４４の一方側の軸端近傍に配設され支持枠２９に固定された駆動モータ４７と、その駆動モータ４７の回転軸に挿嵌されたタイミングプーリー４７１と一方の回転軸４４の一方側の軸端に挿嵌されたタイミングプーリー４４２とに掛架されたタイミングベルト４８と、支持フレーム４３の短尺側の縁（駆動モータ４７配設側）の中央から突設された遮蔽板４９と、支持フレーム４３のシフト可動範囲の中心で遮蔽板４９と係合可能に支持枠２９上に設けられた光学式センサからなるストッパ用シフト位置検出センサＳ５とを備える。

このように構成されたストッパ位置調整部５０は、駆動モータ４７の回転軸の回転でタイミングプーリー４７１が回転し、タイミングベルト４８を介してタイミングプーリー４４２が回転する。タイミングプーリー４４２を挿嵌した一方の回転軸４４を駆動側として、一対の回転軸４４は、タイミングプーリー４５１、タイミングベルト４５を介して同期回転する。タイバー４６を介してタイミングベルト４５と接続した支持フレーム４３は、軸受け４３１を介して一対のガイドロッド４２にガイドされながら、支持枠２９の長尺側の側壁方向（シート幅方向）に移動する。
ストッパ用シフト位置検出センサＳ５が、遮蔽板４９を検出している状態が、後述のストッパ５８のシート幅方向のホームポジションとしており、シフト機構９の駆動ローラ９１２と従動ローラ９１４とが、そのホームポジションを基準にして、シート幅方向に所定量ずつ（例えば１０ｍｍ）移動するのと合わせて、ホームポジションを基準にして、シート幅方向に所定量ずつ（例えば１０ｍｍ）移動する。
本実施の形態では、タイミングベルト４５やガイドロッド４２等のベルト送り機構を支持フレーム４３より上方に設けたものを例示しているが、配置はその逆でも良い。また、ベルト送り機構に換えてボールねじ送り機構でも良いもので、ストッパをシート幅方向へ移動可能とする送り機構の構成は特に限定されない。

シート押し込み部５１は、図３及び図６に示すように、支持フレーム４３の短尺側方向に延出するように、支持フレーム４３に軸支させた複数のタイミングプーリー５２と支持フレーム４３に固定された駆動モータ５５の回動軸に取り付けたタイミングプーリー５３とにタイミングベルト５４が掛架されたベルト駆動部と、そのタイミングベルト５４に沿うように平行に支持フレーム４３上に架設された一対のガイド軸５６と、タイミングベルト５４の一方の走行辺に止着され一対のガイド軸５６に摺動可能に係合された移動ブロック５７と、その移動ブロック５７から垂設され、先端部が二股状に形成されると共にその二股部分の幅方向揃え機構３２側の側面にシートの跳ね返りを防止するクッション部材５８１（図７）が貼着されたストッパ５８と、移動ブロック５７に取り付けられた遮蔽板５９と係合可能に、且つ、ストッパ５８が幅方向揃え機構３２から略最大に離間した位置となるように支持フレーム４３上に取り付けられた光学式センサからなるストッパ押し込み位置検出センサＳ６とを備え、支持フレーム４３の長尺側方向中途部に、支持フレーム４３の短尺側方向に延出するように配設されている。

このように構成されたシート押し込み部５１は、駆動モータ５５の回動軸が回動することによりタイミングベルト５４が回動し、タイミングベルト５４に止着した移動ブロック５７が、一対のガイド軸５６に沿って移動することで、スタックトレイ６０に排出されたシートが所定位置に位置するようにストッパ５８が押動してシートの先端位置を修正するストッパ押し込み位置検出センサＳ６が、遮蔽板５９を検出している状態が、ストッパ５８のシート押し込みにかかるホームポジションとしている。本実施の形態では、図８に示すように、突き当て壁としての縦壁６５ａにシートＰの後端が突き当たるまでストッパ５８がシートを押動する。なお、このシート押し込み部５１は、上述したストッパ位置調整部５０により、支持フレーム４３全体が、支持枠２９の長尺側の側壁方向（シート幅方向）に移動することで、ストッパ５８がシート幅方向に移動する。
スタックトレイ６０は、スタッカーと独立して移動可能で、支持アーム１４に載置可能な矩形体状に形成され、図９に示すように、シートが積載されるトレイ面に、一対のジョガー４１の下端部が入り込む凹部６０ａとストッパ５８の下端部が入り込む凹部６０ｂが形成されている。このうち、凹部６０ｂの幅は、ストッパ５８がシート幅方向にシフトした際に、凹部６０ｂの内壁とストッパ５８とが干渉しない幅となっている。

次に、以上のように構成されたスタッカーの一連の動作を説明する。
先ず、使用者によって、シートが第１の搬送路部３を経由してプルーフトレイ２に排出されるプルーフ排出モード、シートが第２の搬送路部４を経由してスタックトレイ６０に排出されるシフト排出モード、シートが第３の搬送路部５を経由して当該装置を通過するように側面から排出されるストレート排出モードの何れかが選択される。
このうちシフト排出モードは、シフト機構９、シート揃えユニット２８等により、排紙位置をシート幅方向に適宜ずらすことで、部数単位の仕分けが可能になっている。例えば、印刷枚数１００枚を一部とし、その１００枚毎にシート幅方向の夫々の所定位置にシフトすることで、部数単位の仕分けが可能になっている。プルーフ排出モード、ストレート排出モードの場合、本発明の要部であるシフト機構９、シート揃えユニット２８等が動作しないことから、以下、シフト排出モードによる部数単位の仕分け動作（ジョブ）を説明する。
使用者がシフト排出モードを選択すると、第１の切り換え爪部６は第２の搬送路部４にシートが移動するように切り換わり、スタックトレイ６０がシートを載置する初期位置に移動（上昇）する。画像形成済みのシートは、当該装置に付設した画像形成装置から第２の搬送路部４を介してスタックトレイ６０に向かって移動を開始する。

一対の駆動ローラ９１２と一対の従動ローラ９１４とが圧接した部分であるニップに搬送してきたシートが挟み込まれると、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４は、ホームポジションに対してシート幅方向の一方側に移動、例えば、図２中Ｇ１方向に１０ｍｍ移動を開始する。
一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４のシート幅方向の移動と略同時またはその直前に、ストッパ５８は、そのホームポジション（図１０（１））に対して、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４のシフト方向に同じ方向に同じ距離（１０ｍｍ）移動して、シフトされたシートＰの中心線上に位置する（図１０（２））。次いで、ストッパ５８は、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート長さ）に基づいて、シート先端から一定距離離れたところまで移動し待機する。
ストッパ５８の待機位置への移動と略同時またはその直前に、一対のジョガー４１は、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート幅）とシフト量とに基づいて、シート両縁から一定距離離れたところまで移動し待機する。

スタックトレイ６０にシートが排出してくると、一対のジョガー４１は、シートサイズ信号（シート幅）とシフト量とに基づいて、待機位置からシートに向かって漸次幅狭となるように移動を開始し、シートの両縁をガイドしながらシートを落下させ押動させることで、シフト位置に正常に載置させる。
スタックトレイ６０にシートが排出したら、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４はホームポジションに戻り、次のシートが排出されるまで待機する。
次いで、ストッパ５８は、シート先端中央部に当接し、縦壁６５ａにシートの後端が当接するまで、スタックトレイ６０上のシートの押動を開始する。
縦壁６５ａにシートの後端が当接し、シフト位置に正常にシートが載置したら、一対のジョガー４１とストッパ５８は夫々の待機位置まで戻り、１枚目のシートのシフト排出が終了する。

印刷枚数１００枚を一部とした場合、１００枚目のシフト排出まで、一対のジョガー４１とストッパ５８は夫々の待機位置を基点として、上述した動作を繰繰り返し行ってシートを整列していく。シート通過検出センサＳ２によりシート枚数がカウントされ、１００枚目のシフト排出が完了すると、ホームポジションである垂設状態のジョガー４１が、一部目のシート束と干渉しないように、且つ、一部目のシート束の最上面近傍に一対のジョガー４１が位置するように、水平状態に向かって所要角度だけ回動する。
次いで、１０１枚目のシートが、上述したニップに挟み込まれると、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４は、ホームポジションに対してシート幅方向の他方側に移動、例えば、図２中Ｇ２方向に１０ｍｍ移動する。なお、このとき、片方のジョガー４１のみが、一部目のシート束の上方を移動することになる。
一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４のシート幅方向の移動と略同時またはその直前に、ストッパ５８は、そのホームポジションに対して、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４のシフト方向に同じ方向に同じ距離（１０ｍｍ）移動して、シフトされたシートＰの中心線上に位置する（図１０（３））。次いで、ストッパ５８は、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート長さ）に基づいて、シート先端から一定距離離れたところまで移動し待機する。
ストッパ５８の待機位置への移動と同様に、一対のジョガー４１は、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート幅）とシフト量とに基づいて、シート両縁から一定距離離れたところまで移動し待機する。

スタックトレイ６０にシートが排出してくると、一対のジョガー４１は、シートサイズ信号（シート幅）とシフト量とに基づいて、待機位置からシートに向かって漸次幅狭となるように移動を開始し、シートの両縁をガイドしながらシートを落下させ押動させることで、シフト位置に正常に載置させる。
スタックトレイ６０にシートが排出したら、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４はホームポジションに戻り、次のシートが排出されるまで待機する。
次いで、ストッパ５８は、シート先端中央部に当接し、縦壁６５ａにシートの後端が当接するまで、シートの押動を開始する。
縦壁６５ａにシートの後端が当接し、シフト位置に正常にシートが載置したら、一対のジョガー４１とストッパ５８は夫々の待機位置まで戻り、１０１枚目のシートのシフト排出が終了する。この後は、上述と同様の部数単位の仕分け動作が行われる。なお、シフト排出の途中で、スタックトレイ６０上におけるシートのスタック高さが所定高さに達すると、トレイ昇降動機構によりスタックトレイ６０を所定量だけ下降し、シートの最上面の高さを、１枚目のシートを載置する際のスタックトレイ６０上面高さと同じにし、一対のジョガー４１を、すでに載置されているシートＰと干渉しないように、且つ、ストッパにより正常なシートＰの押し込みが可能な程度に下げる（図１０（４））。

このようにしてスタックトレイ６０に仕分けされた部数単位のシート束が所定数に達したら（ジョブ終了）、あるいは、使用者によってシートを取り出す旨の入力、または、シフト排出の強制終了がされたら（ジョブ停止）、トレイ昇降動機構によりスタックトレイ６０が下降すると共に、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４、一対のジョガー４１、ストッパ５８は、夫々のホームポジションに戻る。
スタックトレイ６０の下降により、スタックトレイ６０の直下に予め用意した台車６４にスタックトレイ６０が自動的に載置されて搬出可能状態となる（図１参照）。
また、一対の駆動ローラ９１２及び一対の従動ローラ９１４、一対のジョガー４１、ストッパ５８は、当該装置の通電開始時、リセットボタンの押動の際（イニシャル動作時）に、夫々のホームポジションに戻るようになっている。
このように本実施の形態によれば、ストッパ位置調整部５０を設けて、シフト機構９でシフトしてスタックトレイ６０に排出したシートの先端中央部に当接可能にストッパ５８が移動するようにしたから、シートが斜めに傾くという恐れを解消できる。また、シートの先端中央部に当接可能として偏荷重となるのを防止したから、動作時のストッパ５８が不安定になる恐れを解消できる。また、ストッパ５８を昇降動可能なスタックトレイ６０に向かって垂設したことで、シートの積載量を大幅に増やすことができる。

以上、本実施の形態にかかるスタッカーを説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
また、本実施の形態にかかるスタッカーは、電子写真方式またはインクジェット方式の画像形成装置に併設されるものを例示したが、その画像形成装置も構成に加えて画像形成システムとしても良い。この場合、上述したように、スタッカーを画像形成装置に併設されるものとして、スタッカーと画像形成装置とを独立した構成体としても良いが、画像形成装置内に本発明にかかるスタッカーを内装させて外観上一つの構成体としたり、夫々の機枠同士を係合可能に形成して、外観上一つの構成体としても良く、その態様は特に限定されない。

６０‥スタックトレイ ６０ａ‥凹部 ９‥シフト機構 ５８‥ストッパ ５０‥ストッパ位置調整部 ５１‥シート押し込み部 ６５ａ‥縦壁（突き当て壁） ３２‥幅方向揃え機構 ９１２‥駆動ローラ（複数のローラ対） ９１４‥従動ローラ（複数のローラ対） ５８１‥クッション部材

特許第４０９１７８９号 特許第３９８３３９０号

Claims (12)

1. シートを幅方向にシフトさせて該シートをスタックトレイに排出させるシフト機構と、
   前記スタックトレイに向かって垂設されたストッパを備え、前記シフト機構でシフトされて前記スタックトレイに排出された前記シートの先端中央部に前記ストッパを移動させ、前記シートの排出方向と逆方向に前記シートを押動させて、前記シートの先端を揃える先端揃え機構と、
   を備えたことを特徴とするスタッカー。
2. 前記スタックトレイに排出された前記シートの後端側に突き当て壁が立設され、
   前記突き当て壁に前記シートの後端が当接するまで、前記シートを前記ストッパで押動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカー。
3. 前記スタックトレイに向かって垂設され、前記シートの幅方向に接離動可能な一対のジョガーと、該ジョガーで前記スタックトレイの所定位置に前記シートを揃える幅方向揃え機構とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッカー。
4. 前記シフト機構は、前記シートの幅方向へ前記シートをシフトさせる複数のローラ対を備えてなり、
   前記ローラ対と前記ジョガーと前記ストッパとが、イニシャル動作時、ジョブ終了後及びジョブ停止時に、ホームポジションに移動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のスタッカー。
5. 前記ローラ対と前記ストッパの前記ホームポジションは、前記スタックトレイの幅方向中央となる位置であることを特徴とする請求項４に記載のスタッカー。
6. 前記ストッパと前記ジョガーとが、ジョブ開始後、前記スタックトレイ上のシート積載位置から一定距離離れた場所まで近づいて待機し、前記シートが前記スタックトレイ上に排出した後に、前記ストッパと前記ジョガーとによる揃え動作を実行するように構成されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のスタッカー。
7. 前記ストッパと前記ジョガーとが、排出される前記シートのサイズに合わせて前記スタックトレイ上のシート積載位置から一定距離離れた場所で待機し、前記シートが前記スタックトレイ上に排出した後に、前記ストッパと前記ジョガーとによる揃え動作を実行するように構成されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のスタッカー。
8. 前記先端揃え機構は、前記ストッパによる前記シートの押動を、排出される前記シート毎に行い、前記幅方向揃え機構は、前記ジョガーの接離動を、排出される前記シート毎に行うことを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載のスタッカー。
9. 前記スタックトレイは、前記ストッパと前記ジョガーとの対応する位置に、前記ストッパと前記ジョガーとの干渉を回避する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のスタッカー。
10. 前記先端揃え機構は、
    前記ストッパを前記シートの排出方向及びその逆方向に進退動可能に設けたシート押し込み部と、
    該シート押し込み部を前記スタックトレイに排出される前記シートの幅方向に進退動可能に支持し、前記シートの先端中央部に前記ストッパが係合可能に、前記スタックトレイに排出された前記シートの幅方向の中心線上に前記ストッパを位置させるストッパ位置調整部と、
    を備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のスタッカー。
11. 前記ストッパの、前記シートとの当接面に、クッション部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のスタッカー。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載のスタッカーと、前記シートに所望の画像を形成可能に構成された画像形成装置とを備えてなり、該画像形成装置から前記スタッカーに画像形成済みのシートを受け渡し可能に構成されたことを特徴とする画像形成システム。

Images