CN114056940B - 一种用于复合板的摆放装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及复合板的领域，涉及一种用于复合板的摆放装置及方法，一种用于复合板的摆放装置，其包括真空吸盘机械手和托架，托架上设有整齐框；整齐框的顶部安装有用于推动复合板落入整齐框中的调节装置，调节装置包括分别安装在整齐框四个外侧壁上的推动部件；推动部件包括固定连接在整齐框上的固定板、滑移安装在固定板上的滑移板以及固定连接在滑移板上的推动板。一种用于复合板的摆放方法，包括以下步骤：使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取；当复合板移动至托架的上方，解除真空吸盘机械手对复合板的吸附；当复合板落在整齐框的端面上时，调节装置可推动复合板进行移动。本申请改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。

Description

一种用于复合板的摆放装置及方法
技术领域
本申请涉及复合板的领域，尤其是涉及一种用于复合板的摆放装置及方法。
背景技术
目前，复合板是具有不同功能的不同材料分层构成的板。例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板。夹芯板也是复合板的一种。
相关技术中，复合板在生产完成后，需要使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取，然后将复合板依次堆叠在托架上，当需要堆叠下一块复合板时，工作人员需要将上一块复合板与之前的复合板进行整齐，才能够将下一块复合板堆叠在上一块复合板的上方，从而能够便于多个复合板进行打包运送。
针对上述中的相关技术，发明人认为：在工作人员整齐复合板的过程中，真空吸盘机械手容易触碰到工作人员，对工作人员造成伤害，导致工作人员受到伤害的风险较高。
发明内容
为了改善工作人员受到伤害风险较高的问题，本申请提供一种用于复合板的摆放装置及方法。
第一方面，本申请提供的一种用于复合板的摆放装置采用如下的技术方案：
一种用于复合板的摆放装置，包括用于抓取复合板的真空吸盘机械手和用于堆叠复合板的托架，所述托架的顶部固定连接有若干托板，所述托架上设有用于整齐复合板的整齐框，所述托架上安装有用于锁定整齐框的锁定部件，所述整齐框的上下两端为开口，所述整齐框的内壁与复合板的侧壁贴合；所述整齐框的顶部安装有用于推动复合板落入整齐框中的调节装置，所述调节装置包括分别安装在整齐框四个外侧壁上的推动部件；所述推动部件包括固定连接在整齐框外侧壁上固定板、滑移安装在固定板上的滑移板以及固定连接在滑移板上的推动板，所述推动板位于整齐框的上方，所述推动板可与复合板抵接；所述整齐框上安装有用于驱动滑移板移动的驱动部件。
通过采用上述技术方案，当复合板落在整齐框顶端的端面上时，启动驱动部件，驱动部件驱动滑移板进行移动，滑移板带动推动板进行移动，推动板推动复合板进行移动，通过在整齐框的四个方向均设置有推动部件，使得复合板能够移动至整齐框的正上方，从而复合板能够落入整齐框，减少了工作人员接触复合板的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
优选的，所述固定板的端面上开设有燕尾槽，所述滑移板的底部固定连接有滑移放置在燕尾槽中的燕尾块。
通过采用上述技术方案，燕尾块限制了滑移板的运动轨迹，提高了滑移板移动的稳定性。
优选的，所述驱动部件包括固定连接在燕尾槽远离整齐框一侧侧壁上的驱动弹簧，所述驱动弹簧与燕尾块固定连接，所述燕尾块远离驱动弹簧的侧壁上固定连接有铁片，所述燕尾槽靠近整齐框一侧的侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与铁片配合使用，所述整齐框的侧壁上固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁通过导线电连接，所述整齐框上安装有用于对电磁铁进行开关的控制部件。
通过采用上述技术方案，启动控制部件，蓄电池能够对电磁铁进行通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动燕尾块进行移动，燕尾块带动滑移板进行移动，从而使得推动板推动复合板进行移动，减少了工作人员的劳动量。
优选的，所述整齐框顶部的端面上开设有放置槽，所述控制部件包括固定连接在放置槽内底面上的第一伸缩杆、套设在第一伸缩杆上的控制弹簧以及固定连接在第一伸缩杆上且位于整齐框上的方形环；所述控制弹簧与方形环抵接，所述方形环内周面的水平截面与整齐框内周面的水平截面大小一致，所述方形环位于推动板的下方；所述方形环的底部设置有第一触点，所述整齐框顶部的端面上设置有第二触点，所述第一触点与第二触点配合使用，所述第一触点与电磁铁通过导线电连接，所述第二触点与蓄电池通过导线电连接。
通过采用上述技术方案，在复合板下落的过程中，复合板首先落下方形环的端面上，复合板推动方形环向下移动，方形环对控制弹簧进行压缩，与此同时方形环带动第一触点向下移动，当第一触点与第二触点相互接触时，即可对电磁铁进行通电，从而使得推动板推动复合板进行移动，当复合板落入整齐框中时，控制弹簧推动方形环向上移动，此时第一触点与第二触点相互分离，电磁铁断电，驱动弹簧拉动燕尾块进行移动，使得推动板返回初始位置；通过设置控制弹簧、方形环、第一触点与第二触点，在复合板下落的过程中，即可完成对复合板的移动，进一步的改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
优选的，所述托架上安装有缓冲部件，所述托架的端面上开设有安装槽，所述缓冲部件包括固定连接有安装槽内底面上的缓冲弹簧和固定连接在缓冲弹簧顶部的缓冲板。
通过采用上述技术方案，在复合板落入整齐框的过程中，复合板首先落在缓冲板上，当缓冲板上堆积的复合板逐渐增多时，缓冲板能够缓慢下降，从而使得复合板能够缓慢下降，最后堆叠在托架上，减少了复合板错乱情况的发生。
优选的，所述安装槽的内底面上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与缓冲板固定连接。
通过采用上述技术方案，第二伸缩杆限制了缓冲板的运动轨迹，提高了缓冲板移动的稳定性。
优选的，所述整齐框的底部固定连接有插接块，所述托架的端面上开设有供插接块插入的插接槽，所述锁定部件包括穿设在托架侧壁上的锁定杆，所述锁定杆插入到插接槽中，所述插接块的侧壁上开设有供锁定杆插入的锁定槽。
通过采用上述技术方案，当复合板堆叠完成后，将锁定杆进行移动，当锁定杆从锁定槽中脱离时，即可将整齐框进行拆卸，从而便于复合板进行打包。
优选的，所述锁定杆远离插接块的端面上固定连接有拉板，所述锁定杆上套设有锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端与拉板固定连接，所述锁定弹簧的另一端与托架固定连接。
通过采用上述技术方案，锁定弹簧能够对拉板提供持续的拉力，使得锁定杆紧贴在锁定槽中，提高了锁定杆对整齐框锁定的稳定性。
优选的，所述锁定杆朝向插接块的一侧设有斜面，所述斜面自上而下距插接块的距离逐渐减小。
通过采用上述技术方案，当需要对整齐框进行安装时，首先将整齐框放置在托架上，当插接块与斜面抵接时，插接块推动锁定杆进行移动，此时锁定弹簧呈拉伸状，当锁定杆与锁定槽相对时，锁定弹簧推动锁定杆插入到锁定槽中，从而完成了锁定杆对整齐框的锁定，便于工作人员进行操作。
第二方面，本申请提供的一种用于复合板的摆放方法采用如下的技术方案。
一种用于复合板的摆放方法，包括以下步骤：
使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取；按照设定轨道，将真空吸盘机械手进行移动；当复合板移动至托架的上方，解除真空吸盘机械手对复合板的吸附；当复合板落在整齐框的端面上时，调节装置可推动复合板进行移动；当复合板落入整齐框中时，调节装置恢复至初始位置。
通过采用上述技术方案，当需要对复合板进行整齐时，只需启动调节装置，即可将复合板进行整齐，减少了工作人员接触复合板的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本申请通过设置滑移板、推动板与驱动部件，当复合板落在整齐框顶端的端面上时，启动驱动部件，驱动部件驱动滑移板进行移动，滑移板带动推动板进行移动，推动板推动复合板进行移动，通过在整齐框的四个方向均设置有推动部件，使得复合板能够移动至整齐框的正上方，从而复合板能够落入整齐框，减少了工作人员接触复合板的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题；
本申请通过设置燕尾块，燕尾块限制了滑移板的运动轨迹，提高了滑移板移动的稳定性；
本申请通过设置铁片与电磁铁，对电磁铁进行通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动燕尾块进行移动，燕尾块带动滑移板进行移动，从而使得推动板推动复合板进行移动，减少了工作人员的劳动量。
附图说明
图1是本申请实施例的用于复合板的摆放装置及方法的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整齐框的内部结构示意图。
图3是本申请实施例的缓冲部件的结构示意图。
图4是本申请实施例的锁定部件的结构示意图。
图5是本申请实施例的驱动部件的结构示意图。
附图标记说明：1、复合板；11、安装架；2、真空吸盘机械手；3、托架；31、托板；32、整齐框；321、放置槽；322、插接块；3221、锁定槽；33、安装槽；34、插接槽；4、锁定部件；41、锁定杆；411、斜面；42、拉板；43、锁定弹簧；5、调节装置；6、推动部件；61、固定板；611、燕尾槽；62、滑移板；621、燕尾块；63、推动板；64、加长板；7、驱动部件；71、驱动弹簧；72、铁片；73、电磁铁；74、蓄电池；8、控制部件；81、第一伸缩杆；82、控制弹簧；83、方形环；84、第一触点；85、第二触点；9、缓冲部件；91、缓冲弹簧；92、缓冲板；93、第二伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于复合板的摆放装置及方法。参照图1和图2，用于复合板的摆放装置包括安装架11，安装架11上滑移安装有真空吸盘机械手2，真空吸盘机械手2用于对复合板1进行抓取；真空吸盘机械手2的下方设置有托架3，复合板1堆叠在托架3上，托架3的顶部固定连接有若干托板31，若干托板31均为水平设置，若干托板31相互平行，若干托板31能够对复合板1进行支撑，便于对复合板1进行移动；托架3的顶部竖直设置有整齐框32，整齐框32的水平截面为长方形，整齐框32的上下两端为开口，整齐框32的水平截面与复合板1的水平截面大小一致，复合板1可放置在整齐框32中；托架3上安装有锁定部件4，锁定部件4能够对整齐框32进行锁定，当复合板1堆叠完成后，解除锁定部件4对整齐框32的锁定，即可将整齐框32进行拆除，从而便于复合板1进行打包。
参照图3和图4，整齐框32的底部固定连接有插接块322，托架3顶部的端面上开设有插接槽34，插接块322可插入到插接槽34中，插接块322的侧壁与插接槽34的内壁贴合，插接块322的侧壁上开设有锁定槽3221；锁定部件4包括锁定杆41、拉板42与锁定弹簧43；锁定杆41水平穿设在托架3的侧壁上，锁定杆41插入到插接槽34中，锁定杆41可插入到锁定槽3221中，从而能够对插接块322进行锁定，使得整齐框32安装在托架3上，锁定杆41朝向插接块322的一侧设有斜面411，斜面411自上而下距插接块322的距离逐渐减小；拉板42固定连接在锁定杆41远离插接块322的端面上，拉板42的轴心与锁定杆41的轴心相同；锁定弹簧43套设在锁定杆41上，锁定弹簧43的一端固定连接在拉板42上，锁定弹簧43的另一端固定连接在托架3上，锁定弹簧43能够对拉板42提供持续的拉力，使得锁定杆41紧贴在锁定槽3221中，提高了锁定杆41对整齐框32锁定的稳定性。
参照图2和图5，整齐框32的顶部安装有调节装置5，调节装置5能够推动复合板1落入整齐框32中，调节装置5包括四个推动部件6；四个推动部件6分别安装在整齐框32的四个外侧壁上；推动部件6包括固定板61、滑移板62、推动板63以及加长板64；固定板61固定连接在整齐框32的外侧壁上，固定板61为水平设置，固定板61顶部的端面上水平开设有燕尾槽611；滑移板62设置在固定板61上，滑移板62的底部固定连接有燕尾块621，燕尾块621滑移放置在燕尾槽611中，滑移板62可沿固定板61进行滑动，燕尾块621限制了滑移板62的运动轨迹，提高了滑移板62移动的稳定性，整齐框32上安装有驱动部件7，驱动部件7可用于驱动滑移板62进行移动；推动板63固定连接在滑移板62的顶部，推动板63为水平设置，推动板63位于整齐框32的上方，推动板63可与复合板1抵接，滑移板62带动推动板63进行移动，推动板63推动复合板1进行移动，从而复合板1能够落入整齐框32，减少了工作人员接触复合板1的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题；加长板64套设在推动板63远离滑移板62的一端，加长板64为水平设置，加长板64与推动板63固定连接，加长板64可与复合板1接触，增大了推动板63与复合板1的接触面积。
参照图2和图5，驱动部件7包括驱动弹簧71、铁片72、电磁铁73以及蓄电池74；驱动弹簧71固定连接在燕尾槽611远离整齐框32一侧的侧壁上，驱动弹簧71为水平设置，驱动弹簧71为拉伸状，驱动弹簧71与燕尾块621固定连接；铁片72固定连接在燕尾块621远离驱动弹簧71的侧壁上；电磁铁73固定连接在燕尾槽611远离驱动弹簧71的侧壁上，电磁铁73与铁片72配合使用；蓄电池74固定连接在整齐框32的侧壁上，蓄电池74与电磁铁73通过导线电连接，整齐框32上安装有控制部件8，控制部件8用于控制蓄电池74对电磁铁73进行通电与断电。启动控制部件8，蓄电池74对电磁铁73进行通电，电磁铁73对铁片72进行吸合，铁片72带动燕尾块621进行移动，燕尾块621带动滑移板62进行移动，从而使得推动板63推动复合板1进行移动，减少了工作人员的劳动量。
参照图2和图5，整齐框32顶部的端面上竖直开设有放置槽321，控制部件8包括第一伸缩杆81、控制弹簧82、方形环83、第一触点84以及第二触点85；第一伸缩杆81固定连接在放置槽321的内底面上，第一伸缩杆81为竖直设置；控制弹簧82套设在第一伸缩杆81上，控制弹簧82的底部与放置槽321的内底面固定连接，控制弹簧82为压缩状；方形环83水平设置在整齐框32的正上方，方形环83位于推动板63的下方，方形环83内周面的水平截面与整齐框32内周面的水平截面大小一致，方形环83与第一伸缩杆81固定连接，方形环83与控制弹簧82固定连接；第一触点84设置在方形环83的底部，第一触点84与电磁铁73通过导线电连接；第二触点85设置在整齐框32顶部的端面上，第二触点85与第一触点84配合使用，第二触点85与蓄电池74通过导线电连接。在复合板1下落的过程中，复合板1首先落下方形环83的端面上，复合板1推动方形环83向下移动，方形环83带动第一触点84向下移动，当第一触点84与第二触点85相互接触时，即可对电磁铁73进行通电，从而使得推动板63推动复合板1进行移动，进一步的改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
参照图2和图3，托架3顶部的端面上竖直开设有安装槽33，托架3上安装有缓冲部件9，缓冲部件9包括第二伸缩杆93、缓冲弹簧91以及缓冲板92；第二伸缩杆93固定连接在安装槽33的内底面上，第二伸缩杆93为竖直设置；缓冲弹簧91套设在第二伸缩杆93上，缓冲弹簧91的底部与安装槽33的内底面固定连接；缓冲板92固定连接在第二伸缩杆93的顶端，缓冲板92与缓冲弹簧91固定连接。在复合板1落入整齐框32的过程中，复合板1首先落在缓冲板92上，当缓冲板92上堆积的复合板1逐渐增多时，缓冲板92能够缓慢下降，从而使得复合板1能够缓慢下降，最后堆叠在托架3上，减少了复合板1错乱情况的发生。
本申请实施例一种用于复合板的摆放装置的实施原理为：当需要将复合板1堆叠在托架3上时，首先启动真空吸盘机械手2对复合板1进行抓取，然后将真空吸盘机械手2进行移动，随后关闭真空吸盘机械手2，使得复合板1向下移动；当复合板1与方形环83顶部的端面不能接触时，复合板1直接落在缓冲板92上；当复合板1与方形环83抵接时，复合板1推动方形环83向下移动，方形环83对控制弹簧82进行压缩，与此同时方形环83带动第一触点84向下移动，当第一触点84与第二触点85相互接触时，即可对电磁铁73进行通电；电磁铁73对铁片72进行吸合，铁片72带动燕尾块621进行移动，此时驱动弹簧71呈拉伸状，燕尾块621带动滑移板62进行移动，滑移板62带动推动板63进行移动，推动板63带动加长板64进行移动，推动板63与加长板64推动复合板1进行移动；通过在整齐框32的四个方向均设置有推动部件6，使得复合板1能够移动至整齐框32的正上方，从而复合板1能够落入整齐框32，减少了工作人员接触复合板1的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
当复合板1落入整齐框32中时，控制弹簧82推动方形环83向上移动，此时第一触点84与第二触点85相互分离，电磁铁73断电，驱动弹簧71拉动燕尾块621进行移动，使得推动板63返回初始位置，以供下一次对复合板1进行移动；当缓冲板92上堆积的复合板1逐渐增多时，缓冲板92能够缓慢下降，从而使得复合板1能够缓慢下降，最后堆叠在托架3上，减少了复合板1错乱情况的发生；当复合板1堆叠完成后，将锁定杆41进行移动，当锁定杆41从锁定槽3221中脱离时，即可将整齐框32进行拆卸，从而便于复合板1进行打包。
用于复合板的摆放方法，包括以下步骤：
S1.首先启动真空吸盘机械手2，对已经处理后的复合板1进行抓取，从而能够将复合板1进行移动；
S2.按照设定的轨道，将真空吸盘机械手2进行移动；
S3.当复合板1移动至托架3的上方，关闭真空吸盘机械手2，真空吸盘机械手2对复合板1进行放开，使得复合板1能够落在托架3上；
S4.当复合板1不与整齐框32顶部的端面接触时，复合板1直接落在托架3上；当复合板1与整齐框32顶部的端面接触时，启动调节装置5，调节装置5可推动复合板1移动至整齐框32的正上方，从而使得复合板1落在托架3上，减少了工作人员接触复合板1的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题；
S5.当复合板1落入托架3上时，关闭调节装置5，使得调节装置5恢复至初始位置，以便下次使用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于复合板的摆放装置，包括用于抓取复合板(1)的真空吸盘机械手(2)和用于堆叠复合板(1)的托架(3)，所述托架(3)的顶部固定连接有若干托板(31)，其特征在于：所述托架(3)上设有用于整齐复合板(1)的整齐框(32)，所述托架(3)上安装有用于锁定整齐框(32)的锁定部件(4)，所述整齐框(32)的上下两端为开口，所述整齐框(32)的内壁与复合板(1)的侧壁贴合；所述整齐框(32)的顶部安装有用于推动复合板(1)落入整齐框(32)中的调节装置(5)，所述调节装置(5)包括分别安装在整齐框(32)四个外侧壁上的推动部件(6)；所述推动部件(6)包括固定连接在整齐框(32)外侧壁上固定板(61)、滑移安装在固定板(61)上的滑移板(62)以及固定连接在滑移板(62)上的推动板(63)，所述推动板(63)位于整齐框(32)的上方，所述推动板(63)可与复合板(1)抵接；所述整齐框(32)上安装有用于驱动滑移板(62)移动的驱动部件(7)；所述固定板(61)的端面上开设有燕尾槽(611)，所述滑移板(62)的底部固定连接有滑移放置在燕尾槽(611)中的燕尾块(621)；所述驱动部件(7)包括固定连接在燕尾槽(611)远离整齐框(32)一侧侧壁上的驱动弹簧(71)，所述驱动弹簧(71)与燕尾块(621)固定连接，所述燕尾块(621)远离驱动弹簧(71)的侧壁上固定连接有铁片(72)，所述燕尾槽(611)靠近整齐框(32)一侧的侧壁固定连接有电磁铁(73)，所述电磁铁(73)与铁片(72)配合使用，所述整齐框(32)的侧壁上固定连接有蓄电池(74)，所述蓄电池(74)与电磁铁(73)通过导线电连接，所述整齐框(32)上安装有用于对电磁铁(73)进行开关的控制部件(8)；所述整齐框(32)顶部的端面上开设有放置槽(321)，所述控制部件(8)包括固定连接在放置槽(321)内底面上的第一伸缩杆(81)、套设在第一伸缩杆(81)上的控制弹簧(82)以及固定连接在第一伸缩杆(81)上且位于整齐框(32)上的方形环(83)；所述控制弹簧(82)与方形环(83)抵接，所述方形环(83)内周面的水平截面与整齐框(32)内周面的水平截面大小一致，所述方形环(83)位于推动板(63)的下方；所述方形环(83)的底部设置有第一触点(84)，所述整齐框(32)顶部的端面上设置有第二触点(85)，所述第一触点(84)与第二触点(85)配合使用，所述第一触点(84)与电磁铁(73)通过导线电连接，所述第二触点(85)与蓄电池(74)通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于：所述托架(3)上安装有缓冲部件(9)，所述托架(3)的端面上开设有安装槽(33)，所述缓冲部件(9)包括固定连接有安装槽(33)内底面上的缓冲弹簧(91)和固定连接在缓冲弹簧(91)顶部的缓冲板(92)。
3.根据权利要求2所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于：所述安装槽(33)的内底面上固定连接有第二伸缩杆(93)，所述第二伸缩杆(93)与缓冲板(92)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于：所述整齐框(32)的底部固定连接有插接块(322)，所述托架(3)的端面上开设有供插接块(322)插入的插接槽(34)，所述锁定部件(4)包括穿设在托架(3)侧壁上的锁定杆(41)，所述锁定杆(41)插入到插接槽(34)中，所述插接块(322)的侧壁上开设有供锁定杆(41)插入的锁定槽(3221)。
5.根据权利要求4所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于：所述锁定杆(41)远离插接块(322)的端面上固定连接有拉板(42)，所述锁定杆(41)上套设有锁定弹簧(43)，所述锁定弹簧(43)的一端与拉板(42)固定连接，所述锁定弹簧(43)的另一端与托架(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于：所述锁定杆(41)朝向插接块(322)的一侧设有斜面(411)，所述斜面(411)自上而下距插接块(322)的距离逐渐减小。
7.一种用于复合板的摆放方法，使用如权利要求1-6任一所述的一种用于复合板的摆放装置，其特征在于，包括以下步骤：
使用真空吸盘机械手(2)对复合板(1)进行抓取；按照设定轨道，将真空吸盘机械手(2)进行移动；当复合板(1)移动至托架(3)的上方，解除真空吸盘机械手(2)对复合板(1)的吸附；当复合板(1)落在整齐框(32)的端面上时，调节装置(5)可推动复合板(1)进行移动；当复合板(1)落入整齐框(32)中时，调节装置(5)恢复至初始位置。
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