CN112299028A - 冰板收集系统和冰板收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种冰板收集系统和冰板收集方法。本发明的冰板收集系统，包括：冰板存储装置，包括存储盒，存储盒用于存储冰板；和冰板码放装置，冰板码放装置沿着第一方向在第一位置和第二位置之间可动地设置，处于第一位置时，冰板码放装置伸至存储盒中，并实现冰板在存储盒中的码放，处于第二位置时，冰板码放装置从存储盒中脱出。基于此，能够实现对冰板的自动收集，有效提高冰板收集效率。

Description

冰板收集系统和冰板收集方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种冰板收集系统和冰板收集方法。

背景技术

生鲜仓库用保温箱向客户配送订单所需商品，保温箱内添加冰板(或称保冷盒)保鲜，订单配送完成后，保温箱返回仓库，人工将保温箱内冰板收集至笼筐内，然后由工作人员将装有回收冰板的笼筐送至冷库进行冷冻后再次使用。

由于需要靠人工收集冰板，因此，效率较低，工作人员劳动强度较大，且工作环境湿度大，不利于长时间工作，需分批分时安排工作，整体上不利于生鲜仓库的全流程自动化和无人化。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提高冰板收集效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冰板收集系统，其包括：

冰板存储装置，包括存储盒，存储盒用于存储冰板；和

冰板码放装置，冰板码放装置沿着第一方向在第一位置和第二位置之间可动地设置，处于第一位置时，冰板码放装置伸至存储盒中，并实现冰板在存储盒中的码放，处于第二位置时，冰板码放装置从存储盒中脱出。

在一些实施例中，冰板码放装置相对于存储盒沿着上下方向可动地设置，并在相对于存储盒向下运动的过程中，实现冰板在存储盒中沿上下方向的码放，第一方向与上下方向垂直。

在一些实施例中，冰板码放装置包括两个托臂，两个托臂沿着第二方向间隔地设置，并用于承托冰板，存储盒的底部设有托板和两个凹槽，两个凹槽设置于托板的沿第二方向的相对两侧，在冰板码放装置相对于存储盒向下运动至极限位置时，两个托臂分别落在两个凹槽中，且两个托臂所承托的冰板落在托板上，第二方向垂直于第一方向和上下方向。

在一些实施例中，处于第一位置时，冰板码放装置每接收一个冰板，就相对于存储盒下降一个预设高度。

在一些实施例中，冰板收集系统还包括冰板输送机构，冰板输送机构用于向冰板码放装置输送冰板，冰板码放装置在第一位置接收冰板输送机构输送的冰板，并将所接收的冰板码放至存储盒中。

在一些实施例中，冰板输送机构与冰板码放装置相对地布置于冰板存储装置的沿第一方向的两侧。

在一些实施例中，冰板存储装置相对于冰板码放装置沿第二方向可动地设置，第二方向垂直于第一方向和上下方向。

在一些实施例中，冰板收集系统还包括滑台，冰板存储装置与滑台滑动连接，并通过相对于滑台滑动，来实现相对于冰板码放装置的沿第二方向的移动。

在一些实施例中，冰板存储装置通过滑动机构与滑台滑动连接，滑动机构上设有凸部和凹部中的一个，冰板存储装置上设有凸部和凹部中的另一个，凸部与凹部嵌合。

在一些实施例中，凸部呈锥形。

在一些实施例中，沿着第二方向，冰板存储装置可由冰板码放装置的一侧运动至另一侧。

在一些实施例中，冰板存储装置包括至少两个存储盒，至少两个存储盒沿着第二方向并排连接。

在一些实施例中，冰板收集系统还包括搬运机构，搬运机构用于搬运冰板存储装置。

在一些实施例中，搬运机构包括AGV叉车。

本发明另外还提供一种冰板收集方法，其包括：

使冰板码放装置沿着第一方向由第二位置运动至第一位置；

利用冰板码放装置将冰板码放至冰板存储装置的存储盒中。

在一些实施例中，在将冰板码放装置沿着第一方向由第二位置移动至第一位置之前，冰板收集方法还包括：

使存储盒沿第二方向运动至与冰板码放装置对齐的位置，第二方向垂直于第一方向和上下方向。

在一些实施例中，利用冰板码放装置将冰板码放至冰板存储装置的存储盒中包括：

由冰板码放装置接收冰板，且使冰板码放装置每接收一个冰板，就相对存储盒下降一个预设高度。

在一些实施例中，利用冰板码放装置将冰板码放至冰板存储装置的存储盒中还包括：

使冰板码放装置相对于存储盒向下运动至极限位置，使冰板码放装置的两个托臂落在存储盒底部的两个凹槽中，且两个托臂所承托的冰板落在存储盒底部的位于两个凹槽之间的托板13上。

在一些实施例中，在利用冰板码放装置将冰板码放至冰板存储装置的存储盒中之后，冰板收集方法还包括：

使冰板码放装置由第一位置运动至第二位置。

在一些实施例中，在使冰板码放装置由第一位置运动至第二位置之后，冰板收集方法还包括：

使冰板存储装置相对于冰板码放装置沿第二方向运动，使冰板存储装置的另一存储盒与冰板码放装置对齐，并利用冰板码放装置进行冰板码放，第二方向垂直于第一方向和上下方向。

本发明所提供的冰板收集系统，能够实现对冰板的自动收集，因此，能有效提高冰板收集效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例中冰板收集系统的结构示意图。

图2为图1中冰板存储装置、冰板码放机构和冰板输送机构的配合示意图。

图3为图1中冰板存储装置、冰板码放机构和滑台的配合示意图。

图4为冰板存储装置与滑台的配合示意图。

图5为冰板存储装置的结构示意图。

图6为滑台的结构示意图。

图7为冰板码放机构的结构示意图。

图8为冰板码放机构承托冰板时的状态示意图。

图中：

100、冰板收集系统；

1、冰板存储装置；11、存储盒；12、侧板；13、托板；14、凹槽；15、挡板；16、支撑块；

2、冰板码放机构；21、冰板码放装置；211、托臂；212、托臂座；22、第一基座；23、第二基座；24、第一滑动件；25、第二滑动件；

3、冰板输送机构；

41、滑台；42、滑动机构；43、凸部；44、凹部；4a、滑块；4b、支撑板；

5、搬运机构；51、AGV叉车；

6、冰板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-图8示例性地示出了本发明冰板收集系统的结构。

参照图1-8，在本发明的一些实施例中，冰板收集系统100包括冰板存储装置1和冰板码放装置21。

冰板存储装置1包括存储盒11。存储盒11用于存储冰板6。

冰板码放装置21沿着第一方向W在第一位置和第二位置之间可动地设置。处于第一位置时，冰板码放装置21伸至存储盒11中，并实现冰板6在存储盒11中的码放。处于第二位置时，冰板码放装置21从存储盒11中脱出。

基于上述设置，需要收集冰板6时，冰板码放装置21位于第一位置，并将冰板6码放至存储盒11中，以实现冰板6在存储盒11中的存储。而冰板6在存储盒11中码放完毕后，冰板码放装置21由第一位置运动至第二位置，使得冰板码放装置21与存储盒11脱开，此时冰板码放装置21不影响存储盒11的移动，因此，便于后续对冰板存储装置1进行转移，或者对其他存储盒11进行冰板码放。其中，第一位置和第二位置也可以分别称为工作位和非工作位。

由于在冰板码放装置21和冰板存储装置1的配合下，可以实现冰板6在存储盒11中的自动码放，对冰板6进行自动收集，因此，相对于相关技术中的人工收集方式，可以有效提高冰板6的收集效率。

同时，利用冰板收集系统100来实现对冰板6的自动收集，还可以减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，减少工作人员的数量，缩短工作人员在湿度较大工作环境中的工作时长，这些均有利于提升仓库的无人化和自动化程度。

另外，冰板码放装置21将冰板6整齐码放至存储盒11中，还使得所收集的各冰板6在后续被送至冷库中时均能够较充分地被冷冻，这有利于提升冰板6在冷库中的冷冻效果，缩短冰板6在冷库中的冷冻时间，改善配送过程中的保鲜效果，并加快物流节拍。

其中，参照图1-8，一些实施例中，冰板6的码放方向沿着上下方向H，即，在存储盒11中，各冰板6沿上下方向H依次堆叠，形成冰板垛。此时，如图1-5所示，存储盒11的顶面可以敞开，使得冰板6可以由存储盒11顶面的开口进入存储盒11中，更便于冰板6的依次码放。

为了实现冰板6沿上下方向H的码放，一些实施例中，冰板码放装置21包括机械手，机械手通过沿上下运动，来实现在第一位置和第二位置之间的运动，且机械手在上下运动过程中，对冰板6进行抓取和释放，并将先抓取的冰板6先释放，使得各冰板6由下至上地依次堆叠于存储盒11中，实现冰板6在存储盒11中沿上下方向H的码放。此时，冰板码放装置21在第一位置和第二位置之间的运动方向，与冰板6的码放方向相同，即，第一方向W沿着上下方向H。

作为替代，另一些实施例中，为了实现冰板6沿上下方向H的码放，冰板码放装置21在第一位置和第二位置之间的运动方向，不再与冰板6的码放方向相同，而是与冰板6的码放方向垂直，即，第一方向W垂直于上下方向H，且冰板码放装置21不但相对于存储盒11沿着第一方向W可动地设置，同时还相对于存储盒11沿着上下方向H可动地设置，并在相对于存储盒11向下运动的过程中，实现冰板6在存储盒11中沿上下方向H的码放。例如，处于第一位置时，冰板码放装置21每接收一个冰板6，就相对于存储盒11下降一个预设高度，使得冰板6能在冰板码放装置21上逐渐堆高，形成冰板垛，便于冰板码放装置21在由第一位置运动至第二位置，与存储盒11脱开的过程中，将冰板垛放至存储盒11上，实现冰板6在存储盒11的码放。

而为了方便冰板码放装置21由第一位置运动至第二位置，与存储盒11脱开，并将冰板垛放至存储盒11上，参照图3、图5、图7和图8，一些实施例中，冰板码放装置21包括两个托臂211，两个托臂211沿着第二方向L间隔地设置，并用于承托冰板6，存储盒11的底部设有托板13和两个凹槽14，两个凹槽14设置于托板13的沿第二方向L的相对两侧，在冰板码放装置21相对于存储盒11向下运动至极限位置时，两个托臂211分别落在两个凹槽14中，且两个托臂211所承托的冰板6落在托板13上。第二方向L垂直于第一方向W和上下方向H。

基于上述设置，当冰板码放装置21向下运动至托板13所在位置时，冰板垛位于最底端的冰板6与托板13接触，使得冰板垛落在托板13上，被托板13托住，无法再随着冰板码放装置21一起向下运动，但由于此时两个托臂211的正下方为由托板13向下凹陷的凹槽14，因此，两个托臂211未受到阻碍，仍可继续下降，且由于托板13取代两个托臂211对冰板垛进行承托，因此，两个托臂211继续下降，也不会影响冰板垛的放置。待两个托臂211相对于存储盒11向下运动至极限位置时，例如向下运动至与凹槽14的槽底接触时，两个托臂211落在凹槽14中，不再承托冰板垛，而是与冰板垛分开，使得两个托臂211可以在不接触冰板垛的情况下，由第一位置运动至第二位置，顺利抽出。待两个托臂211从存储盒11中抽出后，冰板垛留在存储盒11中，并被托板13支撑，即实现冰板6在存储盒11中沿上下方向H的码放。

可见，所设置的托板13、凹槽14和托臂211，使得冰板码放装置21可以顺利地由第一位置运动至第二位置，与存储盒11脱开，且使得冰板码放装置21可以在由第一位置运动至第二位置的过程中，将冰板垛留在存储盒11中，顺利实现冰板6在存储盒11中沿上下方向H的堆叠码放。

码放至存储盒11中的冰板6，可以由工作人员提供给冰板码放装置21，但为了进一步提高冰板收集效率，参照图1-2，一些实施例中，冰板收集系统100还包括冰板输送机构3，冰板输送机构3用于向冰板码放装置21输送冰板6。冰板码放装置21在第一位置接收冰板输送机构3输送的冰板6，并将所接收的冰板6码放至存储盒11中。

利用冰板输送机构3向处于第一位置的冰板码放装置21输送冰板6，可以在码放过程中将冰板6自动供给至冰板码放装置21，实现冰板码放装置21对冰板6的自动获取，因此，效率更高，劳动强度更低。

其中，参照图2，一些实施例中，冰板输送机构3与冰板码放装置21相对地布置于冰板存储装置1的沿第一方向W的两侧。这样，冰板输送机构3可以与冰板码放装置21更好地配合，因为此时，冰板码放装置21通过在第一位置和第二位置之间的运动，即可靠近和远离冰板输送机构3，简单方便。并且，由于冰板输送机构3与冰板码放装置21正对设置，因此，还便于冰板输送机构3所输送的冰板6自动落至处于第一位置的冰板码放装置21上，进一步提高冰板收集效率。

另外，参照图1-4，一些实施例中，冰板存储装置1相对于冰板码放装置21沿第二方向L可动地设置。这样，冰板存储装置1可以在第二方向L上靠近和远离冰板码放装置21，便于冰板码放以及码放之后冰板存储装置1的转移。

例如，参照图1，一些实施例中，沿着第二方向L，冰板存储装置1可由冰板码放装置21的一侧运动至另一侧。这样，在需要码放冰板时，可以使存储盒11沿着第二方向靠近冰板码放装置21，并在冰板码好后，使存储盒11远离冰板码放装置21，实现流水线式的冰板收集过程，进一步提高冰板收集效率。

冰板存储装置1装好冰板6后，由冰板码放装置21的第二方向L的第一侧运动至第二侧，一方面，空出的第一侧，可以重新放上空的冰板存储装置1，继续进行冰板码放过程，另一方面，装好冰板6的冰板存储装置1移动至第二侧后，可以被运走，不影响其他过程的进行，使得整个过程更加连续高效。

冰板存储装置1中存储盒11的数量可以不止一个，而是两个或多个。当冰板存储装置1包括至少两个存储盒11时，这至少两个存储盒11可以沿着第二方向L并排连接。此时，工作过程中，冰板码放装置21可以先对冰板存储装置1的一个存储盒11进行冰板码放，待一个存储盒11完成冰板码放后，先控制冰板码放装置21由第一位置运动至第二位置，使冰板码放装置21从完成冰板码放的存储盒11中脱出，之后控制冰板存储装置1相对于冰板码放装置21沿第二方向L运动，使另一个空的存储盒11运动至与冰板码放装置21正对的位置，然后再控制冰板码放装置21由第二位置运动至第一位置，进行冰板码放，如此反复，直至冰板存储装置1中的各存储盒11均完成冰板码放过程。待冰板存储装置1中的各存储盒11均码好冰板6后，可以将冰板存储装置1运走。

可见，通过在冰板存储装置1中设置沿第二方向L并排连接的至少两个存储盒11，使得针对一个冰板存储装置1，冰板码放机构2可以完成至少两个存储盒11的冰板码放。由于可以在冰板存储装置1所包括的各存储盒11都完成冰板码放之后，再将冰板存储装置1运走，而无需每个存储盒11单独运走，因此，较为省时省力。

另外，为了方便搬运冰板存储装置1，参照图1，一些实施例中，冰板收集系统100还包括搬运机构5，搬运机构5用于搬运冰板存储装置1。通过设置搬运机构5，可以实现对冰板存储装置1的自动搬运，包括搬运空的冰板存储装置1，以及搬运装好冰板6的冰板存储装置1，这有利于进一步提高冰板收集效率，减轻工作人员的劳动强度。

可见，本发明所提供的冰板收集系统100，可以实现对冰板6的自动收集，简单高效。

接下来结合图1-8所示的实施例对本发明予以进一步地介绍。

如图1-8所示，在该实施例中，冰板收集系统100包括冰板存储装置1、冰板码放机构2、冰板输送机构3和搬运机构5等。

冰板存储装置1用于存储冰板6。如图1-5所示，在该实施例中，冰板存储装置1包括多个存储盒11，这多个存储盒11沿着第二方向L并排连接。并且，为了简化结构，并方便冰板码放，每个存储盒11的结构相同。

具体地，如图1-5所示，在该实施例中，存储盒11立放，其高度方向沿着上下方向H，便于存放更多的冰板6。同时，存储盒11的顶面敞开。并且，存储盒11的底面封闭。这样，冰板6可以从存储盒11的顶面开口进入存储盒11中，便于实现冰板6由下至上的依次码放。并且，码放好的冰板垛可以由存储盒11的底面承托，使得冰板垛可以存放于存储盒11中。

继续参照图1-5，在该实施例中，存储盒11的侧面设有侧板12。这样，便于由侧板12对冰板6进行限位，防止堆叠的冰板6坍塌倾倒。具体地，如图1-5所示，在该实施例中，存储盒11的沿第二方向L的相对两侧均设有侧板12。侧板12将存储盒11的沿第二方向L的相对两侧完全封闭。这样，两个侧板12可以限制冰板垛的沿第二方向L的位移，有效防止冰板垛倾倒，实现冰板垛在存储盒11中较为平稳地存放。其中，相邻的两个存储盒11之间可以共用一个侧板12。另外，由图1-5可知，在该实施例中，存储盒11的沿第一方向W的相对两侧表面均敞开。其中，存储盒11的沿第一方向W的相对两侧表面，分别为存储盒11的朝向冰板码放机构2的冰板码放装置21的一侧表面，和存储盒11的背离冰板码放装置21的一侧表面，也可以分别称为存储盒1的第一侧面和第二侧面。该设置一方面便于冰板码放装置21插入存储盒11中及从存储盒11中拔出，另一方面也便于观察冰板6的存放情况，再一方面还便于后续将所存放的冰板6倒出。

其中，如图1-5所示，在该实施例中，存储盒11的沿第一方向W的相对两侧表面的敞开，并非完全敞开，而是部分地敞开，其沿第一方向W的相对两侧还设有挡板15。挡板15封闭存储盒11的沿第一方向W的相对两侧表面的部分。所设置的挡板15可以进一步限制冰板6的沿第一方向W的位移，因此，有利于更可靠地防止冰板垛倾倒，实现冰板垛在存储盒11中更平稳的存放。

另外，如图1-6所示，在该实施例中，冰板存储装置1沿第二方向L可移动地设置。具体地，冰板收集系统100还包括滑台41，滑台41沿着第二方向L延伸。冰板存储装置1则与滑台41滑动连接。这样，冰板存储装置1通过相对于滑台41滑动，即可实现沿第二方向L的移动，便于实现冰板存储装置1相对于冰板码放机构2的沿第二方向L的移动。

其中，为了实现冰板存储装置1与滑台41的滑动连接，如图4-6所示，冰板收集系统100包括滑动机构42，冰板存储装置1通过滑动机构42与滑台41滑动连接。

具体地，由图6可知，冰板存储装置1上设有两个滑动机构42，这两个滑动机构42沿着第二方向L间隔设置，且每个滑动机构42均包括支撑板4b和滑块两个4a。两个滑块4a沿着第一方向间隔布置，并与滑台41滑动连接。支撑板4b则连接于两个滑块4a之间，并与冰板存储装置1连接。这样，滑动机构42可以通过滑块4a在滑台41上的滑动，带动冰板存储装置1相对于滑台41滑动，实现冰板存储装置1在第二方向L上的移动。

其中，冰板存储装置1与滑动机构42的连接方式可以多样。例如，参照图5-6，滑动机构42上可以设有凸部43，且冰板存储装置1上设有凹部44，凸部43与凹部44嵌合。这样，冰板存储装置1与滑动机构42可拆卸连接，方便冰板存储装置1在滑台41上的拆装。

凸部43具体可以设置在滑动机构42的支撑板4b上。同时，冰板存储装置1的底部可以设置支撑块16，凹部44设置于支撑块16上。或者，凸部43和凹部44的位置可以交换，即，凸部43设置于冰板存储装置1上，同时凹部44设置于滑动机构42上，换句话说，可以滑动机构42上设置凸部43和凹部44中的一个，而冰板存储装置1上设置凸部43和凹部44中的另一个。

如图5和图6所示，在该实施例中，凸部43呈锥形，形成锥形销。相应地，凹部44也呈锥形，形成锥孔。利用锥形的凸部43和凹部44，来连接冰板存储装置1与滑动机构42，可以起到定位作用，实现冰板存储装置1与滑动机构42之间更可靠地连接。

冰板码放机构2用于实现冰板6在冰板存储装置1中的码放。如图7所示，冰板码放机构2包括冰板码放装置21、第一基座22和第二基座23。冰板码放装置21用于承托冰板6，其沿上下方向H可动地设置于第一基座22上。而第一基座22沿第一方向W可动地设置于第二基座23上。这样，第一基座22可以通过相对于第二基座23沿第一方向W运动，来带动冰板码放装置21沿第一方向W运动，实现冰板码放装置21在第一位置和第二位置之间的运动。同时，冰板码放装置21通过相对于第一基座22沿上下方向H运动，即可实现冰板码放装置21相对于冰板存储装置1沿上下方向H的运动。

具体地，如图7所示，冰板码放装置21包括托臂座211和两个托臂211。两个托臂211用于承托冰板6，其设置于托臂座211上，并沿着第二方向L间隔布置。托臂座211通过第一滑动件24与第一基座22沿上下方向H可滑动地连接，使得两个托臂211可以相对于第一基座22沿上下方向H移动。同时，第一基座22通过第二滑动件25与第二基座23沿第一方向W可滑动地连接，使得第一基座22可以带动冰板码放装置21相对于第二基座23沿第一方向W移动。其中，第一滑动件24和第二滑动件25可以采用与前述滑动机构42类似的结构。

与两个托臂211相应地，存储盒11的底部设有两个凹槽14，两个凹槽14沿着第二方向L间隔布置，分别用于容纳两个托臂211。且两个凹槽14之间设有托板13，托板13用于承托冰板6。

另外，如图1所示，在第二方向L上，冰板码放机构2位于滑台41的两端之间，此时，滑台41沿着第二方向L由冰板码放机构2的一侧延伸至另一侧，使得当冰板存储装置1沿着滑台41移动时，可以由冰板码放机构2的沿第二方向L的一侧移动至另一侧。

冰板输送机构3用于向冰板码放机构2输送冰板6，其可以包括输送带或输送链等传送机构。如图1所示，在该实施例中，冰板输送机构3与冰板码放机构2设置于滑台41的沿第一方向W的相对两侧，且冰板输送机构3与冰板码放机构2正对布置，即在第二方向L上，冰板输送机构3与冰板码放机构2对齐。这样，当冰板存储装置1由冰板码放机构2的沿第二方向L的一侧移动至另一侧时，需经由冰板存储装置1和冰板输送机构3之间的空间。

搬运机构5用于搬运冰板存储装置1。如图1所示，在该实施例中，在冰板码放机构2的沿第二方向L的两侧，分别设有搬运机构5，分别用于将空的冰板存储装置1搬运至滑台41上，以及将装好冰板6的冰板存储装置1搬离滑台41，并搬至冷库。其中，搬运机构5可以包括AGV叉车51。

图1-8所示实施例的冰板收集系统100，其工作过程可以如下：

(1)使冰板码放装置21处于第二位置，由搬运机构5将空的冰板存储装置1放置滑台41上，并使冰板存储装置1沿第二方向L靠近冰板码放机构2，直至冰板存储装置1的第一列存储盒11移动至与冰板码放机构2对齐的位置；

(2)将冰板码放装置21由第二位置移至第一位置，使托臂211插入第一列存储盒11中，之后将托臂211上升至略低于冰板输送机构3的输送表面的高度，但应该理解，该托臂211的上升动作也可以在冰板码放装置21由第二位置移动至第一位置之前完成；

(3)运行冰板输送机构3，使冰板6连续落至托臂211上，该过程中，冰板码放装置21每接收一个冰板6，则下降一个预设高度(例如等于冰板6的厚度)，使得冰板6能在冰板码放装置21上由下至上地依次堆叠，且所堆叠地冰板6可以被存储盒11的侧板12遮挡，不会倾倒，而会形成整齐的一螺冰板6；

(4)冰板码放装置21向下运动至极限位置，此时，两个托臂211分别落至存储盒11底部的两个凹槽14中，整摞冰板6则落在位于存储盒11底部并位于两个凹槽14之间的托板13上；

(5)使冰板码放装置21由第一位置回到第二位置，将冰板码放装置21从码好冰板6的存储盒11中抽出，之后使冰板存储装置1继续沿第二方向L移动，直至冰板存储装置1的第二列存储盒11与冰板码放机构2对齐；

(6)将冰板码放装置21由第二位置移至第一位置，重复前述冰板码放动作，直至冰板存储装置1的最后一列存储盒11完成冰板码放；

(7)将冰板码放装置21由第一位置移至第二位置，使冰板存储装置1继续沿第二方向L移动，将冰板存储装置2移至冰板码放机构2的第二方向L的另一侧，由搬运机构5将冰板存储装置1取下，并运至冷库中冷冻。

可见，该实施例的自动收集装置100，可以实现高效的冰板自动收集过程，且结构简单。

本发明另外还提供了一种冰板收集方法，其包括：

使冰板码放装置21沿着第一方向W由第二位置运动至第一位置；

利用冰板码放装置21将冰板6码放至冰板存储装置1的存储盒11中。

一些实施例中，在将冰板码放装置21沿着第一方向W由第二位置移动至第一位置之前，冰板收集方法还包括：

使存储盒11沿第二方向L运动至与冰板码放装置21对齐的位置，第二方向L垂直于第一方向W和上下方向H。

一些实施例中，利用冰板码放装置21将冰板6码放至冰板存储装置1的存储盒11中包括：

由冰板码放装置21接收冰板6，且使冰板码放装置21每接收一个冰板6，就相对存储盒11下降一个预设高度。

一些实施例中，利用冰板码放装置21将冰板6码放至冰板存储装置1的存储盒11中还包括：

使冰板码放装置21相对于存储盒11向下运动至极限位置，使冰板码放装置21的两个托臂211落在存储盒11底部的两个凹槽14中，且两个托臂211所承托的冰板6落在存储盒11底部的位于两个凹槽14之间的托板13上。

一些实施例中，在利用冰板码放装置21将冰板6码放至冰板存储装置1的存储盒11中之后，冰板收集方法还包括：

使冰板码放装置21由第一位置运动至第二位置。

一些实施例中，在使冰板码放装置21由第一位置运动至第二位置之后，冰板收集方法还包括：

使冰板存储装置1相对于冰板码放装置21沿第二方向L运动，使冰板存储装置1的另一存储盒11与冰板码放装置21对齐，并利用冰板码放装置21进行冰板码放，第二方向L垂直于第一方向W和上下方向H。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种冰板收集系统(100)，其特征在于，包括：

冰板存储装置(1)，包括存储盒(11)，所述存储盒(11)用于存储冰板(6)；和

冰板码放装置(21)，所述冰板码放装置(21)沿着第一方向(W)在第一位置和第二位置之间可动地设置，处于所述第一位置时，所述冰板码放装置(21)伸至所述存储盒(11)中，并实现所述冰板(6)在所述存储盒(11)中的码放，处于所述第二位置时，所述冰板码放装置(21)从所述存储盒(11)中脱出。

2.根据权利要求1所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板码放装置(21)相对于所述存储盒(11)沿着上下方向(H)可动地设置，并在相对于所述存储盒(11)向下运动的过程中，实现所述冰板(6)在所述存储盒(11)中沿上下方向(H)的码放，所述第一方向(W)与所述上下方向(H)垂直。

3.根据权利要求2所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板码放装置(21)包括两个托臂(211)，所述两个托臂(211)沿着第二方向(L)间隔地设置，并用于承托所述冰板(6)，所述存储盒(11)的底部设有托板(13)和两个凹槽(14)，所述两个凹槽(14)设置于所述托板(13)的沿所述第二方向(L)的相对两侧，在所述冰板码放装置(21)相对于所述存储盒(11)向下运动至极限位置时，所述两个托臂(211)分别落在所述两个凹槽(14)中，且所述两个托臂(211)所承托的冰板(6)落在所述托板(13)上，所述第二方向(L)垂直于所述第一方向(W)和所述上下方向(H)。

4.根据权利要求2所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，处于所述第一位置时，所述冰板码放装置(21)每接收一个冰板(6)，就相对于所述存储盒(11)下降一个预设高度。

5.根据权利要求1所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板收集系统(100)还包括冰板输送机构(3)，所述冰板输送机构(3)用于向所述冰板码放装置(21)输送所述冰板(6)，所述冰板码放装置(21)在所述第一位置接收所述冰板输送机构(3)输送的冰板(6)，并将所接收的冰板(6)码放至所述存储盒(11)中。

6.根据权利要求5所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板输送机构(3)与所述冰板码放装置(21)相对地布置于所述冰板存储装置(1)的沿所述第一方向(W)的两侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板存储装置(1)相对于所述冰板码放装置(21)沿第二方向(L)可动地设置，所述第二方向(L)垂直于所述第一方向(W)和上下方向(H)。

8.根据权利要求7所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板收集系统(100)还包括滑台(41)，所述冰板存储装置(1)与所述滑台(41)滑动连接，并通过相对于所述滑台(41)滑动，来实现相对于所述冰板码放装置(21)的沿所述第二方向(L)的移动。

9.根据权利要求8所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板存储装置(1)通过滑动机构(42)与所述滑台(41)滑动连接，所述滑动机构(42)上设有凸部(43)和凹部(44)中的一个，所述冰板存储装置(1)上设有所述凸部(43)和所述凹部(44)中的另一个，所述凸部(43)与所述凹部(44)嵌合。

10.根据权利要求9所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述凸部(43)呈锥形。

11.根据权利要求10所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，沿着所述第二方向(L)，所述冰板存储装置(1)可由所述冰板码放装置(21)的一侧运动至另一侧。

12.根据权利要求7所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板存储装置(1)包括至少两个所述存储盒(11)，所述至少两个存储盒(11)沿着所述第二方向(L)并排连接。

13.根据权利要求1-6任一所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述冰板收集系统(100)还包括搬运机构(5)，所述搬运机构(5)用于搬运所述冰板存储装置(1)。

14.根据权利要求13所述的冰板收集系统(100)，其特征在于，所述搬运机构(5)包括AGV叉车(51)。

15.一种冰板收集方法，其特征在于，包括：

使冰板码放装置(21)沿着第一方向(W)由第二位置运动至第一位置；

利用所述冰板码放装置(21)将冰板(6)码放至冰板存储装置(1)的存储盒(11)中。

16.根据权利要求15所述的冰板收集方法，其特征在于，在将所述冰板码放装置(21)沿着所述第一方向(W)由第二位置移动至第一位置之前，所述冰板收集方法还包括：

使所述存储盒(11)沿第二方向(L)运动至与所述冰板码放装置(21)对齐的位置，所述第二方向(L)垂直于所述第一方向(W)和上下方向(H)。

17.根据权利要求15所述的冰板收集方法，其特征在于，所述利用冰板码放装置(21)将冰板(6)码放至冰板存储装置(1)的存储盒(11)中包括：

由所述冰板码放装置(21)接收所述冰板(6)，且使所述冰板码放装置(21)每接收一个所述冰板(6)，就相对所述存储盒(11)下降一个预设高度。

18.根据权利要求17所述的冰板收集方法，其特征在于，所述利用冰板码放装置(21)将冰板(6)码放至冰板存储装置(1)的存储盒(11)中还包括：

使所述冰板码放装置(21)相对于所述存储盒(11)向下运动至极限位置，使所述冰板码放装置(21)的两个托臂(211)落在所述存储盒(11)底部的两个凹槽(14)中，且所述两个托臂(211)所承托的冰板(6)落在所述存储盒(11)底部的位于所述两个凹槽(14)之间的托板(13)上。

19.根据权利要求15-18任一所述的冰板收集方法，其特征在于，在利用所述冰板码放装置(21)将所述冰板(6)码放至冰板存储装置(1)的存储盒(11)中之后，所述冰板收集方法还包括：

使所述冰板码放装置(21)由所述第一位置运动至所述第二位置。

20.根据权利要求19所述的冰板收集方法，其特征在于，在使所述冰板码放装置(21)由所述第一位置运动至所述第二位置之后，所述冰板收集方法还包括：

使所述冰板存储装置(1)相对于所述冰板码放装置(21)沿第二方向(L)运动，使所述冰板存储装置(1)的另一存储盒(11)与所述冰板码放装置(21)对齐，并利用所述冰板码放装置(21)进行冰板码放，所述第二方向(L)垂直于所述第一方向(W)和上下方向(H)。

Images