CN210793821U - 一种排钉纸盒平移展开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排钉纸盒平移展开装置，涉及排钉包装设备领域，包括机架、纸盒仓、平移气缸、移物气缸、升降气缸以及夹臂组件，其中，当移物气缸移动至平移气缸的一端时，移物气缸位于纸盒仓的正上方，移物气缸的自由端向下运动并吸取纸盒板片；移物气缸和纸盒板片移动至平移气缸的另一端，升降气缸的移动端带动夹臂组件运动至最上端，夹臂组件吸附纸盒板片的下表面，随着升降气缸带动夹臂组件向下运动，夹臂组件展开纸盒板片成纸盒形状并将其放入卡位内，从而实现将纸盒从纸盒仓内平稳转移并展开成纸盒形状放入卡位内。

Description

一种排钉纸盒平移展开装置

技术领域

本实用新型涉及排钉包装设备领域，尤其涉及一种排钉纸盒平移展开装置。

背景技术

随着我国经济发展，排钉的使用已经深入各个领域，现有的排钉生产普遍为手工包装，由于我国人均收入的不断提高，工人的成本不断上涨，因此为了提高企业的生产效率和利润，只能通过自动化减轻工作人员的工作负担，所以现在企业积极谋求排钉的自动包装，现有公开号为CN208134736U，发明名称为箱式码钉叠层机构，本公开专利的使用方法为通过设置升降叠层架气缸，自动的将多组的码钉堆叠为多层，替代了人工叠层，并将叠层的排钉推入纸盒内，而纸盒的传送也存在现有的专利，公开号CN208747050U，专利名称为一种码钉包装盒翻转装置，本实用新型通过驱动齿轮带动封闭链条传动，封闭链条带动翻转机构使得码钉包装盒进行相应角度的翻转，码钉包装盒能够自动倒运到平台，减少了人力的翻转倒运，通过两件专利内容的结合能够有效提高包装效率，但是目前工作人员仍旧需要将纸盒板片展开成矩形的纸盒形状并逐个放入卡位(翻转机构)内，然后装置自动填装排钉，尽管人力能够逐个将纸盒片放入卡位内，但是效率低下，工作单调，难以发挥工作人员的价值，因此如何能够将纸盒从纸盒仓内平稳的吸取、展开成矩形纸盒形状并放入与其适配的卡位内成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种排钉纸盒平移展开装置，该装置能够从纸盒仓内平稳的吸取、展开成矩形纸盒形状并放入与其适配的卡位内。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种排钉纸盒平移展开装置，包括机架、纸盒仓、平移气缸、移物气缸、升降气缸以及夹臂组件，纸盒仓固定在机架上，用于存储纸盒板片，移物气缸的缸体固定在平移气缸的移动端，移物气缸的自由端设有多个吸盘，当移物气缸移动至平移气缸的一端时，移物气缸位于纸盒仓的正上方，当移物气缸移动至平移气缸的另一端时，移物气缸位于夹臂组件的正上方，升降气缸竖直固定在机架上，夹臂组件与升降气缸的移动端固定连接，夹臂组件上设有多个吸盘，夹臂组件通过吸盘吸附移物气缸的自由端吸附的纸盒板片，随着夹臂组件整体向下运动过程中，夹臂组件展开纸盒板片并放入卡位内。

当移物气缸移动至平移气缸的一端时，移物气缸位于纸盒仓的正上方，移物气缸的自由端向下运动并吸取纸盒板片；移物气缸和纸盒板片移动至平移气缸的另一端，夹臂组件位于升降气缸的最上端，夹臂组件吸附纸盒板片的下表面，随着升降气缸带动夹臂组件向下运动，夹臂组件展开纸盒板片成纸盒形状并将其放入卡位内，从而实现将纸盒从纸盒仓内平稳转移并展开成纸盒形状放入卡位内。

根据上述技术方案，优选地，夹臂组件还包括与升降气缸的移动端固定连接的水平的支撑板、与支撑板端部活动连接的L型夹臂、固定在支撑板下部的推动气缸以及连接杆，连接杆的两端分别与推动气缸的自由端以及L型夹臂的中部活动连接，设于夹臂组件上的吸盘固定在支撑板的上表面，L型夹臂在推动气缸的带动下翻折运动，并锁定纸盒主体，位于支撑板上表面的吸盘吸附纸盒板片的下表面，当升降气缸带动夹臂组件和纸盒板片向下运动中，推动气缸推动L型夹臂展开纸盒并夹紧纸盒，使得纸盒能够平稳进入与纸盒适配的卡位内，有效防止纸盒在进入卡位过程中发生脱落或者错位等，保证下一步排钉装盒进程。

根据上述技术方案，优选地，L型夹臂包括长臂部以及与长臂部垂直且一体成型的短臂部，当长臂部翻转至竖直状态时，短臂部压紧纸盒主体的上表面，在夹臂组件向下运动中，长臂部推动纸盒板片成矩形形状，短臂部锁定纸盒上表面，使得纸盒保持矩形形状，进一步便于平稳进入卡位内。

根据上述技术方案，优选地，还包括按压机构，按压机构包括固定在机架上的旋转气缸以及通过旋转气缸带动的压板，当展开的纸盒主体进入工位时，旋转气缸带动压板将纸盒压入工位内，按压机构的压板在旋转气缸的带动下按压纸盒，进一步使得纸盒完全卡在卡位内。

根据上述技术方案，优选地，平移气缸以及升降气缸均为滑台气缸，移物气缸以及推动气缸采用双轴气缸。

本实用新型的有益效果是：当移物气缸移动至平移气缸的一端时，移物气缸位于纸盒仓的正上方，移物气缸的自由端向下运动并吸取纸盒板片；移物气缸和纸盒板片移动至平移气缸的另一端，升降气缸带动夹臂组件运动至最上端，夹臂组件吸附纸盒板片的下表面，随着升降气缸带动夹臂组件向下运动，夹臂组件展开纸盒板片成纸盒形状并将其放入卡位内，从而实现将纸盒从纸盒仓内平稳转移并展开成纸盒形状放入卡位内。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中夹臂组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、纸盒仓；3、平移气缸；4、移物气缸；5、升降气缸；6、夹臂组件；601、支撑板；602、L型夹臂；6021、长臂部；6022、短臂部；603、推动气缸；604、连接杆；7、纸盒板片；8、吸盘；9、卡位；10、旋转气缸；11、压板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种排钉纸盒平移展开装置，包括机架1、纸盒仓2、平移气缸3、移物气缸4、升降气缸5以及夹臂组件6，纸盒仓2固定在机架1上，用于存储纸盒板片7，移物气缸4的缸体固定在平移气缸3的移动端，移物气缸4的自由端设有多个吸盘8，当移物气缸4移动至平移气缸3的左端时，移物气缸4位于纸盒仓2的正上方，当移物气缸4移动至平移气缸3的右端时，移物气缸4位于夹臂组件6的正上方，升降气缸5竖直固定在机架1上，夹臂组件6与升降气缸5的移动端固定连接，夹臂组件6上设有多个吸盘8，夹臂组件6通过吸盘8吸附移物气缸4的自由端吸附的纸盒板片7，夹臂组件6还包括与升降气缸5的移动端固定连接的水平的支撑板601、与支撑板601端部活动连接的L型夹臂602、固定在支撑板601下部的推动气缸603以及连接杆604，连接杆604的两端分别与推动气缸603的自由端以及L型夹臂602的中部活动连接，设于夹臂组件6上的吸盘8固定在支撑板601的上表面，L型夹臂602在推动气缸603的带动下绕铰接轴翻折运动，并锁定纸盒主体，位于支撑板601上表面的吸盘8吸附纸盒板片7的下表面，当升降气缸5带动夹臂组件6和纸盒板片7向下运动中，推动气缸603推动L型夹臂602展开纸盒并夹紧纸盒，使得纸盒能够平稳进入与纸盒适配的卡位9内，有效防止纸盒在进入卡位9过程中发生脱落或者错位等，保证下一步排钉装盒进程。

具体工作流程如下：

当移物气缸4移动至平移气缸3的左端时，移物气缸4位于纸盒仓2的正上方，移物气缸4的自由端向下运动并通过吸盘吸取单个纸盒板片7；然后移物气缸4和纸盒板片7移动至平移气缸3的另一端，升降气缸5带动夹臂组件6运动至升降机构的最上端，此时夹臂组件6位于移物气缸4和纸盒板片7的正下方，然后夹臂组件6的吸盘8吸附纸盒板片7的下表面，随着升降气缸5带动夹臂组件6向下运动，移物气缸4下端的吸盘8逐渐取消吸附，此时纸盒板片7展开一部分，然后夹臂组件6的L型夹臂602在推动气缸603的推动下翻转90°成垂直状态，同时L型夹臂602展开纸盒板片7成纸盒形状并将其放入卡位9内，从而实现将纸盒从纸盒仓2内平稳转移并展开成纸盒形状放入卡位9内。

根据上述实施例，优选地，L型夹臂602包括长臂部6021以及与长臂部6021垂直且一体成型的短臂部6022，当长臂部6021翻转至竖直状态时，短臂部6022压紧纸盒主体的上表面，在夹臂组件6向下运动中，长臂部6021推动纸盒板片7成矩形纸盒形状，短臂部6022锁定纸盒的上表面，使得纸盒保持矩形纸盒形状，进一步使得纸盒平稳进入卡位9内。

根据上述实施例，优选地，还包括按压机构，按压机构包括固定在机架1上的旋转气缸10以及通过旋转气缸10带动的压板11，当展开的纸盒主体进入工位时，旋转气缸10带动压板11将纸盒压入工位内，按压机构的压板11在旋转气缸10的带动下按压纸盒，进一步使得纸盒完全卡在卡位9内。

根据上述实施例，优选地，平移气缸3以及升降气缸5可采用采用品牌Sqeldt的型号为MXQ12的滑台气缸，移物气缸4以及推动气缸603采用双轴气缸。

本实施例的有益效果是：当移物气缸4移动至平移气缸3的一端时，移物气缸4位于纸盒仓2的正上方，移物气缸4的自由端向下运动并吸取纸盒板片7；移物气缸4和纸盒板片7移动至平移气缸3的另一端，夹臂组件6位于升降气缸5的最上端，夹臂组件6吸附纸盒板片7的下表面，随着升降气缸5带动夹臂组件6向下运动，夹臂组件6展开纸盒板片7成纸盒形状并将其放入卡位9内，从而实现将纸盒从纸盒仓2内平稳转移并展开成纸盒形状放入卡位9内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种排钉纸盒平移展开装置，其特征在于，包括机架、纸盒仓、平移气缸、移物气缸、升降气缸以及夹臂组件，所述纸盒仓固定在机架上，用于存储纸盒板片，所述移物气缸的缸体固定在平移气缸的移动端，所述移物气缸的自由端设有多个吸盘，当移物气缸移动至平移气缸的一端时，所述移物气缸位于纸盒仓的正上方，当移物气缸移动至平移气缸的另一端时，所述移物气缸位于夹臂组件的正上方，所述升降气缸竖直固定在机架上，所述夹臂组件与升降气缸的移动端固定连接，所述夹臂组件上设有多个吸盘，所述夹臂组件通过吸盘吸附移物气缸的自由端吸附的纸盒板片，展开纸盒板片并放入卡位内。

2.根据权利要求1所述的一种排钉纸盒平移展开装置，其特征在于，所述夹臂组件还包括与升降气缸的移动端固定连接的水平的支撑板、与支撑板端部活动连接的L型夹臂、固定在支撑板下部的推动气缸以及连接杆，所述连接杆的两端分别与推动气缸的自由端以及L型夹臂的中部活动连接，设于夹臂组件上的所述吸盘固定在支撑板的上表面，所述L型夹臂在推动气缸的带动下翻折运动，并锁定纸盒主体。

3.根据权利要求2所述的一种排钉纸盒平移展开装置，其特征在于，所述L型夹臂包括长臂部以及与长臂部垂直且一体成型的短臂部，当长臂部翻转至竖直状态时，所述短臂部压紧纸盒主体的上表面。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种排钉纸盒平移展开装置，其特征在于，还包括按压机构，按压机构包括固定在机架上的旋转气缸以及通过旋转气缸带动的压板，当展开的纸盒主体进入工位时，旋转气缸带动压板将纸盒压入工位内。

5.根据权利要求4所述的一种排钉纸盒平移展开装置，其特征在于，所述平移气缸以及升降气缸均为滑台气缸，移物气缸以及推动气缸采用双轴气缸。

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