CN210456505U - 一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,包括盘板传输装置、盘板分离装置、托盘推出装置、托盘叠放装置;所述盘板传输装置包括盘板传输底座,所述盘板传输底座上固定安装有盘板支撑柱,所述盘板支撑柱上方固定安装有盘板支撑座,所述盘板支撑座上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板,另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板,所述第一盘板传输支撑板上设有第一传送辊固定槽,所述第二盘板传输支撑板上设有第二传送辊固定槽,所述第一盘板传输支撑板、第二盘板传输支撑板之间设有盘板传送辊,所述盘板传送辊的一端位于第一传送辊固定槽内,另一端位于第二传送辊固定槽内。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置。
背景技术
在制砖工艺中,托盘位于砖块和托板的下方,主要用于砖块和托板在运输过程中的支撑作用,为了解决人力成本的问题,目前实际中采用全自动砖块码垛机对砖块进行码垛,当砖块和托板与托盘分离后,需要人工进行收集并叠放,人力成本较高,且叠放标准不统一。
发明内容
本实用新型提供一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,以解决上述背景技术中提出的人力成本较高,叠放标准不统一的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,包括盘板传输装置、盘板分离装置、托盘推出装置、托盘叠放装置;
所述盘板传输装置包括盘板传输底座,所述盘板传输底座上固定安装有盘板支撑柱,所述盘板支撑柱上方固定安装有盘板支撑座,所述盘板支撑座上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板,另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板,所述第一盘板传输支撑板上设有第一传送辊固定槽,所述第二盘板传输支撑板上设有第二传送辊固定槽,所述第一盘板传输支撑板、第二盘板传输支撑板之间设有盘板传送辊,所述盘板传送辊的一端位于第一传送辊固定槽内,另一端位于第二传送辊固定槽内,相邻的所述盘板传送辊外面套有盘板传输链条;
所述盘板分离装置包括盘板分离底座,所述盘板分离底座上表面固定安装有第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架,所述第一盘板分离支撑架顶部固定安装有第一托板运输气缸,所述第二盘板分离支撑架顶部固定安装有第二托板运输气缸,所述第一托板运输气缸固定连接有第一托板直角托架,所述第二托板运输气缸固定连接有第二托板直角托架,所述第一托板直角托架、第二托板直角托架相对设置,所述盘板分离底座上表面还固定安装有第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板位于第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架之间,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板之间设有盘板分离辊,所述盘板分离辊一端位于第一盘板分离支撑板内,另一端位于第二盘板分离支撑板内,所述第一盘板分离支撑板一侧设有第一盘板分离气缸,所述第一盘板分离气缸顶部固定连接有第一盘板分离柱,所述第二盘板分离支撑板一侧设有第二盘板分离气缸,所述第二盘板分离气缸顶部固定连接有第二盘板分离柱;
所述托盘推出装置包括托盘推出底座,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板,所述第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板之间设有托盘推出辊,所述托盘推出辊一端位于第一托盘推出支撑板内,另一端位于第二托盘推出支撑板内,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一左固定架、第一右固定架、第二左固定架、第二右固定架,所述第一左固定架、第一右固定架一侧固定连接有第一横向固定架,所述第一横向固定架一侧设有第一滑槽,所述第二左固定架、第二右固定架一侧固定连接有第二横向固定架,所述第二横向固定架一侧设有第二滑槽,所述第一横向固定架、第二横向固定架之间设有滑杆,所述滑杆一端位于第一滑槽内,另一端位于第二滑槽内,所述滑杆固定连接有托盘推出架,所述第一横向固定架、第二横向固定架一端固定连接有固定连接杆,所述固定连接杆上固定安装有托盘推出电机,所述托盘推出电机一侧连接有托盘推出转轴,所述滑杆一侧固定连接有移动链条,所述移动链条绕过托盘推出转轴另一端固定在托盘推出架上;
所述托盘叠放装置包括托盘叠放支撑架,所述托盘叠放支撑架一侧固定安装有第一支撑轴,所述第一支撑轴上套有第一左齿轮、第二左齿轮,所述托盘叠放支撑架另一侧固定安装有第二支撑轴,所述第二支撑轴上套有第一右齿轮、第二右齿轮,所述第一左齿轮、第一右齿轮外面套有第一传输链条,所述第二左齿轮、第二右齿轮外面套有第二传输链条,所述第一传输链条、第二传输链条之间设有第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸、第二右升降气缸,所述第一左升降气缸、第一右升降气缸顶部固定连接有第一升降杆,所述第二左升降气缸、第二右升降气缸顶部固定连接有第二升降杆,所述第一升降杆、第二升降杆之间固定连接有连接杆,所述第一传输链条一侧设有第一旋转叠放架,所述第一旋转叠放架为矩形,其顶部固定连接有第一叠放支撑板,所述第一叠放支撑板一侧固定连接有第一叠放固定块,所述第一叠放固定块的截面呈三角形,所述第一旋转叠放架两侧铰接在托盘叠放支撑架上,所述第一旋转叠放架的两侧均设有限位块,所述限位块的截面为斜面,所述斜面与托盘叠放支撑架相配合,所述第二传输链条一侧设有第二旋转叠放架,所述第二旋转叠放架与第一旋转叠放架的结构相同,所述第二旋转叠放架两侧也铰接在托盘叠放支撑架上。
所述盘板传送辊、盘板分离辊、托盘推出辊、第一左齿轮、第二左齿轮均通过电机实现转动。
所述第一叠放固定块的数量为2-5个。
本实用新型的有益效果为:
通过本技术方案不仅可以实现托盘与托板的分离,还可以实现托盘的自动叠放,提高了加工效率,节省了人力,降低了人力成本,也避免了人工出现危险的问题,操作简便,实施效果好,利于大范围推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图示意图;
图2为本实用新型盘板传输装置的结构示意图;
图3为本实用新型盘板传输装置的结构示意图;
图4为本实用新型盘板分离装置的结构示意图;
图5为本实用新型托盘推出装置的结构示意图;
图6为本实用新型托盘推出装置的结构示意图;
图7为本实用新型托盘推出装置的结构示意图;
图8为本实用新型托盘叠放装置的结构示意图;
图9为本实用新型托盘叠放装置的结构示意图;
图10为本实用新型托盘叠放装置的结构示意图;
图11为本实用新型托盘叠放装置的结构示意图。
图中:1-盘板传输装置,2-盘板分离装置,3-托盘推出装置,4-托盘叠放装置,5-盘板传输底座,6-盘板支撑柱,7-盘板支撑座,8-第一盘板传输支撑板,9-第二盘板传输支撑板,10-第一传送辊固定槽,11-第二传送辊固定槽,12-盘板传送辊,13-盘板同步链条,14-盘板分离底座,15-第一盘板分离支撑架,16-第二盘板分离支撑架,17-第一盘板分离支撑板,18-第二盘板分离支撑板,19-盘板分离辊,20-第一托板运输气缸,21-第一托板直角托架,22-第二托板运输气缸,23-第二托板直角托架,24-第一盘板分离气缸,25-第一盘板分离柱,26-第二盘板分离气缸,27-第二盘板分离柱,28-托盘推出底座,29-第一托盘推出支撑板,30-第二托盘推出支撑板,31-托盘推出辊,32-第一左固定架,33-第一右固定架,34-第一横向固定架,35-第二横向固定架,36-第一滑槽,37-第二滑槽,38-滑杆,40-托盘推出架,41-固定连接杆,42-托盘推出电机,43-托盘推出转轴,44-移动链条,45-托盘叠放支撑架,46-第一支撑轴,47-第一左齿轮,48-第一右齿轮,49-第二支撑轴,50-第二左齿轮,51-第二右齿轮,52-第一左升降气缸,53-第一右升降气缸,54-第一升降杆,55-第二左升降气缸,56-第二右升降气缸,57-第二升降杆,58-第一旋转叠放架,59-第二旋转叠放架,60-第一叠放支撑板,61-第一叠放固定块,62-限位块,63-第一传输链条,64-第二传输链条,65-连接杆。
具体实施方式
一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,包括盘板传输装置1、盘板分离装置2、托盘推出装置3、托盘叠放装置4;
盘板传输装置1包括盘板传输底座5,盘板传输底座5上固定安装有盘板支撑柱6,盘板支撑柱6上方固定安装有盘板支撑座7,盘板支撑座7上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板8,另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板9,第一盘板传输支撑板8上设有第一传送辊固定槽10,第二盘板传输支撑板9上设有第二传送辊固定槽11,第一盘板传输支撑板8、第二盘板传输支撑板9之间设有盘板传送辊12,盘板传送辊12的一端位于第一传送辊固定槽10内,另一端位于第二传送辊固定槽11内,相邻的盘板传送辊12外面套有盘板传输链条13;
盘板分离装置2包括盘板分离底座14,盘板分离底座14上表面固定安装有第一盘板分离支撑架15、第二盘板分离支撑架16,第一盘板分离支撑架15顶部固定安装有第一托板运输气缸20,第二盘板分离支撑架16顶部固定安装有第二托板运输气缸22,第一托板运输气缸20固定连接有第一托板直角托架21,第二托板运输气缸22固定连接有第二托板直角托架23,第一托板直角托架21、第二托板直角托架23相对设置,盘板分离底座14上表面还固定安装有第一盘板分离支撑板17、第二盘板分离支撑板18,第一盘板分离支撑板17、第二盘板分离支撑板18位于第一盘板分离支撑架15、第二盘板分离支撑架16之间,第一盘板分离支撑板17、第二盘板分离支撑板18之间设有盘板分离辊19,盘板分离辊19一端位于第一盘板分离支撑板17内,另一端位于第二盘板分离支撑板18内,第一盘板分离支撑板17一侧设有第一盘板分离气缸24,第一盘板分离气缸24顶部固定连接有第一盘板分离柱25,第二盘板分离支撑板18一侧设有第二盘板分离气缸26,第二盘板分离气缸26顶部固定连接有第二盘板分离柱27;
托盘推出装置3包括托盘推出底座28,托盘推出底座28上表面固定安装有第一托盘推出支撑板29、第二托盘推出支撑板30,第一托盘推出支撑板29、第二托盘推出支撑板30之间设有托盘推出辊31,托盘推出辊31一端位于第一托盘推出支撑板29内,另一端位于第二托盘推出支撑板30内,托盘推出底座28上表面固定安装有第一左固定架32、第一右固定架33、第二左固定架、第二右固定架,第一左固定架32、第一右固定架33一侧固定连接有第一横向固定架34,第一横向固定架34一侧设有第一滑槽36,第二左固定架、第二右固定架一侧固定连接有第二横向固定架35,第二横向固定架35一侧设有第二滑槽37,第一横向固定架34、第二横向固定架35之间设有滑杆38,滑杆38一端位于第一滑槽36内,另一端位于第二滑槽37内,滑杆38固定连接有托盘推出架40,第一横向固定架34、第二横向固定架35一端固定连接有固定连接杆41,固定连接杆41上固定安装有托盘推出电机42,托盘推出电机42一侧连接有托盘推出转轴43,滑杆38一侧固定连接有移动链条44,移动链条44绕过托盘推出转轴43另一端固定在托盘推出架40上;
托盘叠放装置4包括托盘叠放支撑架45,托盘叠放支撑架45一侧固定安装有第一支撑轴46,第一支撑轴46上套有第一左齿轮47、第二左齿轮48,托盘叠放支撑架45另一侧固定安装有第二支撑轴49,第二支撑轴49上套有第一右齿轮50、第二右齿轮51,第一左齿轮47、第一右齿轮50外面套有第一传输链条63,第二左齿轮48、第二右齿轮51外面套有第二传输链条64,第一传输链条63、第二传输链条64之间设有第一左升降气缸52、第一右升降气缸53、第二左升降气缸55、第二右升降气缸56,第一左升降气缸52、第一右升降气缸53顶部固定连接有第一升降杆54,第二左升降气缸55、第二右升降气缸56顶部固定连接有第二升降杆57,第一升降杆57、第二升降杆54之间固定连接有连接杆65,第一传输链条63一侧设有第一旋转叠放架58,第一旋转叠放架58为矩形,其顶部固定连接有第一叠放支撑板60,第一叠放支撑板60一侧固定连接有第一叠放固定块61,第一叠放固定块61的截面呈三角形,第一旋转叠放架58两侧铰接在托盘叠放支撑架45上,第一旋转叠放架58的两侧均设有限位块62,限位块62的截面为斜面,斜面与托盘叠放支撑架45相配合,第二传输链条64一侧设有第二旋转叠放架59,第二旋转叠放架59与第一旋转叠放架58的结构相同,第二旋转叠放架59两侧也铰接在托盘叠放支撑架45上。
盘板传送辊12、盘板分离辊19、托盘推出辊31、第一左齿轮47、第二左齿轮48均通过电机实现转动。
第一叠放固定块61的数量为2-5个,本实施例以2个为例,第二叠放固定块的数量与第一叠放固定块的数量相同。
实施过程:
一种砖板垛托盘推出叠放方法,包括以下步骤:
第一步,首先通过叉车将托盘、托板、水泥砖一起放置在盘板传送辊上,盘板传送辊在电机的带动下将托盘、托板、水泥砖一起传送到盘板提升架内;
第二步,由盘板分离辊两侧的盘板分离气缸将托板、水泥砖一起托起,将托盘与托板分离,再由设置在盘板分离提升架顶部的托板运输气缸将托板、水泥砖托住,再由砖板传输装置将砖板运输到下一个砖板分离装置内,经过多次分离砖板,将最下一层的砖板分离后,将托盘放在提升架下部的盘板传送分离辊上;
第三步,盘板分离辊将托盘继续向前传送,传送到托盘推出辊上,然后托盘推出架在托盘推出电机的带动下,将托盘推出到第一传输链条、第二传输链条上,第一传输链条、第二传输链条将托盘输送至托盘叠放装置;
第四步,再由升降气缸将托盘托起,当到达叠放固定块的高度时,两侧的旋转叠放架向外转动,使得托盘高于叠放固定块;
第五步,两侧的旋转叠放架在重力的作用下,向内转动,直到限位块的截面与托盘叠放支撑架相贴合,此时叠放固定块的上表面呈水平状态,起到对托盘的支撑作用;
第六步,然后升降气缸下降,完全由叠放固定块对托盘进行支撑;
第七步,托盘依次由升降气缸托起,然后将上一层托盘顶起,再全部由叠放固定块进行支撑,从而实现托盘的自动叠放。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围,凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,其特征在于:
包括盘板传输装置、盘板分离装置、托盘推出装置、托盘叠放装置;
所述盘板传输装置包括盘板传输底座,所述盘板传输底座上固定安装有盘板支撑柱,所述盘板支撑柱上方固定安装有盘板支撑座,所述盘板支撑座上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板,另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板,所述第一盘板传输支撑板上设有第一传送辊固定槽,所述第二盘板传输支撑板上设有第二传送辊固定槽,所述第一盘板传输支撑板、第二盘板传输支撑板之间设有盘板传送辊,所述盘板传送辊的一端位于第一传送辊固定槽内,另一端位于第二传送辊固定槽内,相邻的所述盘板传送辊外面套有盘板传输链条;
所述盘板分离装置包括盘板分离底座,所述盘板分离底座上表面固定安装有第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架,所述第一盘板分离支撑架顶部固定安装有第一托板运输气缸,所述第二盘板分离支撑架顶部固定安装有第二托板运输气缸,所述第一托板运输气缸固定连接有第一托板直角托架,所述第二托板运输气缸固定连接有第二托板直角托架,所述第一托板直角托架、第二托板直角托架相对设置,所述盘板分离底座上表面还固定安装有第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板位于第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架之间,所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板之间设有盘板分离辊,所述盘板分离辊一端位于第一盘板分离支撑板内,另一端位于第二盘板分离支撑板内,所述第一盘板分离支撑板一侧设有第一盘板分离气缸,所述第一盘板分离气缸顶部固定连接有第一盘板分离柱,所述第二盘板分离支撑板一侧设有第二盘板分离气缸,所述第二盘板分离气缸顶部固定连接有第二盘板分离柱;
所述托盘推出装置包括托盘推出底座,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板,所述第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板之间设有托盘推出辊,所述托盘推出辊一端位于第一托盘推出支撑板内,另一端位于第二托盘推出支撑板内,所述托盘推出底座上表面固定安装有第一左固定架、第一右固定架、第二左固定架、第二右固定架,所述第一左固定架、第一右固定架一侧固定连接有第一横向固定架,所述第一横向固定架一侧设有第一滑槽,所述第二左固定架、第二右固定架一侧固定连接有第二横向固定架,所述第二横向固定架一侧设有第二滑槽,所述第一横向固定架、第二横向固定架之间设有滑杆,所述滑杆一端位于第一滑槽内,另一端位于第二滑槽内,所述滑杆固定连接有托盘推出架,所述第一横向固定架、第二横向固定架一端固定连接有固定连接杆,所述固定连接杆上固定安装有托盘推出电机,所述托盘推出电机一侧连接有托盘推出转轴,所述滑杆一侧固定连接有移动链条,所述移动链条绕过托盘推出转轴另一端固定在托盘推出架上;
所述托盘叠放装置包括托盘叠放支撑架,所述托盘叠放支撑架一侧固定安装有第一支撑轴,所述第一支撑轴上套有第一左齿轮、第二左齿轮,所述托盘叠放支撑架另一侧固定安装有第二支撑轴,所述第二支撑轴上套有第一右齿轮、第二右齿轮,所述第一左齿轮、第一右齿轮外面套有第一传输链条,所述第二左齿轮、第二右齿轮外面套有第二传输链条,所述第一传输链条、第二传输链条之间设有第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸、第二右升降气缸,所述第一左升降气缸、第一右升降气缸顶部固定连接有第一升降杆,所述第二左升降气缸、第二右升降气缸顶部固定连接有第二升降杆,所述第一升降杆、第二升降杆之间固定连接有连接杆,所述第一传输链条一侧设有第一旋转叠放架,所述第一旋转叠放架为矩形,其顶部固定连接有第一叠放支撑板,所述第一叠放支撑板一侧固定连接有第一叠放固定块,所述第一叠放固定块的截面呈三角形,所述第一旋转叠放架两侧铰接在托盘叠放支撑架上,所述第一旋转叠放架的两侧均设有限位块,所述限位块的截面为斜面,所述斜面与托盘叠放支撑架相配合,所述第二传输链条一侧设有第二旋转叠放架,所述第二旋转叠放架与第一旋转叠放架的结构相同,所述第二旋转叠放架两侧也铰接在托盘叠放支撑架上。
2.根据权利要求1所述的一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,其特征在于:所述盘板传送辊、盘板分离辊、托盘推出辊、第一左齿轮、第二左齿轮均通过电机实现转动。
3.根据权利要求2所述的一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置,其特征在于:所述第一叠放固定块的数量为2-5个。
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CN201921180749.3U CN210456505U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种托辊式砖垛托盘推出叠放装置 |
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CN110342239A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-18 | 天津市珩宏机械制造有限公司 | 砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置 |
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- 2019-07-25 CN CN201921180749.3U patent/CN210456505U/zh active Active
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