CN205575098U - 工装板堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工装板堆叠机，其包括能竖直安装在工作台面上的竖直支架、上层翻转机构、下层翻转机构及举升板，所述竖直支架为安装有竖直滑轨的支撑体，而上层翻转机构及下层翻转机构呈上下对应安装在竖直支架上，所述举升板能往复移动的与竖直滑轨相连且其能处于竖直滑轨的最低处用于收集工装板，所述上层翻转机构、下层翻转机构上均均设置有使得举升板往复移动穿过的让位槽。本实用新型采用装有滚珠丝杆竖直支架带动举升板剩下移动，进而实现对工装板的收集，同时配合固定在竖直支架上的上、下层翻转机构实现对工装板的堆叠，从而达到对流水线上工装板的快速收集、暂存，进而有效解决技术问题，提高生产效率。

Description

工装板堆叠机

技术领域

本实用新型涉及一种工装板堆叠机，尤其是涉及一种能应用在开关或汽车行业内装配流水线工装板回收与暂存的堆叠机。

背景技术

工装板，又称工装托盘，其主要应用在开关或汽车行业内装配流水线中，实现对产品快速装配的必要工具，而工装板的个数应与装配产品的个数相适配，从而达到快速装配的目的。而在实际生产使用中，工装板大多会遗忘或放置在流水线上通过人工收集，若出现不及时收集或放置在流水线上就直接影响产品的装配，降低生产效率，提高成本。

因此在现有用于工装板收集及暂存的设备上，如何能通过机械设备替代现有人工作业，达到对工装板的及时回收及放置是解决现有技术中影响产品的装配，降低生产效率，提高成本等技术问题的重要课题之一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工装板堆叠机，其主要解决现有技术中影响产品的装配，降低生产效率，提高成本等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工装板堆叠机，其包括能竖直安装在工作台面上的竖直支架、上层翻转机构、下层翻转机构及举升板，所述竖直支架为安装有竖直滑轨的支撑体，而上层翻转机构及下层翻转机构呈上下对应安装在竖直支架上，所述举升板由升降动力源带动能往复移动的与竖直滑轨相连且其能处于竖直滑轨的最低处用于收集工装板，所述上层翻转机构、下层翻转机构上均均设置有使得举升板往复移动穿过的让位槽，用以使得工装板在上层翻转机构与下层翻转机构之间堆叠。

进一步，所述下层翻转机构包括下层支撑架及相对设置的两下层翻转组件，所述下层支撑架具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，所述两下层翻转组件分别位于下层支撑架开口端两侧壁上，用以夹持由举升板上升而带动的工装板；各下层翻转组件包括转轴、转轴支架及夹持重块，所述夹持重块套接在转轴上并能通过转轴带动其旋转，而转轴两端分别通过转轴支架固定在下层支撑架对应位置上，各夹持重块的夹持端面上设置有定位工装板的阶梯状凸起。

进一步，所述上层翻转机构包括上层支撑架、拉手及相对设置的两上层翻转组件，所述上层支撑架具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，该上层支撑架开口槽开口端两侧壁安装有直线滑轨，而两上层翻转组件之间通过拉手相连且两上层翻转组件分别可往复滑动的安装在上层支撑架开口端两侧壁的直线滑轨上，用以夹持由举升板上升而带动的工装板；各上层翻转组件包括转轴、转轴支架及夹持重块，所述夹持重块套接在转轴上并能通过转轴带动其旋转，而转轴两端分别通过转轴支架滑动连接在上层支撑架开口端两侧壁的直线滑轨上，各夹持重块的夹持端面上设置有定位工装板的阶梯状凸起。

进一步，所述上层翻转机构位于下层翻转机构上方并与下层翻转机构之间具有与工装板堆叠高度相适配的间距。

进一步，所述竖直滑轨为沿竖直方向间隔设置的两直线滑轨。

进一步，所述上层翻转机构及下层翻转机构分别设置有能探测工装板位置的传感器。

本实用新型采用装有滚珠丝杆竖直支架带动举升板上下移动，进而实现对工装板的收集，同时配合固定在竖直支架上的上、下层翻转机构实现对工装板的堆叠，从而达到对流水线上工装板的快速收集、暂存，进而有效解决技术问题，提高生产效率，同时本新型结构简单、操作方便、标准化单一，具有很强实用性，应用在开关或汽车行业装配流水线上提升了其装配效率，替代现有人工作业，降低了装配成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述举升板及下层翻转机构结构示意；

图3是本实用新型实施例中所述上层翻转机构及拉手结构示意图；

图4是本实用新型实施例中结构处于堆叠状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图4所示，一种工装板堆叠机，其包括能竖直安装在工作台面上的竖直支架1、上层翻转机构2、下层翻转机构3及举升板4。

如图2及图2所示，前述竖直支架1为安装有竖直滑轨11的支撑体，该竖直支架1包括底座12，优选的是所述竖直滑轨11为沿竖直方向间隔设置的两直线滑轨。

如图1至图4所示，前述上层翻转机构2及下层翻转机构3呈上下对应安装在竖直支架1上。如图1及图2所示，所述下层翻转机构3包括下层支撑架31及相对设置的两下层翻转组件32，所述下层支撑架31具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，所述两下层翻转组件32分别位于下层支撑架31开口端两侧壁上，用以夹持由举升板4上升而带动的工装板A；各下层翻转组件32包括转轴321、转轴支架322及夹持重块323，所述夹持重块323套接在转轴321上并能通过转轴321带动其旋转，而转轴321两端分别通过转轴支架322固定在下层支撑架31对应位置上，各夹持重块323的夹持端面上设置有定位工装板A的阶梯状凸起。如图1及图3所示，所述上层翻转机构2包括上层支撑架21、拉手22及相对设置的两上层翻转组件23，所述上层支撑架21具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，该上层支撑架21开口槽开口端两侧壁安装有直线滑轨24，而两上层翻转组件23之间通过拉手22相连且两上层翻转组件23分别可往复滑动的安装在上层支撑架开口端两侧壁的直线滑轨24上，用以夹持由举升板4上升而带动的工装板A；各上层翻转组件23包括转轴231、转轴支架232及夹持重块233，所述夹持重块233套接在转轴231上并能通过转轴231带动其旋转，而转轴231两端分别通过转轴支架232滑动连接在上层支撑架21开口端两侧壁的直线滑轨24上，各夹持重块233的夹持端面上设置有定位工装板A的阶梯状凸起。前述上层翻转机构2位于下层翻转机构3上方并与下层翻转机构之间具有与工装板A堆叠高度相适配的间距。

如图1、图2及图4所示，前述举升板4由升降动力源带动能能往复移动的与竖直滑轨11相连且其能处于竖直滑轨11的最低处用于收集工装板A，所述的动力源为由马达带动实现升降的滚珠丝杆副，所述上层翻转机构2、下层翻转机构3上均设置有使得举升板4往复移动穿过的让位槽，用以使得工装板A在上层翻转机构2与下层翻转机构3之间堆叠。具体的说，所述举升板4与竖直滑轨11相连的滑块一体成型且能与工装板A相适配实现将工装板A抬起。

上述结构中述上层翻转机构2及下层翻转机构3分别设置有能探测工装板A位置的传感器。

结合图1至图4所示，上述结构的工作原理如下：

装配流水线的返回线输送过来的工装板返回到堆叠机的下方，举升板4插接在对应工装板A的下方，马达13驱动使滚珠丝杆11转动使举升板4带动工装板A上升，当工装板A接触到下层翻转机构3的并推动下层翻转机构3的夹持重块323，该夹持重块323由动力向上翻转从而形成举升板4的让位，使得举升板4带动工装板A继续上升，而举升板4带动工装板A继续上升并脱离下层翻转机构后，下层翻转机构3中夹持重块323因其自重力作用下向下翻转复位，该举升板4上升到一定高度停止(采用感应器与PLC配合控制实现)，使得马达13驱动使滚珠丝杆11反向转动使举升板4带动工装板A下降，举升板4继续下降到下端位置等待下一件返回的工装板A，工装板A就落在下层翻转机构3的夹持重块上；

按如上的动作循环，直至下层翻转机构3堆叠满9件工装板A，返回线返回的第10件工装板A由举升板带动上升，推动上面9件工装板A上升，当最上面1件工装板A接触到上层翻转机构2并推动上层翻转机构2的夹持重块233向上翻转，举升板4带动工装板A继续上升并脱离上层翻转机构2，上层翻转机构2的夹持重块233在自重力作用下向下翻转复位，举升板4继续上升到一定高度停止(采用感应器与PLC配合控制实现)，然后马达13驱动使滚珠丝杆11反向转动使举升板4带动工装板A下降，举升板4下降到下端位置等待下一件返回的工装板A，同时最上面1件工装板A就落在上层翻转机构2的夹持重块233并卡置定位上，剩下9件工装板A就堆叠落在下层翻转机构3的夹持重块323上；然后向前拉动拉手22使上层翻转机构2带动工装板A前移，这样就可方便地取下工装板A，放置到装配流水线装配工位上，最后再向后推上层翻转机构2复位，等待暂放下一件工装板A。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (6)

1.一种工装板堆叠机，其特征在于：其包括能竖直安装在工作台面上的竖直支架、上层翻转机构、下层翻转机构及举升板，所述竖直支架为安装有竖直滑轨的支撑体，而上层翻转机构及下层翻转机构呈上下对应安装在竖直支架上，所述举升板由升降动力源带动能往复移动的与竖直滑轨相连且其能处于竖直滑轨的最低处用于收集工装板，所述上层翻转机构、下层翻转机构上均均设置有使得举升板往复移动穿过的让位槽，用以使得工装板在上层翻转机构与下层翻转机构之间堆叠。

2.根据权利要求1所述的工装板堆叠机，其特征在于：所述下层翻转机构包括下层支撑架及相对设置的两下层翻转组件，所述下层支撑架具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，所述两下层翻转组件分别位于下层支撑架开口端两侧壁上，用以夹持由举升板上升而带动的工装板；各下层翻转组件包括转轴、转轴支架及夹持重块，所述夹持重块套接在转轴上并能通过转轴带动其旋转，而转轴两端分别通过转轴支架固定在下层支撑架对应位置上，各夹持重块的夹持端面上设置有定位工装板的阶梯状凸起。

3.根据权利要求2所述的工装板堆叠机，其特征在于：所述上层翻转机构包括上层支撑架、拉手及相对设置的两上层翻转组件，所述上层支撑架具有前述能使得举升板穿过的开口让位槽，该上层支撑架开口槽开口端两侧壁安装有直线滑轨，而两上层翻转组件之间通过拉手相连且两上层翻转组件分别可往复滑动的安装在上层支撑架开口端两侧壁的直线滑轨上，用以夹持由举升板上升而带动的工装板；各上层翻转组件包括转轴、转轴支架及夹持重块，所述夹持重块套接在转轴上并能通过转轴带动其旋转，而转轴两端分别通过转轴支架滑动连接在上层支撑架开口端两侧壁的直线滑轨上，各夹持重块的夹持端面上设置有定位工装板的阶梯状凸起。

4.根据权利要求3所述的工装板堆叠机，其特征在于：所述上层翻转机构位于下层翻转机构上方并与下层翻转机构之间具有与工装板堆叠高度相适配的间距。

5.根据权利要求1所述的工装板堆叠机，其特征在于：所述竖直滑轨为沿竖直方向间隔设置的两直线滑轨。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的工装板堆叠机，其特征在于：所述上层翻转机构及下层翻转机构分别设置有能探测工装板位置的传感器。