CN212711537U - 一种电路板打靶机的物料收集架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架和控制器，控制器和支架固定连接，支架中开设有凹口，凹口内固定设置有抬升组件，支架的上端面的四侧均开设有控制槽，控制槽内部滑动设置有两个U形杆一，U形杆一的另一端转动设置有连接块，连接块的一侧开设有转槽，转槽内部滑动设置有两个U形杆二，控制槽内部固定设置有气缸一，气缸一的输出端和U形杆一传动配合，U形杆二的一端位于控制槽内部，且U形杆二和控制槽转动配合，且两个U形杆一和两个U形杆二转动配合，连接块上设置有推动组件，推动组件和气缸一均和控制器电性连接，本实用新型结构合理，可以自动对电路板进行整理，且方便使用者将电路板取下。

Description

一种电路板打靶机的物料收集架

技术领域

本实用新型涉及电路板加工收集领域，特别涉及一种电路板打靶机的物料收集架。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。

当电路板在电路板打靶机上被打好孔后，电路板会被机械臂抓取到收集架上进行收集，当电路板放置在传统的收集架上时，电路板和收集架紧贴，在拿取时极为不方便，且当电路板过多时，会造成电路板不整齐，需要后期整理，劳动量较大，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板打靶机的物料收集架，具有可以自动对电路板进行整理，且方便使用者将电路板取下的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架和控制器，所述控制器和支架固定连接，所述支架中开设有凹口，所述凹口内固定设置有抬升组件，所述支架的上端面的四侧均开设有控制槽，所述控制槽内部滑动设置有两个U形杆一，所述U形杆一的另一端转动设置有连接块，所述连接块的一侧开设有转槽，所述转槽内部滑动设置有两个U形杆二，所述控制槽内部固定设置有气缸一，所述气缸一的输出端和U形杆一传动配合，所述U形杆二的一端位于控制槽内部，且所述U形杆二和控制槽转动配合，两个所述U形杆一和两个U形杆二相互交错叠加，且两个所述U形杆一和两个U形杆二转动配合，所述连接块上设置有推动组件，所述推动组件和气缸一均和控制器电性连接。

采用上述技术方案，通过打孔设备对电路板进行打孔作业，当打孔完成后，打孔设备的输出端将打孔完成后的电路板运输到支架上方，当打孔设备将电路板放开时，电路板在自身重力的作用下下落，使得电路板落在支架上端面，每隔一段时间，控制器控制气缸一启动，气缸一带动U形杆一的一端在控制槽内部移动，U形杆一移动，使得U形杆一和U形杆二其中一端的距离发生变化，由于U形杆一和U形杆二之间转动配合，使得U形杆一和U形杆二另一端的距离发生改变，由于U形杆二的一端位于转槽内，使得U形杆二在转槽内部滑动，由于U形杆一的长度不变，使得U形杆一和U形杆二转动，从而带动连接块转动，使得连接块从支架的四周转动，从而连接块转动至支架上端面，从而控制器控制推动组件启动，通过四个推动组件作用在电路板的四周，从而将电路板的四面进行整平作业，当整理完成后，气缸一反向作业，使得连接块翻转至支架下方，避免连接块对支架的阻碍，当收集完成后，抬升组件将电路板抬起，方便使用者将电路板取下。

作为优选，所述推动组件包括气缸二和推板，所述气缸二布置于连接块上端面，所述推板位于连接块的一侧，所述气缸二的输出端和推板的一端固定连接，所述气缸二和控制器电性连接。

采用上述技术方案，控制器控制气缸二启动，气缸二的输出端将推动推板移动，推板运动将接触到电路板，直至四块推板将电路板的四周整平，避免使用者手动整理的麻烦。

作为优选，所述推板的一侧设置有辅助板，所述辅助板和推板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别和辅助板和推板的两侧固定连接。

采用上述技术方案，推板运动带动复位弹簧运动，复位弹簧推动辅助板运动，辅助板会先接触到电路板，辅助板将电路板前推动，直至四块辅助板同时接触到电路板，通过四块辅助板对电路板进行整理，使得电路板处于整齐状态，且当复位弹簧起到缓冲作用，避免辅助板的压力使得电路板损坏。

作为优选，所述抬升组件包括电机、螺纹杆、固定架和升降台，所述固定架和支架固定连接，所述电机和固定架固定连接，所述电机的输出端穿过固定架和螺纹杆固定连接，所述升降台和螺纹杆螺纹配合。

采用上述技术方案，控制器启动带动电机转动，电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和升降台螺纹配合，使得螺纹杆转动时带动升降台上升，升降台上升带动电路板上升，方便使用者将电路板取下。

作为优选，所述控制槽和转槽内部均对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，两块对称所述滑块和之间固定设置有连接杆，两个所述连接杆分别穿过U形杆一与U形杆二。

采用上述技术方案，连接杆运动带动滑块运动，滑槽对滑块起到限位作用，使得滑块顺着滑槽运动滑块，同时连接杆会带动U形杆一或是U形杆一运动。

作为优选，所述升降台上均匀开设有若干导槽。

采用上述技术方案，当电路板较小时，导槽使得电路板的底部和升降台之间存在间隙，方便使用者的将电路板取出。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的剖视图。

附图标记：1、支架；2、控制器；3、凹口；4、抬升组件；5、控制槽；6、U形杆一；7、连接块；8、转槽；9、U形杆二；10、气缸一；11、推动组件；12、气缸二；13、推板；14、辅助板；15、复位弹簧；16、电机；17、螺纹杆；18、固定架；19、升降台；20、滑槽；21、滑块；22、连接杆；23、导槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架1和控制器2，控制器2和支架1固定连接，通过打孔设备对电路板进行打孔作业，当打孔完成后，打孔设备的输出端将打孔完成后的电路板运输到支架1上方，当打孔设备将电路板放开时，电路板在自身重力的作用下下落，使得电路板落在支架1上端面。

支架1的上端面的四侧均开设有控制槽5，控制槽5内部滑动设置有两个U形杆一6，U形杆一6的另一端转动设置有连接块7，连接块7的一侧开设有转槽8，转槽8内部滑动设置有两个U形杆二9，控制槽5和转槽8内部均对称开设有滑槽20，滑槽20内滑动设置有滑块21，两块对称滑块21和之间固定设置有连接杆22，两个连接杆22分别穿过U形杆一6与U形杆二9，控制槽5内部固定设置有气缸一10，气缸一10的输出端和U形杆一6传动配合，U形杆二9的一端位于控制槽5内部，且U形杆二9和控制槽5转动配合，两个U形杆一6和两个U形杆二9相互交错叠加，且两个U形杆一6和两个U形杆二9转动配合。

每隔一段时间，控制器2控制气缸一10启动，气缸一10带动U形杆一6的一端在控制槽5内部移动，U形杆一6移动，使得U形杆一6和U形杆二9其中一端的距离发生变化，由于U形杆一6和U形杆二9之间转动配合，使得U形杆一6和U形杆二9另一端的距离发生改变，由于U形杆二9的一端位于转槽8内，使得U形杆二9在转槽8内部滑动，由于U形杆一6的长度不变，使得U形杆一6和U形杆二9转动，从而带动连接块7转动，使得连接块7从支架1的四周转动，从而连接块7转动至支架1上端面。

连接块7上设置有推动组件11，推动组件11和控制器2电性连接，推动组件11包括气缸二12和推板13，气缸二12布置于连接块7上端面，推板13位于连接块7的一侧，气缸二12的输出端和推板13的一端固定连接，气缸二12和控制器2电性连接，推板13的一侧设置有辅助板14，辅助板14和推板13之间设置有复位弹簧15，复位弹簧15的两端分别和辅助板14和推板13的两侧固定连接。

控制器2控制气缸二12启动，气缸二12的输出端将推动推板13移动，推板13运动将接触到电路板，直至四块推板13将电路板的四周整平，避免使用者手动整理的麻烦，推板13运动带动复位弹簧15运动，复位弹簧15推动辅助板14运动，辅助板14会先接触到电路板，辅助板14将电路板前推动，直至四块辅助板14同时接触到电路板，通过四块辅助板14对电路板进行整理，使得电路板处于整齐状态，且当复位弹簧15起到缓冲作用，避免辅助板14的压力使得电路板损坏，当整理完成后，气缸一10反向作业，使得连接块7翻转至支架1下方，避免连接块7对支架1的阻碍。

支架1中开设有凹口3，凹口3内固定设置有抬升组件4，抬升组件4包括电机16、螺纹杆17、固定架18和升降台19，固定架18和支架1固定连接，电机16和固定架18固定连接，电机16的输出端穿过固定架18和螺纹杆17固定连接，升降台19和螺纹杆17螺纹配合。

控制器2启动带动电机16转动，电机16带动螺纹杆17转动，由于螺纹杆17和升降台19螺纹配合，使得螺纹杆17转动时带动升降台19上升，升降台19上升带动电路板上升，方便使用者将电路板取下，升降台19上均匀开设有若干导槽23，当电路板较小时，导槽23使得电路板的底部和升降台19之间存在间隙，方便使用者的将电路板取出。

Claims (6)

1.一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架(1)和控制器(2)，所述控制器(2)和支架(1)固定连接，其特征在于，所述支架(1)中开设有凹口(3)，所述凹口(3)内固定设置有抬升组件(4)，所述支架(1)的上端面的四侧均开设有控制槽(5)，所述控制槽(5)内部滑动设置有两个U形杆一(6)，所述U形杆一(6)的另一端转动设置有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧开设有转槽(8)，所述转槽(8)内部滑动设置有两个U形杆二(9)，所述控制槽(5)内部固定设置有气缸一(10)，所述气缸一(10)的输出端和U形杆一(6)传动配合，所述U形杆二(9)的一端位于控制槽(5)内部，且所述U形杆二(9)和控制槽(5)转动配合，两个所述U形杆一(6)和两个U形杆二(9)相互交错叠加，且两个所述U形杆一(6)和两个U形杆二(9)转动配合，所述连接块(7)上设置有推动组件(11)，所述推动组件(11)和气缸一(10)均和控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板打靶机的物料收集架，其特征在于，所述推动组件(11)包括气缸二(12)和推板(13)，所述气缸二(12)布置于连接块(7)上端面，所述推板(13)位于连接块(7)的一侧，所述气缸二(12)的输出端和推板(13)的一端固定连接，所述气缸二(12)和控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板打靶机的物料收集架，其特征在于，所述推板(13)的一侧设置有辅助板(14)，所述辅助板(14)和推板(13)之间设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的两端分别和辅助板(14)和推板(13)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板打靶机的物料收集架，其特征在于，所述抬升组件(4)包括电机(16)、螺纹杆(17)、固定架(18)和升降台(19)，所述固定架(18)和支架(1)固定连接，所述电机(16)和固定架(18)固定连接，所述电机(16)的输出端穿过固定架(18)和螺纹杆(17)固定连接，所述升降台(19)和螺纹杆(17)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种电路板打靶机的物料收集架，其特征在于，所述控制槽(5)和转槽(8)内部均对称开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内滑动设置有滑块(21)，两块对称所述滑块(21)和之间固定设置有连接杆(22)，两个所述连接杆(22)分别穿过U形杆一(6)与U形杆二(9)。

6.根据权利要求4所述的一种电路板打靶机的物料收集架，其特征在于，所述升降台(19)上均匀开设有若干导槽(23)。

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