CN210556339U - 一种用于电路板的自动放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电路板的自动放板机，包括底板和移动放板单元；底板:所述底板的上表面设有固定板，所述固定板上表面竖直设置有不少于二十个放板槽，所述侧板的上端设有顶板，所述顶板的下表面设有横向凹槽且与固定板对应设置；移动放板单元:所述移动放板单元位于顶板下表面的横向凹槽内，所述移动放板单元包括第二电机、第二固定块、螺杆、导杆、移动块、第二电动伸缩杆、第三电机和第三固定块，所述第二电动伸缩杆的底端设有第三电机；该用于电路板的自动放板机，还可以通过防滑橡胶条防止放板过程中导致电路板滑落，损坏电路板，还可以通过自动放板单元将存放箱内的电路板取出进行摆放，方便快捷。

Description

一种用于电路板的自动放板机

技术领域

本实用新型涉及放板机技术领域，具体为一种用于电路板的自动放板机。

背景技术

随着现代科技的进步，电子装置的不断发展，各式各样的电子装置与人们的日常生活、工作等关系日益密切，是不可缺少的一环，为了使电子装置更好地发展就随之衍生了电路板，电路板可以使电子装置的性能更加优秀，也更加便于人们使用。现有的电路板自动放板机在使用时存在一定的弊端，首先，在加工之前的电路板通常都是水平拜访在存放箱内，不容易取出，在拿取的时候又非常容易损坏电路板，其次在放板过程中需要多次调整电路板的位置，通常用人工调整的方式，降低了效率，最后在大部分的放板机构在夹持电路板时很容易使电路板滑落，导致损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于电路板的自动放板机，可以通过移动放板单元可以随时将电路板进行移动摆放，使用更加灵活，还可以通过防滑橡胶条防止放板过程中导致电路板滑落，损坏电路板，还可以通过自动放板单元将存放箱内的电路板取出进行摆放，方便快捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电路板的自动放板机，包括底板和移动放板单元；

底板:所述底板的上表面设有固定板，所述固定板上表面竖直设置有不少于二十个放板槽，所述底板的上表面设有存板箱且位于固定板右侧对应设置，所述底板的后端上表面设有侧板，所述侧板的上端设有顶板，所述顶板的下表面设有横向凹槽且与固定板对应设置；

移动放板单元:所述移动放板单元位于顶板下表面的横向凹槽内，所述移动放板单元包括第二电机、第二固定块、螺杆、导杆、移动块、第二电动伸缩杆、第三电机和第三固定块，所述第二固定块有两个且为别位于横向凹槽内左右两端，两个第二固定块之间固定连接有导杆，两个第二固定块之间转动连接有螺杆，所述螺杆的两端与移动块的侧面螺纹螺孔连接，所述移动块的侧面通孔与导杆滑动连接，所述第二电机位于横向凹槽内左端，所述第二电机的输出端与螺杆的一端连接，所述移动块的下表面设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第三固定块；

其中：还包括单片机，所述单片机位于底板的上表面，所述单片机的输出端电连接第二电机、第二电动伸缩杆和第三电机的输入端，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括防滑橡胶条、第四固定块、第三电动伸缩杆和夹板，所述第四固定块有两个且分别位于第三固定块下表面左右两端对应设置，两个第四固定块的对应侧面上设有第三电动伸缩杆，两个第三电动伸缩杆的一端上设有夹板，两个夹板的对应侧表面上分别设有四个防滑橡胶条对应设置，所述单片机的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端，当第三电动伸缩杆工作进行伸缩带动夹板进行运动，夹取电路板，防滑橡胶条可以放置移动时电路板滑落。

进一步的，还包括自动放板单元，所述自动放板单元包括第一固定块、第一电动伸缩杆、第一连接杆、橡胶吸盘、第一电机和第二连接杆，所述第一固定块位于底板的上表面且位于存板箱后侧，所述第一固定块上端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端上设有第一电机，所述第一电机的输出轴下侧面上设有第二连接杆，所述第二连接杆的底端设有橡胶吸盘且位于存板箱上侧，所述单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆和第一电机的输入端，当自动放板单元工作时，第一电动伸缩杆工作进行伸缩带动第一连接杆伸缩，从而带动第二连接杆上下移动，通过橡胶吸盘进行移动电路板，第一电机工作输出轴转动带动第二连接杆转动从而带动电路板运动，放置到放板槽内。

进一步的，还包括过滤块、抽风机和吸气导管，所述抽风机位于第二连接杆的前侧面，所述抽风机的进风口与吸气导管的一端连接，所述吸气导管的另一端穿过第二连接杆位于橡胶吸盘内，所述抽风机的出风口设有过滤块，所述单片机的输出端电连接抽风机的输入端，当抽风机工作时，可以通过吸气导管抽取空气，可以增大橡胶吸盘的吸力，还可以清除电路板表面的灰尘，过滤块可以过滤灰尘防止污染环境。

进一步的，还包括支腿和减震垫板，所述支腿有四个且分别位于底板的下表面对应设置，四个支腿的底端上分别设有减震垫板，支腿可以提供支撑力，减震垫板可以在工作时减少震动，防止装置损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于电路板的自动放板机，具有以下好处：

1、本用于电路板的自动放板机具有一个移动放板单元，移动放板单元可以随时将电路板进行移动摆放，使用更加灵活。

2、本用于电路板的自动放板机还具有一个防滑橡胶条，防滑橡胶条可以在移动过程中防止电路板滑落，损坏电路板。

3、本用于电路板的自动放板机还具有一个自动放板单元，自动放板单元可以将存放箱内的电路板取出进行摆放，在使用时更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型仰视剖视结构示意图；

图4为本实用新型防滑橡胶条结构示意图。

图中：1顶板、2侧板、3底板、4支腿、5减震垫板、6单片机、7放板槽、8固定板、9存板箱、10自动放板单元、101第一固定块、102第一电动伸缩杆、103第一连接杆、104橡胶吸盘、105第一电机、106第二连接杆、11移动放板单元、111第二电机、112第二固定块、113螺杆、114导杆、115移动块、116第二电动伸缩杆、117第三电机、118第三固定块、12过滤块、13抽风机、14吸气导管、15横向凹槽、16防滑橡胶条、17第四固定块、18第三电动伸缩杆、19夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电路板的自动放板机，包括底板3和移动放板单元11；

底板3:底板3的上表面设有固定板8，固定板8上表面竖直设置有不少于二十个放板槽7，底板3的上表面设有存板箱9且位于固定板8右侧对应设置，底板3的后端上表面设有侧板2，侧板2的上端设有顶板1，顶板1的下表面设有横向凹槽15且与固定板8对应设置；放板槽7可以将取出的电路板存放在内，方便移动；还包括自动放板单元10，自动放板单元10包括第一固定块101、第一电动伸缩杆102、第一连接杆103、橡胶吸盘104、第一电机105和第二连接杆106，第一固定块101位于底板3的上表面且位于存板箱9后侧，第一固定块101上端设有第一电动伸缩杆102，第一电动伸缩杆102的顶端与第一连接杆103的一端连接，第一连接杆103的另一端上设有第一电机105，第一电机105的输出轴下侧面上设有第二连接杆106，第二连接杆106的底端设有橡胶吸盘104且位于存板箱9上侧，单片机6的输出端电连接第一电动伸缩杆102和第一电机105的输入端；当自动放板单元10工作时，第一电动伸缩杆102工作进行伸缩带动第一连接杆103伸缩，从而带动第二连接杆106上下移动，通过橡胶吸盘104进行移动电路板，第一电机105工作输出轴转动带动第二连接杆106转动从而带动电路板运动，放置到放板槽7内；还包括过滤块12、抽风机13和吸气导管14，抽风机13位于第二连接杆106的前侧面，抽风机13的进风口与吸气导管14的一端连接，吸气导管14的另一端穿过第二连接杆106位于橡胶吸盘104内，抽风机13的出风口设有过滤块12，单片机6的输出端电连接抽风机13的输入端；当抽风机13工作时，可以通过吸气导管14抽取空气，可以增大橡胶吸盘104的吸力，还可以清除电路板表面的灰尘，过滤块12可以过滤灰尘防止污染环境；还包括支腿4和减震垫板5，支腿4有四个且分别位于底板3的下表面对应设置，四个支腿4的底端上分别设有减震垫板5；支腿4可以提供支撑力，减震垫板5可以在工作时减少震动，防止装置损坏；

移动放板单元11:移动放板单元11位于顶板1下表面的横向凹槽15内，移动放板单元11包括第二电机111、第二固定块112、螺杆113、导杆114、移动块115、第二电动伸缩杆116、第三电机117和第三固定块118，第二固定块112有两个且为别位于横向凹槽15内左右两端，两个第二固定块112之间固定连接有导杆114，两个第二固定块112之间转动连接有螺杆113，螺杆113的两端与移动块115的侧面螺纹螺孔连接，移动块115的侧面通孔与导杆114滑动连接，第二电机111位于横向凹槽15内左端，第二电机111的输出端与螺杆113的一端连接，移动块115的下表面设有第二电动伸缩杆116，第二电动伸缩杆116的底端设有第三电机117，第三电机117的输出轴上设有第三固定块118；当移动放板单元11工作时，第二电机111工作输出轴转动带动螺杆113转动，从而带动移动块115移动，移动块115移动带动第二电动伸缩杆116移动，第二电动伸缩杆116工作时带动第三电机117和第三固定块118上下移动，第三电机117工作时输出轴转动带动第三固定块118转动，从而更好的对电路板进行全方位的移动；还包括防滑橡胶条16、第四固定块17、第三电动伸缩杆18和夹板19，第四固定块17有两个且分别位于第三固定块118下表面左右两端对应设置，两个第四固定块17的对应侧面上设有第三电动伸缩杆18，两个第三电动伸缩杆18的一端上设有夹板19，两个夹板19的对应侧表面上分别设有四个防滑橡胶条16对应设置，单片机6的输出端电连接第三电动伸缩杆18的输入端；当第三电动伸缩杆18工作进行伸缩带动夹板19进行运动，夹取电路板，防滑橡胶条16可以放置移动时电路板滑落；

其中：还包括单片机6，单片机6位于底板3的上表面，单片机6的输出端电连接第二电机111、第二电动伸缩杆116和第三电机117的输入端，单片机6的输入端电连接外部电源的输出端，单片机6控制第一电动伸缩杆102、第一电机105、第二电机111、第二电动伸缩杆116、第三电机117、抽风机13和第三电动伸缩杆18工作。

在使用时：

当自动放板机工作时，放板槽7可以将取出的电路板存放在内，方便移动；当自动放板单元10工作时，第一电动伸缩杆102工作进行伸缩带动第一连接杆103伸缩，从而带动第二连接杆106上下移动，通过橡胶吸盘104进行移动电路板，第一电机105工作输出轴转动带动第二连接杆106转动从而带动电路板运动，放置到放板槽7内；当抽风机13工作时，可以通过吸气导管14抽取空气，可以增大橡胶吸盘104的吸力，还可以清除电路板表面的灰尘，过滤块12可以过滤灰尘防止污染环境；当移动放板单元11工作时，第二电机111工作输出轴转动带动螺杆113转动，从而带动移动块115移动，移动块115移动带动第二电动伸缩杆116移动，第二电动伸缩杆116工作时带动第三电机117和第三固定块118上下移动，第三电机117工作时输出轴转动带动第三固定块118转动，从而更好的对电路板进行全方位的移动；当第三电动伸缩杆18工作进行伸缩带动夹板19进行运动，夹取电路板，防滑橡胶条16可以放置移动时电路板滑落；支腿4可以提供支撑力，减震垫板5可以在工作时减少震动，防止装置损坏。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机6核心芯片选用的是东芝科技有限公司出品的PLC单片机，第一电动伸缩杆102、第一电机105、第二电机111、第二电动伸缩杆116、第三电机117、抽风机13和第三电动伸缩杆18则可根据实际应用场景自由配置，第一电动伸缩杆、102第二电动伸缩杆116和第三电动伸缩杆18建议选用华昂传动有限公司出品的电动伸缩杆，第一电机105、第二电机111和第三电机117可选用金维达电机有限公司出品的伺服电机，抽风机13建议选用山东罗泰风机有现公司出品的抽风机。单片机6控制第一电动伸缩杆102、第一电机105、第二电机111、第二电动伸缩杆116、第三电机117、抽风机13和第三电动伸缩杆18工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于电路板的自动放板机，其特征在于：包括底板(3)和移动放板单元(11)；

底板(3):所述底板(3)的上表面设有固定板(8)，所述固定板(8)上表面竖直设置有不少于二十个放板槽(7)，所述底板(3)的上表面设有存板箱(9)且位于固定板(8)右侧对应设置，所述底板(3)的后端上表面设有侧板(2)，所述侧板(2)的上端设有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面设有横向凹槽(15)且与固定板(8)对应设置；

移动放板单元(11):所述移动放板单元(11)位于顶板(1)下表面的横向凹槽(15)内，所述移动放板单元(11)包括第二电机(111)、第二固定块(112)、螺杆(113)、导杆(114)、移动块(115)、第二电动伸缩杆(116)、第三电机(117)和第三固定块(118)，所述第二固定块(112)有两个且为别位于横向凹槽(15)内左右两端，两个第二固定块(112)之间固定连接有导杆(114)，两个第二固定块(112)之间转动连接有螺杆(113)，所述螺杆(113)的两端与移动块(115)的侧面螺纹螺孔连接，所述移动块(115)的侧面通孔与导杆(114)滑动连接，所述第二电机(111)位于横向凹槽(15)内左端，所述第二电机(111)的输出端与螺杆(113)的一端连接，所述移动块(115)的下表面设有第二电动伸缩杆(116)，所述第二电动伸缩杆(116)的底端设有第三电机(117)，所述第三电机(117)的输出轴上设有第三固定块(118)；

其中：还包括单片机(6)，所述单片机(6)位于底板(3)的上表面，所述单片机(6)的输出端电连接第二电机(111)、第二电动伸缩杆(116)和第三电机(117)的输入端，所述单片机(6)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动放板机，其特征在于：还包括防滑橡胶条(16)、第四固定块(17)、第三电动伸缩杆(18)和夹板(19)，所述第四固定块(17)有两个且分别位于第三固定块(118)下表面左右两端对应设置，两个第四固定块(17)的对应侧面上设有第三电动伸缩杆(18)，两个第三电动伸缩杆(18)的一端上设有夹板(19)，两个夹板(19)的对应侧表面上分别设有四个防滑橡胶条(16)对应设置，所述单片机(6)的输出端电连接第三电动伸缩杆(18)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动放板机，其特征在于：还包括自动放板单元(10)，所述自动放板单元(10)包括第一固定块(101)、第一电动伸缩杆(102)、第一连接杆(103)、橡胶吸盘(104)、第一电机(105)和第二连接杆(106)，所述第一固定块(101)位于底板(3)的上表面且位于存板箱(9)后侧，所述第一固定块(101)上端设有第一电动伸缩杆(102)，所述第一电动伸缩杆(102)的顶端与第一连接杆(103)的一端连接，所述第一连接杆(103)的另一端上设有第一电机(105)，所述第一电机(105)的输出轴下侧面上设有第二连接杆(106)，所述第二连接杆(106)的底端设有橡胶吸盘(104)且位于存板箱(9)上侧，所述单片机(6)的输出端电连接第一电动伸缩杆(102)和第一电机(105)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板的自动放板机，其特征在于：还包括过滤块(12)、抽风机(13)和吸气导管(14)，所述抽风机(13)位于第二连接杆(106)的前侧面，所述抽风机(13)的进风口与吸气导管(14)的一端连接，所述吸气导管(14)的另一端穿过第二连接杆(106)位于橡胶吸盘(104)内，所述抽风机(13)的出风口设有过滤块(12)，所述单片机(6)的输出端电连接抽风机(13)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动放板机，其特征在于：还包括支腿(4)和减震垫板(5)，所述支腿(4)有四个且分别位于底板(3)的下表面对应设置，四个支腿(4)的底端上分别设有减震垫板(5)。

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