CN212577298U - 一种多臂全自动冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多臂全自动冲孔装置，包括：机箱组件；Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方；X轴组件；机械手组件，所述机械手组件设有两个；本实用新型采用多臂，可有效提高打孔效率，新增磁铁吸盘，同时新增隔离纸投放，避免线路板表面刮花，增加微连膜机械手，市面很多设备是手动调节，现在改成自动式，节约材料准确度更高。

Description

一种多臂全自动冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及全自动冲孔机技术领域，具体为一种多臂全自动冲孔装置。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备；冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，在现代工业生产中，平板冲孔机作为现代加工各类平板孔的关键设备，利用新型成型技术加工孔，精度高、定位准和生产周期短，取代了传统的设备，而全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成线路板的上料、冲孔及下料操作。

但是，目前市场上常见的冲孔机普遍面临着当人们在使用冲孔机的时候，自动化程度低，操作复杂，打孔精度不够，效率低下，并且原有打孔机械臂双臂运动，打孔效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂全自动冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多臂全自动冲孔装置，包括：

机箱组件；

Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方；

X轴组件；

机械手组件，所述机械手组件设有两个；

其中，所述Y轴组件和X轴组件均固定安装于机箱组件内部底端，且X 轴组件位于Y轴组件一侧，其中两个所述机械手组件分别固定安装于机箱组件内壁两侧。

优选的，还包括：

显示屏；

其中，所述显示屏固定安装于机箱组件内部顶端。

优选的，还包括：

工控机；

其中，所述工控机固定安装于机箱组件外壁一侧。

优选的，所述机箱组件包括机架和防护罩，所述防护罩固定安装于机架顶端。

优选的，还包括：

收放料组件；

其中，所述收放料组件固定安装于机箱组件内部底端。

优选的，所述X轴组件包括X轴基座，所述X轴基座上端通过螺丝固定安装有移动底座，所述移动底座上端一侧固定安装有固定臂，所述移动底座上端另一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上端通过滑块滑动安装有移动臂。

优选的，所述移动底座一端通过螺丝固定安装有二号电机，所述二号电机动力输出端固定连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆转动安装于移动底座底部，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母。

优选的，所述机械手组件包括横臂，所述横臂一端固定安装有滑杆，所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架，所述移动架顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸，所述机械手气缸输出端固定连接有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板底端通过吸盘支架固定安装有吸盘。

优选的，所述工控机分别与一号电机、二号电机、显示屏和机械手气缸之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用多臂，可有效提高打孔效率，新增磁铁吸盘，同时新增隔离纸投放，避免线路板表面刮花，增加微连膜机械手，市面很多设备是手动调节，现在改成自动式，节约材料准确度更高。

2.本实用新型结构紧凑，可大幅降低其占地面积，并且采用Y轴组件和X 轴组件配合工作，可同时完成前一线路板从冲孔平台转移到下料平台、后一线路板从上料平台转移到冲孔平台的操作，从而使得该全自动冲孔机的工作效率得到大幅提高，另外，该全自动冲孔机与现有全自动冲孔机相比，可大幅降低占地面积，提高工作效率。

3.本实用新型新增磁铁吸盘，便于对工件的吸附，提高了传输的稳定性，同时新增磁铁吸盘后面，加一个自动分板功能，OK板和NG板自动分离不同的料盘，达到节约人工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机箱组件结构示意图；

图3为本实用新型的X轴组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的X轴组件爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的Y轴组件结构示意图；

图6为本实用新型的Y轴组件分解结构示意图；

图7为本实用新型的冲孔机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的机械手组件整体结构示意图；

图9为本实用新型的机械手组件立体结构示意图；

图10为本实用新型的机械手组件正视图；

图11为本实用新型的收放料组件结构示意图。

图中：10-机箱组件；11-机架；12-防护罩；20-Y轴组件；21-Y轴基座； 22-下模；23-冲孔机构；24-支撑架；25-一号电机；30-X轴组件；31-X轴基座；32-移动臂；33-移动底座；34-滑轨；35-滑块；36-二号电机；37-固定臂；40-显示屏；50-工控机；60-收放料组件；70-机械手组件；71-横臂；72- 移动架；73-机械手气缸；74-吸盘支架；75-吸盘支撑板；76-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种多臂全自动冲孔装置，包括：机箱组件10、Y轴组件20、X轴组件30和机械手组件70。

其中，所述Y轴组件20包括Y轴基座21，所述Y轴基座21一端通过螺栓固定安装有一号电机25，所述Y轴基座21上端滑动安装有支撑架24，所述支撑架24一端下方固定安装有下模22，所述支撑架24一端上方固定安装有冲孔机构23，且冲孔机构23位于下模22正上方。

进一步地，X轴组件30将线路板输送至Y轴组件20一侧，然后一号电机25工作能够使支撑架24在Y轴基座21上进行移动，则能将下模22移动至线路板下方，同时冲孔机构23位于线路板上方，然后冲头气缸带动上模冲头对线路板进行冲孔加工。

其中，所述机械手组件70设有两个。

进一步地，一个机械手组件70用于吸附线路板，一个机械手组件70用于吸附隔离纸。

其中，所述Y轴组件20和X轴组件30均固定安装于机箱组件10内部底端，且X轴组件30位于Y轴组件20一侧，其中两个所述机械手组件70分别固定安装于机箱组件10内壁两侧。

其中，所述机箱组件10包括机架11和防护罩12，所述防护罩12固定安装于机架11顶端。

进一步地，防护罩12能够将加工区域进行保护。

其中，还包括：收放料组件60。

进一步地，收放料组件60设有两个，一个用于放置未加工的线路板，一个用于放置隔离纸和加工后的线路板。

进一步地，料盘63用于叠加盛放加工后的线路板与加工前的线路板。

其中，所述收放料组件60固定安装于机箱组件10内部底端。

其中，所述X轴组件30包括X轴基座31，所述X轴基座31上端通过螺丝固定安装有移动底座33，所述移动底座33上端一侧固定安装有固定臂37，所述移动底座33上端另一侧固定安装有滑轨34，所述滑轨34上端通过滑块 35滑动安装有移动臂32，所述移动底座33一端通过螺丝固定安装有二号电机36，所述二号电机36动力输出端固定连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆转动安装于移动底座33底部，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母通过螺栓与移动臂32之间固定连接。

进一步地，机械手组件70将线路板送至X轴组件30的固定臂37和移动臂32之间，二号电机36工作能够带动螺纹丝杆转动，则能带动滑动螺母在螺纹丝杆外部进行移动，则能驱动移动臂32在移动底座33上进行移动，则能实现对线路板的移动。

其中，所述机械手组件70包括横臂71，所述横臂71一端固定安装有滑杆，所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架72，所述移动架72顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸73，机械手气缸73用于驱动吸盘76的正常升降，所述机械手气缸73输出端固定连接有吸盘支撑板75，所述吸盘支撑板75底端通过吸盘支架74固定安装有吸盘76，吸盘76为磁铁吸盘，可对线路板进行吸附，当机械手组件70将加工完成后的线路板放置在料盘上后，机械手组件会吸附一张隔离纸，然后再放上加工好的线路板，一张线路板一张隔离纸，通过隔离纸投放，避免线路板表面刮花。

进一步地，机械手组件70的驱动电机工作带动移动架72在滑杆外部进行移动，待将吸盘76移动至未加工线路板上方时，机械手气缸73则带动吸盘76向下移动，则会将线路板进行吸附，然后再将线路板移动至X轴组件30 处，同时另一个机械手组件70会将加工完成后的线路板吸附，然后移动至料盘上。

其中，所述工控机50分别与一号电机25、二号电机36、显示屏40和机械手气缸73之间电性连接。

工作原理：将待冲孔加工的线路板整齐叠层放置在料盘63上，启动设备后，机械手气缸73驱动吸盘76下降，吸盘76吸附住线路板，然后机械手气缸73驱动吸盘76上升，同时机械手组件70的驱动电机工作带动移动架72 在滑杆外部进行移动，将线路板移动至X轴组件30处，二号电机36工作能够带动螺纹丝杆转动，则能带动滑动螺母在螺纹丝杆外部进行移动，则能驱动移动臂32在移动底座33上进行移动，则能将线路板移动至下模22上，冲孔机构23的冲头气缸作快速反复上下运动，上模冲针打入下模22上的待冲孔加工产品进行孔位冲打击穿，从而实现冲孔作业，然后X轴组件30再将加工后线路板移动至另一侧，然后放置在料盘上，然后另一组机械手组件70会吸附隔离纸，可将隔离纸放置在加工好的线路板上，上述所有动作循环作业，直至将该批待冲孔加工产品全部生产完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于，包括：

机箱组件(10)；

Y轴组件(20)，所述Y轴组件(20)包括Y轴基座(21)，所述Y轴基座(21)一端通过螺栓固定安装有一号电机(25)，所述Y轴基座(21)上端滑动安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)一端下方固定安装有下模(22)，所述支撑架(24)一端上方固定安装有冲孔机构(23)，且冲孔机构(23)位于下模(22)正上方；

X轴组件(30)；

机械手组件(70)，所述机械手组件(70)设有两个；

其中，所述Y轴组件(20)和X轴组件(30)均固定安装于机箱组件(10)内部底端，且X轴组件(30)位于Y轴组件(20)一侧，其中两个所述机械手组件(70)分别固定安装于机箱组件(10)内壁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于，还包括：

显示屏(40)；

其中，所述显示屏(40)固定安装于机箱组件(10)内部顶端。

3.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于，还包括：

工控机(50)；

其中，所述工控机(50)固定安装于机箱组件(10)外壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：所述机箱组件(10)包括机架(11)和防护罩(12)，所述防护罩(12)固定安装于机架(11)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：还包括：

收放料组件(60)；

其中，所述收放料组件(60)固定安装于机箱组件(10)内部底端。

6.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：所述X轴组件(30)包括X轴基座(31)，所述X轴基座(31)上端通过螺丝固定安装有移动底座(33)，所述移动底座(33)上端一侧固定安装有固定臂(37)，所述移动底座(33)上端另一侧固定安装有滑轨(34)，所述滑轨(34)上端通过滑块(35)滑动安装有移动臂(32)。

7.根据权利要求6所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：所述移动底座(33)一端通过螺丝固定安装有二号电机(36)，所述二号电机(36)动力输出端固定连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆转动安装于移动底座(33)底部，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母。

8.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：所述机械手组件(70)包括横臂(71)，所述横臂(71)一端固定安装有滑杆，所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架(72)，所述移动架(72)顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸(73)，所述机械手气缸(73)输出端固定连接有吸盘支撑板(75)，所述吸盘支撑板(75)底端通过吸盘支架(74)固定安装有吸盘(76)。

9.根据权利要求3所述的一种多臂全自动冲孔装置，其特征在于：所述工控机(50)分别与一号电机(25)、二号电机(36)、显示屏(40)和机械手气缸(73)之间电性连接。

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