CN211494658U - 一种用于冲压件的自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于冲压件自动装箱设备，包括开放式框架体，框架体顶端设置有长方形滑轨安装架，位于滑轨安装架的X轴向上的两条边上分别设置有第一、二滑轨，第二滑轨设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠，丝杠通过X轴伺服电机驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组，Y轴丝杆导轨模组在Y轴伺服电机的驱动下通过滑块在第一、二滑轨上滑动；Y轴丝杆导轨模组上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组，Z轴丝杆导轨模组由Z轴伺服电机驱动沿着Z轴和Y轴滑动；Z轴丝杆导轨模组的端部设置有吸盘装置。该设备用于机械手改进的生产线上，全程自动化操作、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱设备，特别涉及一种用于冲压件的自动装箱设备。
背景技术
在机械手改造的生产线上，冲压好的产品经过机械手取料、放料后，需要进行码垛动作，现有的码垛环节，采用人工进行装箱码垛，效率极低，已经无法适应机械手的高效率动作，为了能和机械手完美配合，本专利亟需发明一种用于冲压件的自动装箱设备，其能和机械手的高效动作相配合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于冲压件的自动装箱设备，该设备用于机械手改进的生产线上，全程自动化操作、工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种用于冲压件自动装箱设备，包括开放式框架体，所述框架体顶端设置有长方形滑轨安装架，位于滑轨安装架的X轴向上的两条边上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠，所述丝杠通过X轴伺服电机驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组，所述Y轴丝杆导轨模组在Y轴伺服电机的驱动下通过滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动；所述Y轴丝杆导轨模组上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组，所述Z轴丝杆导轨模组由Z轴伺服电机驱动沿着Z轴和Y轴滑动；所述Z轴丝杆导轨模组的端部设置有吸盘装置。
在本专利中的装箱设备可以在X、Y、Z三个方向上运行，实现产品的抓取、移动码垛，工作效率高。
作为优选，位于所述第二滑轨上还设置有风琴防尘罩，所述风琴防尘罩设置有两个，分别位于Y轴丝杆导轨模组两侧的第二滑轨上。设置有风琴防尘罩主要的目的是为了防止在设备运行过程中，车间内的粉尘或者零部件废料对丝杆和导轨造成的干涉以及堵塞，影响设备的正常运行。
作为优选，位于所述滑轨安装架下方的框架体内设置有料箱，由于框架体为开发式，比较方便料箱的推进或者推出。
作为优选，所述料箱旁设置有定位中转台，所述定位中转台上用于放置产品。
作为优选，所述滑轨安装架上设置有三色灯，三色灯的设置主要用于显示设备的运行状态，一般红色是报故障，绿色是正常生产，黄色显示待料或者其它状态，可以根据实际生产操作的需要进行设置或者选用三色灯。
本实用新型的有益效果：本专利分别在X、Y、Z三个方向上设置有导轨模组，可实现取料装置(吸盘装置)在X、Y、Z三个方向上运行，实现产品的取料、移动以及放料，并且可以根据料箱的大小不同规格操作移动，实现码垛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的机构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图中：1.框架体，2.滑轨安装架，3.第一滑轨，4.第二滑轨，5.丝杠，6.X轴伺服电机，7.Y轴丝杆导轨模组，8.Y轴伺服电机，9.滑块，10.Z轴丝杆导轨模组，11.Z轴伺服电机，12.吸盘装置，13.风琴防尘罩，14.料箱，15.定位中转台，16.产品，17.三色灯。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种用于冲压件自动装箱设备，包括开放式框架体1，所述框架体1顶端设置有长方形滑轨安装架2，位于滑轨安装架2的X轴向上的两条边上分别设置有第一滑轨3和第二滑轨4，所述第二滑轨4设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠5，所述丝杠5通过X轴伺服电机6驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组7，所述Y轴丝杆导轨模组7在Y轴伺服电机8的驱动下通过滑块9在第一滑轨3和第二滑轨4上滑动；所述Y轴丝杆导轨模组7上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组10，所述Z轴丝杆导轨模组10由Z轴伺服电机11驱动沿着Z轴和Y轴滑动；所述Z轴丝杆导轨模组10的端部设置有吸盘装置12。
在本专利中的装箱设备可以在X、Y、Z三个方向上运行，实现产品的抓取、移动码垛，工作效率高。
位于所述第二滑轨4上还设置有风琴防尘罩13，所述风琴防尘罩13设置有两个，分别位于Y轴丝杆导轨模组7两侧的第二滑轨上。设置有风琴防尘罩主要的目的是为了防止在设备运行过程中，车间内的粉尘或者零部件废料对丝杆和导轨造成的干涉以及堵塞，影响设备的正常运行。
位于所述滑轨安装架2下方的框架体1内设置有料箱14，由于框架体为开发式，比较方便料箱的推进或者推出。
所述料箱14旁设置有定位中转台15，所述定位中转台15上用于放置产品16。
所述滑轨安装架2上设置有三色灯17，三色灯17的设置主要用于显示设备的运行状态，一般红色是报故障，绿色是正常生产，黄色显示待料或者其它状态，可以根据实际生产操作的需要进行设置或者选用三色灯。
其工作过程为：
(1)机械手将产品16放置在定位中转台15上；
(2)X轴伺服电机6驱动丝杠5运动，带动Y轴丝杆导轨模组7沿着X轴方向移动到定位中转台15的上方；
(3)Y轴伺服电机8控制Y轴丝杆导轨模组7向下运动，吸盘模组12吸取产品16；
(4)然后通过X轴伺服电机6、Y轴伺服电机8以及Z轴伺服电机11控制相应的导轨模组移动，将产品放入料箱14中进行码垛。
本专利分别在X、Y、Z三个方向上设置有导轨模组，可实现取Z三个方向上运行，实现产品的取料、移动以及放料，并且可以根据料箱的大小不同规格操作移动，实现码垛。
所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，包括开放式框架体(1)，所述框架体(1)顶端设置有长方形滑轨安装架(2)，位于滑轨安装架(2)的X轴向上的两条边上分别设置有第一滑轨(3)和第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)设置有两条，且第二滑轨座上还设置有丝杠(5)，所述丝杠(5)通过X轴伺服电机(6)驱动；位于Y轴向上还设置有Y轴丝杆导轨模组(7)，所述Y轴丝杆导轨模组(7)在Y轴伺服电机(8)的驱动下通过滑块(9)在第一滑轨(3)和第二滑轨(4)上滑动；所述Y轴丝杆导轨模组(7)上还活动设置有Z轴丝杆导轨模组(10)，所述Z轴丝杆导轨模组(10)由Z轴伺服电机(11)驱动沿着Z轴和Y轴滑动；所述Z轴丝杆导轨模组(10)的端部设置有吸盘装置(12)。
2.根据权利要求1所述的用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，位于所述第二滑轨(4)上还设置有风琴防尘罩(13)。
3.根据权利要求2所述的用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，所述风琴防尘罩(13)设置有两个，分别位于Y轴丝杆导轨模组(7)两侧的第二滑轨(4)上。
4.根据权利要求2或3所述的用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，位于所述滑轨安装架(2)下方的框架体(1)内设置有料箱(14)。
5.根据权利要求4所述的用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，所述料箱(14)旁设置有定位中转台(15)，所述定位中转台(15)上用于放置产品(16)。
6.根据权利要求1所述的用于冲压件自动装箱设备，其特征在于，所述滑轨安装架(2)上设置有三色灯(17)。
Priority Applications (1)
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| CN201922493582.2U CN211494658U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种用于冲压件的自动装箱设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212851A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 方盛车桥（柳州）有限公司 | 一种气动三轴移栽机 |
| CN113427474A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-24 | 浙江众达机电设备有限公司 | 一种卡盘爪自动配付机 |
| CN113618720A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 南通贝得彩色印刷有限公司 | 用于包装纸盒生产的抓取装置 |
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2019
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| CN113618720B (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 南通贝得彩色印刷有限公司 | 用于包装纸盒生产的抓取装置 |
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