CN210414809U - 自动冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动冲切机，包括载台、冲切机构和中转机构，中转机构包括X轴运动组件、第一吸取组件、Y轴运动组件及第二吸取组件，X轴运动组件用于带动第一吸取组件沿X方向移动，Y轴运动组件用于带动第二吸取组件沿Y方向移动，第一吸取组件位于载台的下方，第二吸取组件位于载台的上方，载台设有出料口和避让口，第一吸取组件能够由出料口承接冲切后的料片并在X轴运动组件的带动下将料片转移至避让口，第二吸取组件能够由避让口吸取料片并在Y轴运动组件的带动下转移料片。上述自动冲切机能够避免料片搬运过程中与异物颗粒接触，保证料片的清洁度。

Description

自动冲切机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，特别是涉及一种自动冲切机。

背景技术

自动冲切机从载带上冲切出COF(覆晶薄膜)片后，通过搬运机构将COF片搬运至交接台处，以便转交给COF绑定设备。现有自动冲切机的布局不合理，在搬运COF片的过程中，COF片容易粘附空气中的异物颗粒，影响绑定后产品的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对覆晶薄膜片冲切后在搬运过程中容易粘附异物颗粒的问题，提供一种自动冲切机。

一种自动冲切机包括载台、冲切机构和中转机构，所述中转机构包括X轴运动组件、第一吸取组件、Y轴运动组件及第二吸取组件，所述X轴运动组件用于带动所述第一吸取组件沿X方向移动，所述Y轴运动组件用于带动所述第二吸取组件沿Y方向移动，所述第一吸取组件位于所述载台的下方，所述第二吸取组件位于所述载台的上方，所述载台设有出料口和避让口，所述第一吸取组件能够由所述出料口承接冲切后的料片并在所述X轴运动组件的带动下将所述料片转移至所述避让口，所述第二吸取组件能够由所述避让口吸取所述料片并在所述Y轴运动组件的带动下转移所述料片。

上述自动冲切机的冲切机构对覆晶薄膜载带进行冲切后，通过中转机构将冲切获得的料片搬运至下一工序的加工设备，由于中转机构的移动路径位于自动冲切机内部，避免料片与外部异物颗粒接触，保证料片的清洁度。并且，提高了自动冲切机的内部空间利用率，整体结构更紧凑。

在其中一个实施例中，所述第一吸取组件包括升降气缸和吸取元件，所述升降气缸用于带动所述吸取元件上升或下降。

在其中一个实施例中，所述X轴运动组件包括底座、导轨、丝杆及电机，所述导轨和所述丝杆并列设于所述底座上，所述电机用于带动所述丝杆旋转，所述第一吸取组件包括安装座，所述安装座滑设于所述导轨且通过丝杆螺母与所述丝杆相连。

在其中一个实施例中，所述载台朝向所述第一吸取组件的表面开设有与所述出料口和所述避让口连通的容纳槽。

在其中一个实施例中，所述第二吸取组件包括Z轴线性模组和吸附元件，所述Z轴线性模组用于带动所述吸附元件沿Z方向运动。

在其中一个实施例中，所述吸附元件为真空吸板或真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述载台的两端分别设有所述冲切机构，所述载台上对应每一个所述冲切机构分别开设有一个所述出料口，所述Y轴运动组件和所述第二吸取组件的个数均为2个。

在其中一个实施例中，所述冲切机构包括冲切组件和固定在所述冲切组件上的冲切电机，所述冲切组件固定在所述载台上，所述冲切电机用于带动所述冲切组件向下运动对工件进行冲切。

在其中一个实施例中，所述冲切组件包括底板、顶板、压固单元、冲切单元、若干第一弹性件及若干第二弹性件，所述顶板与所述底板相对设置，所述第一弹性件设于所述顶板和所述底板之间，所述压固单元位于所述顶板和所述底板之间且通过所述第二弹性件连接于所述顶板，所述压固单元设有缺口，所述冲切单元设于所述顶板且能够穿过所述缺口，所述底板固定于所述载台上且开设有与所述缺口相对的冲切口。

在其中一个实施例中，所述冲切组件还包括定位单元，所述定位单元的一端设于所述顶板，另一端穿设于所述压固单元。

附图说明

图1为一实施例中自动冲切机的整体结构示意图图；

图2为图1所示自动冲切机去除冲切机构的结构示意图；

图3为图2所示自动冲切机的中转机构和载台的局部视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图1所示自动冲切机的另一视角的示意图；

图6为图5所示自动冲切机中冲切组件的结构示意图；

图7为图5中B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1所示，本实用新型一实施例提供一种自动冲切机100，自动冲切机100可以用于对柔性电路板进行冲切，也可以对覆晶薄膜载带进行冲切。

为方便理解自动冲切机100的结构，下面仅以冲切覆晶薄膜载带为例进行说明。

覆晶薄膜载带上预先加工有统一尺寸且间隔设置的多个芯片块，覆晶薄膜载带的边缘设有等间距排列的定位孔。在对覆晶薄膜载带加工时，需要先通过输送机构将覆晶薄膜载带输送至自动冲切机100，然后自动冲切机100对覆晶薄膜载带进行冲切得到包含芯片块的料片，并将料片转移至下一工序的加工设备。

请参阅图1和图2，自动冲切机100包括载台30、冲切机构10和中转机构20。中转机构20包括X轴运动组件21、第一吸取组件22、Y轴运动组件23及第二吸取组件24。X轴运动组件21用于带动第一吸取组件22沿X方向移动，Y轴运动组件23用于带动第二吸取组件24沿Y方向移动，第一吸取组件22位于载台30的下方，第二吸取组件24位于载台30的上方。结合图3所示，载台30设有出料口31和避让口32，第一吸取组件22能够由出料口31承接冲切后的料片并在X轴运动组件21的带动下将料片转移至避让口32，第二吸取组件24能够由避让口32吸取料片并在Y轴运动组件23的带动下转移料片。

本实用新型自动冲切机100的冲切机构10对覆晶薄膜载带进行冲切后，通过中转机构20将冲切获得的料片搬运至下一工序的加工设备，由于中转机构20的移动路径位于自动冲切机100内部，避免料片与外部异物颗粒接触，保证料片的清洁度。并且，提高了自动冲切机100的内部空间利用率，整体结构更紧凑，减小了自动冲切机100的尺寸。

上述自动冲切机100的工作流程如下：

通过输送机构将覆晶薄膜载带输送至与载台30上的出料口31相对的位置，冲切机构10对覆晶薄膜载带进行冲切；

完成冲切的料片由载台30的出料口31落下，位于出料口31下方的第一吸取组件22拾取料片，而后在X轴运动组件21的带动下将料片转移至载台30的避让口32下方；

第二吸取组件24从避让口32拾取第一吸取组件22上的料片，并在Y轴运动组件23带动下将料片转移至中转台，以便进行下一工序。

请参阅图3，X轴运动组件21包括底座211、导轨212、丝杆213及电机(图未示)。导轨212和丝杆213并列设于底座211上，电机用于带动丝杆213旋转。第一吸取组件22还包括安装座223，安装座223滑设于导轨212且通过丝杆213螺母与丝杆213相连。为节约安装空间，电机与丝杆213并列设置，通过同步轮和同步带实现传动。

载台30朝向第一吸取组件22的表面开设有与出料口31和避让口32连通的容纳槽33。容纳槽33的设置，方便第一吸取组件22的吸取元件222靠近出料口31以拾取料片，减少料片自由降落的行程。

请参阅图3和图4，第一吸取组件22包括升降气缸221和吸取元件222，升降气缸221用于带动吸取元件222上升或下降。当第一吸取组件22位于出料口31下方时，升降气缸221带动吸取元件222上升以便承接料片；吸取元件222拾取料片后，升降气缸221缩回，避免X轴运动组件21带动第一吸取组件22运动过程中与其他元件发生碰撞；第一吸取组件22运动至避让口32下方时，升降气缸221带动吸取元件222上升，以方便将料片转交至第二吸取组件24。

吸取元件222为真空吸板或真空吸嘴。其中，真空吸板内部具有真空腔，真空吸板设有与外部抽真空装置连接的抽气口以及与真空腔相通的吸附孔。

第二吸取组件24包括Z轴线性模组241和吸附元件242，Z轴线性模组241用于带动吸附元件242沿Z方向运动。Z轴线性模组241能够带动吸附元件242下降，以穿过避让口32拾取第一吸取组件22上的料片；吸附元件242拾取料片后，Z轴线性模组241带动吸附元件242上升，避免X轴运动组件21带动第二吸取组件24运动过程中与其他元件发生碰撞。Z轴线性模组241的结构可以是现有技术中的任意一种，在此不再赘述。

吸附元件242为真空吸板或真空吸嘴。

载台30的两端分别设有冲切机构10，载台30上对应每一个冲切机构10分别开设有一个出料口31，Y轴运动组件23和第二吸取组件24的个数均为2个，两个Y轴运动组件23并列设置。

自动冲切机100上设置两个冲切机构10，能够提高冲切效率。X轴运动组件21带动第一吸取组件22从其中一个出料口31拾取料片，并将料片转移至其中一个第二吸取组件24；然后X轴运动组件21带动第一吸取组件22运动至另一个出料口31下方，拾取料片并转移至另一个第二吸取组件24。也就是说，X轴运动组件21依次从两个出料口31拾取冲切后的料片并将料片转移至相应的第二吸取组件24，第二吸取组件24在Y轴运动组件23带动下将料片转移至中转台。通过合理设置X轴运动组件21和Y轴运动组件23的行程和速度，实现各个环节的无缝衔接，提高设备的整体效率。

请参阅图5和图6，冲切机构10包括冲切组件12和冲切电机14，冲切组件12固定在载台30上，冲切电机14用于带动冲切组件12向下运动对工件进行冲切。

请参阅图7，冲切组件12包括顶板121、压固单元122、冲切单元123、若干第一弹性件124、若干第二弹性件125及底板126。顶板121与底板126相对设置。第一弹性件124设于顶板121和底板126之间。压固单元122位于顶板121和底板126之间且通过第二弹性件125连接于顶板121。压固单元122设有缺口，冲切单元123设于顶板121且能够穿过缺口。底板126固定于载台30上且开设有与缺口相对的冲切口。

冲切组件12还包括定位单元127，定位单元127的一端设于顶板121，另一端穿设于压固单元122。

冲切时，冲切电机14带动顶板121、压固单元122、冲切单元123以及定位单元127朝靠近底板126的方向运动，直至定位单元127穿过覆晶薄膜载带的定位孔，实现对覆晶薄膜载带待冲切区域的定位。同时，压固单元122将覆晶薄膜载带压合固定于载台30上，冲切电机14继续带动顶板121和冲切单元123朝靠近底板126的方向运动，冲切单元123穿过压固单元122上的缺口并部分进入冲切口，将覆晶薄膜载带冲断，得到包含有芯片块的料片。

其中，第一弹性件124和第二弹性件125受到顶板121向下运动的挤压后，会产生弹性回复力，当冲切组件12完成冲切后，顶板121、压固单元122及冲切单元123由于弹性回复力的作用，回复至初始位置。第一弹性件124和第二弹性件125可以是弹簧或弹片。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动冲切机，其特征在于，包括载台、冲切机构和中转机构，所述中转机构包括X轴运动组件、第一吸取组件、Y轴运动组件及第二吸取组件，所述X轴运动组件用于带动所述第一吸取组件沿X方向移动，所述Y轴运动组件用于带动所述第二吸取组件沿Y方向移动，所述第一吸取组件位于所述载台的下方，所述第二吸取组件位于所述载台的上方，所述载台设有出料口和避让口，所述第一吸取组件能够由所述出料口承接冲切后的料片并在所述X轴运动组件的带动下将所述料片转移至所述避让口，所述第二吸取组件能够由所述避让口吸取所述料片并在所述Y轴运动组件的带动下转移所述料片。

2.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，所述第一吸取组件包括升降气缸和吸取元件，所述升降气缸用于带动所述吸取元件上升或下降。

3.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，所述X轴运动组件包括底座、导轨、丝杆及电机，所述导轨和所述丝杆并列设于所述底座上，所述电机用于带动所述丝杆旋转，所述第一吸取组件包括安装座，所述安装座滑设于所述导轨且通过丝杆螺母与所述丝杆相连。

4.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，所述载台朝向所述第一吸取组件的表面开设有与所述出料口和所述避让口连通的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，所述第二吸取组件包括Z轴线性模组和吸附元件，所述Z轴线性模组用于带动所述吸附元件沿Z方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动冲切机，其特征在于，所述吸附元件为真空吸板或真空吸嘴。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动冲切机，其特征在于，所述载台的两端分别设有所述冲切机构，所述载台上对应每一个所述冲切机构分别开设有一个所述出料口，所述Y轴运动组件和所述第二吸取组件的个数均为2个。

8.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切机构包括冲切组件和固定在所述冲切组件上的冲切电机，所述冲切组件固定在所述载台上，所述冲切电机用于带动所述冲切组件向下运动对工件进行冲切。

9.根据权利要求8所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切组件包括底板、顶板、压固单元、冲切单元、若干第一弹性件及若干第二弹性件，所述顶板与所述底板相对设置，所述第一弹性件设于所述顶板和所述底板之间，所述压固单元位于所述顶板和所述底板之间且通过所述第二弹性件连接于所述顶板，所述压固单元设有缺口，所述冲切单元设于所述顶板且能够穿过所述缺口，所述底板固定于所述载台上且开设有与所述缺口相对的冲切口。

10.根据权利要求9所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切组件还包括定位单元，所述定位单元的一端设于所述顶板，另一端穿设于所述压固单元。

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